電控自動(dòng)變速器的工作原理及維修

1、電控自動(dòng)變速器 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 一、自動(dòng)變速器發(fā)展概況一、自動(dòng)變速器發(fā)展概況 （一）手動(dòng)變速器存在的不足（一）手動(dòng)變速器存在的不足 1.1.換擋頻繁：疲勞、緊張、不安全；換擋頻繁：疲勞、緊張、不安全； 2.2.換擋沖擊：損壞機(jī)件、乘座舒適性差；換擋沖擊：損壞機(jī)件、乘座舒適性差； 3.3.影響汽車行駛動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性：影響汽車行駛動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性： （換擋時(shí)機(jī)不易把握）（換擋時(shí)機(jī)不易把握） 自動(dòng)變速器的優(yōu)點(diǎn)自動(dòng)變速器的優(yōu)點(diǎn) 1.1.消除了離合器及換擋的頻繁操作，消除消除了離合器及換擋的頻繁操作，消除 了換擋技術(shù)差異，駕車簡(jiǎn)單。了換擋技術(shù)差異，駕車簡(jiǎn)單。 2.2.實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、無沖擊換擋，乘坐舒適

2、性好。實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、無沖擊換擋，乘坐舒適性好。 3.3.自動(dòng)適應(yīng)行駛阻力變化、自動(dòng)變速，提自動(dòng)適應(yīng)行駛阻力變化、自動(dòng)變速，提 高了平均車速，且能保證最佳換擋時(shí)機(jī)。高了平均車速，且能保證最佳換擋時(shí)機(jī)。 4.4.液力傳動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系液力傳動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系“彈性彈性”連接，連接， 減輕了傳動(dòng)系統(tǒng)沖擊負(fù)荷，延長(zhǎng)零部件使用壽命。減輕了傳動(dòng)系統(tǒng)沖擊負(fù)荷，延長(zhǎng)零部件使用壽命。 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)要求高、成本高；結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)要求高、成本高； 傳動(dòng)效率較手動(dòng)變速器低傳動(dòng)效率較手動(dòng)變速器低8%8%10%10%。 三、自動(dòng)變速器的分類三、自動(dòng)變速器的分類 （一）按汽車驅(qū)動(dòng)型式（一）按汽車驅(qū)動(dòng)型式分 前輪驅(qū)動(dòng)變速器（

3、自動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋）前輪驅(qū)動(dòng)變速器（自動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋） 后輪驅(qū)動(dòng)變速器后輪驅(qū)動(dòng)變速器 電控液動(dòng)式自動(dòng)變速器（電控液動(dòng)式自動(dòng)變速器（ECTECT） （二）按齒輪變速系統(tǒng)控制方式分（二）按齒輪變速系統(tǒng)控制方式分 液控液動(dòng)式自動(dòng)變速器（液控液動(dòng)式自動(dòng)變速器（ATAT） （三）按齒輪變速系統(tǒng)型式分（三）按齒輪變速系統(tǒng)型式分 平行軸齒輪變速系統(tǒng)（僅本田車系）平行軸齒輪變速系統(tǒng)（僅本田車系） 行星齒輪變速系統(tǒng)行星齒輪變速系統(tǒng) （四）按變速型式分（四）按變速型式分 有級(jí)變速；有級(jí)變速；無級(jí)變速；無級(jí)變速； * *廣泛采用型式廣泛采用型式前驅(qū)動(dòng)、行星齒輪變速前驅(qū)動(dòng)、行星齒輪變速 系統(tǒng)、電控液動(dòng)式系統(tǒng)、電控液動(dòng)式有級(jí)有級(jí)自動(dòng)

4、變速器自動(dòng)變速器 六、自動(dòng)變速器型號(hào)說明六、自動(dòng)變速器型號(hào)說明 1.1.豐田豐田A-140EA-140E A-A-自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器 第一位數(shù)字：第一位數(shù)字： 1 1、2 2、5 5表示前輪驅(qū)動(dòng)；表示前輪驅(qū)動(dòng)； 3 3、4 4表示后輪驅(qū)動(dòng)；表示后輪驅(qū)動(dòng)； 第二位數(shù)字：第二位數(shù)字：3 3 三速前進(jìn)擋；三速前進(jìn)擋； 4 4 四速前進(jìn)擋；四速前進(jìn)擋； 第三位數(shù)字：第三位數(shù)字： 0 0 產(chǎn)品序號(hào)產(chǎn)品序號(hào) 最后一個(gè)字母：最后一個(gè)字母：E-E-電控自動(dòng)變速器；電控自動(dòng)變速器； H-H-四輪驅(qū)動(dòng)；四輪驅(qū)動(dòng)； 2.2.通用通用4L804L80E E 第一位數(shù)字：第一位數(shù)字：4 4 四速前進(jìn)擋四速前進(jìn)擋 第一

5、個(gè)字母：第一個(gè)字母： L-L-縱向安裝（后輪驅(qū)動(dòng)、四輪驅(qū)動(dòng)）縱向安裝（后輪驅(qū)動(dòng)、四輪驅(qū)動(dòng)） T-T-橫向安裝（前輪驅(qū)動(dòng)）橫向安裝（前輪驅(qū)動(dòng)） 80-80-產(chǎn)品序號(hào)產(chǎn)品序號(hào) 最后一個(gè)字母：最后一個(gè)字母：E-E-電控自動(dòng)變速器電控自動(dòng)變速器 一、電控自動(dòng)變速器組成一、電控自動(dòng)變速器組成 液力變矩器；液力變矩器；齒輪變速系統(tǒng)；齒輪變速系統(tǒng)；液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng)（主體為閥液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng)（主體為閥 體）；體）；電子控制系統(tǒng)（傳感器、電子控制系統(tǒng)（傳感器、ECUECU、電磁閥）；、電磁閥）；手控聯(lián)桿機(jī)手控聯(lián)桿機(jī) 構(gòu)；構(gòu)；工作液工作液ATF(ATF(俗稱變速器油俗稱變速器油) ) 外殼外殼;散熱系統(tǒng)；散熱系統(tǒng)

6、； 二、各部分功能二、各部分功能 （一）液力變矩器（一）液力變矩器 液力變矩器位于自動(dòng)變速器的最前端，通液力變矩器位于自動(dòng)變速器的最前端，通 過螺栓與發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪相連，其作用：過螺栓與發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪相連，其作用： 1.1.起到自動(dòng)離合器作用；起到自動(dòng)離合器作用； 2.2.增大發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩；增大發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩； 3.3.緩沖發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的扭振；緩沖發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的扭振； 4.4.起到飛輪作用，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平衡；起到飛輪作用，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平衡； 5.5.驅(qū)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的油泵；驅(qū)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的油泵； （二）齒輪變速系統(tǒng)（二）齒輪變速系統(tǒng) 齒輪變速系統(tǒng)包括：齒輪變速系統(tǒng)包括： 齒輪變速機(jī)構(gòu)齒

7、輪變速機(jī)構(gòu)和和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 齒輪變速機(jī)構(gòu)齒輪變速機(jī)構(gòu)可以使變速器實(shí)現(xiàn)不同可以使變速器實(shí)現(xiàn)不同 的傳動(dòng)比，使之處于不同的擋位（一般設(shè)的傳動(dòng)比，使之處于不同的擋位（一般設(shè) 置置3 34 4個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋）。這些擋位個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋）。這些擋位 與液力變矩器配合，就可獲得由起步至最與液力變矩器配合，就可獲得由起步至最 高車速的自動(dòng)變速。高車速的自動(dòng)變速。 齒輪變速系統(tǒng)的作用：齒輪變速系統(tǒng)的作用： 1.1.提供幾種傳動(dòng)比的前進(jìn)擋；提供幾種傳動(dòng)比的前進(jìn)擋； 2.2.為倒擋行駛提供倒車擋；為倒擋行駛提供倒車擋； 3.3.提供空擋齒輪位置以便發(fā)動(dòng)提供空擋齒輪位置以便發(fā)動(dòng) 機(jī)停車時(shí)怠速運(yùn)行

8、；機(jī)停車時(shí)怠速運(yùn)行； 4.4.提供駐車擋提供駐車擋“P P”，鎖死輸出軸；，鎖死輸出軸； 4.行星輪系圖解 齒圈 行星架 太陽輪 分析結(jié)果：分析結(jié)果： 1.1.油泵產(chǎn)生系統(tǒng)工作油壓；油泵產(chǎn)生系統(tǒng)工作油壓； 6.6.調(diào)節(jié)油泵產(chǎn)生的液壓；調(diào)節(jié)油泵產(chǎn)生的液壓； （三）液壓控制系統(tǒng)（閥體及油泵）（三）液壓控制系統(tǒng)（閥體及油泵） 2.2.對(duì)液力變矩器提供對(duì)液力變矩器提供ATFATF； 3.3.對(duì)換擋執(zhí)行器適時(shí)提供液壓，以便齒輪系對(duì)換擋執(zhí)行器適時(shí)提供液壓，以便齒輪系 統(tǒng)實(shí)現(xiàn)不同的傳動(dòng)比；統(tǒng)實(shí)現(xiàn)不同的傳動(dòng)比； 4.4.用用ATFATF潤(rùn)滑旋轉(zhuǎn)零件；潤(rùn)滑旋轉(zhuǎn)零件； 5.5.用用ATFATF冷卻變矩器和變速箱；

9、冷卻變矩器和變速箱； 7.7.將發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和車速轉(zhuǎn)換為將發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和車速轉(zhuǎn)換為“液壓信號(hào)液壓信號(hào)”； 液壓源：液壓源： 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 單向離合器單向離合器 控制裝置：控制裝置： 液壓控制系統(tǒng)組成液壓控制系統(tǒng)組成 液壓油泵；液壓油泵； 制動(dòng)器制動(dòng)器離合器離合器 1. 調(diào)壓閥調(diào)壓閥 主調(diào)壓閥、副調(diào)壓閥主調(diào)壓閥、副調(diào)壓閥 3.手控閥手控閥 4.電磁閥電磁閥 節(jié)氣門閥、節(jié)氣門油壓修正閥、節(jié)氣門閥、節(jié)氣門油壓修正閥、 節(jié)氣門助力閥、換擋閥、節(jié)氣門助力閥、換擋閥、 鎖止信號(hào)閥、鎖止繼動(dòng)閥鎖止信號(hào)閥、鎖止繼動(dòng)閥 2.液壓閥液壓閥 換擋電磁閥換擋電磁閥 鎖止離合器電磁閥鎖止離合器電磁閥 型式型式: :

10、 一、一、液壓泵液壓泵 功用：功用： 使使ATFATF產(chǎn)生一定的壓力和流量產(chǎn)生一定的壓力和流量 ，供給液力，供給液力 變矩器和液壓控制系統(tǒng)所需的液壓油，并保證變矩器和液壓控制系統(tǒng)所需的液壓油，并保證 行星齒輪機(jī)構(gòu)各磨擦副的潤(rùn)滑需要。行星齒輪機(jī)構(gòu)各磨擦副的潤(rùn)滑需要。 轉(zhuǎn)子泵；轉(zhuǎn)子泵；葉片泵；葉片泵； 內(nèi)嚙合漸開線齒輪泵；內(nèi)嚙合漸開線齒輪泵； 內(nèi)嚙合齒輪泵 主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，在齒輪脫離嚙合的一端，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，在齒輪脫離嚙合的一端， 容積不斷增大，成為低壓吸油腔，把油吸入；在齒輪開始嚙容積不斷增大，成為低壓吸油腔，把油吸入；在齒輪開始嚙 合的一端，容積不斷減小，成為高壓油腔，把

11、油壓出。合的一端，容積不斷減小，成為高壓油腔，把油壓出。 工作：工作： 各閥之間連接關(guān)系各閥之間連接關(guān)系 主調(diào)壓閥主調(diào)壓閥 節(jié)氣門節(jié)氣門 壓力修正閥壓力修正閥 節(jié)氣門閥節(jié)氣門閥 節(jié)氣門節(jié)氣門 助力閥助力閥 副調(diào)壓閥副調(diào)壓閥 1.1.功用：根據(jù)節(jié)氣門開度和選擋桿位置功用：根據(jù)節(jié)氣門開度和選擋桿位置 的變化，將油泵輸出油壓調(diào)節(jié)至規(guī)定值，以的變化，將油泵輸出油壓調(diào)節(jié)至規(guī)定值，以 滿足不同工況對(duì)工作油壓的要求。滿足不同工況對(duì)工作油壓的要求。 （一）主調(diào)壓閥（一）主調(diào)壓閥 汽車高速行駛：汽車高速行駛：1.2Mpa1.2Mpa1.4MPa1.4MPa； 汽車倒擋行駛：汽車倒擋行駛：1.6Mpa1.6Mpa

12、1.8MPa 1.8MPa ； 汽車低速或怠速行駛：汽車低速或怠速行駛：0.3MPa0.3MPa0.8MPa0.8MPa； 二、調(diào)壓閥二、調(diào)壓閥 手控閥手控閥 1.1.功用功用 依選擋桿位置不同依選擋桿位置不同 （“L L”、“2 2”、“D D”、 “N N”、“R R”、“P P”），分別將主油路油壓導(dǎo)入），分別將主油路油壓導(dǎo)入 相應(yīng)的管路，用于設(shè)定變速器工作狀態(tài)。相應(yīng)的管路，用于設(shè)定變速器工作狀態(tài)。 2.2.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 手控滑閥；手控滑閥； 閥體；閥體； 通過選位手柄操縱的滑閥通過選位手柄操縱的滑閥 3.3.控制過程控制過程 五、換擋電磁閥五、換擋電磁閥 執(zhí)行執(zhí)行ECUECU指令，通過控制

13、作用在換擋指令，通過控制作用在換擋 閥上的油壓使換擋閥位移，使變速器進(jìn)行閥上的油壓使換擋閥位移，使變速器進(jìn)行 自動(dòng)換擋。自動(dòng)換擋。 （一）功用（一）功用 （二）結(jié)構(gòu)（二）結(jié)構(gòu) 鐵心、線圈、閥門、彈簧；鐵心、線圈、閥門、彈簧； 開關(guān)電磁閥開關(guān)電磁閥 通電打開；通電打開；斷電關(guān)閉；斷電關(guān)閉； （三）控制方式（三）控制方式 1.1.加壓控制加壓控制 2.2.泄壓控制泄壓控制 將電磁閥設(shè)置在控制管路進(jìn)液將電磁閥設(shè)置在控制管路進(jìn)液 口，當(dāng)電磁閥打開時(shí)，通過油液對(duì)口，當(dāng)電磁閥打開時(shí)，通過油液對(duì) 換擋閥加壓迫使換擋閥位移。換擋閥加壓迫使換擋閥位移。 將電磁閥設(shè)置在控制管路出液口，將電磁閥設(shè)置在控制管路出液口

14、， 當(dāng)電磁閥打開時(shí)，通過泄油解除油液對(duì)當(dāng)電磁閥打開時(shí)，通過泄油解除油液對(duì) 換擋閥壓力，迫使換擋閥位移。換擋閥壓力，迫使換擋閥位移。 六、換擋閥六、換擋閥 四個(gè)前進(jìn)擋自動(dòng)變速器通常設(shè)置三個(gè)換四個(gè)前進(jìn)擋自動(dòng)變速器通常設(shè)置三個(gè)換 擋閥，分別由兩個(gè)換擋電磁閥來控制，并通擋閥，分別由兩個(gè)換擋電磁閥來控制，并通 過三個(gè)換擋閥之間油路互鎖作用，實(shí)現(xiàn)四個(gè)過三個(gè)換擋閥之間油路互鎖作用，實(shí)現(xiàn)四個(gè) 擋位的變換。擋位的變換。 用平尺及塞尺檢 查不平度 60Km/h60Km/h； 7.7.制動(dòng)燈開關(guān)制動(dòng)燈開關(guān) 當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板制動(dòng)燈開關(guān)接通時(shí)，當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板制動(dòng)燈開關(guān)接通時(shí)， 制動(dòng)燈亮的同時(shí)并將電源電壓高電平

15、信號(hào)送給制動(dòng)燈亮的同時(shí)并將電源電壓高電平信號(hào)送給 ECT ECUECT ECU。當(dāng)。當(dāng)ECT ECUECT ECU收到這一高電平信號(hào)時(shí)，立收到這一高電平信號(hào)時(shí)，立 即發(fā)出解除液力變矩器鎖止指令，使鎖止離合器即發(fā)出解除液力變矩器鎖止指令，使鎖止離合器 分離。其目的是防止驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)抱死時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)分離。其目的是防止驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)抱死時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī) 突然熄火。突然熄火。 制動(dòng)燈開關(guān)安裝在制動(dòng)燈開關(guān)安裝在 制動(dòng)踏板支架上。制動(dòng)踏板支架上。 保證車輛緊急制動(dòng)時(shí)變扭 器鎖止離合器松開防止發(fā) 動(dòng)機(jī)熄火 豐田手動(dòng)桿下有一個(gè)四線 插頭，2個(gè)是O/D檔轉(zhuǎn)換 開關(guān)，2個(gè)是照明燈線。 選檔電磁閥的電阻一般為 30歐姆，由ECU

16、供給選檔 電磁閥電。 制動(dòng)開關(guān)與ECU和選檔電 磁閥為串聯(lián)在蓄電池正負(fù) 極之間。 制動(dòng)開關(guān)的檢測(cè) 電控自動(dòng)變速器控制單元 1、儲(chǔ)存變速器換檔與TCC鎖死時(shí)刻 2、自診斷功能（故障碼、數(shù)據(jù)流分析） 3、保護(hù)功能（當(dāng)自動(dòng)變速器出現(xiàn)故障 時(shí)系統(tǒng)立即報(bào)警，點(diǎn)亮故障燈并鎖死在 固定檔位且系統(tǒng)油壓上升至最大值不再 換檔防止自動(dòng)變速器進(jìn)一步損壞，提示 使用人員立即維修） 一、控制電一、控制電 路路 各端子代號(hào)及含義各端子代號(hào)及含義 +B+B：為：為ECUECU提供電源提供電源 12V 12V ，便于，便于RAMRAM儲(chǔ)存故障儲(chǔ)存故障 信息；信息； IGIG：點(diǎn)火開關(guān)信號(hào)；：點(diǎn)火開關(guān)信號(hào)； STPSTP：制動(dòng)

17、信號(hào)；：制動(dòng)信號(hào)； PWRPWR：換擋規(guī)律選擇開：換擋規(guī)律選擇開 關(guān)信號(hào)；關(guān)信號(hào)； IDLIDL：怠速觸點(diǎn)信號(hào)，：怠速觸點(diǎn)信號(hào)， ECUECU收到此信號(hào)，解除變收到此信號(hào)，解除變 矩器鎖止；矩器鎖止； L1L1、L2L2、L3L3：節(jié)氣門不：節(jié)氣門不 同開度信號(hào)；同開度信號(hào)； 各端子代號(hào)及含義各端子代號(hào)及含義 OD1OD1：超速與鎖止解除：超速與鎖止解除 信號(hào)；信號(hào)； OD2OD2：超速控制信號(hào)；：超速控制信號(hào)； DGDG：搭鐵；：搭鐵； PKBPKB：駐車制動(dòng)信號(hào)；：駐車制動(dòng)信號(hào)； SP1SP1、SP2SP2：車速信號(hào)；：車速信號(hào)； S1S1、S2S2、S3S3：電磁閥控：電磁閥控 制端子；

18、制端子； L L、2 2、N N：若：若3 3端子均無端子均無 信號(hào)輸出，信號(hào)輸出，ECUECU則判斷變則判斷變 速器處于速器處于D D位；位； 案例 尼桑車無法啟動(dòng)，因?yàn)槠饎?dòng)機(jī)大線搭鐵點(diǎn)位置不好，對(duì)曲軸位置傳感器造成干擾。 打開點(diǎn)火開關(guān)無法啟動(dòng)征兆，而松開點(diǎn)火開關(guān)一瞬間能啟動(dòng)，后挪開搭鐵點(diǎn)解決。 變速器箱內(nèi)電磁閥調(diào)節(jié)頻率可調(diào)節(jié)2000HZ。 現(xiàn)在變速器要在冷態(tài)時(shí)快速加熱變速器油，溫度高時(shí)再降溫 ，從而改善油耗與磨損，另外有跳躍換擋，如從高檔可以直接跳到低擋。 節(jié)氣門突然關(guān)閉會(huì)造成壓力增加，會(huì)造成油膜蒸發(fā)。利用高檔位丟油門不減速。 機(jī)械變速器傳遞效率90%，自動(dòng)變速器傳遞效率70% DSG離合

19、器頻繁變換換擋會(huì)造成變速器油過熱 豐田凌志有八速自動(dòng)擋，奔馳七速自動(dòng)擋。 內(nèi)嚙合齒輪泵 輔助車速傳輔助車速傳 感器一般采用舌簧感器一般采用舌簧 開關(guān)式，安裝在組開關(guān)式，安裝在組 合儀表內(nèi)或變速器合儀表內(nèi)或變速器 輸入軸上。輸入軸上。 變速器的電磁閥檢測(cè) （五）手控聯(lián)桿機(jī)構(gòu)（五）手控聯(lián)桿機(jī)構(gòu) 根據(jù)要求選擇行駛方式根據(jù)要求選擇行駛方式: : 前進(jìn)、倒車、空擋、駐車。前進(jìn)、倒車、空擋、駐車。 節(jié)氣門操縱機(jī)構(gòu)節(jié)氣門操縱機(jī)構(gòu)用鋼索將踏板用鋼索將踏板 與節(jié)氣門相連，節(jié)氣門到變速器拉線與節(jié)氣門相連，節(jié)氣門到變速器拉線 反映節(jié)氣門開度，控制油壓控制閥。反映節(jié)氣門開度，控制油壓控制閥。 選擋桿選擋桿駕駛室內(nèi)，與變速器手駕駛室內(nèi)，與變速器手 控閥相連。控閥相連。 （六）散熱系統(tǒng)（六）散熱系統(tǒng) 2.2.變速器上設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液進(jìn)口，變速器上設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液進(jìn)口， 對(duì)工作液進(jìn)行散熱。對(duì)工作液進(jìn)行散熱。 作用：對(duì)變速器工作油液進(jìn)行散熱；作用：對(duì)變速器工作油液進(jìn)行散熱； 散熱方式：散熱方式： 1. 1.專用散熱器專用散熱器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)冷安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)冷 卻液散熱器前。卻液散熱器前。 動(dòng)力模式是以汽車行駛中，獲得最大動(dòng)力動(dòng)力模式是以汽車行駛中，獲得最大動(dòng)力 性為目標(biāo)設(shè)計(jì)的換擋規(guī)律。性為目標(biāo)