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文檔簡介

1、破碎機生產(chǎn)線的智能控制系統(tǒng),制作:環(huán)球破碎機網(wǎng),系統(tǒng)組成及控制策略,破碎機生產(chǎn)線主要有破碎機、鏈板輸送機、磁選機,振動送料器等組成,主要有整個生產(chǎn)線智能啟停順序控制系統(tǒng)、破碎機極限載荷控制系統(tǒng)、除塵降溫系統(tǒng)和智能故障報警診斷系統(tǒng)。破碎機基本的控制過程是鏈板輸送機把廢鋼送入進料口,通過進料滾筒碾壓裝置初步處理,把廢鋼料送入破碎機內,由主電機帶動破碎機的主軸旋轉,從而帶動主軸上的錘頭敲擊廢鋼,實現(xiàn)廢鋼的破碎。最終的小料從底座的排料口廢鋼破碎機生產(chǎn)線流程篩選出來,由皮帶輪輸送出去。破碎鋼通過磁選機進行分選,輸送到不同傳送帶區(qū)。當檢測系統(tǒng)檢測到主機中的大料過多時,系統(tǒng)控制氣缸打開大料排料口,排出大料。

2、,極限載荷控制系統(tǒng)使鏈板輸送機、振動送料器和破碎機電機電流自適應匹配。當破碎機電機電流超過了上限值時,極限載荷控制系統(tǒng)自動減小鏈板輸送機的頻率,以減小輸送機的速度,減少進料從而減少破碎機的載荷;當破碎機電機電流小于下限值時,極限載荷控制系統(tǒng)自動增大鏈板輸送機的頻率,以提高輸送機的速度,在破碎機電機允許范圍內使破碎機效率提高。智能故障診斷系統(tǒng)主要實現(xiàn)對各執(zhí)行設備工作狀態(tài)的監(jiān)視,包含各電子單元總線狀態(tài)的判斷,利用已有的單元和傳感器對設備的運行狀態(tài)進行監(jiān)控和故障的判斷,使系統(tǒng)的故障查詢和維修過程簡單化、快速化。除塵降溫系統(tǒng)主要是根據(jù)破碎機主軸兩端的軸承溫度,以及破碎機箱體內的飛塵,調節(jié)系統(tǒng)的溫度與去

3、除飛塵。,基于CC2Link集散控制系統(tǒng)結構,為了保證破碎機生產(chǎn)線的使用效率與可靠性,必須做到使用時少出故障,出了故障能迅速查明原因,及時排除故障。對破碎機生產(chǎn)線各執(zhí)行設備進行狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷,可了解和掌握整個運行過程中的狀態(tài)特征,便于早期發(fā)現(xiàn)故障、查明原因,提高廢鋼破碎工作的安全性和可靠性??刂葡到y(tǒng)將破碎機生產(chǎn)線的多個設備控制站通過CC2Link現(xiàn)場總線連接起來。,溫度、壓力、轉速、流量、頻率等模擬量和各類電動執(zhí)行機構的啟動、停止控制開關量等都可按工藝流程通過中央控制室的主控計算機進行監(jiān)控?,F(xiàn)場遠程控制站能獨立監(jiān)控所屬設備工作參數(shù)、運行狀態(tài)等工況,并進行故障處理和聲光報警??捎涩F(xiàn)場操作員進

4、行自動或手動控制。要求廢鋼破碎機生產(chǎn)線的破碎、磁選、分揀等能實現(xiàn)以下自動控制策略,(1)監(jiān)測和顯示數(shù)據(jù)通信。破碎機生產(chǎn)線的各傳感器、破碎機的工作電流、破碎機的轉速、鏈板輸送機的頻率,各執(zhí)行機構的運行狀態(tài)的監(jiān)測與顯示,要求在控制器與主站CPU間實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時通信; (2)通過觸摸屏進行遠程監(jiān)控。在生產(chǎn)車間通過操作觸摸屏對破碎機生產(chǎn)線進行監(jiān)控; (3)參數(shù)調節(jié)。為了實現(xiàn)發(fā)動機功率參數(shù)和傳感器標定參數(shù)的在線調節(jié),要求在人機接口的設定參數(shù)與控制器間實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時通信; (4)系統(tǒng)模塊間的數(shù)據(jù)通信。系統(tǒng)各模塊要求在控制器間實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時通信。,系統(tǒng)特性,(1)整個監(jiān)控系統(tǒng)采用CC2Link現(xiàn)場總線,將現(xiàn)場數(shù)據(jù)

5、高速地傳至主站進行管理。 (2)采用一臺三菱Q系列PLC負責CC2Link網(wǎng)絡的管理,還負責將數(shù)據(jù)送到工控機進行分析,并將中控室發(fā)出的指令送至現(xiàn)場從站。工控機將操作指令通過從站PLC傳送給受令執(zhí)行單元執(zhí)行操作,遠程執(zhí)行單元將工作狀態(tài)通過從站PLC傳送給工控機。 (3)觸摸屏將車間中所有受控設備的工作狀態(tài)(開、關、報警)信息顯示出來,供操作人員監(jiān)控。工控機接到報警和停線信息后,立即打印故障信息并計時,統(tǒng)計停線時間,并通過聲卡驅動音箱進行語音提示。 (4)為保證系統(tǒng)內大量的數(shù)據(jù)傳輸,每一條生產(chǎn)線的參數(shù)采集和控制都由一臺CC2Link從站完成。所有測控參數(shù)測量值通過CC2Link與從站通訊。,4結論,通過CC2Link遠程監(jiān)控各種執(zhí)行機構,能實現(xiàn)對現(xiàn)場設備遠程控制的要求。作者把CC2Link現(xiàn)場總線系統(tǒng)應用于破碎機生產(chǎn)線,成功實現(xiàn)遠程智能監(jiān)控。實踐表明該系統(tǒng)可靠性好,適應性強,節(jié)省了大量控制線纜,在人力和物力節(jié)省方面成效顯著,在很大程度上提高了現(xiàn)場數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?。CC2Link網(wǎng)絡由于具有眾多的優(yōu)

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