UBoot操作和常用命令.ppt

1、UBoot操作和常用命令,主要內容,u-boot概念解釋 u-boot基礎指令使用介紹 u-boot環(huán)境變量 u-boot NAND Flash操作命令及燒錄Linux內核和文件系統(tǒng),BootLoader概念,Boot Loader 就是在操作系統(tǒng)內核運行之前運行的一段小程序。通過這段小程序，我們可以初始化硬件設備、建立內存空間的映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適的狀態(tài)，以便為最終調用操作系統(tǒng)內核準備好正確的環(huán)境 通常，Boot Loader 是嚴重地依賴于硬件而實現的，特別是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一個通用的Boot Loader 幾乎是不可能的。盡管如此，我們仍然可以

2、對Boot Loader 歸納出一些通用的概念來，以指導用戶特定的Boot Loader 設計與實現。,UBoot來源,U-Boot 是 Das U-Boot 的簡稱，其含義是 Universal Boot Loader，是遵循 GPL 條款的開 放源碼項目。最早德國 DENX 軟件工程中心的 Wolfgang Denk 基于 8xxROM 和 FADSROM 的源碼創(chuàng)建了 PPCBoot 工程項目，此后不斷添加處理器的支持。而后，Sysgo Gmbh 把 PPCBoot 移植到 ARM 平臺上，創(chuàng)建了 ARMBoot 工程項目。最終，以 PPCBoot 工程和 ARMBoot 工程為基礎，創(chuàng)

3、建了 U-Boot 工程。 而今，U-Boot 作為一個主流、通用的 BootLoader，成功地被移植到包括 PowerPC、ARM、X86 、MIPS、NIOS、XScale 等主流體系結構上的百種開發(fā)板，成為功能最多、靈活 性最強，并且開發(fā)最積極的開源 BootLoader。目前。U-Boot 仍然由 DENX 的 Wolfgang Denk 維護,燒寫UBoot,UBoot編譯完成后，會在源碼目錄下生成u-boot.bin這個二進制文件。 利用JLink工具把u-boot.bin燒寫到NORFlash的0 x00000000位置即可。,mkimage,在使用UBoot引導Linux內核

4、時，必須對Linux內核鏡像文件做適當的修改讓UBoot可以引導使用mkimage程序來對linux內核文件增加UBoot頭。 uboot源代碼的tools/目錄下有mkimage工具，這個工具可以用來制作不壓縮或者壓縮的多種可啟動映象文件。mkimage在制作映象文件的時候，是在原來的可執(zhí)行映象文件的前面加上一個0 x40字節(jié)的頭，記錄參數所指定的信息，這樣uboot才能識別這個映象是針對哪個CPU體系結構的，哪個OS的，哪種類型，加載內存中的哪個位置， 入口點在內存的那個位置以及映象名是什么,mkimage使用,Usage: mkimage -l image -l = list image

5、 header information mkimage -x -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep -n name -d data_file:data_file. image -A = set architecture to arch -O = set operating system to os -T = set image type to type -C = set compression type comp -a = set load address to addr (hex) -e = set entry point to ep (he

6、x) -n = set image name to name -d = use image data from datafile -x = set XIP (execute in place) 制作uImage 內核鏡像文件 mkimage -n linux- -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0 x30008000 -e 0 x30008040 -d zImage uImage,燒錄Linux內核,燒錄Linux內核并實現自啟動。 1）通過mkimage工具把Linux內核鏡像文件轉為UBoot格式通過tftp協(xié)議燒寫到開發(fā)板內存的的0

7、 x30008000位置 2）PC的虛擬機Linux安裝ftfp服務器端并配置測試連接成功 3）重啟開發(fā)板ping通虛擬機linux 4）配置傳給linux的命令行參數 5）開發(fā)板UBoot通過tftp協(xié)議和Linux進行連接,把Linux內核讀入SDRAM后通過nand 命令寫入nandflash的指定位置； 6）根據Linux啟動信息獲得Linux內核默認的MTD分區(qū)并做出相應的修改后,把文件系統(tǒng)燒入相應位置,tftp的安裝和配置,redhat9下載tftp-server-0.32-4.i386.rpm軟件包 rpm -ivh tftp-server-0.32-4.i386.rpm安裝 F

8、edora9下可以使用yum在線安裝tftp-server yum install tftp-server 新建tftp根目錄并授予權限 mkdir /var/tftproot chmod -R 777 /var/tftproot tftp server 配置 tftp server配置文件,/etc/xinetd.d/tftp,修改tftp配置文件,# default: off # description: The tftp server serves files using the trivial file transfer # protocol. The tftp protocol is

9、 often used to boot diskless # workstations, download configuration files to network-aware printers, # and to start the installation process for some operating systems. service tftp disable = no /設置為no，開啟服務 socket_type = dgram protocol = udp wait = yes user = root server = /usr/sbin/in.tftpd server_

10、args = -s /var/tftproot -c /這里配置tftp服務器根目錄，-c參數表示可以寫文件 per_source = 11 cps = 100 2 flags = IPv4 ,tftp服務器配置,UBoot環(huán)境變量,1）bootargs參數 bootargs參數是啟動時傳遞給Linux操作系統(tǒng)的信息，其配置語句為： set bootargs root=/dev/mtdblock3 console=ttyS0,115200 rootfstype=cramfs mem=32mb root：/dev/mtdblock2表示從nand的第三個分區(qū)啟動文件系統(tǒng)，Linux啟動后會自動搜

11、索nand分區(qū)信息。 console：表示Linux操作系統(tǒng)使用的控制臺，我們使用第一個串口，因此是ttyS0，后面跟的115200表示串口使用的波特率。 rootfstype：表示文件系統(tǒng)的格式，我們燒錄在nand中的文件系統(tǒng)使用cramfs，所以在這里要填寫cramfs，否則linux會嘗試自動掛載，可能會出錯。 mem：表示Linux操作系統(tǒng)的內存容量，目前開發(fā)板板載32MB內存，因此填32mb。 2）bootcmd參數 bootcmd參數表示開發(fā)板上電，bootdelay結束后執(zhí)行的指令。這里填寫內容的含義是用tftp這條命令，將主機上的vmlinux.img（即Linux內核）加載到

12、內存的30007fc0這個地址，然后從30007fc0啟動內核。如果將Linux內核燒錄到nandflash上，則指令又有不同，下面會詳細介紹。,UBoot常用命令,usb start: 起動usb 功能 usb info: 列出設備 usb scan: 掃描usb storage(u 盤)設備 fatls：列出DOS FAT文件系統(tǒng)， 如：fatls usb 0列出第一塊U盤中的文件 fatload: 讀入FAT中的一個文件，如：fatload usb 0 0 x30000000 aa.txt flinfo: 列出flash的信息 nfs： nfs 32000000 :

13、aa.txt ， 把(LINUX 的NFS文件系統(tǒng))中的NFS文件系統(tǒng)中的aa.txt 讀入內存0 x32000000處 tftp: tftp 32000000 vmlinux, 把server（IP=環(huán)境變量中設置的serverip）中/tftpdroot/ 下的vmlinux通過TFTP讀入到物理內存32000000處 ping：注：只能開發(fā)板PING別的機器 bootm:起動UBOOT TOOLS制作的壓縮LINUX內核, bootm 3200000 mw: 對RAM中的內容寫操作， mw 32000000 ff 10000(把內存0 x32000000開始的0 x

14、10000字節(jié)設為0 xFF),UBoot對NandFlash操作,nand info查看NAND Flash信息命令 nand info Device 0: Samsung unknown 64Mb at 0 x11000200 (64 MB, 16 kB sector) nand erase 地址 大小擦除NAND Flash命令 將NAND Flash中起始地址0 x00100000 大小為0 x00200000的內容擦除。切記NAND Flash使用前一定要先擦除。 SEP4020=nand erase 0 x00100000 0 x00200000 NAND erase: devic

15、e 0 offset 1048576, size 2097152 . OK nand write 內存地址 NAND地址 大小 將SDRAM中地址0 x31000000中大小為0 x00200000的內容寫入NAND Flash的0 x100000地址。 nand write 0 x31000000 0 x00100000 0 x00200000 NAND write: device 0 offset 1048576, size 2097152 . 2097152 bytes written: OK 燒寫文件系統(tǒng) nand write.yaffs 0 x30008000 0 x560000 0

16、 x3b22c00,文件系統(tǒng)的燒寫,UBoot啟動Linux內核后會在某個固定位置讀取文件系統(tǒng)信息,這個具體位置通過Linux代碼common-smdk.c文件的MTD分區(qū)來決定( arch/arm/plat-s3c24xx/目錄下),Creating 5 MTD partitions on NAND 256MiB 3,3V 8-bit: 0 x000000000000-0 x000000040000 : supervivi ftl_cs: FTL header not found. 0 x000000040000-0 x000000060000 : param uncorrectable e

17、rror : 0 x000000060000-0 x000000560000 : Kernel ftl_cs: FTL header not found. 0 x000000560000-0 x000040560000 : root mtd: partition root extends beyond the end of device NAND 256MiB 3,3V 8-bit - size truncated to 0 xfaa0000 ftl_cs: FTL header not found. 0 x000000000000-0 x000040000000 : nand mtd: partition nand extends beyond t