電動機(jī)單向起動停止電氣控制線路的PLC改造培訓(xùn)教材

1、任務(wù)1 電動機(jī)單向起動、停止電氣控制線路的PLC改造,1.工作任務(wù) 某企業(yè)現(xiàn)采用繼電接觸控制系統(tǒng)實現(xiàn)電動機(jī)單向起動、停止電氣控制。如下圖所示。請分析該控制線路圖的控制功能，并用PLC對其控制電路進(jìn)行改造。,2. I/O地址分配表,3. PLC硬件接線圖,3. 參考程序1： 4. 參考程序2:,任務(wù)2 兩地控制電機(jī)運行線路的PLC改造,1.工作任務(wù) 某企業(yè)現(xiàn)采用繼電接觸控制系統(tǒng)實現(xiàn)電動機(jī)兩地控制。如下圖所示。請分析該控制線路圖的控制功能，并用PLC對其控制電路進(jìn)行改造。,2.I/O地址分配表,3.PLC硬件接線圖,4. 參考程序1:,5.參考程序2:,任務(wù)3 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的PLC改造,1.工作

2、任務(wù) 某企業(yè)承擔(dān)了一個電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的技術(shù)改造項目，該項目原是用繼電接觸控制系統(tǒng)實現(xiàn)，如下圖所示，現(xiàn)要求改造成PLC控制。請分析該控制線路圖的控制功能，用PLC設(shè)計其控制系統(tǒng)并調(diào)試。,2. I/O地址分配表,3.PLC硬件接線圖,4.參考程序1:,5.參考程序2:,任務(wù)4 電動機(jī)自動往返循環(huán)控制的PLC改造,1.工作任務(wù) 某企業(yè)承擔(dān)了一個繼電接觸控制電動機(jī)自動往返循環(huán)的PLC升級改造，繼電接觸控制系統(tǒng)的自動往返循環(huán)如圖2-13所示。請分析該控制線路圖的控制功能，用PLC設(shè)計其控制系統(tǒng)并調(diào)試。,2. I/O地址分配表,3. PLC硬件接線圖,4.參考程序1:,5.參考程序2:,任務(wù)5 電動機(jī)定子串

3、電阻降壓起動線路的PLC改造,1.工作任務(wù) 某企業(yè)承擔(dān)了一個繼電接觸控制系統(tǒng)實現(xiàn)對一臺電動機(jī)定子串電阻降壓自動起動控制線路升級改造，繼電接觸控制系統(tǒng)的串電阻降壓自動起動控制線如圖2-17所示。請分析該控制線路圖的控制功能，用PLC設(shè)計其控制系統(tǒng)并調(diào)試。,2.I/O地址分配表,3.PLC硬件接線圖,4.參考程序1:,5.參考程序2:,任務(wù)6 電動機(jī)Y-起動控制線路的PLC改造,1.工作任務(wù) 某企業(yè)承擔(dān)了一個繼電接觸控制系統(tǒng)實現(xiàn)對一臺電機(jī)的Y降壓起動的升級改造，繼電接觸控制系統(tǒng)的Y降壓起動如下圖所示。請分析該控制線路圖的控制功能，用PLC設(shè)計其控制系統(tǒng)并調(diào)試。,2. I/O地址分配表,3.PLC硬

4、件接線圖,4.參考程序1:,5.參考程序2:,任務(wù)7 C620車床電氣控制線路的PLC改造,1.工作任務(wù) 某企業(yè)現(xiàn)采用PLC對C620車床進(jìn)行技術(shù)改造，C620車床電氣控制線路如下圖所示。請分析該控制線路圖的控制功能，并用PLC對其控制線路進(jìn)行改造。,2. I/O地址分配表,3.PLC硬件接線圖,4.參考程序:,任務(wù)8 C6140車床電氣控制線路的PLC改造,1.工作任務(wù) 某企業(yè)現(xiàn)需對C6140車床進(jìn)行PLC技術(shù)改造，C6140車床電氣控制線路如下圖所示。請分析該控制線路圖的控制功能，并用PLC對其控制線路進(jìn)行改造。,2.I/O地址分配表,3.PLC硬件接線圖,4.參考程序,2.2知識鏈接,1

5、.邏輯取指令及輸出指令 用“LD”和“LDN”指令來裝載常開觸點和常閉觸點，用“=”作為輸出指令。,2.2.1 位邏輯指令,2. 串聯(lián)指令 串聯(lián)指令又稱邏輯“與”指令，它包括常開觸點串聯(lián)和常閉觸點串聯(lián)，分別用A和AN指令來表示。觸點指令的格式及含義見表2-12所示。,3.并聯(lián)指令 并聯(lián)指令又稱邏輯“或”指令，它包括常開觸點并聯(lián)和常閉觸點并聯(lián)，分別用O和ON指令來表示。并聯(lián)指令的格式及含義見下表所示。 O( Or):“或”操作指令，在梯形圖中表示并聯(lián)一個常開觸點。 ON ( Or Not):“或非”操作指令，在梯形圖中表示并聯(lián)一個常閉觸點。,并聯(lián)指令的用法如圖下所示：,4.邏輯取反指令 在梯形圖

6、中編程時串聯(lián)在需要取反的邏輯運算結(jié)果后面。如下圖所示： 指令說明： 1)在梯形圖中編程時串聯(lián)在需要取反的邏輯運算結(jié)果后面 2)邏輯取反指令的用法如下圖所示.,5.置位指令S、復(fù)位指令R,6.正、負(fù)跳變觸發(fā)指令EU, ED,指令說明： 1） EU和ED只有在輸入信號變化時才有效，因此一般將其放在這一變化脈沖出現(xiàn)的語句之后，輸出的脈寬為一個機(jī)器掃描周期。 2） EU, ED無操作數(shù)。 3） 正、負(fù)跳變觸發(fā)指令的使用及時序分析見下表所示。,7電路塊指令A(yù)LD, OLD ALD指令-塊“與”操作指令，用于2個或2個以上觸點并聯(lián)在一起的電路塊的串聯(lián)連接；OLD指令-塊“或”操作指令，用于2個或2個以上觸點串聯(lián)在一起的電路塊的并聯(lián)連接。電路塊指令A(yù)LD, OLD格式如下圖所示：,2.2.2 定時器指令,1.定時器的分類 （1）按工作方式的不同進(jìn)行分類 1）接通延時型定時器TON 2）記憶接通延時型定時器TONR 3）斷開延時型定時器TOF （2）按計時分辨率（時基）的不同進(jìn)行分類 1）定時器分辨率及定時器范圍 2）定時器的刷新方式,2.接通延時型,有記憶接通延時型和斷開延時型定時器用法 用法見教材說明 3.脈沖程序 （1）S7-200系列PLC系統(tǒng)脈沖信號