嵌入式技術基礎與實踐(第2版)第05章

1、第,5,章,串行通信接口,SCI,主要內容,?,5.1,異步串行通信的通用基礎知識,?,5.2 AW60,的,SCI,模塊的編程結構,?,5.3 AW60,的,SCI,構件設計與測試,?,5.4 AW60,的中斷源與第一個帶有中斷的編程,實例,5.1,異步串行通信的通用基礎知識,5.1.1,串行通信的基本概念,?,異步串行通信的格式,SCI(standard non-return-zero mark/space data,format),“標準不歸零傳號,/,空號數(shù)據(jù)格式”通常采用,NRZ,數(shù)據(jù)格式,.,“不歸零”的最初含義是：用正、負電平表示,二進制值，不使用零電平?！癿ark/space”

2、即“傳號,/,空,號”分別是表示兩種狀態(tài)的物理名稱，邏輯名稱記為,“1/0”。下圖給出了,8,位數(shù)據(jù)、無校驗情況的傳送格式,開始位,第,0,位,第,1,位,第,2,位,第,3,位,第,4,位,第,5,位,第,6,位,第,7,位,停止位,串行通信數(shù)據(jù)格式,?,串行通信的波特率,波特率單位是位,/,秒，記為,bps,。通常情況下，波特率的單位可,以省略。通常使用的波特率有,300,、,600,、,900,、,1200,、,1800,、,2400,、,4800,、,9600,、,19200,、,38400,、,57600,、,115200,、,128000,等,?,奇偶校驗,字符奇偶校驗檢查（,ch

3、aracter parity checking,）稱為垂直,冗余檢查（,vertical redundancy checking,，,VRC,），它是每個,字符增加一個額外位使字符中“1”的個數(shù)為奇數(shù)或偶數(shù)。,奇校驗：如果字符數(shù)據(jù)位中“1”的數(shù)目是偶數(shù)，校驗位應為,“1”，如果“1”的數(shù)目是奇數(shù)，校驗位應為“0”。,偶校驗：如果字符數(shù)據(jù)位中“1”的數(shù)目是偶數(shù)，則校驗位應,為“0”，如果是奇數(shù)則為“1”,?,串行通信的傳輸方式,單工（,Simplex,）：數(shù)據(jù)傳送是單向的，一端為發(fā)送端，另一端,為接收端。這種傳輸方式中，除了地線之外，只要一根數(shù)據(jù)線就,可以了。有線廣播就是單工的,全雙工（,Ful

4、l-duplex,）：數(shù)據(jù)傳送是雙向的，且可以同時接,收與發(fā)送數(shù)據(jù)。這種傳輸方式中，除了地線之外，需要兩根數(shù)據(jù),線，站在任何一端的角度看，一根為發(fā)送線，另一根為接收線。,一般情況下，,MCU,的異步串行通信接口均是全雙工的,半雙工（,Half-duplex,）：數(shù)據(jù)傳送也是雙向的，但是在這種,傳輸方式中，除了地線之外，一般只有一根數(shù)據(jù)線。任何一個時,刻，只能由一方發(fā)送數(shù)據(jù)，另一方接收數(shù)據(jù)，不能同時收發(fā)。在,freescale,的,HCS08,系列,MCU,中，監(jiān)控模式的通信就采用這種方式,5.1.2,RS-232,總線標準,MCU,引腳一般輸入,/,輸出使用,TTL,電平，而,TTL,電平的“

5、1”和,“0”的特征電壓分別為,2.4V,和,0.4V,，適用于板內數(shù)據(jù)傳輸。,為了使信號傳輸?shù)酶h，美國電子工業(yè)協(xié)會,EIA(Electronic,Industry Association),制訂了串行物理接口標準,RS-232C,。,RS-232C,采用負邏輯，,-3V,-15V,為邏輯“1”，,+3V,+15V,為邏,輯“0”。,RS-232C,最大的傳輸距離是,30m,，通信速率一般低于,20Kbps,。,RS-232,接口，簡稱“串口”，它主要用于連接具有同,樣接口的室內設備。目前幾乎所有計算機上的串行口都是,9,芯接,口。下面給出了,9,芯串行接口的排列位置，相應引腳含義見下表。,

6、1,6,2,7,3,8,4,9,5,上圖為,9,芯串行接口排列,引腳號,1,2,3,4,5,功能,接收線信號檢測,(,載波檢測,DCD),接收數(shù)據(jù)線,(RXD),發(fā)送數(shù)據(jù)線,(TXD),數(shù)據(jù)終端準備就緒,(DTR),信號地,(SG),引腳號,6,7,8,9,功能,數(shù)據(jù)通信設備準備就緒,(DSR),請求發(fā)送,(RTS),允許發(fā)送,(CTS),振鈴指示,9,芯串行接口引腳含義表,5.1.3 TTL,電平到,RS-232,電平轉換電路,具有,SCI,接口的,MCU,，一般具有發(fā)送引腳,(TxD),與接收引腳,(RxD),，不同公司或不同系列的,MCU,，使用的引腳縮寫名可能不,一致，但含義相同。,S

7、CI,的外圍硬件電路，主要目的是將,MCU,的,發(fā)送引腳,TxD,與接收引腳,RxD,的,TTL,電平，通過,RS-232,電平轉換,芯片轉換為,RS-232,電平。下圖給出一個基本,SCI,電平轉換電路,及芯片,MAX232,引腳圖,232,電,平,TTL,電,平,T1IN,R1IN,R1OUT,T1OUT,+5V GND,+,16 15 14 13 12 11 10 9,MAX232CPE,1 2 3 4 5 6 7 8,+,+,+,+5V,+,1,F,5,TTL,電平,轉為,232,電平,MAX232,引腳,串行通信接口電平轉換電路,?,MAX232,芯片進行電平轉換基本原理是：,?,發(fā)

8、送過程：,MCU,的,TXD,（,TTL,電平）經(jīng)過,MAX232,的,11,腳,(T1IN),送到,MAX232,內部，在內部,TTL,電平被“提升”為,232,電平，通過,14,腳,(T1OUT),發(fā)送出去,?,接收過程：外部,232,電平經(jīng)過,MAX232,的,13,腳（,R1IN,）進入,到,MAX232,的內部，在內部,232,電平被“降低”為,TTL,電平，,經(jīng)過,12,腳（,R1OUT,）送到,MCU,的,RXD,，進入,MCU,內,組別,1,2,TTL,電平引腳,11,（,T1IN,）,12,（,R1OUT,）,10,（,T2IN,）,9,（,R2OUT,）,方向,輸入,輸出,

9、輸入,輸出,典型接口,接,MCU,的,TXD,接,MCU,的,RXD,接,MCU,的,TXD,接,MCU,的,RXD,232,電平引腳,13,14,8,7,方向,輸入,輸出,輸入,輸出,典型接口,接到,9,芯接口的,2,腳,RXD,接到,9,芯接口的,3,腳,TXD,接到,9,芯接口的,2,腳,RXD,接到,9,芯接口的,3,腳,TXD,MAX232,芯片輸入輸出引腳分類與基本接法,5.1.4,串行通信編程模型,從基本原理角度看，串行通信接口,SCI,的主要功能是：接收,時，把外部的單線輸入的數(shù)據(jù)變成一個字節(jié)的并行數(shù)據(jù)送入,MCU,內部；發(fā)送時，把需要發(fā)送的一個字節(jié)的并行數(shù)據(jù)轉換為單線,輸出,

10、接受引腳,RxD,發(fā)送引腳,TxD,接受移位寄存器,發(fā)送移位寄存,器,SCI,數(shù)據(jù)寄存器,MCU,內部總線,SCI,狀態(tài),寄存器,SCI,控制寄,存器,SCI,波特率,寄存器,?,概況,5.2,AW60,的,SCI,模塊的編程結構,?,MC9S08AW60,系列包含,兩個,獨立的串行,通信接口（,SCI,，,Serial Communication,Interface,）模塊，分別和端口,E,、端口,C,的管腳,復用,。,?,每個,SCI,模塊特性,?,?,?,?,具有的獨立的可編程波特率生成器,支持低于,115.2kbaud,的多種標準波特率,采用雙緩沖結構,接收器和發(fā)送器還具有硬件奇偶校驗

11、、,接收喚醒和雙緩沖。,?,可編程的,8,位或,9,位字符長度?？蛇x的,13,位暫停符。支持多種中斷驅動或輪詢操,作,?,SCI,還具有多種工作模式：,8,位和,9,位數(shù)據(jù),模式、,Stop,模式、回路模式和單線模式,等,Slide 11,5.2,AW60,的,SCI,模塊的編程結構,?,內部結構,?,波特率生成器,SCI,波特率,=BUSCLK/(SBR12:0 x16),其中，,SBR12:0,由,SCI,波特率寄存器,SCIxBDH/L,設定,Slide 12,5.2,AW60,的,SCI,模塊的編程結構,?,內部結構,?,發(fā)送器,通過設置,SCIxC2,中的,TE,位為,1,來允許,發(fā)

12、送器；,通過,寫,SCI,數(shù)據(jù)寄存器,SCIxD,可以把數(shù)據(jù)存儲,到發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖器,中。,Slide 13,5.2,AW60,的,SCI,模塊的編程結構,?,內部結構,?,接收器,通過設置,SCIxC2,中的,RE,位為,1,來,允許接收,器；,RDRF,接收數(shù)據(jù)滿標志。,Slide 14,5.2,AW60,的,SCI,模塊的編程結構,從程序員角度看，涉及,SCI,的有,8,個,8,位寄存器，其中,2,個波特,率寄存器，,1,個數(shù)據(jù)寄存器，,3,個控制寄存器，,2,個狀態(tài)寄存器，,只要理解和掌握這,8,個寄存器的用法，就可以進行,SCI,編程,寄存器名稱,波特率寄存,器,數(shù)據(jù)寄存器,控制寄存器

13、,狀態(tài)寄存器,縮寫,SCI1BDH,（,SCI2BDH,）,SCI1BDL,（,SCI2BDL,）,SCI1D,（,SCI2D,）,SCI1C1,（,SCI2C1,）,SCI1C2,（,SCI2C2,）,SCI1C3,（,SCI2C3,）,SCI1S1,（,SCI2S1,）,SCI1S2,（,SCI2S2,）,地址,0 x0038,（,0 x0040,）,0 x0039,（,0 x0041,）,0 x003F,（,0 x0047,）,0 x003A,（,0 x0042,）,0 x003B,（,0 x0043,）,0 x003E,（,0 x0046,）,0 x003C,（,0 x0044,）,0

14、 x003D,（,0 x0045,）,訪問權限,基本功能,設置波特率,讀,/,寫,收發(fā)數(shù)據(jù),讀,/,寫,設置傳輸格式，中,斷使能,讀,/,寫,只讀,中斷標志，發(fā)送與,接收狀態(tài),AW60,的,SCI,模塊寄存器簡況,?,SCI,波特率計算公式與,SCI,波特率寄存器,?,SCI,波特率,= f,BUSCLK,/(16,BR),，其中,f,BUSCLK,為內部總線頻率,?,SCI,數(shù)據(jù)寄存器,?,SCI,控制寄存器,?,SCI,控制寄存器,1,（,SCIxC1,）,?,SCI,控制寄存器,2,（,SCIxC2,）,?,SCI,控制寄存器,3,（,SCIxC3,）,?,SCI,狀態(tài)寄存器,?,SCI

15、,狀態(tài)寄存器,1,（,SCIxS1,）,?,SCI,狀態(tài)寄存器,2,（,SCIxS2,）,9.3,內部寄存器,?,SCI,波特率寄存器（,SCIxBDH,SCIxBDL,）,Slide 17,9.3,內部寄存器,?,SCI,控制寄存器,1,（,SCIxC1,）,Slide 18,9.3,內部寄存器,?,SCI,控制寄存器,1,（,SCIxC1,）,Slide 19,9.3,內部寄存器,?,SCI,控制寄存器,2,（,SCIxC2,）,Slide 20,9.3,內部寄存器,?,SCI,控制寄存器,2,（,SCIxC2,）,Slide 21,9.3,內部寄存器,?,SCI,控制寄存器,3,（,SC

16、IxC3,）,Slide 22,9.3,內部寄存器,?,SCI,控制寄存器,3,（,SCIxC3,）,Slide 23,9.3,內部寄存器,?,SCI,狀態(tài)寄存器,1,（,SCIxS1,）,Slide 24,9.3,內部寄存器,?,SCI,狀態(tài)寄存器,1,（,SCIxS1,）,Slide 25,9.3,內部寄存器,?,SCI,狀態(tài)寄存器,2,（,SCIxS2,）,Slide 26,9.3,內部寄存器,?,SCI,數(shù)據(jù)寄存器（,SCIxD,）,?,此寄存器實際上是,兩個獨立的,寄存器：,SCI,接收數(shù)據(jù)寄存器和,SCI,發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器。,讀操作返回只讀型接收緩沖器中的內容,，而,寫,操作把數(shù)據(jù)寫

17、入只寫型發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖器中,。對此寄存器的讀寫操,作還和,SCI,狀態(tài)標志位的自動清零機制相關聯(lián)。,Slide 27,9.4 SCI,應用舉例,?,SCI,使用設置,?,根據(jù)通信雙方的,波特率,，設定,SCI,波特率寄存器,SCIxBD,中分頻因子,。需要,先寫,SCIxBDH,，再寫,SCIxBDL,。,?,更新,SCI,控制寄存器,1,（,SCIxC1,），,設定環(huán)路模式、,8,位,還是,9,位數(shù)據(jù)位、是否允許硬件奇偶校驗等,，如無特別,需求，可取其缺省值而不做設定。,?,更新,SCI,控制寄存器,2,（,SCIxC2,）來,允許發(fā)送、接收，,以及是否允許發(fā)送中斷和接收中斷,等。,?,如需要

18、，更新,SCI,控制寄存器,3,（,SCIxC3,），再對發(fā)送,數(shù)據(jù)是否取反、是否允許錯誤中斷等進行設定。,Slide 28,9.4 SCI,應用舉例,?,SCI,使用設置,?,允許,SCI,發(fā)送之后,，通過,讀,SCI,狀態(tài)寄存器,1,（,SCIxS1,）判斷,其中的,TDRE,位是否為,1,來判斷發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器是否為空,，當,發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器為空時，可以寫發(fā)送數(shù)據(jù)到發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器,SCIxD,。,?,寫發(fā)送數(shù)據(jù)到,SCIxD,之后，通過,查詢或中斷方式判斷,SCIxS1,中的發(fā)送完成標志位,TC,是否為,1,來判斷當前數(shù)據(jù)是否發(fā)送完,成，,當前字符發(fā)送完成后，可以回到上一步繼續(xù)下一個數(shù)據(jù),的

19、發(fā)送。,?,允許,SCI,接收之后,，通過,查詢或中斷方式判斷,SCIxS1,中的接,收數(shù)據(jù)寄存器滿標志位,RDRF,是否為,1,來判斷是否接收到了新,數(shù)據(jù),，當接收到新數(shù)據(jù)時，讀寄存器,SCIxD,來保存新數(shù)據(jù)，,之后還要通過清零,RDRF,的操作清零,RDRF,標志位。,Slide 29,5.3,AW60,的,SCI,構件設計與測試,5.3.1 SCI,構件設計概述,以,SCI,的初始化、接收和發(fā)送三種基本操作為例，來說明實現(xiàn)構件,化的全過程,?,實現(xiàn)構件化編程的,SCI,軟件模塊應當具有以下幾個特點：,?,SCI,模塊是最底層的構件，它主要向上提供三種服務，分,別是,SCI,模塊的初始化

20、、接收單個字節(jié)和發(fā)送單個字節(jié)，,向下則直接訪問模塊寄存器，實現(xiàn)對硬件的直接操作。另,外，從現(xiàn)實使用角度出發(fā)，它還需要封裝接收,N,個字節(jié)和,發(fā)送,N,個字節(jié)的子功能函數(shù),?,SCI,模塊在軟件上對應,1,個,SCI.c,程序源代碼文件和,1,個,SCI.h,頭文件，當需要對它進行移植時，大多數(shù)情況下只,需簡單拷貝這兩個文件即可，無需對源代碼文件和頭文件,進行修改，只有當實施不同芯片之間的移植時，才需要修,改頭文件中與硬件相關的宏定義,?,上層構件或軟件在使用該構件時，嚴格禁止通過全局變量,來傳遞參數(shù)，所有的數(shù)據(jù)傳遞都直接通過函數(shù)的形式參數(shù),來接收,?,SCI,初始化：,?,void SCIIn

21、it(uint8 SCINo, uint8 sysclk, uint16 baud,）,?,通過其中一個串口發(fā)送一個字節(jié)：,?,void SCISend1(uint8 SCINo, uint8 ch),?,通過其中一個串口接收單個字節(jié)：,?,uint8 SCIRe1(uint8 SCINo, uint8 *p),?,通過其中一個串口發(fā)送,N,個字節(jié)：,?,void SCISendN(uint8 SCINo, uint8 n, uint8 ch),?,通過其中一個串口接收,N,個字節(jié)：,?,uint8 SCIReN(uint8 SCINo, uint8 n, uint8 ch),5.3.2 SC

22、I,構件的頭文件,SCI.h,頭文件,SCI.h,中的內容可分為兩個主要的部分，,它們分別是,5,個函數(shù)原型的聲明和外設模塊寄存器相,關信息的定義。前者給出了本,SCI,構件對上層構件或,軟件所提供的接口函數(shù)，而后者則指明了本“元構,件”與具體硬件相關的信息,5.3.3 SCI,構件的,C,語言源程序文件,SCI.c,?,SCI,構件的初始化功能函數(shù)：,SCIInit,?,SCI,構件單字節(jié)發(fā)送功能函數(shù)：,SCISend1,?,SCI,構件的單字節(jié)接收功能函數(shù)：,SCIRe1,?,SCI,構件的多字節(jié)發(fā)送功能函數(shù)：,SCISendN,?,SCI,構件的多字節(jié)接收功能函數(shù)：,SCIReN,?,S

23、CI,構件的字符串接收功能函數(shù)：,SCISendString,5.3.4 SCI,構件的測試工程,SCI1,模塊首先向,PC,機發(fā)送字符串，然后等待接收,PC,機從串口,發(fā)送來的數(shù)據(jù)，若成功接收到,1,個數(shù)據(jù)，則立即將該數(shù)據(jù)回,發(fā)給,PC,機，隨后繼續(xù)等待接收,1,個數(shù)據(jù)并回發(fā)，如此循環(huán),串口調試工具軟件界面,串行通信收發(fā)測試軟件界面,5.4 AW60,的中斷源與第一個帶有中斷的編程實例,5.4.1,中斷處理的相關基本概念,?,中斷與異常的含義,異常是,CPU,強行從正常的程序執(zhí)行切換到由,某些內部或外部條,件所要求的處理任務,上，這些任務是,優(yōu)于,CPU,正在執(zhí)行任務,的。,外部條件：外設、

24、硬件斷點請求、訪問錯誤和復位等；,內部條件：指令不對界錯誤、違反特權級和跟蹤,通常將硬件復位視作一種具有最高優(yōu)先級的異常；,來自,CPU,外圍設備的強行任務切換請求,謂之,中斷,?,中斷服務例程,ISR,?,ISR(Interrupt Service Routine):,即中斷服務子程序,5.4 AW60,的中斷源與第一個帶有中斷的編程實例,5.4.1,中斷處理的相關基本概念,?,中斷源與中斷向量表,?,中斷源：引起,CPU,產(chǎn)生中斷的外部器件；,?,中斷向量表：通常,CPU,有多個中斷源，每個中斷源對應,?,一個,ISR,將這些,ISR,的開始地址,(,中斷向量地址,),放在,?,一段連續(xù)的

25、存儲區(qū)域內，此存儲區(qū)稱之中斷向量表,?,中斷向量表實際是一個指針數(shù)組，內容是,ISR,的地址,?,中斷優(yōu)先級,5.4 AW60,的中斷源與第一個帶有中斷的編程實例,5.4.1,中斷處理的相關基本概念,?,可屏蔽中斷與不可屏蔽中斷,?,根據(jù)中斷是否可以通過程序設置為響應與否。,?,中斷處理的一般過程,?,?,?,?,?,?,1,、保存現(xiàn)場,:CPU,內部寄存器的內容保存堆棧中；,2,、獲取向量號并獲得中斷向量地址；,3,、根據(jù)中斷向量地址訪問向量表，從向量表中取得,ISR,的首地,址，裝入,PC;,4,、執(zhí)行,ISR,；,5,、中斷返回：從堆棧中恢復,CPU,內部寄存器的內容。,5.4.2 S0

26、8CPU,的中斷實現(xiàn)過程,?,堆棧的使用,?,響應中斷時,CPU,自動保存,PC,、,X,、,A,、,CCR,至堆棧中,?,S08CPU,的中斷過程的詳細說明,?,中斷的關閉與開啟方法,中斷的處理過程一般為：,關中斷、保護現(xiàn)場、,執(zhí)行中斷服務程序、,恢復現(xiàn)場、開中斷等,中斷過程,CPU,中寄存器進出棧情況,5.4.2 S08CPU,的中斷實現(xiàn)過程,?,S08CPU,的中斷過程的詳細說明,當,CPU,接收到一個有效的中斷請求之后，先執(zhí)行完當前正在執(zhí),行的指令，然后按照下面順序,自動,響應中斷：,?,保存,CPU,寄存器到堆棧中，注意對,H,寄存器的保護；,?,設置,CCR,中的,I,位為,1,，

27、,屏蔽將來的中斷；,?,讀取正在請求中的優(yōu)先級最高的中斷源的,中斷向量，從相應,的中斷向量地址取出中斷向量送到,PC,；,?,執(zhí)行,ISR,直至執(zhí)行,RTI,返回，依次從,堆棧中,恢復,CPU,寄存器,的內容，返回原來的斷點處繼續(xù)執(zhí)行,?,若允許中斷嵌套，則在,ISR,中可用,CLI,指令開中,?,5.4.3 AW60,的中斷源與中斷向量表,AW60,有,26,個中斷源，按優(yōu)先級從高到低的順序分別是：,復位中斷（,1,個）、,SWI,指令中斷（,1,個）、,引腳中斷（,1,個）、,低電壓檢測中斷（,1,個）、,ICG,中斷（,1,個）、定時器中斷（,10,個）、,SPI,中斷（,1,個）、,S

28、CI,中斷（,6,個）、鍵盤輸入中斷（,1,個）、,ADC,轉換完成中斷（,1,個）、,I2C,中斷（,1,個）和實時中,斷（,1,個）。,26,個中斷源只有,18,個中斷向量，有的是幾個中斷,源使用同一個中斷向量,5.4.3 AW60,的中斷源與中斷向量表,Slide 41,5.4.4 AW60,的中斷編程方法,?,CW,環(huán)境下使用,AW60,芯片中斷的步驟是：,?,在,main.c,中，依照“關總中斷開模塊中斷開總中斷”的順,序打開模塊中斷；,?,在,isr.c,文件中，編寫中斷服務程序，修改中斷向量表,?,為了方便代碼移植，在,Includes.h,文件中做了如下定義：,?,#defin

29、e EnableInterrupts() asm(CLI) /,開放總中斷,?,#define DisableInterrupts() asm(SEI) /,禁止總中斷,?,AW60,的中斷編程的可概括為下述,3,個步驟：,?,新建（或者復制）一個,isr.c,文件，并加入工程中,?,定義中斷向量表（復制,isr.c,的應修改中斷向量表）,?,定義,ISR,并在中斷向量表中填入相應,ISR,的名稱,5.4.5 AW60,的中斷編程示例,以,SCI1,接收中斷為例，實現(xiàn)以下功能：主程序每隔,1,秒,讓,SCI1,模塊向,PC,機發(fā)送用于握手的字符串“Hello!,World!”；同時，串口等待接

30、收從,PC,機發(fā)來的數(shù)據(jù)，一旦接,到數(shù)據(jù)，馬上將該數(shù)據(jù)回發(fā)給,PC,機。串口接收程序使用中斷,來實現(xiàn)，中斷處理程序執(zhí)行完畢后，又回到主程序，繼續(xù)每,隔,1,秒鐘向,PC,機發(fā)送一遍“Hello! World!”,4.4,外部引腳中斷,(IRQ),?,中斷優(yōu)先,4.4,外部引腳中斷,(IRQ),?,IRQ,外部引腳中,斷,?,出現(xiàn),正,/,負脈沖,發(fā)生,IRQ,中斷,3.6,外部管腳中斷,(IRQ),?,IRQ,內部結構,IRQ,中斷由外部中斷狀態(tài)和控制寄存器,IRQSC,管理：,?,IRQPE,位允許,/,禁止,IRQ,管腳功能：,1=,允許；,0,禁止,?,IRQEDG,位選定邊沿極性,?,

31、0,下降沿或下降沿和低電平觸發(fā),?,1,上降沿或上升沿和高電平觸發(fā),V,DD,IRQACK,V,DD,內部上拉,電阻,R,PU,1,0,s,RESET,CLR,D,Q,CK,STOP,BUSCLK,IRQF,SYNCHRONIZER,STOP BYPASS,IRQ,中斷請求,IRQ,內部下拉,電阻,R,PD,IRQEDG,IRQPE,IRQIE,IRQMOD,GND,Slide 46,3.6,外部管腳中斷,(IRQ),?,IRQ,內部結構,IRQ,中斷由外部中斷狀態(tài)和控制寄存器,IRQSC,管理：,?,IRQMOD,設定檢測模式,?,0,僅僅在下降沿或上升沿產(chǎn)生,IRQ,事件,?,1,在下降沿

32、和低點平或者在上升沿和高電平產(chǎn)生,IRQ,事件,?,IRQIE,允許,/,禁止,IRQ,中斷：,1=,允許；,0,禁止,V,DD,IRQACK,V,DD,內部上拉,電阻,R,PU,1,0,s,RESET,CLR,D,Q,CK,STOP,BUSCLK,IRQF,SYNCHRONIZER,STOP BYPASS,IRQ,中斷請求,IRQ,內部下拉,電阻,R,PD,IRQEDG,IRQPE,IRQIE,IRQMOD,GND,Slide 47,3.6,外部管腳中斷,(IRQ),?,IRQ,內部結構,IRQ,中斷由外部中斷狀態(tài)和控制寄存器,IRQSC,管理：,?,IRQF,只讀,標志位，指示是否有,IR

33、Q,事件發(fā)生：,0,無；,1,有,?,IRQACK,只寫,位，,向,IRQACK,位寫,1,以清,IRQF,位為,0,，寫,0,既無,意義也無效果，讀總返回,0,。,V,DD,IRQACK,V,DD,內部上拉,電阻,R,PU,1,0,s,RESET,CLR,D,Q,CK,STOP,BUSCLK,IRQF,SYNCHRONIZER,STOP BYPASS,IRQ,中斷請求,IRQ,內部下拉,電阻,R,PD,IRQEDG,IRQPE,IRQIE,IRQMOD,GND,Slide 48,3.6,外部管腳中斷,(IRQ),?,IRQ,寄存器,Slide 49,4.4,外部引腳中斷,(IRQ),?,IR

34、Q,內部結構,只寫位，寫,1,清,IRQF,為,0,，寫,0,無意義,允許,/,禁止,IRQ,引腳功能,1,允許，,0,禁止,只讀標志，指示是否,IRQ,事件發(fā)生,選定邊緣極性,1,上升沿或高電平，,0,下降沿或低電平,設定檢測模式,1,下降沿和低或上升沿和高,0,僅在下降沿或上升沿,允許,/,禁止,IRQ,1,允許，,0,禁止,4.4,外部引腳中斷,(IRQ),?,應用舉例一,?,當觸發(fā),IRQ,引腳時，點亮或熄滅一個,LED,并使,BEEPER,關閉或,/,發(fā)出聲音,?,采用下降沿觸發(fā),代碼分析,#include /* for EnableInterrupts macro */,#incl

35、ude derivative.h /* include peripheral declarations */,void main(void),Init_IRQ();,EnableInterrupts; /* enable interrupts */,/* include your code here */,PTDDD_PTDDD5=1; PTBDD=0 xFF;,for(;) ,_RESET_WATCHDOG(); /* feeds the dog */, /* loop forever */,/* please make sure that you never leave main */,I

36、nterrupt 2 void IRQ_ISR(void),if(IRQSC /,清除外部中斷標志位,PTDD_PTDD5=PTDD_PTDD5;/,點亮或熄滅,D5,PTBD_PTBD6= PTBD_PTBD6,/,觸發(fā)引腳,IRQ,，點亮或熄滅,D5,/=,/,函數(shù)名,:Init_IRQ,/,功能,:,初始化外部中斷引腳,/=,void Init_IRQ(void),IRQSC_IRQMOD=0; /0:,邊沿方式,;1:,電平方式,IRQSC_IRQIE=1; /0,：中斷使能；,1,：禁止中斷,IRQSC_IRQPE=1; /1,：中斷引腳使能；,0,：普通,IO,IRQSC_IRQEDG=0; /,下降沿或低電平信號有效,4.4,外部引腳中斷,(IRQ),?,應用舉例二,?,主程序為流水燈,?,當觸發(fā),IRQ,引腳時，使,BEEPER,發(fā)出,3m,時間的聲音,?,采用下降沿觸發(fā),代碼分析,#include /* for EnableInterrupts macro */,#include derivative.h /* include peripheral declarations,*/,void DelayMS(uint x),uint t;,while(x-) for(t=0;t300;t+);,void Init_IRQ(void),IRQSC_IRQMO