MD數控剪板機

1、本技術手冊主要講述 MD11-1的技術特點及細節(jié)，技術參數及模式，工程參數只能由技術員設定，并不開放予一般操作人員。參數說明參數 功能 說明00 模式設定0 0=基本模式 ;1= 基本模式加后退讓 .01 定位精度 0.1 單位為 +/-0.01mm02 退讓長度 0 后退讓長度設定 （ 單位 mm）03 傳動系數 傳動比 : 脈沖 / 傳動比 =mm04 減速距離 到目標位置前的距離（單位 mm）05 定位時間 設定在目標位停留至確定的時間（單位 0.1 秒）06 慢速速度 設定值 0.5-0.05, 通常為 0.2-0.1（ 單位 0.1 秒）07 前限位 設定值根據機械具體情況設定 .（

2、 單位 mm）08 后限位 設定值根據機械具體情況設定 .（ 單位 mm） 進入工程參數設定的方法 :按住編程鍵大約3秒,至程序欄出現閃動的P ,然后，按 + , - 選擇要修改的參數,把數字輸入，然后按ENT鍵,要退出參數設定狀態(tài)再按- 編程鍵就退回主畫面 .參數設定完成后 , 要關電源 , 再開電源 , 數據才能保存 二.模式說明 :MD11-1共有2種運行模式模式 0:運行與開關輸出說明工作過程是:按下運行鍵后，假設實際位置和目標位置相差超過2mm減速距離可由參數設定）,則R1端子輸出電位信號；如果實際位置和目標位置相差少于減速 距離,則R1端子輸出脈沖信號（慢速信號）,面板的運行指示燈

3、分別用快閃和慢 閃，指示快速或慢速運行狀態(tài) , 當實際位置和設定位置相等時 , 運行指示燈會長 亮, 指示到位停止 , 但停止還有一個參數決定 , 就是參數 5, 參數 5可設定實際位置 和設定位置重合 （停留）的時間,從而可更精確地定位在設定位置 .例如 : 如果慢速較快 , 則兩者重合時間也較短 , 這時可能出現過沖 , 如果設定較 長的停留時間 , 則此時不會結束定位 , 而繼續(xù)用慢速反復定位至較精確位置 , 但 停留判斷時間也不宜過長 , 否則影響定位速度 , 要根據機臺的磨擦力、電機速度 等情況現場經驗而定。模式 1：基本模式加后退讓此模式是在模式 0 基礎上增加了后退讓功能，后退讓

4、的工作過程是：當刀片下 降離開行程開關時， 后擋位以快速后退， 后退量可由參數 2設定（單位為毫米） 由于是快速后退，并不考慮精度，然后當壓板上升后，壓到行程開關時（行程 開關壓住時通電）系統(tǒng)重新用快速至慢速定位到目標位置，此時由于慢速定位 所以有正常的精度。注意：后退讓動作是首先要后擋位完成定位后才有效，如 果目標定位未完成前行程開關就離開，就不會有后退讓動作，這可以從運行燈 狀態(tài)判斷，因為目標定位完成時運行燈是不閃亮的。三. 按鍵使用說明：參考點對數：按下此鍵對數指示燈會閃亮，把后擋位當前位置用尺量出，把數 值輸入后按確定鍵要退出對數狀態(tài)再按一次對數鍵就退回主畫面循環(huán)/ 單步：單步狀態(tài)時，

5、 它只能運行當前程序， 只有計數功能即設定某個數量， 主刀架或滑塊向下一次，數字即減去一次數值，直到數值為零，運行燈熄滅。 循環(huán)按一下此鍵，循環(huán)燈亮，當前的程序運行次數為零時，會立即跳到下一個 程序運行，如此周而復始，要停止運行，需按運行 / 停止鍵，運行燈熄滅。 編程：按下編程鍵后，程序框的字開始閃動，這時可以輸入要改的程序號數（0-9 ），然后按ENT確定，接著是計數欄閃動，輸入要運行的次數，再按ENT確定，接著后擋位數值欄閃動，輸入所需數值，再按ENT完成編程，按編程鍵退出。程序選擇：按此鍵立即選擇要運行或修改的程序。運行 / 停止：按此鍵立即停止電機的運行，再按可開始運行程序。 手動模

6、式說明：按 + 鍵（運行燈滅的情況下），后擋位字框閃動，進入手動狀態(tài)，再按一下+或一鍵，后擋位運行。按運行 / 停止，停止手動狀態(tài)：按此鍵選擇要運行或修改的程序。四. 模塊模式接線說明 :兩個COM間要連線。編碼器A相、B相分別接到A1與A2上。A3與COM可連接行程幵關的常幵點（壓住通電）。V+與 B3之間可接禁止繼電器（備用可選，不一定接）。RC接DC12V俞入（模塊接法）R1 是接模塊控制端子。R2接模塊控制端子五. 繼電器模式接線說明 兩個com間要連線.編碼器直接接到A1與A2上.A3與COM可連接行程幵關的常幵點.（壓住通電）V+與 B3之間可接禁止繼電器（備用可選，不一定接）RC

7、接AC24V俞入.R1是AC24V的輸出，接前進線包.R2是AC24V的輸出，接后退線包.MD11-1 簡易系統(tǒng)如何安裝調試 先檢查:電機線,模塊的接線 ,控制系統(tǒng)接線 ,編碼器安裝及接線是否無誤 . 打開電源 （ 電機電源 系統(tǒng)電源 ）.系統(tǒng)設定參數即轉動系數 .檢查電機的正反轉方向 （此步最為重要 ）它關系著系統(tǒng)的正確控制 .數控系統(tǒng)的 + 鍵, 觀察后擋位向前或向后 , 若向后移動即為正確 , 同樣按 - 鍵擋位 向前為正確 .若出現按+鍵,后擋位向前 ,說明方向錯誤 .修正辦法 , 把模塊控制線左右兩條對換即可 . 檢查系統(tǒng)后擋位數值的正反向 .當按 +鍵, 擋位向后 , 數字增加為正確若按 +鍵, 擋位向后 , 數字減少為錯誤 .修正辦法：把編碼器白色線 綠色線即AB相線對換即可調整參考