數(shù)控編程(全)

1、數(shù)控加工程序編制,1,數(shù)控編程定義 根據(jù)被加工零件的圖紙和技術(shù)要求、工藝要求等切削加工的必要信息，按數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的指令和格式編制成加工程序文件。 常用編程方法 手工編程 自動(dòng)編程（圖形交互式,數(shù)控編程知識(shí)簡(jiǎn)介,2,利用一般的計(jì)算工具，通過各種數(shù)學(xué)方法，人工進(jìn)行刀具軌跡的運(yùn)算，并進(jìn)行指令編制。 這種方式比較簡(jiǎn)單，很容易掌握，適應(yīng)性較大。適用于中等復(fù)雜程度程序、計(jì)算量不大的零件編程，對(duì)機(jī)床操作人員來講必須掌握,手工編程,3,編程步驟 人工完成零件加工的數(shù)控工藝 分析零件圖紙 制定工藝決策 確定加工路線 選擇工藝參數(shù) 計(jì)算刀位軌跡坐標(biāo)數(shù)據(jù) 編寫數(shù)控加工程序單 驗(yàn)證程序,手工編程,4,優(yōu)點(diǎn) 主要用于

2、點(diǎn)位加工（如鉆、鉸孔）或幾何形狀簡(jiǎn)單（如平面、方形槽）零件的加工，計(jì)算量小，程序段數(shù)有限，編程直觀易于實(shí)現(xiàn)的情況等。 缺點(diǎn) 對(duì)于具有空間自由曲面、復(fù)雜型腔的零件，刀具軌跡數(shù)據(jù)計(jì)算相當(dāng)繁瑣，工作量大，極易出錯(cuò)，且很難校對(duì)，有些甚至根本無法完成,手工編程,5,基 礎(chǔ),坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向命名原則,1.刀具相對(duì)于靜止工件而運(yùn)動(dòng)原則,2.右手笛卡兒直角坐標(biāo)原則,3. 運(yùn)動(dòng)的正方向增大工件和刀具之間距離的方向，即刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎?6,基 礎(chǔ),7,基 礎(chǔ),機(jī)床坐標(biāo)軸的確定,1.先確定z軸。以平行于機(jī)床主軸的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)為z軸，若沒有主軸，則規(guī)定垂直于工件裝夾表面的坐標(biāo)軸為z軸。z軸正方向是使刀具遠(yuǎn)離工件

3、的方向,2. 再確定x軸。x軸為水平方向且垂直于z軸并平行于工件的裝夾面。正方向也是使刀具遠(yuǎn)離工件的方向,3.y坐標(biāo)。在z、x坐標(biāo)確定后，用右手直角坐標(biāo)系來確定,8,基 礎(chǔ),9,基 礎(chǔ),10,基 礎(chǔ),1.編程坐標(biāo)系（工件坐標(biāo)系,編程坐標(biāo)系（工件坐標(biāo)系）是編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標(biāo)系。編程原點(diǎn)是根據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求選定的編程坐標(biāo)系的原點(diǎn),11,基 礎(chǔ),程序結(jié)構(gòu)和程序段格式,1.1.程序結(jié)構(gòu),o1001 m03 s600; t0101 g00 x50. z2. g00 x100 z100 m30 ,12,基 礎(chǔ),1.2 程序指令字,1. 順序字 n,1）作用 （1）對(duì)程序

4、的校對(duì)和檢索修改； （2）可直觀地檢查程序； （3）條件轉(zhuǎn)向的目標(biāo),13,基 礎(chǔ),2.準(zhǔn)備功能字 g,作用：建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令,14,基 礎(chǔ),g功能代碼 功能含義 g00 快速點(diǎn)定位 g01 直線插補(bǔ) g02/g03 順/逆時(shí)針圓弧插補(bǔ) g04 刀具進(jìn)給暫停 g28(g29) 返回機(jī)床參考點(diǎn) g40 取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償 g41 / g42 刀尖圓弧半徑左/右補(bǔ)償,15,基 礎(chǔ),4.輔助功能字 m,功能代碼 功能含義 m00 程序停止 m01 選擇程序停止 m02 程序結(jié)束 m30 程序結(jié)束并返回程序頭 m03 / m04 主軸正/反轉(zhuǎn) m05 主軸停轉(zhuǎn) m08 / m09

5、冷卻開/關(guān) m98 調(diào)用子程序 m99 子程序返回,16,基 礎(chǔ),5.進(jìn)給功能字 f,每分鐘進(jìn)給量（mm/min,每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r,g98,g99,6.轉(zhuǎn)速字 s,恒轉(zhuǎn)速（r/min,恒線速（m/min,g97,g96,7.刀具字 t,17,第一節(jié) 數(shù)控車床編程基礎(chǔ),3.1.2 數(shù)控車床編程特點(diǎn),1.數(shù)控車床的坐標(biāo)方式： x軸以直徑方式編程，z軸以長(zhǎng)度方式編程,2.數(shù)控車床的編程部分： 以零件的上半部分編程,18,第二節(jié) 數(shù)控車床的基本指令,1.絕對(duì)值編程(x、z）與相對(duì)值編程（u、w,絕對(duì)值編程： g01 x100. z50,相對(duì)值編程： g01 u60. w-100,絕對(duì)值和相對(duì)值混合

6、編程： g01 u60. z50. g01 x100. w-100,3.2.1 基本指令,19,第二節(jié) 數(shù)控車床的基本指令,2.快速點(diǎn)定位g00,格式：g00 x（u） z（w）,0,z,x,p1,p2,10 20 30 40,10,20,20,第二節(jié) 數(shù)控車床的基本指令,說明： （1）g00指令刀具相對(duì)于工件從當(dāng)前位置以各軸預(yù)先設(shè)定的快移進(jìn)給速度移動(dòng)到程序段所指定的下一個(gè)定位點(diǎn)； （2）g00指令中的快進(jìn)速度由機(jī)床參數(shù)對(duì)各軸分別設(shè)定，不能用程序規(guī)定。由于各軸以各自速度移動(dòng)，不能保證各軸同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)，因而聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡并不總是直線。 （3）快移速度可由面板上的快速修調(diào)旋鈕修正。 （4）g

7、00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 （5）g00為模態(tài)功能，可由g01、g02、g03或g33功能注銷,21,第二節(jié) 數(shù)控車床的基本指令,3.直線插補(bǔ)g01,格式：g01 x（u） z（w） f,p2,22,第二節(jié) 數(shù)控車床的基本指令,說明： （1） g01指令刀具從當(dāng)前位置以聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段中f指令規(guī)定的合成進(jìn)給速度，按合成的直線軌跡移動(dòng)到程序段所指定的終點(diǎn)。 （2）實(shí)際進(jìn)給速度等于指令速度f與進(jìn)給速度修調(diào)倍率的乘積。 （3）g01和f都是模態(tài)代碼，如果后續(xù)的程序段不改變加工的線型和進(jìn)給速度，可以不再書寫這些代碼。 （4）g01可由g00、g02、g03或g33功能注銷,23,

8、第二節(jié) 數(shù)控車床的基本指令,4.圓弧插補(bǔ)g02/03,格式：g02/03 x（u） z（w） r f ， g02/03 x （u） z（w） i k f,p1,0,z,x,p2,10 20 30 40,10,20,24,第二節(jié) 數(shù)控車床的基本指令,說明： (1) g02、g03時(shí)，刀具相對(duì)工件以f指令的進(jìn)給速度從當(dāng)前點(diǎn)向終點(diǎn)進(jìn)行插補(bǔ)加工，g02為順時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)，g03為逆時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)。順時(shí)針或逆時(shí)針是從垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向。 (2) 圓弧半徑編程時(shí)，當(dāng)加工圓弧段所對(duì)的圓心角為 0180時(shí)，r取正值，當(dāng)圓心角為180 360時(shí)，r取負(fù)值，在同一程序段中i、k、

9、r同時(shí)指令時(shí)，r優(yōu)先，i、k無效。 (3) x、z同時(shí)省略時(shí)，表示起、終點(diǎn)重合，若用i、k指令圓心，相當(dāng)于指令了360的弧，若用r編程時(shí)，則表示指令為0的弧。 g02 (g03) i. ; 整圓。 g02 (g03) r. ; 不動(dòng)。 (4) 無論用絕對(duì)還是用相對(duì)編程方式，i、k都為圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量，為零時(shí)可省略,25,第二節(jié) 數(shù)控車床的基本指令,5.暫停指令g04,格式：g04 x（p）,說明： （1） g04在前一程序段的速度降到零之后才開始暫停動(dòng)作。 （2）在執(zhí)行含g04指令的程序段時(shí)，先執(zhí)行暫停功能。 （3）g04為非模態(tài)指令 （4）g04可使刀具作短暫停留，以獲得圓整而光

10、滑的表面。該指令除用于切槽、鉆鏜孔外，還可用于拐角軌跡控制,26,第二節(jié) 數(shù)控車床的基本指令,3.2.2 編程例題,坐標(biāo)： o（45，5） 1 （20，0） 2 （20，-20） 3 （40，-20） 4 （40，-50,例1,27,第二節(jié) 數(shù)控車床的基本指令,t0101 s1000m03 g00x45.z5. g01x20.z0f0.5 z-20.f0.1 x40. z-50. g00x45.z5. m05 m30,28,第二節(jié) 數(shù)控車床的基本指令,例2,29,第二節(jié) 數(shù)控車床的基本指令,t0101 s1000m03 g00x45.z5. g00x18. g01z0.f0.3 x20.z-1

11、. z-10. g02x40.z-20.r10. g01z-50. g00x45.z5. m05 m30,30,第三節(jié) 刀具補(bǔ)償功能,31,第三節(jié) 刀具補(bǔ)償功能,32,第三節(jié) 刀具補(bǔ)償功能,1.刀具補(bǔ)償指令 g41刀具半徑左補(bǔ)償 g42刀具半徑右補(bǔ)償 g40刀具半徑補(bǔ)償取消,格式： g41/g42/g40 g00/g01 d_ x(u)_ z(w)_ (f_,33,第三節(jié) 刀具補(bǔ)償功能,2.刀尖圓弧半徑對(duì)加工的影響,34,第三節(jié) 刀具補(bǔ)償功能,1）欠切現(xiàn)象,35,第三節(jié) 刀具補(bǔ)償功能,2）過切現(xiàn)象,實(shí)際切削刃軌跡,36,第三節(jié) 刀具補(bǔ)償功能,3.補(bǔ)償方向的判斷,按程序路徑前進(jìn)方向， 刀具偏在零

12、件左側(cè)進(jìn)給為左補(bǔ)償；刀具偏在零件右側(cè)進(jìn)給，為右補(bǔ)償,37,第三節(jié) 刀具補(bǔ)償功能,4.刀具假想位置,38,第三節(jié) 刀具補(bǔ)償功能,5.刀具補(bǔ)償注意事項(xiàng),1）刀補(bǔ)的引入和取消要求必須在g00或g01程序段 ，不應(yīng)在g02/g03程序段上進(jìn)行。 2）當(dāng)?shù)堆a(bǔ)數(shù)據(jù)為負(fù)值時(shí)，則g41、g42功效互換。 3）g41、g42指令不要重復(fù)規(guī)定，否則會(huì)產(chǎn)生一種特殊的補(bǔ)償。 4）g40、g41、g42都是模態(tài)代碼，可相互注銷,39,第三節(jié) 刀具補(bǔ)償功能,6.例題（例2,t0101 s1000m03 g00x45.z5. g42g00x18. g01z0.f0.2 x20.z-1. z-10. g02x40.z-20.

13、r10. g01z-50. x42. g40g00x45.z5. m05 m30,40,第三節(jié) 刀具補(bǔ)償功能,例3,41,第四節(jié) 車削固定循環(huán),3.4.1 單一形狀的固定循環(huán),1.內(nèi)外直徑的切削循環(huán)(g90,直線切削循環(huán): g90 x(u)_z(w)_f_,42,第四節(jié) 車削固定循環(huán),2.錐體切削循環(huán):g90 x(u)_z(w)_r_ f_ ;必須指定錐體的 “r” 值。切削功能的用法與直線切削循環(huán)類似,43,第四節(jié) 車削固定循環(huán),2.臺(tái)階切削循環(huán) (g94,1） 格式 平臺(tái)階切削循環(huán):g94 x(u)_z(w)_f_ ;錐臺(tái)階切削循環(huán):g94 x(u)_z(w)_r_ f_,44,第四節(jié) 車

14、削固定循環(huán),45,第四節(jié) 車削固定循環(huán),3.4.2 多重固定循環(huán),1.外圓粗車固定循環(huán)(g71,1）格式 g71u(d)r(e) g71p(ns)q(nf)u(u)w(w)f(f)s(s)t(t,d:切削深度(半徑指定) e:退刀行程 ns:精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào) nf:精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)。u：x方向精加工預(yù)留量的距離及方向。w: z方向精加工預(yù)留量的距離及方向,46,第四節(jié) 車削固定循環(huán),2）功能如果在下圖用程序決定a至a至b的精加工形狀,用d(切削深度)車掉指定的區(qū)域,留精加工預(yù)留量u/2及w,47,第四節(jié) 車削固定循環(huán),t0101; s800m03; g00x120.z2.

15、; g71u3.r0.5; g71p10q20u1.w0.2f0.2; n10g42g00x40.; g01z0f0.1; x60.z-30.; w-20.; g02u40.w-20.r20.; g01x110.; x112.; n20g40x120.; g00x200.z100.; m05; m30,例6,48,第四節(jié) 車削固定循環(huán),例7,t0202 s800m03 g00x28.z2. g71u2.r0.5 g71p10q20u-0.5w0.1f0.15 n10g41g00x46. g01z0f0.08 u-4.z-2. z-46.5 g03u-7.w-3.5r3.5 g01x32. g0

16、1z-70. n20g40g01x28. m05 m30,49,第四節(jié) 車削固定循環(huán),2.端面車削固定循環(huán)(g72,1）格式 g72w（d）r(e)g72p(ns)q(nf)u(u)w(w)f(f)s(s)t(t,t,e,ns,nf, u, w，f,s及t的含義與g71相同,50,第四節(jié) 車削固定循環(huán),2）功能如下圖所示，除了是平行于x軸外，本循環(huán)與g71相同,51,第四節(jié) 車削固定循環(huán),3.成型加工復(fù)式循環(huán)(g73,1） 格式 g73u(i)w(k)r(d)g73p(ns)q(nf)u(u)w(w)f(f)s(s)t(t,i:x軸方向退刀距離(半徑指定) k: z軸方向退刀距離(半徑指定)

17、d:分割次數(shù),52,第四節(jié) 車削固定循環(huán),2）功能本功能用于重復(fù)切削一個(gè)逐漸變換的固定形式,用本循環(huán),可有效的切削一個(gè)用粗加工段造或鑄造等方式已經(jīng)加工成型的工件,53,第四節(jié) 車削固定循環(huán),例8（圖3,t0303 s1000m03 g00x45.z5. g73u20.w2.r20 g73p10q20u0.5w0f0.2 n10g42g00x0 g01z0f0.2 g03x28.692z-19.28r15. g02x40.z-40.r20,g01w-10. g01x42. n20g40x44. m05 m30,54,第四節(jié) 車削固定循環(huán),4.精加工循環(huán)(g70,1) 格式 g70 p(ns) q

18、(nf,2) 功能 用g71、g72或g73粗車削后，g70精車削,55,第四節(jié) 車削固定循環(huán),5.端面啄式鉆孔循環(huán)(g74,1. 格式 g74 r(e);g74 x(u) z(w) p(i) q(k) r(d) f(f)e:后退量 x:b點(diǎn)的x坐標(biāo) z:c點(diǎn)的z坐標(biāo)i:x方向的移動(dòng)量k:z方向的移動(dòng)量d:在切削底部的刀具退刀量。d的符號(hào)一定是（+）。但是，如果x（u）及i省略，可用所要的正負(fù)符號(hào)指定刀具退刀量,56,第四節(jié) 車削固定循環(huán),57,第四節(jié) 車削固定循環(huán),6.外經(jīng)/內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)(g75) 寬槽循環(huán),1） 格式 g75 r(e);g75 x(u) z(w) p(i) q(k) r

19、(d) f(f,58,第四節(jié) 車削固定循環(huán),2）功能可在x軸割槽及x軸啄式鉆孔,59,第五節(jié) 螺紋加工指令,1.螺紋加工指令g32,1）格式 g32 x(u)_z(w)_f_ ; g32 x(u)_z(w)_e_ ; f 螺紋導(dǎo)程設(shè)置 e 螺距 (毫米,60,第五節(jié) 螺紋加工指令,g00 x29.4; g32 z-23. f2.; g00 x32; z4.; x29.; g32 z-23. f2.; g00 x32.; z4,61,第五節(jié) 螺紋加工指令,2.切削螺紋循環(huán) (g92) 1）直螺紋切削循環(huán):g92 x(u)_z(w)_f_,62,第五節(jié) 螺紋加工指令,2)錐螺紋切削循環(huán):g92 x

20、(u)_z(w)_r_f_,63,第五節(jié) 螺紋加工指令,64,第五節(jié) 螺紋加工指令,65,第五節(jié) 螺紋加工指令,3.螺紋切削循環(huán)(g76) 1）格式 g76 p(m)(r)(a) q(dmin) r(d)g76 x(u) z(w) r(i) p(k) q(d) f(l)m:精加工重復(fù)次數(shù)（1至99）r:倒角量（0至99，表示0.19.9個(gè)螺距） a:刀尖角度：可選擇80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位數(shù)指定。如：p（02/m、12/r、60/a）dmin:最小切削深度i:螺紋部分的半徑差k:螺紋高度：這個(gè)值在x軸方向用半徑值指定。 d:第一次的切削深度（半徑值）l：螺紋導(dǎo)程（與

21、g32,66,第五節(jié) 螺紋加工指令,67,第五節(jié) 螺紋加工指令,例9,68,第五節(jié) 螺紋加工指令,t0101 s800m03 g00x32.z2. g71u3.r0.5 g71p10q20u0.5w0f0.3 n10g00x20. g01z0f0.1 x24.z-2. z-40. x30. n20w-10. s1500m03,g70p10q20 g00x100.z100. m05 t0202 s400m03 g00x32.z2. g00z-33. g75r0.5 g75x20.z-40.p1.q2.5r0f0.08 g00x100.z100. m05 t0303,69,第五節(jié) 螺紋加工指令,s

22、400m03 g00x26.z2. g92x23.5z-32.f1.5 x23. x22.6 x22.36 x22.16 x22.04 g00x100.z100. m05 m30,70,第六節(jié) 數(shù)控編程實(shí)例,71,第六節(jié) 數(shù)控車床加工實(shí)例,t0101 s1000m03 g00x105.z2. g71u2.r0.5 g71p1q2u0.5w0f0.2 n1g00x96. g01z0f0.1 x100.z-2. n2z-21. s1500m03 g70p1q2 g00x120.z100,m05 t0404 s800m03 g00x36.z2. g71u2.r0.5 g71p10q20u0.4w0f

23、0.2 n10g41g00x84. g01z0f0.1 u-4.w-2. z-10. x70. g02u-10.w-5.r5,左端,72,第六節(jié) 數(shù)控車床加工實(shí)例,g01w-15. g03u-10.w-5.r5. g01x40. w-15. x37. n20g40x36. s1000m03 g70p10q20 g00z100. x100. m05 m30,73,第六節(jié) 數(shù)控車床加工實(shí)例,右端,t0101 s800m03 g00x110.z2. g73u20.w0.r40 g73p10q20u0.5w0f0.2 n10g42g00x0 g01z0f0.1 g03x40.z-20.r20. g01

24、x56. x60.w-2,z-53. x90. w-10. g02w-27.r20. g01w-10. x101. n20g40g01x102. s1500m03 g70p10q20 g00x120.z100. m05,74,第六節(jié) 數(shù)控車床加工實(shí)例,t0202 s400m03 g00x110.z2. g00z-48. g75r0.5 g75x50.z-53.p1.q2.5r0f0.08 g00x110. z100. t0303 g00x110.z2. z-18,g92x59.4z-47.f2. x58.9 x58.5 x58.2 x57.9 x57.7 x57.56 x57.44 g00x1

25、10.z100. m05 m30,75,第六節(jié) 數(shù)控車床加工實(shí)例,例11,76,第六節(jié) 數(shù)控車床加工實(shí)例,右端： t0101 s1000m03 g00x65.z2. g71u3.r0.5 g71p10q20u0.5w0.1f0.3 n10g42g00x0 g01z0f0.08 x16. x20.z-2. z-50. g02u10.w-5.r5. g03u20.w-10.r10,g02u10.w-5.r5. g01u1. n20g40g01u2. s1500m03 g70p10q20 g00x100.z100. t0202 s400m03 g00x22.z2. g00z-18. g75r0.5

26、g75x16.z-20.p1.q2.5f0.08,77,第六節(jié) 數(shù)控車床加工實(shí)例,g00z-28. g75r0.5 g75x16.z-20.p1.q2.5f0.08 g00z-38. g75r0.5 g75x16.z-20.p1.q2.5f0.08 g00z-48. g75r0.5 g75x16.z-20.p1.q2.5f0.08 g00x100.z100. t0303 g00x22.z2,g92x18.5z-17.f1.5 x18. x17.6 x17.3 x17.16 x17.04 g00x100.z100. m05 m30,78,第六節(jié) 數(shù)控車床加工實(shí)例,左端： t0104 s1000m

27、03 g00x65.z2. g71u3.r0.5 g71p10q20u0.5w0.1f0.2 n10g42g00x0 g01z0f0.08 g03x60.z-16.056r36.056 n20g01x62. g70p10q20 g00x100.z100. m05 m30,79,第七節(jié) 數(shù)控銑床編程基礎(chǔ),1.坐標(biāo)系設(shè)定指令 （1）機(jī)床坐標(biāo)系選擇指令g53 格式：（g90）g53 ip； 該指令使刀具以快速進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)到機(jī)床坐標(biāo)系中ip指定的坐標(biāo)值位置，一般地，該指令在g90模態(tài)下執(zhí)行。g53指令是一條非模態(tài)的指令，也就是說它只在當(dāng)前程序段中起作用。 例：g90g53x-40.0y-25.0z31

28、.0； 到達(dá)機(jī)床坐標(biāo)系點(diǎn)（-40.0,-25.0,31.0,80,第七節(jié) 數(shù)控銑床編程基礎(chǔ),2）返回參考點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)）指令g28 格式：g28ip_； 該指令使指令軸以快速定位進(jìn)給速度經(jīng)由ip指定的中間點(diǎn)返回機(jī)床參考點(diǎn)。 例：g28x-40.0y-25.0z-31.0；中間點(diǎn)坐標(biāo)值（-40.0,-25.0,-31.0） g91g28x0y0z0； 直接返回機(jī)床原點(diǎn)（銑床） 注意： 為了安全起見，在執(zhí)行該命令以前應(yīng)該取消刀具半徑補(bǔ)償和長(zhǎng)度補(bǔ)償,81,第七節(jié) 數(shù)控銑床編程基礎(chǔ),3）預(yù)置的工件坐標(biāo)系 g54g59 格式：g54（g59） ip； 在機(jī)床中，我們可以預(yù)置六個(gè)工件坐標(biāo)系，通過在面板上的操

29、作，設(shè)置每一個(gè)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移量，然后使用g54g59指令來選用它們，g54g59都是模態(tài)指令，分別對(duì)應(yīng)16預(yù)置工件坐標(biāo)系 。 例：預(yù)置4工件坐標(biāo)系偏移量：x-430. y-330. z-120. g57 x50. y50. ； 選擇4坐標(biāo)系并移動(dòng)到機(jī)床坐標(biāo)點(diǎn)x-380, y-280,82,第七節(jié) 數(shù)控銑床編程基礎(chǔ),4）坐標(biāo)值和尺寸單位,1.絕對(duì)值和增量值編程 在絕對(duì)值指令模態(tài)下，我們指定的是運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)在當(dāng)前坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；而在增量值指令模態(tài)下，我們指定的則是各軸運(yùn)動(dòng)的距離。 g90絕對(duì)值指令 g91增量值指令,2.尺寸單位 g20英制尺寸 g21公制尺寸,83,第七節(jié)

30、 數(shù)控銑床編程基礎(chǔ),5） 數(shù)控銑床基本指令,1.快速點(diǎn)定位g00 g00指令的功能即命令刀具中心的刀端點(diǎn)快速移動(dòng)到x、y、z所指定的座標(biāo)位置。 2.直線插補(bǔ)g01 工件的輪廓為直線世紀(jì)，皆以g01指令切削之。x、y、z座標(biāo)位置為切削之終點(diǎn)，可三軸同動(dòng)或二軸同動(dòng)或單軸移動(dòng)，而由f值指定切削時(shí)的進(jìn)給速率，單位一般設(shè)定為mm min,84,第七節(jié) 數(shù)控銑床編程基礎(chǔ),3. 圓弧插補(bǔ)g02/g03,85,第七節(jié) 數(shù)控銑床編程基礎(chǔ),4.平面選擇指令 x-y平面：g17 z-x平面：g18 y-z平面：g19,5.暫停指令g04,6.刀具半徑補(bǔ)償指令g40/g41/g42,86,第七節(jié) 數(shù)控銑床編程基礎(chǔ),7

31、.刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令g43/g44/g49,格式：g43/g44 z_ h_ g43刀具長(zhǎng)度正向補(bǔ)償 g44刀具長(zhǎng)度負(fù)向補(bǔ)償 z指令欲定位的z軸位置坐標(biāo) h刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào),87,第七節(jié) 數(shù)控銑床編程基礎(chǔ),銑例1,深度3mm,g40g80g49 g90g21g17 g54 t01 g90g00x0y0 g43z50.h01 z10. z2. g01z-3.f100 g41g01x20.d31 g01y45. x40. g02y15.r15. g1x15. g40g00x0y0 g01z2.f500 g00z150.m5 m30,88,第七節(jié) 數(shù)控銑床編程基礎(chǔ),6） 數(shù)控銑床特殊指令,1.圖形比例及

32、鏡像功能指令 g51比例編程指令 g50比例編程取消指令 格式1：g51ip_ p_ 格式2：g51ip_i_j_k_ ip比例參考點(diǎn) p比例因子 i、j、k各方向的比例因子（單位0.001,89,第七節(jié) 數(shù)控銑床編程基礎(chǔ),g40g80g49 g90g21g17 g54 t01 g90g00x0y0 g43z50.h01 z10. z2. g01z-3.f100 g51x0y0i1000j-1000 g41g01x20.d31 g01y45. x40. g02y15.r15. g1x15. g40g00x0y0 g50 g01z2.f500 g00z150.m5 m30,銑例2,90,第七節(jié)

33、數(shù)控銑床編程基礎(chǔ),2.坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)指令 g68坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)指令 g69坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消指令 格式：g68ip_r_ r旋轉(zhuǎn)角度,91,第七節(jié) 數(shù)控銑床編程基礎(chǔ),g40g80g49 g90g21g17 g54 t01 g90g00x0y0 g43z50.h01 z10. z2. g01z-3.f100 g68x40.y30.r45. g41g01x20.d31 g01y45. x40. g02y15.r15. g1x15. g40g00x0y0 g69 g01z2.f500 g00z150.m5 m30,銑例3,92,第八節(jié) 孔加工固定循環(huán),1 孔加工基本動(dòng)作,4）孔底動(dòng)作,93,第八節(jié) 孔加工固定循環(huán),2

34、 孔加工循環(huán)的格式,g90(g91) g98(g99) g81(g73g89) x_ y_ z_ r_ q_ p_ f_ l_,94,第八節(jié) 孔加工固定循環(huán),95,第八節(jié) 孔加工固定循環(huán),1.鉆削循環(huán)g81,格式： g81x_y_z_r_f_l_,應(yīng)用： 中心鉆點(diǎn)孔、脆性材料的孔加工,96,第八節(jié) 孔加工固定循環(huán),2.锪孔循環(huán)g82,格式： g82x_y_z_r_p_f_l_ 應(yīng)用： 有表面質(zhì)量要求的孔,97,第八節(jié) 孔加工固定循環(huán),3.深孔鉆削循環(huán)g83,格式：g83x_y_z_r_q_p_f_l_ 應(yīng)用： 深孔或有位置要求的孔,98,第八節(jié) 孔加工固定循環(huán),4.高速深孔鉆削循環(huán) g73,格

35、式： g73x_y_z_r_q_p_f_l_ 應(yīng)用： 擴(kuò)孔,99,第八節(jié) 孔加工固定循環(huán),5.攻絲循環(huán)g84,格式： g84x_y_z_r_p_f_l_ 應(yīng)用： 右旋螺紋的加工,100,第八節(jié) 孔加工固定循環(huán),6.左螺紋攻絲循環(huán) g74,格式： g74x_y_z_r_p_f_l_ 應(yīng)用： 左旋螺紋的加工,101,第八節(jié) 孔加工固定循環(huán),銑例4,102,第八節(jié) 孔加工固定循環(huán),g40g80g49 g90g21g17 g56 t01 g90 g00 x0 y0 g43 z50. h01 s1500 m03 z10. g81 z-2.5 f80 r3. l00 m98p1001 g80,g00 z5

36、0. m05 g91 g28 z0 g91 g28 y0 x0 m00 t02 g90 g00 x0 y0 g43 z50. h02 s1000 m03 z10. g83 z-15. f100 q1. l00 p200 r3. m98p1001,103,第八節(jié) 孔加工固定循環(huán),g80 g00 z50. m05 g91 g28 z0 g91 g28 y0 x0 m00 t03 g90 g00 x0 y0 g43 z50. h0 s300 m03 z10. g82 z-3.8 f100 l00 p200 r3. m98p1001,g80 g00 z50. m05 g91 g28 z0 g91 g28 y0 x0 m00 t04 g90 g00 x0 y0 g43 z50. h04 s400 m03 z10. g84 z-15. f500 l00 p200 r5,104,x11. g80 g00 z50. m05 g91 g28 z0 g91 g28 y0 x0 m30,第八節(jié) 孔加工固定循環(huán),o1001 x22y0. x11.y19.053 x-11.