“探索者”設(shè)計基礎(chǔ).ppt

1、探索者設(shè)計基礎(chǔ),認(rèn)識探索者零件,金屬件 塑膠件 舵機(jī) 零配件,金屬件,探索者金屬件共有29種，利用零件上豐富的擴(kuò)展孔進(jìn)行組裝，搭建各種機(jī)械結(jié)構(gòu),雙足腿、四足連桿、雙足支桿,90度支架、35折彎、輸出支架,機(jī)械手20mm、機(jī)械手40mm、 機(jī)械手40mm驅(qū)動,機(jī)械手指、雙足連桿,墊片10、墊片20、輪支架、 10mm滑軌,57孔平板,711孔平板,小輪,曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的主要零件， 可用于搭建機(jī)器人行走機(jī)構(gòu),三種折彎件，可搭建機(jī)構(gòu)支架， 連接不同平面,三種長短不同的連桿，可搭建 四連桿結(jié)構(gòu)，伸縮機(jī)械手等,兩種帶角度的連桿，可搭建 機(jī)械手爪，腿部結(jié)構(gòu)等,四種小金屬件，主要起調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)層次的作用,長邊7

2、個孔，短邊5個孔， 可用作小型搭載平臺,長邊11個孔，短邊7個孔， 可用作大型搭載平臺,可用作輪子、履帶、滾筒的 骨架,金屬件,探索者金屬件共有29種，利用零件上豐富的 擴(kuò)展孔進(jìn)行組裝，搭建各種機(jī)械結(jié)構(gòu),大輪,可用作球形機(jī)器人的骨架， 也可用作大型搭載平臺,舵機(jī)雙折彎,可用作機(jī)器人關(guān)節(jié)擺動部件,馬達(dá)支架,標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)和圓周舵機(jī)的支架,傳動軸,不銹鋼傳動部件，可 連接齒輪等，兩端是扁的,雙足大腿、雙足小腿,可組裝特殊的曲柄滑塊， 用于機(jī)器人行走機(jī)構(gòu),雙足腳,可作為腳使用，也可用于其 它功能,31度球片、72度球片、 球支架片,可用作球形機(jī)器人的骨架， 也可用于翅膀、腿、輪足等 仿生機(jī)構(gòu)的搭建,塑膠件

3、,探索者塑膠件共有5種，配合金屬零件使用,偏心輪分為3mm厚度、5mm厚度的兩種,30齒齒輪,馬達(dá)后蓋輸出頭,輸出頭,舵機(jī),探索者舵機(jī)共有2種，標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)和圓周舵機(jī),標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)，可以左右擺動各90度，可 用于各種擺動機(jī)構(gòu)，如機(jī)器人關(guān)節(jié),圓周舵機(jī)，可以整周旋轉(zhuǎn)，可用于各 種圓周運(yùn)動機(jī)構(gòu)，如輪子,零配件,小輪胎、履帶、軸套、螺柱、螺絲、螺母,小輪胎,履帶,不銹鋼軸套 軸套2.7、軸套5.4、軸套10.4、 軸套15.4,國際標(biāo)準(zhǔn)尼龍螺柱 螺柱10、螺柱15、螺柱20、螺柱30,國際標(biāo)準(zhǔn)M3不銹鋼螺絲、螺母,用探索者做設(shè)計需要知道的,壁厚 孔距 擴(kuò)展孔 零件用法舉例,壁厚,所有探索者金屬零件的厚度都是一

4、致的，都是2.5mm,孔距,探索者的擴(kuò)展孔里，數(shù)量最多的是3mm孔，中心距是10mm，由于零件壁厚都是2.5mm，孔距剛好是壁厚的4倍。也就是說，當(dāng)螺絲孔不能匹配時，一般都是相差壁厚的整數(shù)倍，我們可以用增加或減少壁厚的方法，讓一些不能匹配的螺絲孔相匹配,每當(dāng)這時候墊片們就派上用場了,擴(kuò)展孔,探索者金屬零件的擴(kuò)展孔種類特別豐富，擴(kuò)展性和靈活性大大增加了， 總體來說，常用的有3mm孔，4.1mm孔，長孔，方孔等,長孔,方孔,3mm孔,4.1mm孔,3mm孔是直接鎖螺絲的，主要起固定作用。 4.1mm孔可以穿過軸套，形成可轉(zhuǎn)動的軸,探索者的軸套有2.7mm、5.4mm、10.4mm、15.4mm四種

5、，視不同情況使用。 一般一層壁厚使用2.7mm軸套，兩層則使用5.4mm軸套，以此類推,擴(kuò)展孔,方孔可以容納偏心輪,長孔可以用作軸套的滑槽，讓軸套滑動,擴(kuò)展孔,還有許多特殊的擴(kuò)展孔,10mm孔（便于走線，可容納墊片10,小方孔（固定輪支架、球支架片,異型孔（便于走線、方便組裝等,塑膠件方孔（穿過傳動軸,擴(kuò)展孔,零件用法舉例,雙足腿、四足連桿、雙足支桿配合偏心輪、軸套等可制作曲柄滑塊行走機(jī)構(gòu)，能擴(kuò)展 出雙足、四足、六足、八足以及更多足的機(jī)構(gòu),零件用法舉例,90度支架、35折彎、輸出支架在搭建機(jī)構(gòu)時，做直角連接非常適用,零件用法舉例,機(jī)械手20mm、機(jī)械手40mm、機(jī)械手40mm驅(qū)動配合雙足支桿、

6、軸套、螺柱等，可組成平面四連桿機(jī)構(gòu)和機(jī)械手的伸縮部分,零件用法舉例,機(jī)械手指、雙足連桿可組合成不同造型的梁與支架或連桿機(jī)構(gòu)，機(jī)械手爪，腿部機(jī)構(gòu)等,零件用法舉例,墊片10、墊片20、輪支架、10mm滑軌，主要作為墊片調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)層次，或作為連接件使用。其中輪支架可用于組裝撥片輪，墊片20可組裝導(dǎo)輪、萬向輪等,零件用法舉例,57孔平板、711孔平板，可作為面板使用，也可作為搭載平臺使用，如汽車底盤、 足型底盤等,零件用法舉例,小輪，可和小輪胎、球支架片、螺柱等搭配出不同的輪子，也可組成履帶、滾筒等,零件用法舉例,大輪，可用作圓盤形搭載平臺，也可組成球形、大型車輪等結(jié)構(gòu),零件用法舉例,舵機(jī)雙折彎，可與標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)等共同組成關(guān)節(jié)模塊，也可用作垂直方向連接,零件用法舉例,馬達(dá)支架，可用作標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)、圓周舵機(jī)的支架,零件用法舉例,傳動軸，可帶動30齒齒輪、偏心輪、馬達(dá)后蓋輸出頭，進(jìn)而帶動輪子、曲柄滑塊等,零件用法舉例,雙足大腿、雙足