工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)基地采購設(shè)備方案

1、工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)基地采購設(shè)備方案、工業(yè)機(jī)器人設(shè)備采購清單一覽表序號名稱數(shù)量單價（萬元）總價（萬元）1工業(yè)機(jī)器人（多功能夾具）基礎(chǔ)編程實訓(xùn)工作站4套17.5070.002工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)拆裝平臺2套40.0080.003工業(yè)機(jī)器人數(shù)字教學(xué)資源包10.0010.004工業(yè)機(jī)器人離線軟件20節(jié)點0.5010.005合計：170萬、設(shè)備主要技術(shù)參數(shù):設(shè)備名稱參數(shù)數(shù)量工業(yè)機(jī)器人（多功能 夫具）基礎(chǔ)編程頭訓(xùn) 工作站有效負(fù)載：12kg重復(fù)定位精度：土 0.06mm減速機(jī)：RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)工作半徑：1555mm伺服電機(jī)：高性能交流伺服電機(jī)運動范圍：JI 軸：土 170oJ2 軸：-750- +170OJ

2、3 軸：-850- +140OJ4 軸：土 180oJ5 軸：土 108oJ6 軸：土 360o額定速度：J1 軸：2.58rad/sJ2 軸：2.58rad/sJ3 軸：2.58rad/sJ4 軸：6.28rad/sJ5 軸：3.92rad/sJ6 軸：6.28rad/s控制系統(tǒng):HPC-100型高檔機(jī)器人控制系統(tǒng)，配備 NCUC、線接口、標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)接口、 VGA接口以及USB 接口，DC24V電源供電。驅(qū)動方式：米用EtherCAT或NCUC、線型伺服驅(qū)動， 使用簡單，性能更可靠，控制精度更高，通過伺服 調(diào)試軟件可以對機(jī)器人各關(guān)節(jié)電機(jī)運行狀態(tài)進(jìn)行實 時監(jiān)控。示教器: 1、顯示屏：8寸觸摸屏（

3、彩色液晶）42、保護(hù)：配有急停按鈕，防觸屏保護(hù)器3、清晰度：1024*768像素4、帶有觸摸鍵盤功能，方便程序編寫5、具有不少于4種工作模式的切換旋鈕，方便操作 與安全6、開始/停止/緊急停止按鈕7、支持USB數(shù)據(jù)存儲&通信接口：以太網(wǎng)、傳輸速度100Mbit/s 實驗可開展的實訓(xùn)項目：(1) 工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識；(2) 工業(yè)機(jī)器人示教器運動操作；(3) 工業(yè)機(jī)器人的點位示教；(4) 工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置；(5) 工業(yè)機(jī)器人基本運動指示學(xué)習(xí)；(6) 工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編輯；(7) 工業(yè)機(jī)器人10控制應(yīng)用；(8) 工業(yè)機(jī)器人基本接線方法；(9) 簡單軌跡運行編程與示教；(10) 平面

4、圓形、三角形、五角星、矩形等描圖任 務(wù)編程與示教； (11)寫字、畫畫(離線編程)實訓(xùn)；(12) 曲面圓形、三角形、五角星、矩形等描圖任 務(wù)編程與示教；(13) 固定位置搬運編程與示教；(14) 平面位置搬運裝配編程與示教；(15) 斜面位置搬運裝配編程與示教； (16)平面矩陣立體碼垛應(yīng)用實訓(xùn)； (17)潔具、花瓶、汽車輪轂表面噴涂應(yīng)用實訓(xùn)； (18)模擬機(jī)床上下應(yīng)用實訓(xùn)；(19) 工業(yè)機(jī)器人通過PLC控制的編程；(20) 工業(yè)機(jī)器人10控制的編程；(21) 工業(yè)機(jī)器人與抓手夾具配合與應(yīng)用；(22) 工業(yè)機(jī)器人與吸盤夾具配合與應(yīng)用；(23) 工業(yè)機(jī)器人與寫字夾具配合與應(yīng)用；(24) 工業(yè)機(jī)器

5、人與噴涂裝置配合與應(yīng)用；主要功能部件：1、機(jī)床人本體、電控柜、示教器；2、模擬機(jī)床上下裝置：模擬機(jī)床、料倉、料架3、碼垛實訓(xùn)應(yīng)用垛板與料倉；4、離線編程(寫字)實訓(xùn)白板與畫筆；5、噴涂實訓(xùn)裝置物料與旋轉(zhuǎn)(0360度)工作臺；6、實驗工作臺：國際鋁型材1000*480*660;四周采用有機(jī)玻璃，空白區(qū)域用于存放實驗裝置和資料；7、多功能四合一組合夾具，能夠?qū)崿F(xiàn)功能自動轉(zhuǎn)換；& 安全防護(hù)欄：采用國際鋁型材；9、配套工具：扭力扳手、卡簧鉗、排油設(shè)備、內(nèi)六角扳手等；工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)拆裝平臺工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝實訓(xùn)平臺機(jī)器人本體：控制器：HPC-100型高檔機(jī)器人控制系統(tǒng)，配備 NCUC、線接口、標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)

6、絡(luò)接口、 VGA接口以及USB 接口，DC24V電源供電。驅(qū)動方式：米用EtherCAT或NCUC、線型伺服驅(qū) 動，使用簡單，性能更可靠，控制精度更咼，通過 伺服調(diào)試軟件可以對機(jī)器人各關(guān)節(jié)電機(jī)運行狀態(tài)進(jìn) 行實時監(jiān)控。有效負(fù)載：12Kg2重復(fù)定位精度：土 0.06mm取大臂長：1555mm減速機(jī)：RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)示教器：（現(xiàn)場展示） 1、顯示屏：8寸觸摸屏（彩色液晶）2、保護(hù)：配有急停按鈕，防觸屏保護(hù)器3、清晰度：1024*768像素4、帶有觸摸鍵盤功能，方便程序編寫5、具有不少于4種工作模式的切換旋鈕，方便操作 與安全6、開始/停止/緊急停止按鈕7、支持USB數(shù)據(jù)存儲&通信接口：以太網(wǎng)、

7、傳輸速度100Mbit/s額定速度：J1 軸 2.58rad/s,148 /sJ2 軸 2.58rad/s,148 /sJ3 軸 2.58rad/s,148 /sJ4 軸 6.28 rad/s,360 /sJ5 軸 3.93 rad/s,225 /sJ6 軸 6.28 rad/s,360 /s運動范圍：J1 軸 170J2 軸-75 / + 170J3 軸-85 / + 140J4 軸 180J5 軸 108J6 軸 土 360安裝方式：地面安裝本體重量：196KG含卡爪、多末端連接裝置，連接法蘭等配件。電控柜尺寸：1200X 700X 570mm裝配桌A:材質(zhì)：歐標(biāo)鋁材+冷軋板（表面防靜電膠

8、皮3mm深 綠）尺寸：1200mX 600mrX 750mm零件箱：6個工裝夾具：數(shù)量：2個材質(zhì)：Q235夾具1：尺寸：480mrX 480mrX 140mm重量：20kg夾具2：尺寸：460X 300X 300mm重量：50kg燈具：電源DC24V裝配桌B：材質(zhì)：歐標(biāo)鋁材+冷軋板（表面防靜電膠皮3mm 深綠）尺寸：1200mX 600mrX 750mm零件箱：15個工裝夾具：數(shù)量：1個材質(zhì)：Q235夾具1：尺寸：330mrX 330nX 50mm重量：19kg燈具：電源DC24V懸臂吊高度：2.35m橫桿長度：2.3m材質(zhì)：14工字鋼活動半徑：0-120負(fù)載：300kg電源：220AC上下工

9、作范圍：0-1200mm前后工作范圍：0-800mm安裝底架：安裝支架數(shù)量:4塊材質(zhì):Q235尺寸:1500mnK 1500mm格柵數(shù)量:14個材質(zhì):Q235尺寸:640mnK 640mm懸臂吊安裝底板數(shù)量:1個材質(zhì):Q235尺寸：640mrK 640mrK 30mm機(jī)器人本體安裝底板數(shù)量：1個材質(zhì)：Q235尺寸：640mrK 640mrK 30mm測試線纜編碼器線:10m電源線:10m數(shù)量:2套拆裝工具：塑料工具箱：1個錯釩鋼特長球頭內(nèi)六角扳手：3(M4)/1 個，4(M5) /1 個，5(M8) /1 個6(M8) /1 個，8(M10) /1 個，10(M12) /1 個 發(fā)黑內(nèi)六角扳手

10、：12(M14) /1個7件加長球頭內(nèi)六角扳手組套:1個咼性能強(qiáng)光充電式手電筒：1個黃油槍：1個；黃油槍用尖油嘴：1個 德式軸用直口卡簧鉗：外卡，直徑 35mm 活動扳手：1個；橡膠榔頭：1個調(diào)運帶：500kg;卸扣：1個醫(yī)用聽診器：1個扭力扳手10-50(N.m) /1 個，60-300(N.m) /1 個 長六角旋具套筒：12(M14) /1個6(M8) /1 個,8(M10) /1 個4(M5) /1 個,3(M4) /1 個10(M12) /1 個,5(M6) /1 個T系列雙頭螺絲批：/1個安全防護(hù)系統(tǒng)范圍：2980mnK 2980mrX 920mm材質(zhì):國際型鋁材防護(hù)網(wǎng)及配套電氣元

11、件工業(yè)機(jī)器人虛擬拆裝實訓(xùn)系統(tǒng)軟件特點：1、情景式項目教學(xué)； 2、闖關(guān)式趣味教學(xué)設(shè)計；(提供現(xiàn)場演示) 3、虛擬裝拆實驗軟件100%模擬真實設(shè)備；(提供現(xiàn)場演示)4、微課化教學(xué)資源結(jié)構(gòu)化設(shè)計；5、系統(tǒng)支持多點位配置；6、支持在線拆裝實訓(xùn)；7、含6關(guān)節(jié)機(jī)器人本體拆卸子模塊和本體裝配子模 塊。覆蓋100個以上核心知識技能點。15個以上子 流程，每個子流程平均包含15個以上交互操作和模 型控制點，20道測試題。30個以上幀動畫與復(fù)合動 畫。能夠后臺記錄每個學(xué)生的學(xué)習(xí)記錄和成績。工業(yè)機(jī)器人虛擬拆裝實訓(xùn)系統(tǒng)軟件功能：1、軟件米用exe單機(jī)安裝，米用C/S架構(gòu)，基于3d 引擎開發(fā)，網(wǎng)絡(luò)可傳輸數(shù)據(jù)，可支持單節(jié)

12、點運行； 2、系統(tǒng)功能模塊完整，包括：拆裝前姿勢調(diào)整、 第一軸裝拆、第二軸裝拆等機(jī)器人整機(jī)裝拆與調(diào)試 完整工乙；（提供現(xiàn)場演?。?、系統(tǒng)的設(shè)計采用游戲化闖關(guān)場景設(shè)計，每個實訓(xùn) 項目支持演示、實訓(xùn)、測試、反饋學(xué)習(xí)過程環(huán)節(jié)4、支持學(xué)習(xí)者與系統(tǒng)模型進(jìn)行虛擬交互操作機(jī)器人零件J1軸減速機(jī)，J1軸傳動軸，J1軸 伺服電機(jī)，J2軸減速機(jī)，J2軸傳動軸，J2軸伺服 電機(jī)，J3軸減速機(jī)，J3軸傳動軸，J3軸伺服電機(jī)， 本體線纜，航插體，底座蓋板，轉(zhuǎn)座蓋板，J3軸墊 板，大臂側(cè)板，J2軸墊板，電機(jī)座后蓋，電機(jī)座側(cè) 蓋，5軸電機(jī)板，4軸電機(jī)組合，4軸大帶輪，4軸 軸承，4軸減速機(jī)，4軸減速機(jī)外套，5軸電機(jī)組合，

13、手腕連接體，5軸支撐軸，軸承，5軸減速機(jī)組合， 6軸電機(jī)組合。自動上下料料倉單元（國際鋁型材）： 棒料上、下料架1臺上料桌：Q235/圖號 HSR-E072-SLZ 自動料倉：圖號 HSR-E072-ZDLC 棒料：Q235/圖號 HSR-E072-BL9 只 HSR-JR612夾持搬運應(yīng)用夾具1套拆裝備品備件與配套拆裝專用工具：1、耗材1套 主要組成器件導(dǎo)線:0.5mm2 數(shù)量:10米 導(dǎo)線:1.5mm2 數(shù)量:10米 生膠帶:黑色數(shù)量:1包2、配套工具主要組成器件小一字螺絲刀：2X75mm 數(shù)量:1把 小十字螺絲刀：2X75mm 數(shù)量:1把一字螺絲刀：5X150mm 數(shù)量:1把十字螺絲刀：

14、5X150mm 數(shù)量:1把游標(biāo)卡尺：150MM數(shù)量:1把剝線鉗數(shù)量:1把斜口鉗數(shù)量:1把尖嘴鉗數(shù)量:1把試電筆數(shù)量:1把電烙鐵數(shù)量:1把焊錫絲數(shù)量:1把鑷子150MM數(shù)量:1把萬用表數(shù)量:1臺千分表和磁性表座：4套工具盒：1套工業(yè)機(jī)器人數(shù)字資源 包（核心專業(yè)課程）工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試教學(xué)資源包1、工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試教材配套教學(xué) ppt 套，試題3套、課程標(biāo)準(zhǔn)1套（提供現(xiàn)場演示） 2、工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試跨終端網(wǎng)絡(luò)課程 1 門：基于html5開發(fā)，課程欄目滿足自適應(yīng)，功能 欄目為首頁、課程簡介、課程學(xué)習(xí)、模擬考試（可進(jìn)行在線考試）、拓展資源；（提供現(xiàn)場演示） 3、工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試網(wǎng)絡(luò)課程符

15、合scorm圭寸裝標(biāo)準(zhǔn)4、7個機(jī)器人拆裝重難點微課；（提供現(xiàn)場演示）5、批量六關(guān)節(jié)機(jī)器人拆裝素材庫、視頻素材庫、2門教材配套素材庫（提供現(xiàn)場演示）工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)1、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教材配套教學(xué) ppt 套，試 題3套、課程標(biāo)準(zhǔn)1套（提供現(xiàn)場演示）2、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)跨終端網(wǎng)絡(luò)課程 1門：基 于html5開發(fā)，課程欄目滿足自適應(yīng)，功能欄目為首 頁、課程簡介、課程學(xué)習(xí)、模擬考試（可進(jìn)行在線 考試）、拓展資源；（提供現(xiàn)場演示）3、工業(yè)機(jī)器人操作與編程網(wǎng)絡(luò)課程符合scorm圭寸裝標(biāo)準(zhǔn)4、8個機(jī)器人原理重難點微課；（提供現(xiàn)場演示）5、批量工業(yè)機(jī)器人技術(shù)視頻素材庫、動畫素材、圖 片素材庫、文本素材庫等（提供現(xiàn)

16、場演示）工業(yè)機(jī)器人操作與編程1、工業(yè)機(jī)器人操作與編程教材配套教學(xué) ppt 一 套，試題3套、課程標(biāo)準(zhǔn)1套（提供現(xiàn)場演示） 2、工業(yè)機(jī)器人操作與編程跨終端網(wǎng)絡(luò)課程 1 門：基于html5開發(fā)，課程欄目滿足自適應(yīng)，功能欄 目為首頁、課程簡介、課程學(xué)習(xí)、模擬考試（提供可進(jìn)行在線考試）、拓展資源；（提供現(xiàn)場演示）3、工業(yè)機(jī)器人操作與編程網(wǎng)絡(luò)課程符合scorm圭寸裝標(biāo)準(zhǔn)4、7個機(jī)器人操作與編程重難點微課；（提供現(xiàn)場 演示）5、批量操作編程現(xiàn)場應(yīng)用圖片素材庫、虛擬動畫、 視頻素材庫、教材配套素材庫（提供現(xiàn)場演示）工業(yè)機(jī)器人離線仿真軟件通過對編程結(jié)果進(jìn)行三維圖形動畫仿真，以檢驗編程的正確性，最后將生成的可用

17、代碼傳到機(jī)器 人控制柜，以控制機(jī)器人運動，元成加工任務(wù)。機(jī) 器人離線編程系統(tǒng)已被證明是一個有力的工具，增 加操作安全性的同時，克服了示教編程占用設(shè)備和 生產(chǎn)時間的弊端，提高了機(jī)器人的利用率。在機(jī)器人離線編程系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)中，結(jié)合工業(yè)應(yīng) 用的實際需要,使用UG作為三維平臺,應(yīng)用Visual C+乍為軟件開發(fā)環(huán)境,米用基于MFC勺軟件框架,實 現(xiàn)了軟件的控制層、算法層與視圖層的分離，滿足離 線編程軟件的開放式、模塊化、可擴(kuò)展的要求。技術(shù)特點：1）離線編程輸出程序可直接被機(jī)器人讀取2）更容易進(jìn)行大面積磨削 3）適用于多種主流機(jī)器人，包括：華數(shù)機(jī)器人，ABB,KUK等4）加工路徑的編輯調(diào)整方便，并可實時

18、反映在操作 界面中5）在一個單獨的應(yīng)用程序中進(jìn)行機(jī)器人編程和仿真20節(jié)占八、全過程6）操作界面簡潔，加工參數(shù)設(shè)置簡單7）精準(zhǔn)的三維仿真和機(jī)器超程提示通過對編程結(jié)果進(jìn)行三維圖形動畫仿真，以檢驗編程的正確性，最后將生成的可用代碼傳到機(jī)器 人控制柜，以控制機(jī)器人運動，元成加工任務(wù)。機(jī) 器人離線編程系統(tǒng)已被證明是一個有力的工具，增 加操作安全性的同時，克服了示教編程占用設(shè)備和 生產(chǎn)時間的弊端，提高了機(jī)器人的利用率。在機(jī)器人離線編程系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)中，結(jié)合工業(yè)應(yīng)用的 實際需要,使用UG作為三維平臺,應(yīng)用Visual C+乍 為軟件開發(fā)環(huán)境，采用基于MFC勺軟件框架，實現(xiàn)了 軟件的控制層、算法層與視圖層的分離，滿足離線編 程軟件的開放式、模塊化、可擴(kuò)展的要求。產(chǎn)品應(yīng)用：噴涂、烤漆零件多軸銑削加工研磨/拋光模具淬火石材雕刻激光切割和焊接可以根據(jù)軟件用戶的特殊需求進(jìn)行開發(fā)和改進(jìn)，實 現(xiàn)特殊用途主