ab plc編程軟件rslogix5000入門7——udt用戶自定義數(shù)據(jù)類型

1、ab plc編程軟件rslogix5000入門7udt用戶自定義數(shù)據(jù)類型在本章中，我們將介紹如何通過用戶自定義數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)范圍劃定來規(guī)劃標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫。這里將學(xué)到了解使用udt的優(yōu)勢學(xué)習(xí)如何優(yōu)化udt規(guī)劃使用數(shù)據(jù)范圍劃定幫助簡化并加快開發(fā)工作我們現(xiàn)在將重點關(guān)注logix控制器中的數(shù)據(jù)規(guī)劃。打開現(xiàn)有控制器文件1.在計算機桌面上，雙擊lab files文件夾。2.雙擊名為conveyor_program_s3.acd的現(xiàn)有項目。這樣將在rslogix 5000中啟動該項目。為傳送帶創(chuàng)建用戶自定義數(shù)據(jù)類型您已重新組織了程序規(guī)劃以更好地利用logix，現(xiàn)在已準備好開始對數(shù)據(jù)規(guī)劃進行重新組織?？勺⒁獾剑?/p>

2、程師規(guī)劃數(shù)據(jù)的方式仍像使用帶有整數(shù)、實數(shù)和定時器數(shù)據(jù)表的傳統(tǒng)plc一樣。問題是，當(dāng)與設(shè)備關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)分布到控制器內(nèi)存中的各處時便很難進行跟蹤。您已再次決定充分利用logix，使用用戶自定義數(shù)據(jù)類型。用戶自定義數(shù)據(jù)類型用戶自定義數(shù)據(jù)類型也稱為udt或結(jié)構(gòu)，借此按邏輯方式對數(shù)據(jù)進行組織或分組，以便所有與設(shè)備關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)都可組合在一起。例如，每個傳送帶都有8個整數(shù)值、3個實數(shù)值、2個定時器和11個與其關(guān)聯(lián)的布爾值。在傳統(tǒng)plc中，可能需要4個不同的數(shù)據(jù)表。然后，當(dāng)您具有多條傳送帶時，您可能需要詳細地將傳送帶映射到各個數(shù)據(jù)表中。這樣就會變得很難管理。通過udt能夠?qū)崿F(xiàn)的是將不同的數(shù)據(jù)類型（整數(shù)、實數(shù)、定時

3、器、布爾等）組合到一起，共同作為用戶自定義數(shù)據(jù)類型。然后便可創(chuàng)建該udt類型的數(shù)組。這可使得編程工作、代碼的記錄和數(shù)據(jù)的跟蹤都更加輕松。1.在控制器項目管理器中，雙擊控制器標(biāo)簽(controller tags)。將出現(xiàn)標(biāo)簽編輯器。可注意到，標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫的外觀與傳統(tǒng)plc非常類似。logix標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫在傳統(tǒng)plc中，用物理地址標(biāo)識各個數(shù)據(jù)項，例如n7:0或b3:0/0。不使用地址注釋或符號，就很難閱讀邏輯。在logix控制器中沒有固定的內(nèi)存n7:0或b3:0/0。logix內(nèi)存是基于標(biāo)簽的系統(tǒng)。標(biāo)簽名稱本身就可以標(biāo)識數(shù)據(jù)。借此便能夠組織數(shù)據(jù)以模擬機器。您可在實際中使用分配的標(biāo)簽名稱記錄代碼，例如n

4、ozzle_1_temperature。參考信息創(chuàng)建logix項目標(biāo)簽的指導(dǎo)原則指導(dǎo)原則詳細信息：1)創(chuàng)建用戶自定義數(shù)據(jù)類型。用戶自定義數(shù)據(jù)類型（結(jié)構(gòu)）使您可以組織數(shù)據(jù)以匹配機器或進程。用戶自定義數(shù)據(jù)類型提供以下優(yōu)勢：一個標(biāo)簽包含系統(tǒng)特定方面的所有相關(guān)數(shù)據(jù)。這樣將相關(guān)數(shù)據(jù)保存在一起便于查找，不考慮其數(shù)據(jù)類型。每個數(shù)據(jù)（成員）得到一個描述性名稱。這樣自動為邏輯創(chuàng)建初始水平的文檔?？梢允褂迷摂?shù)據(jù)類型創(chuàng)建具有相同數(shù)據(jù)規(guī)劃的多個標(biāo)簽。例如，使用用戶自定義數(shù)據(jù)類型存儲罐的所有參數(shù)，包括溫度、壓力、閥門位置和預(yù)設(shè)值。然后基于該數(shù)據(jù)類型為每個罐創(chuàng)建標(biāo)簽。2)使用數(shù)組快速創(chuàng)建一組類似標(biāo)簽。數(shù)組在一個公共標(biāo)簽名

5、稱下創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型的多個實例。數(shù)組使您可以組織一組使用相同數(shù)據(jù)類型并執(zhí)行類似功能的標(biāo)簽。以一維、二維或三維組織數(shù)據(jù)以匹配數(shù)據(jù)表示的內(nèi)容。例如，使用二維數(shù)組組織油庫的數(shù)據(jù)。數(shù)組的每個元素表示一個油罐。元素在數(shù)組中的位置表示罐的地理位置。重要說明：盡量減少使用bool數(shù)組。許多數(shù)組指令不能在bool數(shù)組上使用。這使得更難以初始化和清除bool數(shù)據(jù)數(shù)組。通常對panelview屏幕的位級別對象使用bool數(shù)組。否則，使用dint標(biāo)簽的各個位或dint數(shù)組。3)利用程序范圍標(biāo)簽。如果希望多個標(biāo)簽具有相同名稱，請在每個不同程序的程序范圍定義每個標(biāo)簽（程序標(biāo)簽）。這使您可以在多個程序中重新使用邏輯和標(biāo)簽名稱

6、。避免同時為控制器標(biāo)簽和程序標(biāo)簽使用相同的名稱。在程序中，如果程序的程序標(biāo)簽與控制器標(biāo)簽名稱相同，則不能引用控制器標(biāo)簽。某些標(biāo)簽必須是控制器范圍（控制器標(biāo)簽）。如果希望將標(biāo)簽用于：則分配此范圍：項目中的多個程序中控制器范圍（控制器標(biāo)簽）消息(msg)指令中在控制器之間產(chǎn)生或使用數(shù)據(jù)與panelview終端通信以上都不是程序范圍（程序標(biāo)簽）4)對于整數(shù)，使用dint數(shù)據(jù)類型。要提高邏輯效率，請盡可能少用sint或int數(shù)據(jù)類型。條件允許時，對整數(shù)使用dint數(shù)據(jù)類型。logix5000控制器通常將值作為32位值（dint或real）進行比較或操作?？刂破髟谑褂弥登埃ǔint或int值轉(zhuǎn)換

7、為dint或real值。如果目標(biāo)是sint或int標(biāo)簽，則控制器通常會將該值轉(zhuǎn)換回sint或int值。與sint或int的轉(zhuǎn)換自動進行，無需額外編程。不過將占用額外的執(zhí)行時間和內(nèi)存。5)限制標(biāo)簽名稱為40個字符。下面是標(biāo)簽名稱的規(guī)則：僅字母字符（a-z或a-z）、數(shù)字字符(0-9)和下劃線(_)必須以字母字符或下劃線開始不能多于40個字符不能連續(xù)出現(xiàn)下劃線字符(_)或以下劃線字符(_)結(jié)尾不區(qū)分大小寫6)使用混合大小寫。盡管標(biāo)簽不區(qū)分大小寫（大寫a和小寫a相同），但混合大小寫更容易閱讀。這些標(biāo)簽更容易閱讀：相比這些標(biāo)簽：tank_1tank_1tank1tank1tank_1tank17)考慮

8、標(biāo)簽的字母順序。rslogix 5000軟件以字母順序顯示相同范圍的標(biāo)簽。要更容易監(jiān)視相關(guān)標(biāo)簽，請對要保存在一起的標(biāo)簽使用類似的開始字符。對罐的每個標(biāo)簽以tank開始將標(biāo)簽保存在一起。否則，標(biāo)簽可能彼此分隔。標(biāo)簽名稱標(biāo)簽名稱tank_northnorth_tanktank_southsouth_tank2.在標(biāo)簽編輯器中單擊n7旁邊的+。這將展開n7數(shù)組，顯示其中的所有元素?？勺⒁獾綇膎70到n77的數(shù)據(jù)已定義。然后是從n720到n727和從n740到n747。這些區(qū)域分別對應(yīng)3個傳送帶，是傳統(tǒng)的plc數(shù)據(jù)表布局。3.也仔細查看b3、f8和t4。它們都將采用相同的格式：傳送帶1從0開始，傳送帶

9、2從20開始，傳送帶3從40開始。這樣做的目的是使得在標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫中查找傳送帶數(shù)據(jù)更加容易。這樣確實有一定作用，但是您為傳送帶使用了4個數(shù)據(jù)表，浪費內(nèi)存。而通過創(chuàng)建udt可更好地實現(xiàn)這一點。我們現(xiàn)在就來創(chuàng)建udt。4.在控制器項目管理器中的數(shù)據(jù)類型(data types)文件夾下，單擊用戶自定義(user-defined)旁邊的+。您將注意到這里有一個名為conveyor的udt（已為您啟動udt的創(chuàng)建）。5.雙擊conveyor。這將為conveyor數(shù)據(jù)類型打開udt編輯器。可以看到，udt混合不同的數(shù)據(jù)類型。在編程時這是非常有用的工具。用戶自定義數(shù)據(jù)類型的指導(dǎo)原則創(chuàng)建用戶自定義數(shù)據(jù)類型時，

10、記住以下指導(dǎo)原則：如果包括表示i/o設(shè)備的數(shù)據(jù)，則必須使用邏輯將數(shù)據(jù)復(fù)制到udt中。udt中不可為i/o指定別名。如果要在udt中包括數(shù)組，應(yīng)將數(shù)組限制為一維。udt不支持多維數(shù)組。創(chuàng)建udt時，將類似的數(shù)據(jù)類型組合到一起。這將創(chuàng)建更為緊湊的udt。查看udt后，您會注意到，類似的數(shù)據(jù)類型并未組合到一起。bool和real數(shù)據(jù)類型混在一起。udt的當(dāng)前大小是52個字節(jié)。將bool組合在一起可降低這一數(shù)字。6.要進行此操作，單擊motor_overload的左側(cè)。這樣將選中整行。7.單擊向上移動(move up)按鈕。這會在udt中將motor_overload標(biāo)簽向上移動。8.對其它bool標(biāo)

11、簽重復(fù)此操作，直到它們均組合到一起。9.單擊應(yīng)用(apply)?，F(xiàn)在請注意一下udt的大小。您已節(jié)省了12個字節(jié)。10.完成對bool標(biāo)簽的移動后，驗證udt的顯示如下：11.回到控制器標(biāo)簽(controller tags)，展開n7標(biāo)簽并注意n70到n77及其描述。12.使用標(biāo)簽的描述將這些標(biāo)簽添加到udt。手動執(zhí)行行此操作（并要記住參考前文中的指導(dǎo)原則4）。13.完成后，單擊應(yīng)用(apply)接受所做更改并驗證udt應(yīng)類似下圖。您現(xiàn)在已擁有一個在程序中定義傳送帶的完整udt。14.單擊確定(ok)關(guān)閉udt編輯窗口。15.在文件(file)菜單中選擇關(guān)閉(close)。軟件將詢問您是否要保

12、存對文件所做的更改，選擇否(no)。使用傳送帶udt現(xiàn)在您將使用剛創(chuàng)建的udt傳送帶。您意識到udt將幫助優(yōu)化標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫，并使代碼的故障處理和開發(fā)更容易。1.在rslogix 5000的工具欄菜單中，選擇文件打開(file open)。2.雙擊名為conveyor_program_s4.acd的現(xiàn)有項目文件。這樣將在rslogix 5000中啟動該項目。3.在控制器項目管理器中，雙擊控制器標(biāo)簽(controller tags)。這將打開標(biāo)簽編輯器。查看標(biāo)簽編輯器，您將發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫中有一個新標(biāo)簽conveyor_1。4.單擊conveyor_1旁邊的+展開該標(biāo)簽。您可注意到標(biāo)簽的格式與剛創(chuàng)建的ud

13、t相同。這可通過查看類型(type)列進行確認。5.在控制器項目管理器中，單擊各個程序的+，展開連續(xù)任務(wù)中的3個傳送帶程序。6.雙擊例程c2_start_stop。這將打開該例程，并可進行查看和編輯操作。7.現(xiàn)在顯示的是梯形圖例程c2_start_stop。您可注意到，在此實例中conveyor_2的尋址方式仍使用的是傳統(tǒng)plc的的尋址方式。例如，在梯級0上，定時器的地址為t420。8.雙擊例程c1_start_stop。這將打開該例程，并可進行查看和編輯操作。9.現(xiàn)在顯示的是梯形圖文件c1_start_stop?？勺⒁獾絺魉蛶?的尋址方式使用的是udt。如您所見，代碼現(xiàn)在可以自文檔化，而且標(biāo)

14、簽名稱可描述其具體的意義。您無需再像傳統(tǒng)plc中一樣添加地址描述。代碼中仍有一些較早樣式的地址；我們將稍后處理它們。現(xiàn)在我們來繼續(xù)更新其它兩個傳送帶程序以使用udt。首先我們需要創(chuàng)建兩個新標(biāo)簽。10.在工具欄菜單中，選擇窗口控制器標(biāo)簽- conveyor_program（控制器）(window controller tags conveyor_program(controller)。這會將標(biāo)簽編輯器窗口置于頂層。11.在標(biāo)簽編輯器窗口的左下角處，單擊編輯標(biāo)簽(edit tags)選項卡。在這里我們將創(chuàng)建兩個新標(biāo)簽，conveyor_2和conveyor_3。12.在標(biāo)簽編輯器中列表的底部，可注

15、意到那里有一個開放空間，可創(chuàng)建一個新標(biāo)簽。13.在名稱：(name:)列中，輸入conveyor_2并在類型(type)列中輸入conveyor。這樣便會創(chuàng)建一個傳送帶類型的名稱為conveyor_2的標(biāo)簽。只要記錄中仍可看到鉛筆圖標(biāo)，您便仍處于編輯模式下。14.要創(chuàng)建新標(biāo)簽，單擊conveyor_2下面的新空白行，并驗證標(biāo)簽編輯器的顯示如下：15.使用與上述相同的方法，為conveyor_3創(chuàng)建標(biāo)簽。16.完成后，驗證標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫的顯示如下：現(xiàn)在我們將需要更新梯形圖代碼以使用這些新標(biāo)簽。我們將從conveyor_2開始。我們將僅修改alarm_status和energy_manag例程。使用下

16、表并參考conveyor_1例程。讓我們從一個示例開始。17.在控制器項目管理器中，雙擊例程c2_alarm_status。重要說明：我們目前將忽略任何在描述中包括文字映射的b3地址。18.在梯級零上，注意描述為c2電機過載的ote指令。通過查看前一頁中的圖，您可發(fā)現(xiàn)此描述與udt中的第二個成員相匹配。19.要更改地址，雙擊b328。這將打開一個下拉框，以便您可選擇一個新標(biāo)簽。20.單擊向下箭頭（這將打開標(biāo)簽瀏覽器），滾動瀏覽列表直到您找到conveyor_2。21.單擊+展開該標(biāo)簽，然后選擇conveyor_2.motor_overload，如下所示：22.雙擊conveyor_2.moto

17、r_overload。這會令conveyor_2.motor_overload成為ote指令的新標(biāo)簽。23.單擊標(biāo)簽編輯器的空白處，驗證梯級的顯示如下（請再次注意自文檔化的代碼）：24.現(xiàn)在，繼續(xù)并完成此例程的更新。然后更新傳送帶2的energy_manag例程。25.為傳送帶3重復(fù)相同的步驟。26.可注意到標(biāo)簽conveyor_2.motor_overload確實具有描述。對于版本v12和較早版本的rslogix 5000，在udt編輯器中輸入的描述并不會在udt編輯器以外顯示。udt傳遞和附加描述選項從rslogix 5000的版本13開始，工作站選項(workstation option

18、s)下提供2個新設(shè)置。如果啟用傳遞描述，則只要不為標(biāo)簽提供顯式描述：在標(biāo)簽是別名時將會顯示基礎(chǔ)標(biāo)簽的描述，或者在標(biāo)簽是成員時將會顯示定義的數(shù)據(jù)類型的成員描述，或者在標(biāo)簽是位、數(shù)組元素或成員時將會顯示基礎(chǔ)標(biāo)簽的描述，或者將會顯示定義的基本數(shù)據(jù)類型的描述。如果選中此復(fù)選框，附加到基礎(chǔ)標(biāo)簽描述(append to base tag descriptions)復(fù)選框便會啟用。如果要使傳遞描述中包含基礎(chǔ)標(biāo)簽描述，則選中附加到基礎(chǔ)標(biāo)簽描述(append to base tag descriptions)復(fù)選框。根據(jù)傳遞描述規(guī)則添加任意附加描述。在提供此功能之前，用戶必須手動從udt編輯器中剪切描述，并在標(biāo)

19、簽編輯器里手動將這些描述粘貼到標(biāo)簽中。這樣會使編程工作多花費許多個小時的時間。我們來了解一下此新功能的工作方式。27.在控制器項目管理器中的數(shù)據(jù)類型(data types)文件夾下，單擊用戶自定義(user-defined)旁邊的+。您將注意到有一個名為conveyor的udt。28.雙擊文字conveyor。這將為conveyor數(shù)據(jù)類型打開udt編輯器。29.為udt的成員添加一些描述，完成后單擊應(yīng)用(apply)。30.更改udt的描述，如下所示：31.單擊應(yīng)用(apply)，然后單擊確定(ok)關(guān)閉udt編輯器。32.在控制器項目管理器中，雙擊例程c2_alarm_status。您現(xiàn)在

20、可注意到，您輸入的描述現(xiàn)在已顯示在標(biāo)簽上。該描述包括udt描述（傳送帶數(shù)據(jù)）和udt成員描述（電機過載指示）。33.在工具欄菜單中，選擇工具選項(tools options)。將出現(xiàn)選項(options)窗口。34.在應(yīng)用程序(application)下，單擊顯示(display)。窗口將如下所示。35.調(diào)整工作站選項(workstation options)窗口的位置，以便您既可看見該窗口同時又可看到c2_alarm_status例程中的ote指令。36.單擊附加到基礎(chǔ)標(biāo)簽描述(append to base tag descriptions)旁邊的復(fù)選框關(guān)閉此選項，然后單擊應(yīng)用(apply)

21、接受所做更改?？梢宰⒁獾矫枋鲆迅摹dt描述傳送帶數(shù)據(jù)已移除。37.單擊顯示傳遞描述(show pass-through descriptions)旁邊的復(fù)選框關(guān)閉此選項，然后單擊應(yīng)用(apply)接受所做更改?？梢宰⒁獾矫枋鲆言俅胃?。描述處已沒有任何內(nèi)容。這是在版本v12和更早rslogix 5000版本中梯級的顯示方式。38.重新打開兩個選項，接著單擊應(yīng)用(apply)，然后單擊確定(ok)。39.完成后，單擊保存(save)圖標(biāo)。40.在文件(file)菜單中選擇關(guān)閉(close)。使用數(shù)據(jù)范圍劃定您剛剛使用過用戶自定義數(shù)據(jù)類型，它們可更好地組織標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫，并可創(chuàng)建自文檔化的代碼。接

22、下來要進行的也是最后一步要進行的是，將標(biāo)簽的范圍劃定為程序級別。這就是數(shù)據(jù)范圍劃定。通過數(shù)據(jù)范圍劃定，您可：對不同的程序使用相同的標(biāo)簽名稱，因為各程序范圍內(nèi)的標(biāo)簽彼此隔離。開發(fā)標(biāo)準代碼，可復(fù)制使用多次，無需擔(dān)憂標(biāo)簽名稱沖突。不再需要管理標(biāo)簽名稱和數(shù)據(jù)位置。加速項目開發(fā)過程。數(shù)據(jù)范圍劃定創(chuàng)建標(biāo)簽時，您將其定義為控制器標(biāo)簽（全局數(shù)據(jù)）或特定程序的程序標(biāo)簽（本地數(shù)據(jù)）。logix控制器允許您將應(yīng)用分割為多個程序。無需管理程序間標(biāo)簽名稱的沖突問題。這樣便可更輕松地在多個程序中重復(fù)使用代碼和標(biāo)簽名稱。程序范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)與其它程序隔離。例程不能訪問其它程序的程序范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)?？梢栽诙鄠€程序內(nèi)重復(fù)使用程序范圍

23、標(biāo)簽的標(biāo)簽名稱。打開現(xiàn)有控制器文件在實驗的本部分中，您將打開一個現(xiàn)有程序。3.在計算機桌面上，雙擊lab files文件夾。4.雙擊名為conveyor_program_s5.acd的現(xiàn)有項目。這樣將在rslogix 5000中啟動該項目。對程序進行數(shù)據(jù)范圍劃定1.在控制器項目管理器中，雙擊控制器標(biāo)簽(controller tags)打開標(biāo)簽編輯器。2.驗證已處于編輯標(biāo)簽(edit tags)選項卡中（如果不是，則無法執(zhí)行剪切/粘貼操作）。標(biāo)簽編輯器打開后，您將注意到有許多舊標(biāo)簽不見了（n7、f8、t4）。在創(chuàng)建傳送帶udt并修改代碼后，便不再需要這些標(biāo)簽了。標(biāo)簽conveyor_1、conv

24、eyor_2和conveyor_3仍存在。f9和pd文件被更改為標(biāo)簽名稱，而不是像傳統(tǒng)plc一樣采用數(shù)據(jù)表編號的方式。在將pid移動到周期性任務(wù)中后，已將t10文件刪除?，F(xiàn)在我們要將標(biāo)簽conveyor_1、conveyor_2和conveyor_3從控制器范圍移動到程序范圍。3.雙擊數(shù)據(jù)類型(data type)列。這樣會將標(biāo)簽排列為更適合我們將進行的編輯。首先我們會將標(biāo)簽temp_loop_pid、control_output和process_variable移動到temperature_loop程序范圍。4.單擊標(biāo)簽temp_loop_pid的左側(cè)。這樣將選中整行。5.按住shift鍵并

25、單擊標(biāo)簽process_variable的左側(cè)。這樣將選中所有3個標(biāo)簽。6.在工具欄菜單中，選擇編輯剪切(edit cut)。7.在范圍(scope)下拉菜單中，單擊向下箭頭。單擊程序(programs)旁邊的+展開該標(biāo)簽。這將顯示所有當(dāng)前的控制器和程序標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫。8.選擇pid_loop范圍，如下所示：這將會為程序pid_loop的程序范圍標(biāo)簽打開標(biāo)簽編輯器。在下拉菜單中，名稱前的指明這是控制器范圍標(biāo)簽。控制器稱為conveyor_program。所以conveyor_program表示控制器范圍標(biāo)簽。列表中的所有其它名稱是程序名稱或控制器中的設(shè)備階段。當(dāng)前pid_loop在程序范圍級別沒有定義任何標(biāo)簽。我們現(xiàn)在將向標(biāo)簽中粘貼第7步中剪切下來的內(nèi)容。9.單