第14章鏈傳動(dòng)1

1、第,14,章,鏈傳動(dòng),基本要求,1,了解鏈傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用范圍,2,了解鏈傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)格及鏈輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),3,了解齒形鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及鏈傳動(dòng)的布置、張,緊和潤滑方法,4,掌握鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性和動(dòng)載荷的概念,5,掌握滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法及主要參數(shù)選,擇,重點(diǎn),鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)載荷及受力分析,滾子鏈傳動(dòng)的參數(shù)選擇和設(shè)計(jì)計(jì)算,難點(diǎn),鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性分析,鏈傳動(dòng)參數(shù)的選擇,14.1,概述,14.2,鏈傳動(dòng)的零件和材料,14.3,鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性,14.4,鏈傳動(dòng)的受力分析,14.5,滾子鏈傳動(dòng)的計(jì)算,14.7,鏈傳動(dòng)的合理布置,14.2,鏈傳動(dòng)的零件和材料,參數(shù),鏈節(jié)距,p

2、,鏈在拉直情況下，相鄰滾子外,圓中心之間的距離,鏈長（鏈節(jié)數(shù)，一般為偶數(shù),鏈接頭形式,連接鏈節(jié)（鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí),用彈簧卡片或鋼絲鎖銷等將銷軸與連接鏈,板固定）；過度鏈節(jié)（鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù),排數(shù)（一般不超過,3,或,4,排,14.3,鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性,鏈節(jié)是剛性的，存在多邊形效應(yīng)，瞬時(shí)傳,動(dòng)比是變化的。這種運(yùn)動(dòng)特性引起鏈傳動(dòng)的附,加運(yùn)動(dòng)載荷和振動(dòng),14.3.1,傳動(dòng)比、鏈速和速度的不均勻性,2,鏈輪瞬時(shí)轉(zhuǎn)速、瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的,只有當(dāng)兩鏈輪的齒數(shù)相等、緊邊的長度又恰,為鏈節(jié)距的整數(shù)倍時(shí),2,和,i,才得到恒定值,結(jié)論,1,每轉(zhuǎn)過一個(gè)鏈節(jié)，瞬時(shí)鏈速由小至大，又由大至,小，作周期性變化,2,垂直方向上：

3、鏈作減速上升，隨后又作增速下降,鏈條作著忽上忽下，忽快忽慢的變化，給鏈傳動(dòng)帶來,了工作不平穩(wěn)和有規(guī)律的振動(dòng),的不斷變化，故從動(dòng),3,由于瞬時(shí)鏈速不為常數(shù),和,輪角速度也是變化的，瞬時(shí)傳動(dòng)比也是變化的,4,鏈節(jié)距愈大、鏈輪齒數(shù)愈少、鏈輪轉(zhuǎn)速愈高,傳動(dòng)的不均勻性愈強(qiáng),反之，傳動(dòng)越趨于均勻,14.3.2,鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷,1,因?yàn)樗矔r(shí)鏈速和從動(dòng)輪角速度周期性變,化，從而產(chǎn)生附加動(dòng)載荷,2,v,作周期性變化，使鏈產(chǎn)生橫向振動(dòng),3,鏈節(jié)進(jìn)入鏈輪的瞬間，鏈節(jié)和輪齒以一定,的相對(duì)速度相嚙合，從而使鏈和輪齒受到?jīng)_,擊產(chǎn)生動(dòng)載荷,4,若鏈張緊不好，鏈條松弛，在起動(dòng)、制動(dòng),反轉(zhuǎn)和載荷變化等情況下，將產(chǎn)生慣性沖擊,使

4、傳動(dòng)產(chǎn)生很大的動(dòng)載荷,14.4,鏈傳動(dòng)的受力分析,鏈傳動(dòng)工作時(shí)，緊邊和松邊拉力不等,緊邊總拉力,F,F,1,F,c,F,f,松邊總拉力,F,F,c,F,f,其中,1,工作拉力,F,1,2,離心拉力,F,c,1000,P,F,1,v,F,c,qv,2,14.5,滾子鏈傳動(dòng)的計(jì)算,失效形式,鏈傳動(dòng)），如鏈板,1),鉸鏈元件的,疲勞破壞,正常潤滑的,2,鉸鏈銷軸磨損使鏈節(jié)距過度伸長（標(biāo),準(zhǔn)試驗(yàn)條件下允許伸長率為,3,，從而,破壞正確嚙合和造成脫鏈現(xiàn)象,3,銷軸套筒的膠合,4,鏈的過載沖擊破斷（經(jīng)常起動(dòng)、反轉(zhuǎn),制動(dòng)的鏈傳動(dòng),6,鏈輪輪齒的磨損等,5,低速重載傳動(dòng)，鉸鏈元件發(fā)生靜強(qiáng)度破壞,14.5.3,

5、主要參數(shù)的選擇,1,傳動(dòng)比,一般,i,8,推薦,i,2,3,5,傳動(dòng)比過大，鏈包在小鏈輪上的包角過小，嚙,合的齒數(shù)太少，加速輪齒的磨損，容易出現(xiàn)跳,齒，破壞正確嚙合,通常包角不小于,120,傳動(dòng)比在,3,左右,2,鏈輪齒數(shù),不宜過多或過少,過少將,1,增加傳動(dòng)的不均勻性和動(dòng)載荷,2,增加鏈節(jié)間的相對(duì)轉(zhuǎn)角，從而增大功率消耗,3,增加鉸鏈承壓面間的壓強(qiáng)，從而加速鉸鏈的磨損,從增加傳動(dòng)均勻性和減少動(dòng)載荷考慮，小鏈輪齒數(shù),宜適當(dāng)多些,過多將,縮短鏈的使用壽命。（鏈節(jié)磨損后，鏈與輪齒的實(shí)際,嚙合節(jié)距由,p,增至,p,p,分度圓直徑將由,d,增至,d,d,鏈輪齒數(shù)愈多，分度圓直徑的增量,d,愈大，鏈節(jié)愈,

6、向外移，愈容易形成脫鏈,z,max,120,考慮均勻磨損,鏈節(jié)數(shù),應(yīng)選,偶數(shù),鏈輪齒數(shù),最好選,質(zhì)數(shù)或不能整除鏈節(jié)數(shù)的數(shù),3,鏈速和鏈輪的極限轉(zhuǎn)速,受動(dòng)載荷限制，鏈速一般不超過,12m/s,4,鏈節(jié),距,鏈節(jié)距越大，鏈和鏈輪各部分尺寸也越大，鏈,的拉曳能力越大，但速度的不均勻性、動(dòng)載荷,噪音將增加,設(shè)計(jì)時(shí)：承載力足夠時(shí)，應(yīng)選小節(jié)距單排鏈,高速重載,時(shí)，可選,小節(jié)距多排,鏈,一般載荷大、中心距小、傳動(dòng)比大時(shí)，選小節(jié),距多排鏈；速度不太高、中心距大、傳動(dòng)比小時(shí),選大節(jié)距單排鏈,已知,反之，由,P,c,n,1,可由圖,14.17,選取鏈節(jié)距,n,1,和,p,可確定鏈能傳遞的功率,5,中心距和鏈長,推

7、薦,a,30,50,p,最大,a,max,80,p,原因,中心距小，鏈在單位時(shí)間沒同一鏈節(jié)的屈,伸次數(shù)必然增多，會(huì)加速鏈的疲勞磨損,中心距大，鏈較長，則彈性較好，抗振能,力較高，又因磨損較慢，所以鏈的使用壽,命較長。但中心距如果太大，又會(huì)發(fā)生松,邊上下顫動(dòng)的現(xiàn)象，使運(yùn)行不平穩(wěn),鏈節(jié)數(shù)必須取為整數(shù)，且最好為偶數(shù),14.7,鏈傳動(dòng)的合理布置和張緊方法,14.7.1,鏈傳動(dòng)的合理布置,原則,1,兩鏈輪的回轉(zhuǎn)平面應(yīng)在同一垂直平面內(nèi),否則易使鏈條脫落和產(chǎn)生不正常的磨損,2,兩鏈輪中心連線最好是水平的，或與水平面,成,45,以下的傾斜角，盡量避免垂直傳動(dòng),14.7.2,張緊方法,張緊目的（與帶傳動(dòng)不同,1

8、,避免垂度過大時(shí)，產(chǎn)生嚙合不良和鏈條,的振動(dòng),2,增大鏈條與鏈輪的嚙合包角,張緊方法,移動(dòng)鏈輪，增大兩鏈輪的中心距,采用張緊輪傳動(dòng)等（張緊輪應(yīng)裝在靠近主動(dòng)鏈,輪的松邊上，且一般為松邊外側(cè),屬于下列情況時(shí)，緊邊一般在上,1,a,30p，和i2的水平傳動(dòng),2,傾斜角相當(dāng)大的傳動(dòng),3,a,60p、i1.5和鏈輪齒數(shù),z,1,25的水平,傳動(dòng),思考題,1,按用途不同，鏈可分為哪幾種,2,滾子鏈的接頭形式有哪些,3,滾子鏈傳動(dòng)在何種特殊條件下才能保證其瞬,時(shí)傳動(dòng)比為常數(shù),4,鏈傳動(dòng)在工作時(shí)引起動(dòng)載荷的主要原因是什,么,5,鏈在傳動(dòng)中的主要作用力有哪些,6,鏈傳動(dòng)的可能失效形式有哪些,7,為什么小鏈輪齒數(shù)不宜過多或過