第六章穩(wěn)態(tài)轉向ppt課件

1、1,蛇行性能 移線性能 雙移線性能回避障礙性能,轉向盤轉角、轉向力、側向加速度、橫擺角速度、側偏角、車速等,在車輛性能參數里，往往以應急性能給出。 主要包括：蛇行繞樁速度（滿載/空載）、 緊急變線速度（滿載/空載,評價參量,典型行駛工況性能,操縱穩(wěn)定性包含的內容,2,極限側向加速度,抗側翻能力,極限車速,回至原來路徑所需時間,評價參量,評價參量,評價參量,圓周行駛極限側向加速度,極限行駛能力,發(fā)生側滑時的控制能力,操縱穩(wěn)定性包含的內容,3,1.車輛坐標系,4,汽車直線行駛時，急速轉動轉向盤至某一轉角時，停止轉動轉向盤并維持此轉角不變，即給汽車以轉向盤角階躍輸入,時間 t,轉向盤轉角,2.穩(wěn)態(tài)響

2、應特性,轉向盤角階躍輸入經短暫時間后，汽車進入等速圓周行駛，稱為轉向盤角階躍輸入下進入的穩(wěn)態(tài)響應,轉向盤角階躍輸入下進入的穩(wěn)態(tài)響應,5,轉向盤角階躍輸入前后，直線行駛與等速圓周行駛這兩個穩(wěn)態(tài)運動之間的過渡過程是一種瞬態(tài)，相應的瞬態(tài)運動響應稱為轉向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)響應,3.瞬態(tài)響應特性,6,不足轉向 ；中性轉向 不變； 過多轉向,穩(wěn)態(tài)響應特性有三種類型,7,低速轉向（忽略側向力,8,阿克曼角,偏離輪跡距離,阿克曼角 轉角很小時內外轉角的平均值,9,主要研究輪胎的側偏現(xiàn)象和側偏特性。 側偏特性是指側偏力與側偏角的關系,高速轉向時的輪胎的側偏特性,O,X,Y,車輪平面,車輪行駛方向,正地面切向

3、反作用力FX,正翻轉力矩 TX,正地面法向 反作用力FZ,正地面?zhèn)认蚍醋饔昧Y,車輪旋轉軸線,正側偏角,正回正力矩TZ,正TY,正外傾角,Z,側偏角 輪胎接地印跡中心的位移方向與X軸的夾角,外傾角 過輪胎坐標系原點的垂線與車輪平面的夾角,一、輪胎的坐標系,地面作用于車輪的側向反作用力,二、輪胎的側偏現(xiàn)象和側偏力側偏角曲線,1.側偏力FY,12,u,c,c,u,c,c,只有當側向力 大于（或等于）車輪與路面間的側向附著力時，車輪的運動方向才會改變,1）在剛性輪上作用側向力,13,FY,俯視圖,車輪靜止,2）在彈性輪上作用側向力,14,FY,2）在彈性輪上作用側向力,車輪滾動,15,0,X,Y,

4、FY,側偏力為正時， 產生負側偏角,u,2.側偏現(xiàn)象,當車輪有側向彈性時，即使FY沒有達到側向附著極限，車輪行駛方向也將偏離車輪平面的方向,側偏角 輪胎接地印跡中心的位移方向與X軸的夾角,u,16,側偏剛度,FY一定時希望側偏角越小越好，所以 越大越好,3.FY曲線,17,三、輪胎結構、工作條件對側偏特性的影響,大尺寸輪胎,子午線輪胎,斜交輪胎,鋼絲子午線輪胎,纖維子午線輪胎,輪胎的尺寸、型式和結構參數對側偏剛度有顯著影響,側偏剛度大,側偏剛度小,大尺寸輪胎,小尺寸輪胎,18,1）扁平率小， 大,H,B,扁平率=(H/B)100,19,20,2）垂直載荷大， 大,但是垂直載荷過大時，輪胎與地面

5、接觸區(qū)的壓力分布極不均勻，會使側偏剛度減小,21,3）輪胎氣壓高，k大,22,5）路面干濕狀態(tài),23,路面有薄水層時，由于滑水現(xiàn)象，會出現(xiàn)完全喪失側偏力的情況,輪胎胎面、路面粗糙程度、水層厚度與滑水現(xiàn)象的關系,轉向方程式,24,25,穩(wěn)態(tài)轉向的三種類型是怎樣出現(xiàn)的,M,Y推導出R的關系，從而得出,特征車速和臨界車速,特征車速是針對具有不足轉向特性的車輛； 臨界車速是針對過多轉向時的車速。 特征車速： 臨界車速,26,27,4）汽車的穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益曲線,28,靜態(tài)儲備系數 S.M.：中性轉向點到前輪的距離 與汽車質心到前軸距離 a 之差與軸距L之比,中性轉向點：使汽車前、后輪產生相等側偏角的側向力作用點,3）用靜態(tài)儲備系數S.M.來表征汽車穩(wěn)態(tài)響應,29,中性轉向,不足轉向,過多轉向,中性轉向點,汽車質心,懸架 對轉向特