熱工自動化概述

1、熱工自動化概述熱工自動化概述 1 熱工自動化概述熱工自動化概述 2 1-1 熱工自動化概況熱工自動化概況 熱工自動化概述熱工自動化概述 3 熱工自動化概述熱工自動化概述 4 熱工自動化概述熱工自動化概述 5 熱工自動化概述熱工自動化概述 6 熱工自動化概述熱工自動化概述 7 熱工自動化概述熱工自動化概述 8 熱工自動化概述熱工自動化概述 9 熱工自動化概述熱工自動化概述 10 熱工自動化概述熱工自動化概述 11 熱工自動化概述熱工自動化概述 12 熱工自動化概述熱工自動化概述 13 1-2 常見的常見的熱工自動化熱工自動化 系統(tǒng)系統(tǒng) 熱工自動化概述熱工自動化概述 14 熱工自動化概述熱工自動化

2、概述 15 熱工自動化概述熱工自動化概述 16 熱工自動化概述熱工自動化概述 17 熱工自動化概述熱工自動化概述 18 熱工自動化概述熱工自動化概述 19 熱工自動化概述熱工自動化概述 20 熱工自動化概述熱工自動化概述 21 熱工自動化概述熱工自動化概述 22 1-3 熱工控制系統(tǒng)的熱工控制系統(tǒng)的 組成組成 熱工自動化概述熱工自動化概述 23 熱工自動化概述熱工自動化概述 24 熱工自動化概述熱工自動化概述 25 熱工自動化概述熱工自動化概述 26 熱工自動化概述熱工自動化概述 27 熱工自動化概述熱工自動化概述 28 熱工自動化概述熱工自動化概述 29 熱工自動化概述熱工自動化概述 30

3、熱工自動化概述熱工自動化概述 31 熱工自動化概述熱工自動化概述 32 熱工自動化概述熱工自動化概述 33 s n e Ts K sW )1 ( )( )1 ( )( Tss sW 熱工自動化概述熱工自動化概述 34 熱工自動化概述熱工自動化概述 35 1-4 1-4 常規(guī)常規(guī)PIDPID調節(jié)器調節(jié)器 熱工自動化概述熱工自動化概述 36 熱工自動化概述熱工自動化概述 37 熱工自動化概述熱工自動化概述 38 p K 1 )()(teKtu p 熱工自動化概述熱工自動化概述 39 熱工自動化概述熱工自動化概述 40 熱工自動化概述熱工自動化概述 41 dtte T utu i )( 1 )0()

4、( 熱工自動化概述熱工自動化概述 42 熱工自動化概述熱工自動化概述 43 熱工自動化概述熱工自動化概述 44 ( )( ) ( )(0)(0) dd de tdc t u tuTuT dtdt =+=+ 熱工自動化概述熱工自動化概述 45 ( )( ) 11 DD DdD dd KK WsT sWs T sT s = + 熱工自動化概述熱工自動化概述 46 熱工自動化概述熱工自動化概述 47 熱工自動化概述熱工自動化概述 48 熱工自動化概述熱工自動化概述 49 熱工自動化概述熱工自動化概述 50 熱工自動化概述熱工自動化概述 51 熱工自動化概述熱工自動化概述 52 熱工自動化概述熱工自動

5、化概述 53 熱工自動化概述熱工自動化概述 54 熱工自動化概述熱工自動化概述 55 0 ( )( )(1)( ) ( ) ( )( )( )(1)( ) pd k pid j K e kKe ke ke k u k K e kKe jKe ke ke k 熱工自動化概述熱工自動化概述 56 熱工自動化概述熱工自動化概述 57 ( )( )(1) pd d K T uke ke k T ( )( )(1)(1)(2) pd d K T uke ke ke ke k T 熱工自動化概述熱工自動化概述 58 d T T 圖圖. .插值法示意圖插值法示意圖 熱工自動化概述熱工自動化概述 59 3 0

6、 1( )(1)(2)(3) ( )() 44 j e ke ke ke k e ke kj ( )( )(1)( )( )(2)( )(3) ( ) 1.50.50.51.5 4 e ke ke ke ke ke ke ke k e k TTTT T 1 ( )3 (1)3 (2)(3) 6 e ke ke ke k T 熱工自動化概述熱工自動化概述 60 熱工自動化概述熱工自動化概述 61 熱工自動化概述熱工自動化概述 62 1-5 熱工控制系統(tǒng)的熱工控制系統(tǒng)的 運行評價運行評價 熱工自動化概述熱工自動化概述 63 熱工自動化概述熱工自動化概述 64 熱工自動化概述熱工自動化概述 65 熱

7、工自動化概述熱工自動化概述 66 133 11 1 mmm mm yyy yy 1 0 01 0 熱工自動化概述熱工自動化概述 67 熱工自動化概述熱工自動化概述 68 0 t Mp超調量 允許誤差 1 0.9 0.5 0.1 tr tp ts 圖3-2表示性能指標td,tr,tp,Mp和ts的單位階躍響應曲線 td h(t) 0.02或0.05 )(h )(h )(h )(h d t 熱工自動化概述熱工自動化概述 69 d t : r t p t 熱工自動化概述熱工自動化概述 70 % %100 )( )()( % h hth p s t 熱工自動化概述熱工自動化概述 71 1-6 S1-6 SAMA圖圖 熱工自動化概述熱工自動化概述 72 。 FTLTP