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1、第二章 應(yīng)力理論和應(yīng)變理論23試求圖示單元體斜截面上的 30 和 30(應(yīng)力單位為 MPa )并說(shuō)明使用材料力學(xué)求斜截面應(yīng)力為公式應(yīng)用于彈性力學(xué)的應(yīng)力計(jì)算時(shí),其符號(hào)及正負(fù)值應(yīng)作何修正。T4n解:在右圖示單元體上建立xoy 坐標(biāo),則知2 x = -10y = -4 xy = -2 3030(以上應(yīng)力符號(hào)均按材力的規(guī)定)y30代入材力有關(guān)公式得:10Ox10x代入彈性力學(xué)的有關(guān)公式得:己知 x = -10 yxy= -4 xy = +2由以上計(jì)算知,材力與彈力在計(jì)算某一斜截面上的應(yīng)力時(shí),所使用的公式是不同的,所得結(jié)果剪應(yīng)力y的正負(fù)值不同,但都反映了同一客觀實(shí)事。26. 懸掛的等直桿在自重W 作用下

2、(如圖所題1-3 圖示)。材料比重為彈性模量為E,橫截面面積為 A 。試求離固定端 z 處一點(diǎn) C的應(yīng)變 z 與桿的總伸長(zhǎng)量l。解:據(jù)題意選點(diǎn)如圖所示坐標(biāo)系xoz,在距下端(原點(diǎn))為 z 處的 c 點(diǎn)取一截面考慮下半段桿的平衡得:c 截面的內(nèi)力: Nz= A z ;c 截面上的應(yīng)力: zNzA zAz ;A所以離下端為 z 處的任意一點(diǎn) c 的線應(yīng)變 z 為:zzz ;EE則距下端(原點(diǎn))為z 的一段桿件在自重作用下,其伸長(zhǎng)量為:Vl zoz dlzzzzz2oz d zoEdzE o zdy2E ;顯然該桿件的總的伸長(zhǎng)量為(也即下端面的位移):Vlol d ll 2A l lW l ;( W

3、= Al )2E2EA2EA50030080029.己知物體內(nèi)一點(diǎn)的應(yīng)力張量為:ij =300030080030011002。應(yīng)力單位為 kgcm試確定外法線為 ni1 ,1 ,1(也即三個(gè)方向余弦都相等)的微分斜截333v面上的總應(yīng)力 Pn 、正應(yīng)力 n 及剪應(yīng)力 n 。v解:首先求出該斜截面上全應(yīng)力Pn 在 x、y、z 三個(gè)方向的三個(gè)分量: n=nx=ny=nz1Px=xxyxzPy=yxyyzn=53810 2103n =303102103Pz=zxyzzn=8所以知, 斜截面上的全 力Pn =n = n = 031110 2103vPn 及正 力 n 、剪 力 n 均 零,也即:215

4、.如 所示三角形截面水 材料的比重 ,水的比重 1。己求得 力解 : x= ax+by ,y=cx+dy- y , xy=-dx-ay ; 根據(jù)直 及斜 上的 界條件,確定常數(shù)、 、 、xOa b cd。解:首先列出 OA 、OB 兩 的 力 界條件:OA : l 1=-1 ; l2=0 ;Tx= 1y ; Ty=0則 x=-1y ; xy=0n代入: x=ax+by ; xy=-dx-ay并 注意 此 時(shí) :x=01y得 : b=- 1; a=0;OB : l1=cos ;l2=-sin,Tx=Ty=0則:x cosxy sin0yx cosy sin0BAy( a)將己知條件: x= -

5、1y ; xy=-dx; y=cx+dy- y 代入( a)式得:化 ( b)式得: d =1ctg2;3化 ( c)式得: c = 1ctgctg -21260217.己知一點(diǎn) 的 力 量 6100103 Pa000 求 點(diǎn)的最大主 力及其主方向。解:由 意知 點(diǎn) 于平面 力狀 ,且知: x=12103 y=10 103 xy=6103,且 點(diǎn)的主 力可由下式求得: 然:117.083103 Pa24.917103 Pa30 1 與 x 正向的 角 :(按材力公式 算) 然 2 第象限角: 2=arctg(+6)=+80.5376 : =+40.2688B 40 16或( -13944)22

6、19.己知 力分量 : x= y= z= xy=0, zy=a, zx=b, 算出主 力 1、 2、 3 并求出 2 的主方向。解:由 2 11 算 果知 的三個(gè)主 力分 :1a2b2 ;20 ;3a2b2 ;設(shè) 2 與三個(gè)坐 x、 y、 z 的方向余弦 : l21、l 22、l23,于是將方向余弦和 2 代入下式即可求出 2 的主方向來(lái)。以及: l 212l222l 2321L L L4由( 1)( 2)得: l 23=0由( 3)得: l21a ; l 22b ;l22b l 21a將以上 果代入( 4)式分 得:l2111a;l222b2a2b211al 21l 2211b;2a2a2b

7、21l 211l 22bl 21a l22l22bab2b同理 l21ab2baa2a2b2a2于是主 力 2的一 方向余弦 :(a, mb,0);a2b2a2b2 3 的一 方向余弦 (2b,2a,2);b22 a222 a2b2220. 明下列等式:( 1):J2=I 2+1 2;( ):I 21I13231 明( 1):等式的右端 :2I 23I 11 2故左端 =右端 明( 3): I 21ii kkikik2iikkikik;1223313123右端 = 1ii kkik ik2u a0a1 x a2 y a3 z228: 一物體的各點(diǎn) 生如下的位移。v b0b1 x b2 y b3

8、 zw c0c1 x c2 y c3 z式中 a0、 a1 c1、c2 均 常數(shù), 各點(diǎn)的 分量 常數(shù)。3證明:將己知位移分量函數(shù)式分別代入幾何方程得:xyzua1;v; zw;uva2 ;xyb2c3xyb1yzyxvwb3 ;uw;zc2zxya3 c1yx229:設(shè)己知下列位移,試求指定點(diǎn)的應(yīng)變狀態(tài)。u3x22010 2在( 0, 2)點(diǎn)處;( 1):4 yx 10 2vu6x21510 2( 2): w3z22xy10 2在( 1,3,4)點(diǎn)處v8zy 10 2解( 1): ux6x 10 2vy4x 10 2xyuv0 4 y 10 2xyyx在( 0,2)點(diǎn)處,該點(diǎn)的應(yīng)變分量為 :

9、xy0 ; xy810 2 ;040寫(xiě)成張量形式則為:ij40010 2 ;000解( 2):將己知位移分量函數(shù)式代入幾何方程求出應(yīng)變分量函數(shù)式,然后將己知點(diǎn)坐標(biāo)( 1,3,4)代入應(yīng)變分量函數(shù)式。求出設(shè)點(diǎn)的應(yīng)變狀態(tài)。xu12x10 21210 2 ;yv8z10 232 10 2xyzw6z10 22410 2 ;xyuv0zyxzxwu2 y 0 10 26 10 2 ;x z用張量形式表示則為:232:試說(shuō)明下列應(yīng)變狀態(tài)是否可能(式中a、b、c 均為常數(shù))cx2y2cxy0(1): ijcxycy200004(2):(3):axy201ax2by22ij0ax2 y1az2by2112a

10、x2by2az2by2022cx2y2 zcxyz0ijcxyzcy 2 z0000解( 1):由 量 ij 知: xz =yz = zx= zy =z=0 而 x、 y、 xy 及yx 又都是 x、y 坐 的函數(shù),所以 是一個(gè)平面 。將 x、 y、 xy 代入二 情況下, 分量所 足的 形 條件知:222cc知 足。xyxyy2x2x y也即: 2 +0=2所以 , 狀 是可能的。解( 2):將己知各 分量代入空 所 足的 形 方程得:222xyxyy2x2xy222yyzzz2y2yz222zxzxx2z2z xxyyz2( 1)zx2xxyzxy z2xyyzzx2yyzxyz xyzx

11、y2zx2zzxyzyx52ax2ay0000得:000不 足,因此 狀 是不可能的。0 02b 00 0解( 3):將己知 分量代入上(1)式得:2cz02cz00000不 足,因此 點(diǎn)的 狀 是不可能的。2cy2cy2cx0第三章: 性 形及其本構(gòu)方程3-5 依據(jù)物體三向受拉,體 不會(huì) 小的體 律,來(lái) 明泊松比 V 的上下限 0 V 1 ;2 明:當(dāng)材料 于各向等 的均勻拉伸 力狀 下 ,其 力分量 :11 22 33 12 23 31=p=0如果我 定 材料的體 性模量 k, 然: k= p , e 體 。e將上述 力分量的 代入廣 胡克定律:ij2G ij ij e得:p2G 1ep

12、2G p 2G23e三式相加得: 3p32G ee將 p=ke 代入上式得: k1G2 G (1)3233由 性 能 u0 的正定性(也就是 在任何非零的 力 作用下,材料 形 ,其 性 能 是正的。 )知 k 0, E 0,G0。因: u0 uor uod1 I 121 J21 ke2Geij eij18k2G2我 知道體 形e 與形狀 化部分, 兩部分可看成是相互獨(dú)立的,因此由 uo 的正定性可推知:k0,G 0。而又知:9kG所以: E 0。EG3k我 將( 1)式 化 :2G 1V ( 2)3 12V6由( 2)式及 k 0, G 0 ,E 0 知: 1+V 0, 1-2V 0。解得:

13、 -1 V 1 。2但是由于到目前為止, 還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)有 V0 的材料,而只發(fā)現(xiàn)有 V 值接近于其極限值 1 的材料(例如:橡膠、石臘)和V 值幾乎等于零的材料(例如:軟2木)。因此,一般認(rèn)為泊松比 V 的上、下限值為 1 和 0,所以得: 0 V 1或:0V 1 ;2223-10直徑為 D=40mm 的鋁圓柱體,緊密地放入厚度為2mm 的鋼套中,圓柱受軸向壓力 P=40KN 。若鋁的彈性常數(shù)據(jù)E1=70Gpa .V1=0.35,鋼的彈性常數(shù)E=210G pa 。試求筒內(nèi)的周向應(yīng)力。解:設(shè)鋁塊受壓qP12而 34010310014210 44則周向應(yīng)變Qq=2.8MN /m2鋁鋼DS1 = 2=

14、qqD鋼套28MN / m2rqv2tqrQ;0;Zrtz2trE1 ;14-14.試證明在彈性范圍內(nèi)剪應(yīng)力不產(chǎn)生體P積應(yīng)變,并由純剪狀態(tài)說(shuō)明v=0。11=2證明:在外力作用下,物體將產(chǎn)生變形,也即將產(chǎn)生體積的改變和形狀的改變。前者稱為體變,后者稱為形變。并且可將一點(diǎn)的應(yīng)力張量 ij 和應(yīng)變張量 ij 分解為,球應(yīng)力張量、球應(yīng)變張量和偏應(yīng)力張量、偏應(yīng)變張量。而球應(yīng)變張量只產(chǎn)生體變,偏應(yīng)變張量只引起形變。通過(guò)推導(dǎo),我們?cè)谛∽冃蔚那疤嵯?,?duì)于各向同性的線彈體建立了用球應(yīng)力、球應(yīng)變分量和偏應(yīng)力分量,偏應(yīng)變分量表示的廣義胡克定律:(1) 式中: e 為體積應(yīng)變 e x y z 1 23I1由( 1)式

15、可知,物體的體積應(yīng)變是由平均正力m 確定,由 eij 中的三個(gè)正應(yīng)力之和為令,以及( 2)式知,應(yīng)變偏量只引起形變,而與體變無(wú)關(guān)。這說(shuō)明物體產(chǎn)生體變時(shí),只能是平均正應(yīng)力 m 作用的結(jié)果,而與偏應(yīng)力張量無(wú)關(guān)進(jìn)一步說(shuō)就是與剪應(yīng)力無(wú)關(guān)。物體的體積變形只能是并且完全是由球應(yīng)力張量引起7的。由單位體積的應(yīng)變比能公式:uouovuod3m m1sij eij ;也可說(shuō)明物體22的體變只能是由球應(yīng)力分量引起的。當(dāng) 某 一 單 元 體 處 于 純 剪 切 應(yīng) 力 狀 態(tài) 時(shí) : 其 彈 性 應(yīng) 變 比 能 為 :uouov uod 012G2xy1 vE2xy由 uo 的正定性知: E0,1+v0.得: v-

16、1。由于到目前為止還沒(méi)有 v0。3-16給定單向拉伸曲線如圖所示, s、E、E均為已知,當(dāng)知道 B 點(diǎn)的應(yīng)變?yōu)?時(shí),試求該點(diǎn)的塑性應(yīng)變。解:由該材料的 曲線圖可知,該種材料為線性強(qiáng)化彈塑性材料。由于 B 點(diǎn)的應(yīng)變已進(jìn)入彈塑性階段,故該點(diǎn)的應(yīng)變應(yīng)為: B=e+ p 故: p= -eE;s1E3-19已知藻壁圓筒承受拉應(yīng)力zs 及扭矩的作用,若使用Mises 條件,試2求屈服時(shí)扭轉(zhuǎn)應(yīng)力應(yīng)為多大?并求出此時(shí)塑性應(yīng)變?cè)隽康谋戎?。解:由于是藻壁圓筒,所可認(rèn)圓筒上各點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)是均勻分布的。據(jù)題意圓筒內(nèi)任意一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)為: (采用柱坐標(biāo)表示)0 , r0 , zs ; r0 , z; zr0 ;2于是據(jù)

17、 miess 屈服條件知,當(dāng)該藻壁圓筒在軸向拉力(固定不變)及扭矩 M(遂漸增大,直到材料產(chǎn)生屈服)的作用下,產(chǎn)生屈服時(shí),有:解出 得:s;2 就是當(dāng)圓筒屈服時(shí)其橫截面上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。任意一點(diǎn)的球應(yīng)力分量 m 為: mrzs36應(yīng) 力 偏 量 為 :sms; srrms;66szzmsss ;263s rsrzrrz0 ; szzs ;2由增量理論知: d ijpsij d于是得: dpdss d; d rpd srs d; dzpdszs d ;663dpd s r0 ;pd srz0 ; d zpd szs drd rz2所以此時(shí)的塑性應(yīng)變?cè)隽康谋戎禐椋?dp : d rp :d zp :

18、d pr :d rzp :d zps:s:s :0:0: s6632也即: dp : d rp : d zp : d pr : d rzp : d zp(-1):( -1):2:0:0:6;3-20一藻壁圓筒平均半徑為 r,壁厚為 t,承受內(nèi)壓力 p 作用,且材料是不可壓縮的, v 1 ;討論下列三種情況:2( 1):管的兩端是自由的;( 2):管的兩端是固定的;( 3):管的兩端是封閉的;分別用 mises 和 Tresca 兩種屈服條件討論 p 多大時(shí),管子開(kāi)始屈服,如已知單向拉伸試驗(yàn) r 值。解:由于是藻壁圓筒,若采用柱坐標(biāo)時(shí), r 0,據(jù)題意首先分析三種情況下,圓筒內(nèi)任意一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)

19、:( 1):pr1; rt( 2):pr1; rt( 3):pr1; rt0z23003; zvvprpr2;t2tpr03; z2;2t顯然知,若采用 Tresca 條件討論時(shí),( 1)、( 2)、(3)三種情況所得結(jié)果相同,也即:maxk s132prs ;st ;22t2解出得: pr若采用 mises 屈服條件討論時(shí),則(2)( 3)兩種情況所得結(jié)論一樣。于是得:( 1): 2 s2222122331解出得: pst ;r22prprt2t( 2)、(3): 2 s2pr2pr22pr00prt2t2tt解出得: p2st ;3r3-22給出以下問(wèn)題的最大剪應(yīng)力條件與畸變能條件:( 1

20、):受內(nèi)壓作用的封閉藻壁圓管。設(shè)內(nèi)壓 q,平均半徑為 r ,壁厚為 t,材料為理想彈塑性。( 2):受拉力 p 和旁矩作用的桿。桿為矩形截面,面積 bh,材料為理想彈塑性。9解( 1):由于是藻壁圓管且t 1。所以可以認(rèn)為管壁上任意一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)為r平面應(yīng)力狀態(tài),即r=0,且應(yīng)力均勻分布。那么任意一點(diǎn)的三個(gè)主應(yīng)力為:qr1;r03 ; zqr2;t2t若采用Tresca 屈服條件,則有:maxss13rqr;2222t故得: sqr ;或:sqr ;t2t若采用 mises 屈服條件,則有:222qrqrqrqr3q2 r2;t2t2tt2t 2故得:s3qr ; 或: s qr ;2t2t解

21、( 2):該桿內(nèi)任意一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)為單向應(yīng)力狀態(tài),(受力如圖示)h且知,當(dāng)桿件產(chǎn)生屈服時(shí),首先在桿件頂面各點(diǎn)屈服,故知y2得: 1xP6M;230bh2bh若采用 Tresca 屈服條件,則有:maxss13P6M1 ;22bhbh22故得:16M; 或:1P6M;sPhshbh2bh若采用 mises 屈服條件,則有:故得: s16M;或:Phsbh16M;Ph3bh一般以 s 為準(zhǔn)(拉伸討驗(yàn))第五章平面問(wèn)題直角坐標(biāo)解答5-2:給出axy ;(1):撿查是否可作為應(yīng)力函數(shù)。(2):如以為應(yīng)力函數(shù),求出應(yīng)力分量的表達(dá)式。(3):指出在圖示矩形板邊界上對(duì)應(yīng)著什么樣的邊界力。(坐標(biāo)如圖所示)解:將

22、axy 代入40 式y(tǒng)22yz =-a得:0滿足。hxy =-a2oxh2l10故知axy 可作為應(yīng)力函數(shù)。求出相應(yīng)的應(yīng)力分量為:222xy20 ; yx20 ; xya ;x y上述應(yīng)力分量xy0 ; xya 在圖示矩形板的邊界上對(duì)應(yīng)著如圖所示邊界面力,該板處于純剪切應(yīng)力狀態(tài)。5-4:試分析下列應(yīng)力函數(shù)對(duì)一端固定的直桿可解出什么樣的平面問(wèn)題。3Fxyxy3q 2;ad4c3c2y2cP2x解:首先將函數(shù)式代入0 式知,滿足。故該函c數(shù)可做為應(yīng)力函數(shù)求得應(yīng)力分量為:Fbc223F22x y q q3F3xy ; y22 0 ;ylxy4cc2cxxy23F1 y 212Fh2y2Fh2y2;x

23、 y4cc22h342J z4顯然上述應(yīng)力分量在 ad 邊界及 bc 邊界上對(duì)應(yīng)的面力分量均為零,而在ad 邊界上則切向面力分量呈對(duì)稱于原點(diǎn)o 的拋物線型分布,指向都朝下,法向面力為均布分布的載荷 q。顯然法向均布載荷 q 在該面上可合成為一軸向拉力p 且 p=2cq;而切向面力分量在該面上則可合成為一切向集中力:而 cd 邊界則為位移邊界條件要求,u=0,v=0,w=0 以及轉(zhuǎn)角條件。由以上分析可知,該應(yīng)力函數(shù)對(duì)于一端固定的直桿(坐標(biāo)系如圖示) ,可解決在自由端受軸向拉伸 (拉力為 p=2cq)和橫向集中力 F 作用下的彎曲問(wèn)題。(如圖示)5-6:已求得三角形壩體的應(yīng)力為:、 、其中為壩體的

24、材料容重,1為水的容重,試據(jù)邊界條件求出常數(shù)a bc、 d 的值。解:據(jù)圖示列出水壩 OA 邊界和 OB 邊界面上的應(yīng)力邊界條件:OB 邊: x=0 ,l=cos(180 )=-1, m=0 , Tx= y , Ty=0故得:xTx1 yL L L L L aTy0L L L L L L bxyOA 邊: x=ytg , l=cos , m=cos (90+)=-sin , Tx=Ty=0故有:x cosxy sin0L LL L L Lcyx cosy sin0L LL L L Ld11將 x x0ax by by 代入( a)式得: b1;將: xyx 0ay 代入( b)式得:ay0得

25、a=0;將 x 、 xy 代入( c)式得: d1ctg 2;將 y 、 yx 代入( d)式得: cctg21ctg3;5-7:很長(zhǎng)的直角六面體,在均勻壓力q 的作用下,放置在絕對(duì)剛性和光滑和基礎(chǔ)上,不計(jì)體力。試確定其應(yīng)力分量和位移分量。解:由題意知,該問(wèn)題為一平面應(yīng)變問(wèn)題。由于不計(jì)體力所以平面應(yīng)力與平面應(yīng)變的變形協(xié)調(diào)方程是一樣的,故可取一單位長(zhǎng)度的直角六面體來(lái)研究其應(yīng)力狀態(tài)。當(dāng)求知應(yīng)力分量函數(shù)后,再由平面應(yīng)變的本構(gòu)關(guān)系求得應(yīng)變分量,進(jìn)一步積分再利用有關(guān)位移邊界條件確定積分常數(shù)后求得位移分量。這里我們采用逆解法,首先據(jù)題目設(shè)應(yīng)力函數(shù)ay2 顯然式滿足雙調(diào)和方程式40。相應(yīng)應(yīng)力分量為:x 2a

26、 , y0 , xy 0顯然直角六面體左右兩面的應(yīng)力邊界條件自動(dòng)滿足。對(duì)于項(xiàng)邊: y=h , l=1,m= 0,Txy則可定出:aq;=-q , T =02對(duì)于底邊: y=0 , l=-1,m=0,Txy同樣定出:aq;=q , T =02因此滿足該問(wèn)題所有應(yīng)力邊界條件的解為:xq , y0 , xyyx0應(yīng)這分量為:x1 v2x v21 q , y1v v q , xy0EEEuv21 qxf yAE積分得: v1v vf1xBqyw0E利用位移邊界條件確定積分常數(shù):(1) 當(dāng) x=0 , y=0 時(shí), u=0 則: A=0(2) 當(dāng) x=0 , y=0 時(shí), v=0 則: B=0(3) 當(dāng)

27、 x=0 時(shí), u=0 則: f (y)=0(4) 當(dāng) y=0 時(shí), v=0 則: f1(x)=0因此知該問(wèn)題的位移分量為:21v vuv 1qx ;w 0vqy ;EE125-10: 中的三角形 臂梁只受重力作用。而梁的比重 p, 用 三次式:ax3bx2 y cxy2dy3 的 力函數(shù)求解 力分量 ?解 : 然式 足20 式 ,可做 力函數(shù) ,相 的 力分量 :x2cx6by2ypy6ax2bypy( a)x2xy2bx2cyx y 界條件:ox : y=0 , l=0 ,m=-1, F x=Fy=0 : 2bx=0得: b=0-6ax=0得: a=0oa : yxtg,lcos 90os

28、in; mcos;Fx Fy 0 :2cx 6dxtgsin2cxtgcos0L L LL La2cxtgsinpxtgcos0L L L L L L Lb由( c) 式得: cp ctg;2代入 (b)式得: dp ctg2;所以( a)式 :3第六章平面 的極坐 解6-3:在極坐 中取A ln rCr 2 , 式中 A與 C 都是常數(shù)。(i): 是否可作 力函數(shù)?( ii ):寫(xiě)出 力分量表達(dá)式?( iii ):在 r=a和 r=b 的 界上 著怎 的 界條件?解:首先將式代入40 式,其中:A 11A2A2r2Cr ;r2C ;r 22C ;0,0.rrr 2r 2222故:411A2A

29、200;rrrr 22r 2Cr 2C故:式可作 力函數(shù)。 力分量 : 于右 所示 ,上述 力分量 著如下 界條件:當(dāng) r=a (內(nèi) ):( l=-1, m=0.)當(dāng) r= b (外 ):(l=1,m=0.)136-5:試確定應(yīng)力函數(shù)cr 2 cos2cos 2中的常數(shù) c 值。使?jié)M足題 6-5圖中的條件(:1)在面上 ,0rs;(2)在面上 ,0rs;并證明楔頂不有集中力與力偶作用。4解:首先將式代入0 式,知其滿足 ,故可做為應(yīng)力函數(shù)。相應(yīng)的應(yīng)力分量為:邊界條件:當(dāng)時(shí),0. rs; 則: 2c cos2cos20得 00.自動(dòng)滿足2c sin2s. 得 : cs;時(shí).0, rs;當(dāng)2c cos2cos20.2sin 2s因 coscos ,則00,2c sin 22c sin 2s 得 c; 故2 sin 2得:由( e)式可知,該應(yīng)力函數(shù)在r=0處并不適用 ,所以(f )式也不反映 o 點(diǎn)處的Ry應(yīng)力狀態(tài)。如果我們以 a 為半徑截取一部分物體為研究對(duì)象(見(jiàn)右圖示) ,并假設(shè)在 oRxo點(diǎn)處存在集中力 Rx、 Ry、 及集中力偶 M o,那M o么這部分物體在 Rx、 y、 o、以及 、r 和yR Msr 這一力系的作用下應(yīng)保持

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