frsky 睿斯凱X9D設(shè)置說明書 使用說明書

1、.睿思凱X9D設(shè)置說明 希望這個也兼容PLUS；由于此控為開源，固件不斷更新，設(shè)置也有所不同。請使用者根據(jù)固件版本的不同，請選擇性使用！另外此文在整理中難免有誤，請模友們多多指教，最好將修改后的版本上傳，以便共享。1. 開控，插上usb，控的tf卡就是一個U盤了，里面有一個文件夾叫sounds，就是語音文件。在群共享里有中文語音包下載后把tf卡里的en文件夾覆蓋就可以中文發(fā)聲了。建議覆蓋前把tf卡里的數(shù)據(jù)備份，萬一哪天要恢復(fù)。2. 只要支持ppm型號的外置高頻頭全都能兼容,但一定要與其配套的接收機一同使用。3. 在每個模型設(shè)置的第一頁，abs是正常時間，th%是按油門大小計算時間，其它有某個開

2、關(guān)或某個通道變化的時候開始計時。tmr1是當(dāng)前時間，如果已經(jīng)開始了49秒，系統(tǒng)就播報49秒。開關(guān)播報當(dāng)前計時，正計時（時間設(shè)置為零）、倒計時都可以（時間設(shè)置為非零）。 4. x8R接收機用雙向模式在距離遙控器20cm以內(nèi)會信號堵塞，單向模式?jīng)]問題5. 兩個控邊上的滑桿鈕左邊是ls，右邊是rs。6. 控與電腦連接有2種方式。一是：先插usb后開控是刷固件模式，選擇frmware為frsky，然后讀寫控。二是：先開控再插usb是模型設(shè)置模式。第一種方式不能讀取參數(shù)及設(shè)置模型。不用原廠固件的話，得裝驅(qū)動,就可以隨便刷最新版本的固件了?，F(xiàn)在OPENTX固件是2940版本。7. 舵角的正反修改是這里，改

3、成inv就是反向了。ccpm舵機的正反設(shè)置可以在第二個頁面選擇三個混控通道的正反向。如果三個舵機里有一個反了，在這里設(shè)置,如果整體混控反了，在這里設(shè)置。下面的三個選項是設(shè)置混后的整體正反向的。8. 搖桿曲線就是讓搖桿的操作更柔順一些?？催@里比較直觀一些，搖桿靠近中點的時候會順滑。9. 012345678是每個模型設(shè)置的8個狀態(tài)，可以修改每個狀態(tài)的中點、偏移、舵量等，可以在一個模型設(shè)置里放8個不同的飛機或8個相同類型的飛機，比如兩架固定翼，可以用0 和1 分開設(shè)置，飛機A，在裝配調(diào)試的時候副翼中點要偏移一點，但是飛機B不用偏移，設(shè)置好后選擇0就飛A飛機，選擇1就飛B飛機。0-8就是9套參數(shù)，可以

4、給一個飛機定義9套參數(shù)，也可以每套參數(shù)對應(yīng)一個飛機。10. 要改手就選擇那個retaaetraterarte等等。11. x9d在菜單翻頁長按翻頁鍵是倒退。12. frsky是自己的制式。13. 在5通道上設(shè)置控制原為sa，三段數(shù)據(jù)分別為-100，0，100 三軸飛控的開關(guān)，就改一個選項即可。14. 雙向接收機不用接任何設(shè)備就可以回傳接收機的電壓，遙控器可以看很多信息的，有三個頁面可以自定義顯示，每個頁面能顯示好幾種，用過opentx和er9x一模一樣的，就是增加了寫功能。15. X9D用的是opentx修改版。opentx用的就是er9x的源碼，其實就是在er9x上擴(kuò)展的。對fs9也可以刷o

5、pentx，操作完全一樣，但更強大，自定義功能增加了可編程的部分。遙控器關(guān)機狀態(tài)插上usb才能刷固件，開機狀態(tài)插上usb可以用compainon9x設(shè)置遙控器的各項功能（很方便）。16. eepe是設(shè)置er9x的，companion9x是設(shè)置opentx的，用法都是一樣的。17. 說明書上就一個詞reserved,預(yù)留的口，目前功能未知 ，frsky雙工協(xié)議說明，用于鏈接第三方遙測設(shè)備，電池接在左邊電池口上的。上傳的這個 FRSKYTELEMETRYPROTOCOL.PDF文檔是frskydjt和dft外置模塊的串口數(shù)據(jù)說明，可以用來接別的遙測設(shè)備，可以把另外的發(fā)射端數(shù)據(jù)由這個串口輸入到遙控器

6、顯示。18. 桔子高頻頭直接可以插在x9d上，fs9也可以直接插，jr的高頻頭可以直接插。支持dsmx和dsm2協(xié)議，可以用便宜的dsm2接收機。19. 最底下和橫道，就是狀態(tài)欄的數(shù)字就是信號，在rangetest狀態(tài)顯示的大數(shù)字，如果是正常模式，救災(zāi)屏幕最底下反色的橫條里是信號強度?？梢园阉远x在顯示頁面里，有3個自定義頁面可以設(shè)置。要看電池電壓必須外接電壓傳感器，也可以自己做。電池輸出并接一個傳感器，或者直接在平衡口接傳感20. X9D最高能到16通。x8r是專門針對最新的d16協(xié)議模式的。輕型的D4R-II，支持1-8通cppm輸出subs。X9d原配內(nèi)置一個16通道高頻頭，外置空的，

7、可以再加一個外置高頻頭組成32通道。也可以插其它廠家的高頻模塊。內(nèi)置和外置的高頻都可以選擇打開或關(guān)閉，下圖是用DSM2高頻頭。也就是可以用JR接收機和DX系列的。 21. 遙控器上有語音播報，信號差的時候或者電壓低的時候會有語音提示，如果外接傳感器，可以播報電池電壓、高度、速度、轉(zhuǎn)速、溫度等一切可以監(jiān)測的數(shù)據(jù)。有飛行正計時、倒計時播報功能，按油門大小比例計時功能。對，除了不能直接圖傳，數(shù)據(jù)的雙向傳輸都是可以實現(xiàn)的。22. 電壓傳感器加一個HUB，可以傳回的是動力電池的總電壓和單節(jié)鋰電池的每一節(jié)電壓，而且你在控上可以設(shè)置一下最低單節(jié)電池的電壓報警，低于這個值（比如設(shè)置3.7V），那么當(dāng)3S或6S

8、電池中當(dāng)任一一節(jié)電池的電壓低于3.7V時，控就報警了。 23. 回傳是回傳，顯示是顯示。如果FS刷OPENTX或OPEN9X，用XJT高頻頭，數(shù)據(jù)能回傳回來，但你如果不另加一個FRSKY的外接顯示屏，數(shù)據(jù)是傳回來了，但你顯示不出來，看不到。24. 按一下ent鍵對頻，再按一下停止 25. 下圖是X9D的外接高頻頭引線定義：26. X9D有一個ppm選項開關(guān)，選一下正反向就可以了。每個模型的參數(shù)都可以設(shè)置單獨的ppm的正反向。27. 用開關(guān)設(shè)置油門開關(guān)：28. 在混控中設(shè)置油門開關(guān)：油門是幾通道就選SafetyCH(通道數(shù)) 29. 接收機D8R-II，A2口在側(cè)面，供電和電壓數(shù)據(jù)是插在兩個口上

9、的，注意看側(cè)面 插錯燒接收機。用proteus模擬這個小電路，輸出電壓是3.12632。最大3s 換4種電阻的開關(guān)電路可以支持3-6s。3s是三節(jié)鋰電串聯(lián)11.1V，6s是6節(jié)鋰電串聯(lián)22.2V。 就按這個做，支持3-6s的電壓傳感器，用開關(guān)選擇電池類型30. 16通道ppm輸出要30幾ms才行。sbus的數(shù)據(jù)，不清楚。sbus官方?jīng)]提供數(shù)據(jù) d4fr接收機說明里的圖，cppm輸出18ms，sbus應(yīng)該更快吧。18ms是所有通道信號輸出一次的時間。這個操作遙控桿到舵機動作，其中還有舵機自己的延時呢，普通舵機都是200ms，所以遙控器的輸出怎么都比舵機塊十倍。就是最快的鎖尾舵機0.09s也要90

10、ms。所以再快的遙控，操作時，舵機都會慢半拍的。所以想打舵時舵機立即反應(yīng)，估計目前沒可能，遙控-接收-舵機，只有舵機的速度能感覺到，遙控和接收機通訊的速度人類是感覺不到的。31. 高頻頭有internal RF（內(nèi)置） External RF（外置） 和 master/slave 三個選項，內(nèi)外都可以關(guān)。當(dāng)使用外置高頻頭時，就把內(nèi)置高頻頭關(guān)了 外置ppm1-8。 32. 打開教練開關(guān)主控機就會關(guān)閉3.5口的ppm輸入。33. 現(xiàn)在長按menu鍵，然后按page翻頁，翻到最后一頁校準(zhǔn)，校準(zhǔn)方法和模擬器一樣，先中立，然后最大化移動遙控桿。記得校準(zhǔn)時別忘了中間的和兩個邊上的旋鈕一起校準(zhǔn)。校準(zhǔn)前記得全

11、部放中位，3個旋鈕也一樣。還有微調(diào)也要中位ls和rs是兩個側(cè)邊電位器，s1和s2是兩個旋鈕第一屏，意思是按enter鍵開始校準(zhǔn)，按一下enter。第二屏，所有搖桿居中，旋鈕和側(cè)邊電位器也調(diào)到物理居中，不管他的顯示，然后按enter。校準(zhǔn)時不要太用力，剛好碰到邊就可以了，不然拉到頭會達(dá)不到100%，因為校準(zhǔn)時太用力拉過了。第三屏，依次把所有搖桿和旋鈕都最大最小旋轉(zhuǎn)幾次，按enter完成。最后按exit退出就校準(zhǔn)好了。34. 在遙控器設(shè)置第一頁里，選擇電壓范圍設(shè)置好后，繼續(xù)向下，找到batterylow設(shè)置低壓報警。35. 這個固件是官方最新的36. 対頻及距離檢測：bind就是對頻：按一下開始，

12、再按一下停止。X8r對頻時離遙控器遠(yuǎn)一點，因為雙向模式太近時信號會堵塞，對不上的，要20cm以上。range是距離檢測：就是讓發(fā)射機功率降低到1/30，然后拉距測試，看能拉多少米不失控，然后再乘以30倍就是實際信號范圍。rssi是信號強度的意思。在正常界面長按遙控器的page鍵，然后用+-號選擇，有一個A1值就是rssi，百分比表示信號強度0-99。接收機內(nèi)置回傳rssi功能，還有一個rssi輸出口，可以輸出到第三方設(shè)備。也許是其它的可以利用信號強度自動控制飛機的東西吧，要是信號低于某個值，可以讓飛機自動往會飛。rssi輸出給fpv圖傳，在地面監(jiān)控屏上顯示信號值。實時視頻數(shù)據(jù)疊加功能用的著?？?/p>

13、rssi輸出0-3.3v模擬信號，由外接AD轉(zhuǎn)換成數(shù)字比例信號，0-3.3V的ad轉(zhuǎn)換哦，各種外接都好用。rssi輸出0-3.3v模擬信號，由外接AD轉(zhuǎn)換成數(shù)字比例信號，0-3.3V的ad轉(zhuǎn)換哦，各種外接都好用。37. 把模型設(shè)置第一頁里面最下面的master改成slave，然后設(shè)置ppm通道數(shù)就可以玩模擬了。玩的時候把intarnal rf和external rf都關(guān)掉，這樣內(nèi)外高頻頭都不工作，既省電又延長高頻頭壽命。短按menu就出現(xiàn)模型選擇頁面，然后按一下page到了單個模型的設(shè)置頁面最下面。默認(rèn)是master，改為slave，這個就是模擬輸出口。Internal rf是內(nèi)置高頻頭，ex

14、ternal rf是外置高頻頭。trainer是教練口。遙控器背對自己，左面那個音頻口是模擬口，右邊是耳機孔。38. 如果是喇叭滴的一聲就是中點提醒，可以關(guān)掉，若把4個旋鈕設(shè)置了中點位提醒，搖桿的關(guān)掉，這樣，擰旋鈕的時候聽聲音就知道到中間了這個里面設(shè)置。RETA12LR就是八個類比輸入，reta是搖桿，12是旋鈕，lr是側(cè)邊的旋鈕。39. 這里設(shè)置黃框框是通道輸出順序，1234通道對應(yīng)aetr。紅框框是設(shè)置搖桿順序。按照圖形所指的搖桿設(shè)置對應(yīng)的操作名。這樣按照你的操作類型選擇默認(rèn)的順序就可以了，以后新建的模型順序都按這個。比如你是日本手，通道輸出為aetr，那么改成美國手，通道輸出依然為aet

15、r，搖桿和通道輸出自動又對應(yīng)了，想想是不是很人性化40. 遙控器輸出的ppm值998-2102，中點為1500，對應(yīng)百分比的-100到+100。998-1500是-100-0，1500-2102是0-100。41. 內(nèi)外高頻頭能同時用，還有可以把模擬口外接一個，同時3個高頻頭一起用。42. 混控設(shè)置：把這兩個ele+改成-改成+，就改ele的，其它的不改。就改箭頭那個，別改其它的。不能設(shè)置通道反向，因為是混控，通道反向，整體反。 不要管綠箭頭那里的顯示。那是隨便起的名字。 紅框是輸出通道，黃框是搖桿的名稱，意思就是用什么搖桿控制輸出給什么通道 43. 大小舵角設(shè)置：這個選項可以讓舵量達(dá)到+-1

16、25%。大小舵角也可在servos里設(shè)置44. 外置高頻頭的雙向tx接入x9d的第5腳就是第三方收發(fā)如果帶雙向功能。45. X9D中的FLIGHT MODES中的FM0-FM8的RETA0.00.0后兩個0.0 是漸進(jìn)、漸出,就是推遲和延后的意思。直觀表現(xiàn)時，撥動轉(zhuǎn)換開關(guān)后，延遲時間緩慢動作的一種效果，比如起落架緩緩落下像真效果更高。這個是IN就是輸入延時， 這個是OUT就是輸出延時。46. 模型設(shè)置的第9頁，及9/13的 global VARIABLES貼切的解釋應(yīng)該叫“全局變量”，可以用來保存一些數(shù)值，復(fù)雜的混控有時能用到。47. sticks這個頁面是設(shè)置搖桿expo的，不是曲線，exp

17、o是讓搖桿的操作靠近中點的時候更柔和一點。CURVES里面是設(shè)置曲線的，設(shè)置好在單獨的通道混控里調(diào)用。48. flightmode中的微調(diào)，最大的用處，在于一路搖桿操作同時多個通道輸出，如果不用flightmode給搖桿微調(diào)，就得把每個通道都微調(diào)一次，很麻煩呀，用搖桿的微調(diào)或flightmode中的微調(diào)，一次就搞定了。例如副翼兩個通道輸出1通和5通，要有一點偏差，就要在兩個通道上都修改中點位置還不一定準(zhǔn)確，用flightmode微調(diào)副翼搖桿就可以了，很方便。切換flight mode就跟切換模型差不多。49. trim分模式搞。最大用處是glider里面。起飛模式，巡航模式，熱氣流模式，降落模

18、式，都可能有不同的trim。50. 屏幕個性化設(shè)置：sd卡上有個bmp目錄，做一個64*32的4bit位圖，放進(jìn)去，就可以選擇了，也可把漢字做到圖里。51. 計時器的設(shè)置： persistent是保存時間，關(guān)控不清零，persistent打勾，關(guān)機時，時間不清零。minutescall是每分鐘播報countdown是倒計時，不選是正計時TH%，按油門大小計時，THs，油門開計時，abs，直接計時，是絕對時間，就是從建立模型開始計時，不手動清零會一直計時。到時間之后長按ent遙控器就能重新計時，或調(diào)用開關(guān)重啟。一般可以用來計算遙控器電池的使用時長。52. 4通道固定翼的設(shè)置：長按menu第一頁的

19、最后兩個選項，上面的是默認(rèn)通道順序，改成AETR，下面是搖桿順序，美國手是mode2,日本手是mode1，然后再運行向?qū)?，通道自動就對了。A-副翼，E-俯仰，T-油門，R方向。對應(yīng)通道1，2，3，4。當(dāng)搖桿改成reta通道順序依然是aetr，搖桿改成rtea，通道輸出還是aetr。這是美國手設(shè)置,長按menu，第一頁按AETR，搖桿控制RTEA。短按menu進(jìn)入模型設(shè)置,第六頁是混控。然后到模型設(shè)置13頁里選simple4-ch。53. 這4項是延時，前兩個命令延時，后兩個是動作延時。命令延時就是發(fā)出命令后要延時一段時間后才起作用（比如扳動開關(guān)），動作延時就是舵機動作放緩（比如放起落架）。54

20、. 失控保護(hù)設(shè)置把搖桿、開關(guān)用手掰到失控時需要的量，按一下這個hold，就設(shè)置好失控保護(hù)了或者可以精確定義，把hold改成custom然后按set就可以每個通道精確定義失控保護(hù)的量55. 時間清零設(shè)置：設(shè)置這樣就可以搬動sh進(jìn)行時間清零了。56. 襟副翼混控設(shè)置：只有副翼，舵機1接副翼通道，舵機2接6通道襟翼。襟副翼混控就變副翼了，而且又可以是襟翼。在價格襟翼升降混控就可以實現(xiàn)副翼和鴨翼同時動作，副翼可以做升降舵那樣上下。1通道。6通道。sf是開關(guān)。+-50%我覺得比較好，100%太靈敏了。弄錯了，ele50，ail還是100紅箭頭是搖桿，藍(lán)箭頭是開關(guān)，兩個通道上都要設(shè)置開關(guān)，這樣可以SF打開

21、帶俯仰，關(guān)閉純副翼。6通道要和1通道一樣的設(shè)置，如果兩個舵機ail是1+1-，那兩個ele都是+或-，如果ail是相同的+-，ele就是1+1- 。 21+1-就是一正一負(fù)。根據(jù)舵機的安裝方向+-得自己試。按-，減到0，接著按-，就負(fù)值了。舵機信號，0是中點，+是一邊-是一邊 。ele的量可能要根據(jù)實際的反應(yīng)增減。 57. X9D是ACCST制式。58. X8R要D16才行，目前D16只支持X8R,老接收機都用D8。60個模型數(shù)據(jù)，一個模型數(shù)據(jù)一個對碼，不需要切換的，只需要切換飛機就行了。每個單獨的模型參數(shù)互相不沖突的。你可以一個飛機選D16，一個飛機選D8，不沖突。X8R是16通道,D16也

22、就是XJT高頻頭支持同時對頻兩個X8R，同時工作，也就是sbus 32通道，或者pwm 16通道，其實D16是32通道高頻頭的協(xié)議。59. 想要spi可以用其它引腳模擬，X9D也是支持的。外置高頻頭的ppm 改為spi支持dx4E接口。不需要改代碼，最新的固件支持的。DX4E是PPM輸出模擬成了串口，XJT也是串口通訊，用的第4腳。其實opentx的源碼很規(guī)范，完全可以自己換主板，根據(jù)自己的需要，換引腳更多更強的mcu，來滿足自己的需求，功能也可以自己加。opentx官網(wǎng)上有推薦。其它的diy用戶使用stm32的開發(fā)板，對opentx代碼更深入的了解，然后添加更強大的功能。60. X9D官方的

23、sbus解碼就是支持 futaba和X8R的sbus的。sbus是單線數(shù)字信號，就是數(shù)據(jù)總線，sbus的設(shè)備靠數(shù)字ID區(qū)分通道。所以sbus直接接舵機的話，還需要一個針對舵機ID的設(shè)置器才行。飛控已經(jīng)對sbus解碼，不需要單獨的設(shè)置器。普通接收機連飛控要8根信號線，sbus只需要1根線。61. 四軸簡單，復(fù)雜的工作都由飛控來干，遙控設(shè)置最簡單，用模的simple 4-c，然后添加6段開關(guān)就行。群共享里有6段開關(guān)現(xiàn)成的文件，62. 內(nèi)置高頻頭沒有dsm2的選項，只有外置高頻頭的選項里才有dsm2 ，并且x9d要裝dsm高頻頭才可以直接跟DSM接收配套使用。XJT高頻頭包含DJT所有的功能，但DF

24、T， DJT和 XJT支持的接收機不一樣。63. x9d 如果要換自己做的圖片要212*64 4bit大的bmp 。如果不是4 bit，保存成4bit就行了。官網(wǎng)更新了好多飛機圖片，可把圖片放到SD卡的BMP目錄里即可。 PS圖片可以選擇4bit保存。 64. X9D上面那個銀色的漆么掉了，可以到汽車裝潢店買補漆筆修補。65. 舵機分配線是解碼sbus信號的。sbus上接sbus舵機時，要有一個單獨的舵機通道設(shè)置器，因為所有的sbus舵機都是并連接在一個口上的，舵機自己和 sbus接口并不知道哪個舵機 分配哪個通道，所以要給每個舵機設(shè)置一個固定的通道數(shù)據(jù)，也就是ID，才能使用。用普通舵機接sb

25、us接口時，必須有sbus數(shù)據(jù)解碼器才可以用。sbus就是把所有通道的數(shù)據(jù)由一個接口輸出，廣播型的數(shù)據(jù)輸出，所以每個設(shè)備必須要設(shè)置自己的通道。Sbus的特點就是比ppm快。sbus是一瞬間把所有通道的數(shù)據(jù)發(fā)出去，舵機或設(shè)備解碼指令執(zhí)行。ppm 是一個通道一個通道的方波，用一段時間發(fā)出去。sbus是純數(shù)字化，ppm還屬于模擬信號。所以接一個sbus解碼后輸出單一通道到舵機，要比ppm解碼后輸出單一通道到舵機的時間快的多的多。sbus就是串口啦，無非速度快而已。66. 先設(shè)置自定義開關(guān)，當(dāng)單節(jié)電壓低于3.7V 虛擬開關(guān)CS1自動打開然后在自定義功能里 設(shè)置，第一條是每30秒播一次總電壓（可以不設(shè)置

26、）第二條的意思是，當(dāng)CS1開，就播放聲音，這個聲音可以自定義43367. mainfrquency指定主頻率hoppingchanels是跳頻選擇三個跳頻值，step是自動跳頻的步長值。RFHeader（ID）猜想可能是數(shù)據(jù)包頭，通訊握手用的telemetryMode是雙向模式選擇，這上面目前是關(guān)閉狀態(tài)68. x9d內(nèi)置的是XJT高頻頭,X9D插外置XJT高頻頭，直接在控上顯示雙向。DJT過時了，買XJT，支持向上兼容DJT。DFT可以裝天地飛上.下圖為X9D外接高頻頭模塊。還有可以把模擬口外接一個，同時3個高頻頭一起用。 69. opentx只有一個，但frsky自己打包了一種格式，版本較舊

27、，必須用stsw刷機才行，但是要刷最新版本的固件，就要使用zadig更換驅(qū)動，用上位機軟件。companion9x下載最新固件刷機。70. multpx （multiplex），指的是，你當(dāng)前設(shè)置的這個參數(shù)或者通道信號，是以何種形式疊加到同組信號里去，里面有相加，相乘，或者替換。71. 四軸簡單，復(fù)雜的工作都由飛控來干，遙控設(shè)置最簡單，用模的simple 4-c，然后添加6段開關(guān)就行。群共享里有6段開關(guān)現(xiàn)成的文件，導(dǎo)入companion9x看看，直接可以用。還有試驗設(shè)置和功能可以用電腦端模擬，不用老在控上試，電腦上點鼠標(biāo)，輸入數(shù)值還是方便一些。72. 主要是別讓非開源控把思路給禁錮了，在X9D

28、這個控上所有的混控、聯(lián)動、都得自己設(shè)置，也可以自定義編程，能實現(xiàn)特別復(fù)雜的功能，例如一系列自動動作序列。當(dāng)然你必須了解飛機的飛行及各個舵面的工作原理，這對于初學(xué)者有一定難度。73. 熄火開關(guān)的設(shè)置用混控，在失控保護(hù)里選擇手動設(shè)置把這個勾打上，所有行程就是+-125%了這里要設(shè)置最小的量這里面可以通過推廣設(shè)定行程. 先改成-125 ，設(shè)置失控保護(hù)后，回來再改成-100。當(dāng)失控保護(hù)時就會自動把油門推桿打到最下-125（設(shè)定油門失控觸發(fā)值為-125）。74. “！”就是“非”的意思。！SA- 就是“！”不在SA-的狀態(tài)成立，“！”在SA-狀態(tài)就不成立。！的功能很好，如果不想使用三段，就用 ！上, 意

29、思是中位和下位成立，上位不成立。75. SA、SA-、SA表示當(dāng)前三段開關(guān)的三個位置，可以每個位置設(shè)置一個功能。！SA就是當(dāng)SA不在的位置時，要干的事情，也就是在SA-和SA隨便哪個檔位功能都一樣。舉個例子，現(xiàn)在有個三段開關(guān)，可是只想設(shè)置一個功能，比如放下起落架， 第一段放下起落架，第二段收起，可是到了第三段又變成第一段的功能現(xiàn)在想，不管掰到第二段還是第三段，都收起起落架，只有第一段是放下起落架，就要用到前面帶！號的開關(guān)定義了。！SA，就是不管是在第二段或第三段，都執(zhí)行設(shè)置的功能，只有第一段時不作用。除了當(dāng)前狀態(tài)的一切其它狀態(tài)，就用！76. a=x 就是表示當(dāng)某個項目的值等于你設(shè)置的值，才會達(dá)

30、到條件，大于或小于都不成立。A可以是某個搖桿、旋鈕、開關(guān)、回傳的值、通道的值等等，可以是遙控器上的一切。A為設(shè)置的觸發(fā)條件。比如搖桿超過80% ，就是A80時，觸發(fā)某項功能實施。舉個例子，ax。A為電壓，設(shè)定電壓小于21.5V時四軸自動返航。意思是當(dāng)電壓低于21.5V，四軸自動返航。也就是控上所有可使用的硬件，虛擬的數(shù)據(jù)、輸出通道數(shù)據(jù)，等等一切，都可以作為輸入來源，可以完成更復(fù)雜的自動功能，可以任意輸出。77. OVERRIDE的意思是超出范圍，比如 設(shè)置是100%，數(shù)據(jù)到了101% 就Override了。 78. GV5和GV1都一樣是全局變量，用來保存某個數(shù)據(jù)的，比如51約等于50，可實際使用的時候到51才會起作用。約等于和等于實際使用的時候差不多。 79. 設(shè)置里面 123 三個數(shù)據(jù)是代表設(shè)置的3個位置信號不同的報警。當(dāng)信號低于某個值的時候會報警，更低的時候會報另外一個警，但遙控器有個問題，低于第二個值的時候會同時報兩個警。這問題就出現(xiàn)了兩個聲音同時播放時，硬件的局限，會發(fā)不出聲的。這個設(shè)置就是解決這個問題的，到某一個報警點讓另外的報警點失效，達(dá)到后才會有效。80. haptic的高頻頭，不支持ppm，所以要使用haptic的高頻頭，為了支持haptic的專有協(xié)議，就得選這個，并且，不是直接插上就可以用的，要焊電路才行。