三菱plc控制步進(jìn)電機(jī)編程

1、三菱plc控制步進(jìn)電機(jī)編程控制要求，plc發(fā)出脈沖信號(hào)y0和方向信號(hào)y10，假設(shè)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要plc發(fā)出1000個(gè)脈沖，且要求在1s 左右轉(zhuǎn)動(dòng)一周，現(xiàn)在要求步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)5周，停5s，再反轉(zhuǎn)5周，停5s，如此循環(huán)。三菱plc指令plsr k400 d0 k3500 y0 這里k400、d0、k3500各是指 什么勻加減速指令，在指令中可以設(shè)置脈沖的最大頻率、脈沖總數(shù)、加減速時(shí)間和脈沖輸出點(diǎn)。通過設(shè)置加減速時(shí)間來實(shí)現(xiàn)勻加速。如果脈沖加方向的脈沖模式也需要另外控制方向點(diǎn)。針對指定的最高頻率，進(jìn)行定加速，在達(dá)到所指定的輸出脈沖數(shù)后，進(jìn)行定減速k400為最高頻率，d0中內(nèi)容為總輸出的脈沖數(shù)，k350

2、0加減速時(shí)間單位為ms，y0為輸出點(diǎn)如 ddrvi k999999 k200 y0 y3那么 ddrvi 是相對定位 k999999是無限就是一直轉(zhuǎn) k200是速度 y0是脈沖輸出地址 y3是方向 plc控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序和梯形圖？一種是雙脈沖的！一路正，一路反。一種是脈沖加方向的！一個(gè)口給脈沖！另外一個(gè)接通就正轉(zhuǎn)，不接通就反轉(zhuǎn)。歐姆龍ee-sx670a傳感器 型號(hào)項(xiàng)目 種類標(biāo)準(zhǔn)型l型t型緊密安裝型 npn ee-sx670 ee-sx670a ee-sx470 ee-sx671 ee-sx671a ee-sx471 ee-sx672 ee-sx672a ee-sx472 ee-sx67

3、3 ee-sx673a ee-sx473 ee-sx674 ee-sx674a ee-sx474 pnp ee-sx670p ee-sx670r ee-sx470p ee-sx671p ee-sx671r ee-sx471p ee-sx672p ee-sx672r ee-sx472p ee-sx673p ee-sx673r ee-sx473p ee-sx674p ee-sx674r ee-sx474p 檢測距離 5mm(凹槽寬度) 標(biāo)準(zhǔn)檢測距離 不透明體 20.8mm以上 應(yīng)差距離 0.025mm 光源(最大發(fā)光波長) gaas紅外發(fā)光二級(jí)管（940nm） 顯示燈*1 如光時(shí)燈亮（紅色）（a型

4、、r型為遮光時(shí)燈亮） 電源電壓 dc524v10% 脈動(dòng)（p-p） 10%以下 消耗電流 35ma以下（npn型）、30ma以下（pnp型） 控制輸出 npn型:npn集電極開路輸出 dc524v 100ma以下 殘留電壓0.8v以下（負(fù)載電流100ma時(shí)）殘留電壓0.4v以下（負(fù)載電流40ma時(shí)） pnp型：pnp集電極開路輸出dc524v 50ma以下 殘留電壓1.3v以下（負(fù)載電流50ma時(shí)） 應(yīng)答頻率* 2 1khz以上（平均值：3khz） 使用環(huán)境照度 受光面照度 熒光燈1,000lx以下 環(huán)境溫度 動(dòng)作時(shí)：2555 保存時(shí)：3080 （不結(jié)冰） 環(huán)境濕度 動(dòng)作時(shí)：585%rh 保存時(shí)： 595%rh （不結(jié)露） 振動(dòng)(耐久) 202,000hz （最大加速度100m/s2 ） 復(fù)振幅1.5mm x、y、z各方向 2h(4min周期) 沖擊(耐久) 500m/s2 x、y、z各方向 3次 保護(hù)構(gòu)造 iec規(guī)格 ip50 連接方