第六章彈道計(jì)算

1、第六章彈道計(jì)算,6.1 地面火炮彈道表的使用 6.2 火箭彈彈道主動(dòng)段近似解法 6.3 火箭彈被動(dòng)段的近似解法 6.4 數(shù)值積分法,6.1 地面火炮彈道表的使用,于選用了較小的間隔，一般直線插值就可以了。,常用列表方法進(jìn)行插值比較方便，先查出給定點(diǎn)相鄰的兩個(gè)表點(diǎn)值所對(duì)應(yīng)的表格函數(shù)，填在表中，然后進(jìn)行直線插值，把結(jié)果列于表中。,6.2 火箭彈彈道主動(dòng)段近似解法,近似解法的準(zhǔn)確性主要取決于對(duì)速度處理的準(zhǔn)確性。 基于以上原因，近似處理中必須要保證速度積分的準(zhǔn)確性。,6.2.2 變量變換,其中：,（6-9）,（6-8）,6.2.3 方程組的近似積分,用逐次逼近法解此方程的步驟：,式中,則,由于,6.3

2、 火箭彈被動(dòng)段的近似解法,火箭彈在被動(dòng)段內(nèi)，僅受到空氣阻力和重力的作用，質(zhì)心運(yùn)動(dòng)規(guī)律與普通炮彈是一樣的。 炮彈彈道由c、v0、0等3個(gè)參數(shù)決定，且已編成了地面火炮外彈道表，用以查取彈道頂點(diǎn)和落點(diǎn)諸元。 對(duì)于火箭彈被動(dòng)段，從前面所述彈道特性可知，由ck、vk、k、yk等4個(gè)參量決定，若要編表就顯得過于繁雜。 然而基于被動(dòng)段與炮彈彈道的共性，只要對(duì)yk的影響作一定處理，就可以充分利用現(xiàn)有的地炮外彈道表來解決被動(dòng)段頂點(diǎn)和落點(diǎn)諸元的計(jì)算問題。常用解法有“分段解法”和“虛速法”。對(duì)反坦克火箭彈及反坦克火箭增程彈，若采用分段解法時(shí)，還要用到適于低伸彈道的西亞切解法。,6.3.1 分段解法,圖6-2彈道分段

3、,1）被動(dòng)段的彈道解法,2）被動(dòng)結(jié)束段 的彈道計(jì)算,式中,3）火箭彈道頂點(diǎn)和落點(diǎn)諸元,6.3.2 虛速法,1）虛速法的實(shí)質(zhì),故,6.4 數(shù)值積分法,空氣彈道方程組的分析解，是在一些近似假設(shè)下求得的，準(zhǔn)確的求解彈道方程需用數(shù)值積分的方法。 常用的數(shù)值積分法有歐拉法，阿達(dá)姆斯密斯法，差分法和龍格庫塔法等，本節(jié)主要介紹龍格庫塔法。 數(shù)值積分法的關(guān)鍵，在于建立一個(gè)通過若干所給點(diǎn)的比較簡便的經(jīng)驗(yàn)函數(shù)插值函數(shù)，來代替難于用簡單函數(shù)關(guān)系表示的，通過該點(diǎn)的各真實(shí)函數(shù)。 在求得了這個(gè)插值函數(shù)后，所有有關(guān)這個(gè)函數(shù)的插值問題，微分問題、積分問題和解微分方程組等，都可以用這個(gè)插值函數(shù)代替真實(shí)函數(shù)來進(jìn)行。 各種數(shù)值積分法的主要區(qū)別在于所用插值函數(shù)公式的不同。,6.4.1 龍格庫塔法的基本思想,應(yīng)用計(jì)算機(jī)計(jì)算彈道常用龍格庫塔法，此方法實(shí)質(zhì)上