上儀電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)規(guī)范

1、上儀電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)規(guī)范1.1.11.1概述 :1 、AI 、 MI系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是我公司在引進(jìn)英國(guó)ROTORK 公司 A 、M 系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用當(dāng)今最先進(jìn)的超大規(guī)模集成電路研制而成的新一代智能化、數(shù)字化、 多功能的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：Q/YXBM470 -2006 AI 、 MI 智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及隔爆智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)特征工作原理及基本技術(shù)參數(shù):2 、工作原理：AI 、 MI 系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸輸出轉(zhuǎn)矩。減速器具有手/電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，手輪通過(guò)離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；電動(dòng)操作時(shí)，

2、切換機(jī)構(gòu)將自動(dòng)回落至電動(dòng)位置，離合器和蝸輪嚙合，由三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)增速機(jī)構(gòu)傳至霍耳效應(yīng)脈沖式傳感器，而電機(jī)蝸桿軸向力產(chǎn)生的軸向位移傳到機(jī)械式的力矩控制機(jī)構(gòu) （開關(guān)機(jī)構(gòu)）上，以實(shí)現(xiàn)閥位和力矩的控制。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號(hào)或開關(guān)量控制信號(hào)或總線信號(hào)，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上； 又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、 兩線控制或緊急 ESD 事件信號(hào)定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置。3、MI 智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)： 經(jīng)典的機(jī)械式力矩保護(hù)裝置，工作穩(wěn)定可靠 霍耳效應(yīng)脈沖式傳感器精度高，適應(yīng)性強(qiáng) 采用超大規(guī)模集成芯片，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)具備

3、了強(qiáng)大的功能 提供中、英文菜單?？赏ㄟ^(guò)遙控器進(jìn)行設(shè)定調(diào)試，操作 非侵入式設(shè)計(jì)采用雙密封結(jié)構(gòu)、殼體無(wú)貫通軸設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單方便調(diào)試時(shí)無(wú)需打開控制箱罩蓋，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP684、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能： 遙控器設(shè)定功能 執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥位顯示功能 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)顯示功能 行程限位保護(hù)功能 力矩限位保護(hù)功能 狀態(tài)指示觸點(diǎn)功能 觸點(diǎn)方式（常開常閉）選擇功能 瞬間反向保護(hù)功能 就地控制點(diǎn)動(dòng) /自保持選擇功能 力矩旁路設(shè)置功能 兩線控制設(shè)置功能 條件控制設(shè)置功能 外部聯(lián)鎖設(shè)置功能 ESD 超越保護(hù)設(shè)置功能 中斷設(shè)置功能5、主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù) 工作制： 1)AI （ S2 可逆、斷續(xù)運(yùn)行， 25%的接通持

4、續(xù)率，接通次數(shù) 630 次 /小時(shí)）2)MI （ S4 可逆、斷續(xù)運(yùn)行， 25%的接通持續(xù)率， 630 次 /小時(shí)接通次數(shù) 1200 次 /小時(shí)） 輸入信號(hào)：1）模擬信號(hào)： 4 20mA.DC輸入阻抗 2502）脈沖開關(guān)量信號(hào)150ms3） Profibus-DP 、 HART （可選） 輸出信號(hào)：1）4-20mA.DC負(fù)載阻抗 7502）Profibus-DP、HART（可選） 機(jī)械輸出：1） AI多轉(zhuǎn)式 6圈34 8000Nm2） MI多轉(zhuǎn)式6圈17544Nm3） AI角行程0 9030060000Nm4） MI角行程0 90116 6884Nm5） MIL直行程100mm7.94 41.

5、4kN 基本誤差：1）AI、 MI多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)1%2） AI、 MI角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1%3）MIL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（行程25mm）1% 死區(qū)：0.1 9.9% 可調(diào)（默認(rèn)設(shè)置為0.5%） 中途限位：1）開限位設(shè)置范圍為60% 100%2）關(guān)限位設(shè)置范圍為0% 40% 機(jī)械間隙：1）AI、 MI多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 12） AI、 MI角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 13）MIL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（行程25mm）1mm 禁止運(yùn)行時(shí)間：099秒可調(diào) 供電電源：三相三線制，380V.AC 10%， 50Hz 1% 防爆等級(jí)：1）遙控器本質(zhì)安全型Exib BT4 （隔爆型）2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)隔爆型Exd BT

6、4 輸出觸點(diǎn)容量： 250V.AC ，5A ； 30V.DC ，5A（總線產(chǎn)品為220V.AC ，0.5A ； 30V.DC， 1A ） 環(huán)境條件：1）環(huán)境溫度： -25 +70（隔爆型為 -20 +60）2）相對(duì)濕度： 5%95%3） 大氣壓力： 86106kPa4) 空氣介質(zhì)：周圍空氣中無(wú)腐蝕性氣體 抗干擾指標(biāo)：1）外磁場(chǎng)400A/m ， 50Hz2）共模干擾250V ， 50Hz3）串模干擾有效值為1V 的交流信號(hào)頻率為 50Hz，相位 03604）靜電放電：4kV5）電快速瞬間脈沖群：電源端1000V ；信號(hào)輸入端：500V6）射頻干擾：頻率 80 1000MHz試驗(yàn)場(chǎng)強(qiáng) 3V/m,距

7、離 1m7）浪涌干擾：1kV1.1.11.2 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的校驗(yàn)根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線圖進(jìn)行接線，逐步加入輸入信號(hào)4 20mA DC或在本機(jī)上進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)正、反行操作，觀察推桿（或閥桿）移動(dòng)方向和控制的要求方向是否一致。出廠校驗(yàn)都以電開方式，即隨著信號(hào)增大，輸出軸由下向上移動(dòng)。1、手動(dòng)操作或電動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)至全開、全閉位置，此時(shí)限位開關(guān)都能起作用。執(zhí)行機(jī)構(gòu)顯示及操作面板圖儀表顯示面板上由八個(gè)按鍵， 其中 “”、“ +”、“”、“”、這四個(gè)按鍵為儀表參數(shù)設(shè)置按鍵， “A ”、“ M ”、“”、“”、這四個(gè)按鍵為儀表操作按鍵。下面先具體介紹這八個(gè)按鍵的功能：“A ”自動(dòng)按鍵，按此鍵儀表便進(jìn)入自動(dòng)工作狀態(tài);“

8、M ”手動(dòng)按鍵，按此鍵儀表便進(jìn)入手動(dòng)工作狀態(tài);“”在手動(dòng)工作狀態(tài)下儀表開操作按鍵，按此鍵儀表便進(jìn)入開運(yùn)行；“”在手動(dòng)工作狀態(tài)下儀表關(guān)操作按鍵，按此鍵儀表便進(jìn)入關(guān)運(yùn)行；“”減按鍵， 在參數(shù)設(shè)置中按此鍵可減小被選參數(shù)值；“+” 加按鍵， 在參數(shù)設(shè)置中按此鍵可增加被選參數(shù)值；“”右移鍵， （或翻頁(yè)鍵），在參數(shù)設(shè)置中按此鍵可翻到另一頁(yè)；“”左移鍵， （或置入鍵），在參數(shù)設(shè)置中按此鍵可確認(rèn)被置入?yún)?shù)有效。2、 .零位與滿度的設(shè)置在任何工作狀態(tài)下，同時(shí)按下“”和“”鍵便進(jìn)入菜單式參數(shù)設(shè)置，首先進(jìn)入零位與滿度的設(shè)置，零位與滿度的設(shè)置的顯示標(biāo)志是當(dāng)顯示器的最高二位顯示CL 時(shí)表示零位設(shè)置，當(dāng)顯示器的最高二位顯

9、示OP 時(shí)表示滿度設(shè)置。此時(shí)將儀表切換到手動(dòng)工作狀態(tài)，電動(dòng)操作（也可手柄操動(dòng)）閥門到下限值，然后按“”鍵，此時(shí)儀表便認(rèn)定該機(jī)械位置為零位，同時(shí)顯示位置值得百分?jǐn)?shù)0.0%（精確到小數(shù)點(diǎn)后面一位），零位設(shè)置好后按翻頁(yè)鍵“”便進(jìn)入滿度的設(shè)置。設(shè)置的方法同零位的設(shè)置方法，電動(dòng)操作或手動(dòng)操作將閥門操到上限值，然后按“”鍵即可。此時(shí)顯示器將顯示出位置滿度值的百分?jǐn)?shù)OP10003、死區(qū)的設(shè)置繼續(xù)按翻頁(yè)鍵“”便進(jìn)入到死區(qū)的設(shè)置，死區(qū)設(shè)置的顯示標(biāo)志是按“ +”或“”鍵可增加或減小死區(qū)值的大小，死區(qū)值可在 0.5%3.0% 之間選擇，選定按“”鍵確認(rèn)即可。4、外事件保護(hù)設(shè)置外事件保護(hù)有三種運(yùn)行狀態(tài)可供設(shè)置，一種時(shí)

10、全開（直到限位點(diǎn)為止） ，一種是全關(guān)（直到限位點(diǎn)為止） ，還有一種時(shí)停在原位由用戶自己處理。開的標(biāo)志是這三種備選參數(shù)可用“+”或“”鍵切換，用戶可根據(jù)自己的工況任選一種，選定后按“”鍵確認(rèn)即可。一旦設(shè)置完畢， MCU 將此值存入內(nèi)部EEPROM 內(nèi)，再不丟失，除非重新設(shè)置。6.2.4 輸入信號(hào)的設(shè)置繼續(xù)按“”鍵便進(jìn)入到輸入信號(hào)的設(shè)置，輸入信號(hào)的顯示標(biāo)志分三種， 一種是 4 20mA DC; 一種是 0 10mA DC; 還有一種是開關(guān)量 . 4 20mA DC 的顯示標(biāo)志是dc4 20010mA DC 的顯示標(biāo)志是dc0 10開關(guān)量的顯示標(biāo)志是這三種備選參數(shù)可用“+”或“”鍵切換，用戶可根據(jù)自

11、己的實(shí)際輸入信號(hào)任選一種（千萬(wàn)不要選錯(cuò)） , 選定后按“”鍵確認(rèn)即可。一旦設(shè)置完畢， MCU 將此值存入內(nèi)部EEPROM內(nèi)，再不丟失，除非重新設(shè)置。5、 .開中途限位及限位值的設(shè)置繼續(xù)按“”鍵便進(jìn)入到開中途限位及限位值的設(shè)置，開中途限位及限位值的設(shè)置分二步設(shè)置，首先選擇要不要開中途限位，要開中途限位選Y ，不要選N, 要開中途限位的標(biāo)志是LOYny不要開中途限位的標(biāo)志是LOYnn這兩種顯示標(biāo)志靠 “ +”或“” 鍵切換， 選定后按 “”鍵確認(rèn)即可。如設(shè)置為n（即不需要限位）的話，按“”鍵將跳過(guò)開中途限位值的設(shè)置菜單。否則便進(jìn)入到開中途限位值的設(shè)置，開中途限位值的顯示標(biāo)志是LOXX顯示器的低二位

12、顯示的是開中途限位值的百分?jǐn)?shù)，本儀表對(duì)開中途限位值百分?jǐn)?shù)的選擇作了一個(gè)限定，它只能在滿度值得 40%96% 之間選擇，用“+”或“”鍵改變，選定后按“”鍵確認(rèn)即可。一旦設(shè)置完畢，MCU將此值存入內(nèi)部 EEPROM 內(nèi)，再不丟失，除非重新設(shè)置。6、 關(guān)中途限位及限位值的設(shè)置繼續(xù)按“”鍵便進(jìn)入到關(guān)中途限位及限位值的設(shè)置，關(guān)中途限位及限位值的設(shè)置分二步設(shè)置，首先選擇要不要關(guān)中途限位，要關(guān)中途限位選Y ，不要選N, 要關(guān)中途限位的標(biāo)志是LCYny不要關(guān)中途限位的標(biāo)志是LCYnn這兩種顯示標(biāo)志靠 “ +”或“” 鍵切換， 選定后按 “”鍵確認(rèn)即可。如設(shè)置為n（即不需要限位）的話，按“”鍵將跳過(guò)關(guān)中途限位

13、值的設(shè)置菜單。否則便進(jìn)入到關(guān)中途限位值的設(shè)置，關(guān)中途限位值的顯示標(biāo)志是LCXX顯示器的低二位顯示的是關(guān)中途限位值的百分?jǐn)?shù)，本儀表對(duì)關(guān)中途限位值百分?jǐn)?shù)的選擇作了一個(gè)限定，它只能在滿度值得4%60% 之間選擇，用“+”或“”鍵改變，選定后按“”鍵確認(rèn)即可。一旦設(shè)置完畢，MCU將此值存入內(nèi)部 EEPROM 內(nèi)，再不丟失，除非重新設(shè)置。7、 .對(duì)其它非參數(shù)設(shè)置的操作及顯示的說(shuō)明參數(shù)設(shè)置完畢后，同時(shí)按“”和“”，便退出參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，如不退出參數(shù)設(shè)置狀態(tài)的話，按“”鍵又回復(fù)到儀表的零位和滿度的設(shè)置。如果用戶想跳過(guò)某一參數(shù)設(shè)置菜單，則直接按“”，儀表將直接進(jìn)入下一個(gè)菜單。儀表退出參數(shù)設(shè)置狀態(tài)后，顯示的是閥門

14、的開度值的百分?jǐn)?shù)或輸入信號(hào)的百分?jǐn)?shù)，開度值的百分?jǐn)?shù)或輸入信號(hào)的百分?jǐn)?shù)可用“”鍵實(shí)現(xiàn)。閥門開度值百分?jǐn)?shù)的顯示標(biāo)志是UPXXX輸入信號(hào)百分?jǐn)?shù)的顯示標(biāo)志是PUXXX8、 .儀表復(fù)位的操作方法當(dāng)儀表出現(xiàn)死機(jī)時(shí)，必須對(duì)儀表進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位的方法是同時(shí)按“”和“”鍵。9、故障自診斷顯示的說(shuō)明（ 1）外事件或斷信號(hào)的顯示方式當(dāng)儀表確定有外事件或斷信號(hào)發(fā)生時(shí)，顯示標(biāo)志是EVXXX其中 EV 代表事件并閃爍， XXX 是儀表位置信號(hào)值的百分?jǐn)?shù)。（ 2）輸入信號(hào)出錯(cuò)的顯示方式當(dāng) 儀 表 設(shè) 置 的 輸 入 信 號(hào) 是 4 20mA DC 或 0 10mA DC ，而實(shí)際的輸入信號(hào)大于滿度的5% 時(shí)，則儀表在顯示器上

15、立即發(fā)出出錯(cuò)警告信號(hào)，此出錯(cuò)警告信號(hào)為InErr同時(shí)此顯示信號(hào)出現(xiàn)閃爍。10、 .其它顯示的說(shuō)明儀表在通常的顯示狀態(tài) （不在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)）下，按“”鍵將顯示位置傳感器（導(dǎo)電塑料電位器）輸出端所在位置的百分?jǐn)?shù)，其顯示標(biāo)志為顯示器的后三位即為它的百分?jǐn)?shù)。儀表的這一顯示功能是為方便儀表在零位和滿度的調(diào)試時(shí)固定導(dǎo)電塑料電位器位置作參考用的。11.、參數(shù)設(shè)置中應(yīng)注意的事項(xiàng)在參數(shù)設(shè)置過(guò)程中千萬(wàn)不要隨意按“”，特別是在零位和滿度的設(shè)置狀態(tài)下，絕對(duì)不要輕易去按“”，因?yàn)橐坏┌戳怂鼘⒏淖冊(cè)瓉?lái)的設(shè)置值。儀表的零位和滿度對(duì)應(yīng)著閥門的機(jī)械零位和滿度，如果在閥門的其它位置時(shí)隨意按了“”，將改變儀表的零位和滿度與閥門的機(jī)械零位和滿度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而破壞整個(gè)控制系統(tǒng)的正常工作。1.1.11.3 接線本儀表共有24 個(gè)接線端子，它們的用途說(shuō)明如下：用戶可根據(jù)自己的需要進(jìn)行接線。輸入信號(hào)的接線：輸入信號(hào)有二個(gè)接線端子，它們分別是 SK1-1 和 S