菱PLC教學幻燈片

1、1,三菱PLC,2,三菱PLC定義,3,PLC的分類,4,PLC的結(jié)構(gòu),PLC 結(jié)構(gòu),5,三菱PLC相關,外部結(jié)構(gòu),6,三菱PLC的型號,三菱PLC型號,7,三菱PLC數(shù)據(jù)介紹,數(shù)據(jù)類型,8,三菱軟元件介紹,9,三菱軟元件介紹,10,三菱軟元件介紹,11,三菱軟元件介紹,12,三菱軟元件介紹,13,基本指令介紹,14,基本指令介紹,15,基本指令介紹,16,基本指令介紹,17,基本指令介紹,18,基本指令介紹,19,基本指令介紹,20,基本指令介紹,21,基本指令,22,基本指令,23,基本指令,24,基本指令介紹,25,舉例介紹,26,舉例介紹,27,舉例介紹,28,傳送指令應用,29,傳送

2、指令應用,30,傳送指令,31,傳送指令,32,傳送指令,33,傳送指令,34,傳送指令,35,比較指令,36,比較指令,37,比較指令,38,四則運算,39,四則運算,40,四則運算,41,四則運算,42,加減一指令,43,邏輯運算,44,邏輯運算,45,邏輯運算,46,程序流程控制舉例,47,程序流程控制舉例,48,程序流程控制,49,調(diào)用與返回命令,50,看門狗復位指令,D8010 掃描時間 通過改寫D8000的數(shù)據(jù)可以監(jiān)視定時器的檢測時間 默認時間是200MS,51,循環(huán)指令,52,循環(huán)移位指令,53,循環(huán)移位指令,54,數(shù)據(jù)處理指令,55,數(shù)據(jù)處理指令,56,數(shù)據(jù)處理指令,57,高速

3、處理指令,M8025 外部復位,58,高速處理指令,N=60XD0X10,3,nt,R/min,59,高速處理指令,加速過程需要的脈沖數(shù),1500X3600,2000,60,方便指令,61,方便指令,62,方便指令,63,方便指令,64,方便指令,65,外部設備 I/O,66,外部設備I/O,67,外部設備I/O,68,外部設備I/O,69,外部設備I/O,70,外部機器,71,外部機器,72,外部機器,73,外部機器,74,75,M8122：數(shù)據(jù)發(fā)送請求標志 當PLC處于接收完成狀態(tài)或接收等待狀態(tài)時，用脈沖觸發(fā)M8122，將使得從D0開始的連續(xù)8個數(shù)據(jù)被發(fā)送。當發(fā)送完成后，M8122自動被復

4、位。當RS指令的驅(qū)動輸入X0變?yōu)镺N狀態(tài)時，PLC就進入接收等待狀態(tài)。 M8123：數(shù)據(jù)接收完成標志 當M8123置位時，表明接收已經(jīng)完成，此時需要將接收到的數(shù)據(jù)從接受緩沖區(qū)轉(zhuǎn)移到用戶指定的數(shù)據(jù)區(qū)，然后手工復位M8123。復位M8123后，則PLC再次進入接收等待狀態(tài)。 如果指定的接收長度為0，則M8123不動作，也不進入接收等待狀態(tài)。從這個狀態(tài)想進入接收等待狀態(tài)，必須使接受長度0，然后對M8123進行ONOFF操作。 M8129：通訊超時標志 接收數(shù)據(jù)中途中斷時，那個時點開始如果在D8129中規(guī)定的時間內(nèi)不再重新開始接收，作為超時輸出標志M8129變?yōu)镺N狀態(tài)，則接收結(jié)束。M8129需手工復

5、位,76,外部機器,77,外部機器,78,外部機器,79,外部機器,80,模擬輸入編程實例： LD X000 TO K0 K17 H0000 K1 選擇A/D輸入通道1 TO K0 K17 H0002 K1 CH1的A/D轉(zhuǎn)換開始 FROM K0 K0 K2M100 K2 讀取通道1的數(shù)字值 MOV K4M100 D100 通道1的高端4位移動到下面的8位位置上，并存儲到D100 LD X001 TO K0 K17 H0001 K1 選擇A/D輸入通道2 TO K0 K17 H0003 K1 通道2的A/D轉(zhuǎn)換開始 FROM K0 K0 K2M100 K2 讀取通道2的數(shù)字值 MOV K4M1

6、00 D101 通道2的高端4位移動到下面的8位位置上，并存儲到D101 通道1的輸入執(zhí)行模擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)換：X000 通道2的輸入執(zhí)行模擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)換：X001 A/D輸入數(shù)據(jù)CH1：D100（用輔助繼電器M100到M115替換。只分配一次這些號碼） A/D輸入數(shù)據(jù)CH2：D101（用輔助繼電器M100到M115替換。只分配一次這些號碼） 處理時間：從X000到X001打開至模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換值存儲到主單元的數(shù)據(jù)寄存器之間的時間。2.5ms/1通道,81,P參數(shù)設置 如不能肯定比例調(diào)節(jié)系數(shù)P應為多少，請把P參數(shù)先設置大些（如30%），以避免開機出現(xiàn)超調(diào)和振蕩，運行后視響應情況再逐步調(diào)小，以加強比例

7、作用的效果，提高系統(tǒng)響應的快速性，以既能快速響應，又不出現(xiàn)超調(diào)或振蕩為最佳。 I參數(shù)設置 如不能肯定積分時間參數(shù)I應為多少，請先把I參數(shù)設置大些（如1800秒），(I 3600時，積分作用去除)系統(tǒng)投運后先把P參數(shù)調(diào)好，爾后再把I參數(shù)逐步往小調(diào)，觀察系統(tǒng)響應，以系統(tǒng)能快速消除靜差進入穩(wěn)態(tài)，而不出現(xiàn)超調(diào)振蕩為最佳。 D參數(shù)設置 如不能肯定微分時間參數(shù)D應為多少，請先把D參數(shù)設置為O，即去除微分作用，系統(tǒng)投運后先調(diào)好P參數(shù)和I參數(shù)，P、I確定后,再逐步增加D參數(shù),加微分作用，以改善系統(tǒng)響應的快速性，以系統(tǒng)不出現(xiàn)振蕩為最佳，（多數(shù)系統(tǒng)可不加微分作用,PID運算,82,83,84,85,86,87,PLC事例,88,P