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1、1,第二章 測(cè)量的基本知識(shí),2.1地球形狀和大小 2.2 測(cè)量常用坐標(biāo)系與參考橢球定位 2.3 地圖投影和高斯平面直角坐標(biāo)系 2.4 高 程 2.5 地球曲率對(duì)水平距離和高差的影響 2.6 直線的定向 2.7 地形圖的基本知識(shí) 2.8 地形圖的分幅與編號(hào),2,2.1地球形狀和大小,一、大地水準(zhǔn)面,1、水準(zhǔn)面,靜止的海水面并向陸地延伸所形成的封閉曲面,2、鉛垂線,重力的作用線,3、水準(zhǔn)面的特性,a.重力等位面。 b.水準(zhǔn)面上處處與鉛垂線垂直,鉛垂線,4、大地水準(zhǔn)面,假想的、靜止的 平均海水面并向陸地延伸所形成的封閉曲面。 大地水準(zhǔn)面是一個(gè)不規(guī)則的曲面,6、測(cè)量外業(yè)的基準(zhǔn)面和基準(zhǔn)線,大地水準(zhǔn)面和鉛
2、垂線,5、大地體,大地水準(zhǔn)面包圍的形體,3,二、參考橢球,1、地球橢球,代表 地球形狀和大小的旋 轉(zhuǎn)橢球,2、總地球橢球橢球,與大地體最為接近的地球橢球,3、參考橢球,與某個(gè)區(qū)域(如一 個(gè)國家)大地水準(zhǔn)面最為密合的橢球,4、參考橢球面,參考橢球的表面,5、參考橢球面法線,與參考橢球 面處處垂直的直線,簡(jiǎn)稱法線,6、測(cè)量計(jì)算的基準(zhǔn)面與基準(zhǔn)線,參考橢球面與法線,4,7、地球橢球的幾何參數(shù),表2-1 1975大地測(cè)量參考系統(tǒng)地球橢球幾何參數(shù),注:IUGG國際大地測(cè)量與地球物理聯(lián)合會(huì)(International Union of Geodesy and Geophysics,5,2.2 測(cè)量常用坐標(biāo)系
3、與參考橢球定位,一、測(cè)量常用坐標(biāo)系,1、大地坐標(biāo)系,大地經(jīng)度L,過地面點(diǎn)P的子午面與起始子午面之間的夾角 取值范圍:0 180,分東經(jīng)、西經(jīng)表示,大地緯度B,過地面點(diǎn)P的法線與赤道面之間的夾角 取值范圍:0 90,分南緯、北緯表示,大地高H,P點(diǎn)沿法線到橢球面的距離,P點(diǎn)的大地坐標(biāo)表示為:P(B,L,H,P點(diǎn)的大地經(jīng)、緯度可用天文觀測(cè)的 方法測(cè)得P點(diǎn)的天文經(jīng)、緯(,), 再加垂線偏差改正求得,一般測(cè)量工作 不考慮這種改化,6,2、空間直角坐標(biāo)系,原點(diǎn) 參考橢球中心; X 軸 起始子午面與赤道面的交線; Y 軸 赤道面上與X軸正交的方向; Z 軸 參考橢球的旋轉(zhuǎn)軸。 P點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)表示為P(
4、X,Y,Z) 空間直角坐標(biāo)與大地坐標(biāo)可相互轉(zhuǎn)換,3、WGS-84坐標(biāo)系 原點(diǎn) 地球質(zhì)心; X 軸 指向BIH1984.0的零子午面和CIP赤道的交點(diǎn); Y 軸 垂直于X、Z周,三者構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系; Z 軸 指向BIH1984.0定義的協(xié)議地球極(CIP)方向,7,4、平面直角坐標(biāo)系,測(cè)量上為什么不用數(shù)學(xué)平面坐標(biāo)系,8,二、參考橢球定位,1、定義,確定參考橢球面與大地水準(zhǔn)面的相關(guān)位置,使參考橢 球面 在一個(gè)國家或地區(qū)范圍內(nèi)與大地水準(zhǔn)面最為密合的過程,2、應(yīng)滿足的定位條件,大地原點(diǎn)上的大地經(jīng)、緯度分別等于該點(diǎn)上的天文經(jīng)、緯度,單點(diǎn)定位,由大地原點(diǎn)至某點(diǎn)的大地方位角等于該點(diǎn)上同一邊的天文方位角,
5、大地原點(diǎn)至參考橢球面和大地水 準(zhǔn)面的高度相等,多點(diǎn)定位:利用多點(diǎn)天文資料點(diǎn)定位,3、我國定位情況,9,2.3 地圖投影和高斯平面直角坐標(biāo)系,一、地圖投影,1、為什么要進(jìn)行地圖投影,簡(jiǎn)化計(jì)算和方便生產(chǎn)實(shí)踐,2、地圖投影的概念,地圖投影將橢球面上的元素(包括坐標(biāo)、方向和長(zhǎng)度)按一定的數(shù)學(xué)法則投影到平面上,數(shù)學(xué)法則為,投影變形角度變形、長(zhǎng)度變形和面積變形,地圖投影的實(shí)質(zhì)就是建立橢球面元素與投影面相應(yīng)元素之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,3、地圖投影的分類,按正軸投影時(shí)經(jīng)緯網(wǎng)的形狀分為圓錐、圓柱和方位投影,10,按橢球面與投影面的位置不同分為正軸、斜軸和橫軸投影,為了調(diào)整變形分布,投影面可與橢球相切或相割(如高斯投
6、影是橫軸切橢圓柱投影,而于墨卡托投影則是橫軸割橢圓柱投影,以減少長(zhǎng)度變形,按內(nèi)在的變形特征分為等角投影、等積投影和任意投影,等角投影也稱為正形投影,因?yàn)橥队扒昂笙鄳?yīng)的微分面積保持圖形相似,4、地形圖測(cè)繪對(duì)地圖投影的要求,應(yīng)采用等角投影(或正形投影,正形投影的兩個(gè)基本條件:一是保角性,即投影后角度大小不變;二是伸長(zhǎng)的固定性,即長(zhǎng)度比僅與點(diǎn)位有關(guān),而與方向無關(guān),要求長(zhǎng)度和面積變形不大,二、高斯平面直角坐標(biāo)系,1、高斯-克呂格投影(如右圖所示,2、高斯投影的特點(diǎn),中央子午線投影后為直線,且長(zhǎng)度不變。距中央子午線越遠(yuǎn),長(zhǎng)度變形越大,11,除中央子午線外,其他子午線投影后均向中央子午線彎曲,且向兩極收斂
7、,對(duì)稱于中央子午線和赤道,緯圈投影后為對(duì)稱于赤道的曲線,并垂直于子午線的投影曲線,且凹向兩極,3、高斯平面直角坐標(biāo)系(如右圖所示,4、分帶投影(如下圖所示,六度帶中央子午線經(jīng)度,三度帶中央子午線經(jīng)度,1323,2445,圖2-11 高斯平面直角坐標(biāo)系,圖2-12 6帶與3帶,12,5、國家統(tǒng)一坐標(biāo)(如右圖所示,6、距離改化(如下圖所示,7、方向改化(如右圖所示,13,球面角與投影面角度之間的關(guān)系如右圖所示,計(jì)算公式如下,三、通用橫軸墨卡托投影(UTM,1、中央子午線長(zhǎng)度比為0.9996,2、割線距中央子午線180km,約140處,3、西經(jīng)180度至174度為第一帶,174度至168為第二帶。共
8、分60個(gè)6度帶,圖2-15 球面角度與平面角度的關(guān)系,圖2-16 UTM投影,14,2.4 高 程,一、概述,1.高程地面點(diǎn)到高度起算面(又稱高程基準(zhǔn)面)的垂直距離稱為高程,2.絕對(duì)高程地面點(diǎn)沿鉛垂線方向到大地水準(zhǔn)面的距離稱為絕對(duì)高程或稱海拔,簡(jiǎn)稱高程,二、驗(yàn)潮站,驗(yàn)潮站是為了解當(dāng)?shù)睾K毕兓囊?guī)律而設(shè)的。 驗(yàn)潮站的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)施包括驗(yàn)潮室、驗(yàn)潮井、驗(yàn)潮儀、驗(yàn)潮桿、和一系列水準(zhǔn)點(diǎn)。 如右圖所示,圖2-17 驗(yàn)潮站,15,1、1956年黃海高程系1950-1956年驗(yàn)潮結(jié)果推算的黃海平均海面為高程基準(zhǔn)面、1959年實(shí)施、青島水準(zhǔn)原點(diǎn)高程為72.289米,2、1985國家高程基準(zhǔn)1952-1979年驗(yàn)
9、潮結(jié)果推算的黃海平均海面為高程基準(zhǔn)面、1988年實(shí)施、青島水準(zhǔn)原點(diǎn)高程為72.260米,三、相對(duì)高程,相對(duì)高程地面點(diǎn)沿鉛垂線方向到假定水準(zhǔn)面的距離稱為相對(duì)高程或稱假定高程。 如右圖所示,圖2-18 高程,16,2.5 地球曲率對(duì)水平距離和高差的影響,在實(shí)際測(cè)量中,在一定的測(cè)量精度要求和測(cè)區(qū)面積不大時(shí),往往用水平面來代替水準(zhǔn)面,那么,在多大面積范圍能容許這樣的近似呢? 由于地球的扁率很小,假定大地水準(zhǔn)面是一個(gè)球面,圖2.5-1,17,一、水準(zhǔn)面的曲率對(duì)水平距離的影響 在圖2.5-1中,設(shè)為水準(zhǔn)面一段弧長(zhǎng),所對(duì)圓心角為,地球半徑為,另自點(diǎn)作切線 ,設(shè)長(zhǎng)為t。若將切于點(diǎn)的水平面代替水準(zhǔn)面的圓弧,則在
10、距離上將產(chǎn)生誤差, 將 代入,得,18,取=6371km, 值見表2.5-1。由該表可知,當(dāng)=10km時(shí), ,小于目前精密的距離測(cè)量誤差,即使在=20km時(shí), ,實(shí)際上將水準(zhǔn)面當(dāng)作水平面,也即沿圓弧丈量的距離作為水平距離,其誤差可忽略不計(jì),表2.5-1,19,二、 水準(zhǔn)面曲率對(duì)高差的影響 由圖2.5-1可知,A、B兩點(diǎn)同在一水準(zhǔn)面上,高程相等,若以水平面代替水準(zhǔn)面,則點(diǎn)移到 點(diǎn),高差誤差為 。由圖可知 若用代替t,同時(shí)略去分母中的 ,則 見表2.5-1,當(dāng)=1km,也有8cm的誤差,這種誤差對(duì)工程的影響是不能忽視的,20,2.6 直線的定向,要確定地面上兩點(diǎn)之間的相對(duì)位置關(guān)系,不僅要量得其間的
11、距離,還要知道其連線的方向。在測(cè)量工作中,直線的方向是根據(jù)某一基本方向來確定的,這一過程就稱為直線的定向,21,測(cè)量上用于直線定向的基本方向線有三種:真子午線、磁子午線、坐標(biāo)縱線,見圖2.6-1。 真子午線方向可用天文觀測(cè)方法或者用陀螺經(jīng)緯儀確定;磁子午線方向由羅盤觀測(cè)給出;坐標(biāo)縱線方向是高斯投影平面直角坐標(biāo)系中與縱軸平行的直線方向,圖2.6-1,22,一、方位角 從基本方向線的北端起順時(shí)針量至某一直線方向的水平角,稱為該直線的方位角,其取值范圍為0360若基本方向線NS為真子午線,稱為真方位角。若NS為磁子午線,稱為磁方位角;若NS為坐標(biāo)縱線,稱為坐標(biāo)方位角,23,二、象限角 從基本方向線的
12、一端量至某一直線的銳角,來表示直線的方向,叫作象限角。象限角是由基本方向線的北端或南端起算,向東或向西量至該直線的角度。其值在090之間。象限角不僅要注明角值的大小,還要注明所在的象限。例如北東20,南西35,24,三、磁方位角與真方位角的關(guān)系 地磁的南北極與地球的南北極并不重合。因此,過地面上一點(diǎn)的磁子午線不與真子午線重合。兩者之間的夾角稱為磁偏角,如下頁圖2.6-2中的。磁偏角有東偏和西偏的區(qū)別。按磁偏角取東偏為正,西偏為負(fù),可用一般形式來表示二者關(guān)系,即,25,圖2.6-2,26,四、子午線收斂角 通過地球上經(jīng)度不同的兩點(diǎn)P點(diǎn)與C點(diǎn)的子午線不是平行的,而是彼此漸漸接近,向兩極收斂。如下頁
13、圖2.6-3。若通過P和C兩點(diǎn)作子午線的切線PT,CT,則該兩切線所組成的角度稱為子午線收斂角,27,圖2.6-3,28,求子午線收斂角的近似公式: B為C、P的大地緯度。當(dāng)經(jīng)差L不變時(shí),緯度愈低,則子午線收斂角愈小。在赤道處, ,反之,在兩極處子午線收斂角最大,29,五、坐標(biāo)方位角 子午線向兩極收斂,不在子午線方向上的任一直線,過其兩端的子午線是不平行的。設(shè)有直線P1P2,在P1 、P2點(diǎn)的真方位角分別為1、2,兩者相差一個(gè)子午線收斂角,而子午線收斂角隨直線兩端點(diǎn)間的遠(yuǎn)近而變化,這為計(jì)算增加不少麻煩。故在測(cè)量工作中,通常采用高斯直角坐標(biāo)縱線作為基本方向,由于高斯平面坐標(biāo)縱線都是互相平行的,因
14、此同一直線上各點(diǎn)的坐標(biāo)方位角相等,30,如圖2.6-4。測(cè)量上把12稱為P1至P2的正方位角,把21稱為P1至P2的反方位角。根據(jù)坐標(biāo)方位角的特性, 12=21180 (0360) 若21180 ,取“+”;若180 ,取“,圖2.6-4,31,2.7 地形圖的基本知識(shí),一、概述(幾個(gè)基本概念,1、地物,凡地面各種固定性的物體,如道路、房屋、鐵路、江河、湖泊 、森林、草地及其它各種人工建筑物等,均稱之為地物,2、地貌,地表面各種高低起伏的形態(tài),如高山、深谷、陡坎、懸崖峭壁 和雨裂沖溝等,均稱之為地貌,3、地形,地物與地貌的總稱,稱為地形,4、地形圖,按照一定的數(shù)學(xué)法則,運(yùn)用符號(hào)系統(tǒng)表示地表上地
15、物和地貌 的平面位置及基本的地理要素,且高程用等高線表示的一種普通地圖,5、地形圖的內(nèi)容(概括為如下三大類,數(shù)學(xué)要素 如比例尺、坐標(biāo)格網(wǎng)等,地形要素 即各種地物、地貌等,注記和整飾要素 包括各類注記、說明資料和輔助圖表等,本節(jié)重點(diǎn):地形圖的比例尺、地形圖符號(hào)、圖廓及圖廓外注記等,32,下面是一幅1:500比例尺地形圖的一部分, 主要表示了城市街道、居民區(qū)等,33,右圖是一幅1:2 000比例尺定形圖的一部分, 主要表示了農(nóng)村居民地和地貌,34,二、地圖的比例尺及比例尺精度,1、比例尺地圖上任一線段的長(zhǎng)度與地面上相應(yīng)線段水平距離之比,稱為地圖的比例尺。即: 比例尺=(圖上距離l)/(實(shí)地水平距離
16、L)=1/M (M 比例尺分母,2、比例尺的分類 a.數(shù)字比例尺:用數(shù)字表示的比例尺,形如1:M,如1:500,1:1000,1:2000,1:5000等大比例尺,b.直線比例尺(如下圖所示,c.斜線比例尺或復(fù)式比例尺(如下圖所示,35,3、比例尺精度 相當(dāng)于圖上0.1mm的實(shí)地水平距離,稱為比例尺的精度 (也稱為比例尺的最大精度,比例尺精度的意義,a.按工作需要,多大的地物必須在圖上表示出來,或測(cè)量地物要求精確到何 種程度,據(jù)此參考選擇適當(dāng)?shù)臏y(cè)圖比例尺,減少不必要的浪費(fèi)和避免達(dá)不到精度 要求; b.當(dāng)測(cè)圖比例尺確定后,可推算出測(cè)量地物時(shí)應(yīng)精確到何種程度,避免多測(cè) 或漏測(cè),36,三、地形圖符號(hào)
17、,1、地形圖圖式將實(shí)地的地物和地貌表示于圖上的各種符號(hào),總稱為,下圖為:部分國家標(biāo)準(zhǔn)1:500,1:1 000,1:2 000地形圖圖式(GB/T7929-1995,37,38,2、地形圖符號(hào)(分為如下三類,地物符號(hào)(分為比例符號(hào)、非比例符號(hào)和半比例符號(hào),地貌符號(hào)(等高線,注記(包括地名注記和說明注記,39,四、圖廓及圖廓外注記 1、矩形分幅地形圖的圖廓,40,2、梯形分幅地形圖的圖廓,41,2.8 地形圖的分幅與編號(hào),一、梯形分幅與編號(hào)(用經(jīng)緯線分幅) 優(yōu)點(diǎn):每個(gè)圖幅都有明確的地理位置概念,適合于很大范 圍的地圖分幅; 缺點(diǎn):*拼接不便,隨緯度增加圖幅面積減少; *破壞重要地物(如大城市)的完整性。 1、原地形圖分幅與編號(hào)(世紀(jì)年代,42,1:100萬比例尺地形圖分幅編號(hào),43,1:50萬、 1:25萬、 1:10萬比例尺地形圖分幅編號(hào),1:
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