平面連桿機構(gòu)綜合編程作業(yè)

1、平面連桿機構(gòu)綜合計算機編程作業(yè)從下列題目任選一題進(jìn)行設(shè)計，要求建立幾何模型和數(shù)學(xué)模型，選用一種 計算機語言編制程序，要求能夠在動畫演示時能夠顯示最小傳動角，在輸出設(shè) 計參數(shù)時能夠通過動畫檢驗設(shè)計效果并將最小傳動角輸出。作業(yè)要求：解題過程（包括幾何模型、數(shù)學(xué)模型建立）以論文格式用word文件編寫，力求完善；并在其后列出其程序清單。軟件以exe文件格式。一、某機器的工作裝置需采用鉸鏈四桿機構(gòu)進(jìn)行位置導(dǎo)引，已知工作裝置上某一點在空間的位置為 Pi （xi , yi ） , 01 ； P2 （X2, y2）, 02 ； P3（X3, y3）, 03 ；試根據(jù)所學(xué)知識編制一計算機程序?qū)崿F(xiàn)該裝置的機構(gòu)設(shè)計

2、。要求：1. 采用參數(shù)化方法，Pi, P2, P3可任意輸入，能夠完成二、三位置的設(shè)計；2. 寫出設(shè)計過程及程序清單匯成一設(shè)計說明書， 其中還應(yīng)包含一定的檢驗方法；二、如圖所示，設(shè)要求四桿機構(gòu)兩連架桿的三組對應(yīng)位置分別為ai = 35 “1=50 ; a2 = 80 , 2 = 75 ; a3 = 125 , 3 = 105 ，試以解析法設(shè)計此四桿 機構(gòu)。形成可執(zhí)行的計算機設(shè)計程序；寫出設(shè)計說明書，并對設(shè)計中的具體考慮進(jìn)行說明。三、造型機工作臺翻轉(zhuǎn)的鉸鏈四桿機構(gòu) ABCD，連桿BC （長度根據(jù)需要設(shè)定） 兩個位置如圖所示，機架 AD水平布置，y40。，試設(shè)計出此機構(gòu)（要求扼要說 明設(shè)計步驟，確

3、定主動件及其轉(zhuǎn)向）。四. 已知三個給定剛體位置，P1 ( 1 , 1 ), 01=0 ；P2 (1.5 , 0.5 ) , 02 = 10 ；P3 (2.5 , 1.0), 03=45 。并要求在各個給定位置時傳動角 Y30 (=1 , 2, 3)試綜合一個導(dǎo)引曲柄滑塊機構(gòu)。五. 如圖所示，已知主動連架桿 AB的長度lAB=16mm，機架 AD的長度 lAD=50mm，當(dāng)AB從圖示位置順時針轉(zhuǎn)過某一角度時， 連桿平面上的E點經(jīng)過E1, E2, Es三點。DE仁=30mm , E1 E2=E2E3=12mm。試綜合能實現(xiàn)連桿 E點的鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD六.已知固定鉸鏈點 A(0, 0), D(1

4、 , 4)，連架桿AB的長度為lAB=15mm，連 架桿AB與連桿的三組對應(yīng)位置如圖所示。試綜合該全鉸鏈四桿機構(gòu)并寫出各構(gòu) 件的桿長。七.欲設(shè)計一個夾緊機構(gòu)，擬采用全鉸鏈四桿機構(gòu) ABCD。已知連桿的兩個位置:xp1=0.5 , yp1=0.5 , 01=20 ,xp2=1.5 , yp2=1.8 , 00 Q. _152=38。，如圖示。連桿到達(dá)第二位置時為夾緊位置， 即若以CD為主動件，則在此位置時，機構(gòu)應(yīng)處于死點位置，并且要求此時 C2D處于垂直位置八.在圖示插床機構(gòu)中，滑塊5的移動導(dǎo)路ee通過鉸鏈中心C,且垂直于AC。 B、C、D三點共線。導(dǎo)桿機構(gòu)ABC的兩連架桿可作整周轉(zhuǎn)動，AB為原

5、動件， 以31等速轉(zhuǎn)動。若要求滑塊的行程 s=154mm，行程速比系數(shù)K=1.5 , B點軌 跡與導(dǎo)路ee的交點Bi, B2之間距BiB2=2s。試綜合滿足這一條件的插床機構(gòu) 并演示其運動。出師表兩漢：諸葛亮先帝創(chuàng)業(yè)未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此誠危急存亡之秋也。然侍衛(wèi)之臣不懈于內(nèi)，忠 志之士忘身于外者，蓋追先帝之殊遇，欲報之于陛下也。誠宜開張圣聽，以光先帝遺德，恢弘志士之氣， 不宜妄自菲薄，引喻失義，以塞忠諫之路也。宮中府中，俱為一體；陟罰臧否，不宜異同。若有作奸犯科及為忠善者，宜付有司論其刑賞，以昭陛 下平明之理；不宜偏私，使內(nèi)外異法也。侍中、侍郎郭攸之、費祎、董允等，此皆良實，

6、志慮忠純，是以先帝簡拔以遺陛下：愚以為宮中之事， 事無大小，悉以咨之，然后施行，必能裨補闕漏，有所廣益。將軍向?qū)櫍孕惺缇?，曉暢軍事，試用于昔日，先帝稱之曰能”是以眾議舉寵為督：愚以為營中之事，悉以咨之，必能使行陣和睦，優(yōu)劣得所。親賢臣，遠(yuǎn)小人，此先漢所以興隆也；親小人，遠(yuǎn)賢臣，此后漢所以傾頹也。先帝在時，每與臣論此 事，未嘗不嘆息痛恨于桓、靈也。侍中、尚書、長史、參軍，此悉貞良死節(jié)之臣，愿陛下親之、信之，貝U 漢室之隆，可計日而待也 代。臣本布衣，躬耕于南陽，茍全性命于亂世，不求聞達(dá)于諸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣于 草廬之中，咨臣以當(dāng)世之事，由是感激，遂許先帝以驅(qū)馳。后值傾覆，受任于敗軍之際，奉命于危難之間, 爾來二十有一年矣。先帝知臣謹(jǐn)慎，故臨崩寄臣以大事也。受命以來，夙夜憂嘆，恐托付不效，以傷先帝之明；故五月渡 瀘，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，當(dāng)獎率三軍，北定中原，庶竭駑鈍，攘除奸兇，興復(fù)漢室，還于 舊都。此臣所以報先帝而忠陛下之職分也。至于斟酌損益，進(jìn)盡忠言，則攸之、祎、允之任也