自動控制實驗報告一-控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[沐風教育]_第1頁
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文檔簡介

1、實驗一 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析一、實驗目的 1觀察系統(tǒng)的不穩(wěn)定現(xiàn)象。2研究系統(tǒng)開環(huán)增益和時間常數(shù)對穩(wěn)定性的影響。二、實驗儀器1自動控制系統(tǒng)實驗箱一臺2計算機一臺三、實驗內容 系統(tǒng)模擬電路圖如圖 系統(tǒng)模擬電路圖其開環(huán)傳遞函數(shù)為: G（s）=10K/s(0.1s+1)(Ts+1)式中 K1=R3/R2，R2=100KW，R3=0500K；T=RC，R=100KW，C=1mf或C=0.1mf兩種情況。四、實驗步驟1.連接被測量典型環(huán)節(jié)的模擬電路。電路的輸入U1接A/D、D/A卡的DA1輸出，電路的輸出U2接A/D、D/A卡的AD1輸入，將純積分電容兩端連在模擬開關上。檢查無誤后接通電源。2.啟動計算機

2、，在桌面雙擊圖標 自動控制實驗系統(tǒng) 運行軟件。3.在實驗項目的下拉列表中選擇實驗三控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 5.取R3的值為50KW，100KW，200KW，此時相應的K=10，K1=5，10，20。觀察不同R3值時顯示區(qū)內的輸出波形(既U2的波形)，找到系統(tǒng)輸出產生增幅振蕩時相應的R3及K值。再把電阻R3由大至小變化，即R3=200kW，100kW，50kW，觀察不同R3值時顯示區(qū)內的輸出波形, 找出系統(tǒng)輸出產生等幅振蕩變化的R3及K值，并觀察U2的輸出波形。五、實驗數(shù)據(jù)1模擬電路圖2畫出系統(tǒng)增幅或減幅振蕩的波形圖。C=1uf時：R3=50K K=5：R3=100K K=10R3=200K K=20：等幅振蕩：R3=220k:增幅振蕩：R3=220k：R3=260k:C=0

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