通用二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、專業(yè)綜合設(shè)計(jì)ii 題 目： 通用二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì) 目 錄序 號(hào)名 稱份 數(shù)備 注1設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 1份2機(jī)械裝配圖a1 1張3硬件電路圖a2 1張4設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1份 26頁(yè) 學(xué)校代碼： 10128學(xué) 號(hào)： 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題 目：通用二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué) 院：機(jī)械學(xué)院班 級(jí)：機(jī)電 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)課程名稱： 學(xué)院： 班級(jí)： 學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師：一、題目通用兩維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)二、目的與意義專業(yè)綜合設(shè)計(jì)2課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)實(shí)踐性非常強(qiáng)的教學(xué)環(huán)節(jié)之一，是機(jī)械類高年級(jí)學(xué)生綜合應(yīng)用基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課、專業(yè)課等知識(shí)體系，將機(jī)械、驅(qū)動(dòng)、傳感及計(jì)算機(jī)控制有機(jī)地

2、集成融合在一起，獨(dú)立設(shè)計(jì)一種具有特定功能的機(jī)電裝備。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)機(jī)電裝備設(shè)計(jì)課程的知識(shí)，對(duì)典型機(jī)電裝備的工作原理、組成要素及核心技術(shù)問(wèn)題的分析能力；培養(yǎng)學(xué)生用機(jī)電裝備設(shè)計(jì)的知識(shí)及相關(guān)知識(shí)體系，掌握如何將機(jī)械和電氣驅(qū)動(dòng)、檢測(cè)技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制融合在一起，如何構(gòu)成一種性能優(yōu)良、工作可靠及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的機(jī)電裝備的一般設(shè)計(jì)方法和規(guī)律，提高設(shè)計(jì)能力；通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)踐，熟悉設(shè)計(jì)過(guò)程，學(xué)會(huì)正確使用資料、正確使用圖書(shū)特別是電子圖書(shū)資源、網(wǎng)絡(luò)資源，查閱技術(shù)文獻(xiàn)、設(shè)計(jì)計(jì)算、分析設(shè)計(jì)結(jié)果及繪制機(jī)械、電氣圖樣，在機(jī)電一體化技術(shù)的運(yùn)用上得到訓(xùn)練；通過(guò)課程設(shè)計(jì)的全過(guò)程，為學(xué)生提供一個(gè)較為充分的設(shè)計(jì)空間，使其在

3、鞏同所學(xué)知識(shí)的同時(shí)，強(qiáng)化創(chuàng)新意識(shí)，在設(shè)計(jì)實(shí)踐中深刻領(lǐng)會(huì)機(jī)電裝備設(shè)計(jì)的內(nèi)涵。 三、要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計(jì)要求、圖紙量、工作量要求等） 技術(shù)參數(shù)1、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)面尺寸：400320； 2、平臺(tái)移動(dòng)行程：xy250200； 3、夾具和工件總重： 800n； 4、最高運(yùn)行速度：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方式： 空載：1.2m/min; 切削：0.6m/min；交流伺服電機(jī)運(yùn)行方式：空載：15m/min;切削：6m/min；5、系統(tǒng)分辨率：開(kāi)環(huán)模式0.01mm/step；半閉環(huán)模式 0.005mm/step；6、系統(tǒng)定位精度：開(kāi)環(huán)模式0.10mm；半閉環(huán)模式 0.01mm；7、切削負(fù)載：x向500n；y向60

4、0n；z向700n設(shè)計(jì)要求1、實(shí)現(xiàn)x-y兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)；2、用步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)作驅(qū)動(dòng)元件；3、設(shè)置工作臺(tái)的越位報(bào)警和緊急事故的急停開(kāi)關(guān)，并響應(yīng)中斷；4、任意平面曲線的加工，具有自動(dòng)換象限的功能；5、平臺(tái)具有快速驅(qū)動(dòng)功能；6、平臺(tái)具有斷電手動(dòng)調(diào)整功能。圖紙量和工作量要求1、機(jī)械總裝配圖在caxa環(huán)境下繪制二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖，并進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，最后用a1號(hào)圖紙打印輸出。2、硬件電路圖控制芯片可采用8031、80c31或基于plc的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，在protel 99環(huán)境下，進(jìn)行控制電路圖的設(shè)計(jì)，電路圖幅為a2a1為宜。3、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)要嚴(yán)格按照內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)書(shū)寫(xiě)規(guī)范認(rèn)真撰寫(xiě)，說(shuō)

5、明書(shū)不少于6000字。四、工作內(nèi)容、進(jìn)度安排 1、總體設(shè)計(jì)分析、確定方案、設(shè)計(jì)計(jì)算- -0.5周2、機(jī)械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、裝配圖繪制-1.0周3、硬件電路設(shè)計(jì)-0.5周4、撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)-5天5、答辯-2天五、主要參考文獻(xiàn)1 林述溫等. 機(jī)電裝備設(shè)計(jì)m.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.2 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)組.機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)（三分冊(cè)）m.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1986.3 王愛(ài)玲.現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)m.北京：兵器工業(yè)出版社，1999.4 尹志強(qiáng)等.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)m.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200975 滾珠絲杠、線性滑軌ol. 漢意精工.6

6、滾珠絲杠、線性滑軌ol.天津海特傳動(dòng)機(jī)械有限公司.7 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器ol.北京斯達(dá)微步控制技術(shù)有限公司.8 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、交流伺服電機(jī)及系統(tǒng)ol.步進(jìn)機(jī)電有限公司.9 伺服電機(jī)相關(guān)技術(shù)、直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品、光電傳感器ol.深圳市湘聚事業(yè)有限公司，10 rorze高精度步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器ol.北京偉恒升級(jí)團(tuán).11 步進(jìn)聯(lián)軸器，編碼器聯(lián)軸器，微型電機(jī)聯(lián)軸器ol.廣州菱科自

7、動(dòng)化設(shè)備有限公司：12 日本富士、美國(guó)copley等交流伺服電機(jī)ol.重慶鈞智自動(dòng)化儀器控制有限公司13 山東博特精工股份有限公司：/index.asp14 臺(tái)達(dá)交流伺服電機(jī)等. ol. 臺(tái)灣電子工業(yè)股份有限公司:.tw/審核意見(jiàn)系（教研室）主任（簽字） 指導(dǎo)教師下達(dá)時(shí)間 2012 年 12 月 24 日指導(dǎo)教師簽字：_摘 要 x-y數(shù)控工作臺(tái)是許多機(jī)電一體化設(shè)備的基本部件，如數(shù)控機(jī)床的加工系統(tǒng)、縱橫向進(jìn)給、立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)的平面

8、移動(dòng)系統(tǒng)、平面繪圖儀的繪圖系統(tǒng)等,盡管結(jié)構(gòu)和功能各不相同,但基本原理相同。機(jī)電一體化系統(tǒng)是將機(jī)械系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)結(jié)合而形成的一個(gè)有機(jī)整體。本文通過(guò)對(duì)x-y工作臺(tái)即能沿著x向、y向移動(dòng)的工作臺(tái)的機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及接口電路的設(shè)計(jì),闡述了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)專業(yè)教學(xué)的意義及技術(shù)關(guān)鍵。 本次課程設(shè)計(jì)，主要設(shè)計(jì)和研究工作臺(tái)及其電氣原理圖。確定工作臺(tái)的傳動(dòng)系統(tǒng)，并且選擇了螺旋傳動(dòng)，驗(yàn)算了螺旋傳動(dòng)的剛度、穩(wěn)定性及壽命等參數(shù)；并設(shè)計(jì)了導(dǎo)軌，據(jù)其用途和使用要求，選擇了直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副，確定了其類型、轉(zhuǎn)動(dòng)力矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量?？刂葡到y(tǒng)包括了系統(tǒng)電源配置、cpu電路、ram、rom擴(kuò)展，鍵盤(pán)與顯示、i/o通道接口、通信接

9、口等。我們利用了8031主控器、6264片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、2764片外程序存儲(chǔ)器、74ls373地址鎖存器、74ls138片選地址譯碼器及8155、8255可編程i/o擴(kuò)展等mcs-51單片機(jī)設(shè)計(jì)其硬件電路圖。 關(guān)鍵詞：滾珠絲杠螺母副；直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副；步進(jìn)電機(jī)；工作臺(tái)；mcs51單片機(jī)目 錄第一章 二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總體設(shè)計(jì)方案11.1 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的選擇11.2 機(jī)械傳動(dòng)方式11.3 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)選擇11.4 總體方案的確定2第二章 二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算32.1 要求12.1.1 技術(shù)參數(shù)32.1.2 設(shè)計(jì)要求32.2 滾珠絲杠螺母副的計(jì)算與選型42.2.1 x向進(jìn)

10、給絲杠42.2.2 y向進(jìn)給絲杠82.3 滾動(dòng)導(dǎo)軌的計(jì)算與選擇102.3.1 滾動(dòng)導(dǎo)軌副的額定壽命102. 4 步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算與選擇.122. 4. 1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)減速箱的選用.122.4.2 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與轉(zhuǎn)矩的計(jì)算122.5 聯(lián)軸器的選擇.172.5.1聯(lián)軸器的選擇.172.5.2聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩.172.5.3確定聯(lián)軸器的型號(hào).17第三章 微機(jī)系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì).183.1 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)183.2 單片微機(jī)系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)內(nèi)容183.2.1 繪制電氣控制系統(tǒng)框圖183.2.2 選擇cpu的類型193.2.3 存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路的設(shè)計(jì)193.2.4 i/o接口電路設(shè)計(jì)203.3 各類芯片簡(jiǎn)介203.3.1

11、 8031芯片簡(jiǎn)介203.3.2 74ls373芯片簡(jiǎn)介203.3.3 74ls138芯片簡(jiǎn)介213.3.4 8279芯片簡(jiǎn)介213.3.5 8255芯片簡(jiǎn)介223.4 存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路設(shè)計(jì).223.4.1 程序存儲(chǔ)器rom的擴(kuò)展223.4.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器ram的擴(kuò)展233.4.3 譯碼電路的設(shè)計(jì)233.5 i/o接口電路的設(shè)計(jì)233.5.1 8255可編程接口芯片243.6 8031的時(shí)鐘電路243.7 復(fù)位電路243.8 越界報(bào)警電路243.9 控制系統(tǒng)的功能253.10 控制系統(tǒng)的工作原理25參考文獻(xiàn).26第一章 二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總體設(shè)計(jì)方案1.1 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的選擇為了滿足二

12、維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)x.y兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，任意平面曲面的加工，自動(dòng)換象限，越位報(bào)警和急停等功能，故選擇連續(xù)控制系統(tǒng)?？紤]到工作臺(tái)的加工范圍，只對(duì)毛坯料進(jìn)行初加工，不考慮誤差補(bǔ)償，故采用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，由于任務(wù)書(shū)規(guī)定的脈沖當(dāng)量0.01mm,定位精度也為0.01mm，空載最快移動(dòng)速度也只有1200mm/min，因此，本設(shè)計(jì)不必采用高檔次的伺服電動(dòng)機(jī)，如交流伺服電動(dòng)機(jī)或直流伺服電動(dòng)機(jī)等，可以選用性能好一些的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以降低成本，提高性價(jià)比。1.2 機(jī)械傳動(dòng)方式 為了實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求的分辨率，采用步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠。為了保證一定的傳動(dòng)精度和傳動(dòng)平穩(wěn)性，盡量減小摩擦力，選用滾珠絲杠螺母副。同時(shí)，為了提高傳動(dòng)

13、剛度和消除傳動(dòng)間隙，采用有預(yù)加負(fù)荷的結(jié)構(gòu)。1.3 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)選擇根據(jù)設(shè)計(jì)要求，采用8位微機(jī)。由于mcs51系列單片機(jī)具有集成度高、可靠性好、功能強(qiáng)、速度快、抗干擾能力強(qiáng)，具有很高的性能價(jià)格比等特點(diǎn)，決定采用mcs51系列的8031、80c31、8155、8255等i/o擴(kuò)展，基于dsp的運(yùn)動(dòng)控制芯片及微處理器技術(shù)。控制系統(tǒng)由微機(jī)部分、鍵盤(pán)及顯示器、i/o接口及光電隔離電路。系統(tǒng)的加工程序和控制命令通過(guò)鍵盤(pán)操作實(shí)現(xiàn)，顯示器采用數(shù)碼管顯示加工數(shù)據(jù)及機(jī)床狀態(tài)等信息。1.4 總體方案的確定微機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)工作平臺(tái)中拖板圖11 xy數(shù)控工作臺(tái)總體方案設(shè)計(jì)第二章 二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)

14、械部分設(shè)計(jì)計(jì)算2.1 要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計(jì)要求、圖紙量、工作量要求等） 2.1.1 技術(shù)參數(shù)1、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)面尺寸：400320； 2、平臺(tái)移動(dòng)行程：xy250200； 3、夾具和工件總重： 800n； 4、最高運(yùn)行速度：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方式： 空載：1.2m/min; 切削：0.6m/min；交流伺服電機(jī)運(yùn)行方式：空載：15m/min;切削：6m/min；5、系統(tǒng)分辨率：開(kāi)環(huán)模式0.01mm/step；半閉環(huán)模式 0.005mm/step；6、系統(tǒng)定位精度：開(kāi)環(huán)模式0.10mm；半閉環(huán)模式 0.01mm；7、切削負(fù)載：x向500n；y向600n；z向700n2.1.2 設(shè)計(jì)要求1、實(shí)現(xiàn)

15、x-y兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)；2、用步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)作驅(qū)動(dòng)元件；3、設(shè)置工作臺(tái)的越位報(bào)警和緊急事故的急停開(kāi)關(guān)，并響應(yīng)中斷；4、任意平面曲線的加工，具有自動(dòng)換象限的功能；5、平臺(tái)具有快速驅(qū)動(dòng)功能； 6、平臺(tái)具有斷電手動(dòng)調(diào)整功能。2.2 滾珠絲杠螺母副的計(jì)算與選型2.2.1 x向進(jìn)給絲杠1、計(jì)算進(jìn)給牽引力作用在滾珠絲杠上的進(jìn)給牽引力主要包括切削時(shí)的走刀抗力以及移動(dòng)件的重量和切削分力在導(dǎo)軌上的摩擦力。因而其數(shù)值的大小與導(dǎo)軌的型式有關(guān)，由于在設(shè)計(jì)中采用的是加有導(dǎo)軌塊的滾動(dòng)導(dǎo)軌，所以選擇的計(jì)算公式為選矩形導(dǎo)軌的計(jì)算公式。計(jì)算公式為：式中 、-切削分力（n）；500n,600n,700n. -移動(dòng)部件上的重量（

16、n）；g=800n -導(dǎo)軌上的摩擦因數(shù)，隨導(dǎo)軌型式而不同；=0.15 -考慮顛覆力矩影響系數(shù)；k=1.1 2、計(jì)算最大動(dòng)載荷選用滾珠絲杠副的直徑時(shí)，必須保證在一定軸向載荷作用下，絲杠在回轉(zhuǎn)100萬(wàn)轉(zhuǎn)（106轉(zhuǎn)）后，在它的滾道上不產(chǎn)生點(diǎn)蝕現(xiàn)象。這個(gè)軸向負(fù)載的最大值即稱為該滾珠絲杠能承受的最大動(dòng)負(fù)載，用下式計(jì)算選擇： 式中 -壽命，以10轉(zhuǎn)為一單位 -硬度系數(shù)，取=1 -為運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)；有一般運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) =1.2-1.5 取1.3 -絲杠轉(zhuǎn)速，用下式計(jì)算 -為最大切削力條件下的進(jìn)給速度， -絲杠導(dǎo)程，； -為使用壽命，對(duì)于數(shù)控機(jī)床??；初選導(dǎo)程=5，由任務(wù)書(shū)可知最大切削力下的速度，則,代入公式可計(jì)算得 3、

17、滾珠絲杠螺母副的選型應(yīng)使其額定動(dòng)載荷，選取濟(jì)寧博特精密絲杠制造有限公司生產(chǎn)的g系列2504-4滾珠絲杠副。表3-31 g系列滾珠絲杠副尺寸參數(shù)規(guī)格代號(hào)公稱直徑導(dǎo)程滾珠直徑絲杠底徑絲杠外徑循環(huán)列數(shù)螺母安裝尺寸油杯額定載荷/n剛度2504-42542.38122.124.24406653441165.8107674204232874、傳動(dòng)效率計(jì)算 滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)效率： 式中 -絲杠螺旋升角； -摩擦角，滾珠絲杠的滾動(dòng)摩擦系數(shù)，其摩擦角約等于。將公稱直徑=25 mm，導(dǎo)程為 =4 mm ，代入，得絲杠螺旋升角=。將摩擦角=，代入，得傳動(dòng)效率。5、剛度計(jì)算 x向進(jìn)給絲杠先畫(huà)出此進(jìn)給滾珠絲杠支承方

18、式草圖,如圖所示.最大牽引力為865n,由螺母裝配總長(zhǎng)度為44mm,絲杠螺紋長(zhǎng)度取328mm,預(yù)計(jì)長(zhǎng)度為480mm,絲杠螺母及軸承均進(jìn)行預(yù)緊,預(yù)緊力為最大軸向負(fù)載的1/3. gj ml圖2-1 x向進(jìn)給系統(tǒng)計(jì)算簡(jiǎn)圖 滾珠絲杠副的軸向變行會(huì)影響進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度及運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，因此應(yīng)考慮以下引起軸向變形的因素： （1）絲杠的拉伸或壓縮變形量式中 -絲杠的最大工作載荷，單位為n； -絲杠兩端支撐間的距離，單位為mm； -絲杠材料的彈性模量，鋼的； -絲杠按底徑確定的截面積，單位為； -轉(zhuǎn)矩，單位為； -絲杠按底徑確定的截面慣性矩（），單位為。 將數(shù)據(jù)，帶入式中，計(jì)算得。 （2）滾珠與螺紋滾道間的接

19、觸變形量有預(yù)緊時(shí) 式中 -滾珠直徑，單位為； -滾珠總數(shù)量，； -單圈滾珠數(shù)， -預(yù)緊力，單位為n。當(dāng)滾珠絲杠副有預(yù)緊力，且預(yù)緊力達(dá)軸向工作載荷的時(shí)，值可減少一半左右。將公稱直徑，滾珠直徑，代入，得單圈滾珠數(shù)30，代入，得滾珠數(shù)總量120，預(yù)緊力=288.3n，絲杠的最大工作載荷=865n，代入，計(jì)算得。（3），計(jì)算得4級(jí)精度滾珠絲杠有效行程250mm在315mm時(shí)，行程偏差允許達(dá)到16，所以x向絲杠剛度足夠。2.2.2 y向進(jìn)給絲杠1、計(jì)算進(jìn)給牽引計(jì)算公式為：式中 、-切削分力（n）；500n,600n,700n. -移動(dòng)部件上的重量（n）；g=800n -導(dǎo)軌上的摩擦因數(shù)，隨導(dǎo)軌型式而不同

20、；=0.15 -考慮顛覆力矩影響系數(shù)；k=1.1 2、計(jì)算最大動(dòng)載荷選用滾珠絲杠副的直徑時(shí)，必須保證在一定軸向載荷作用下，絲杠在回轉(zhuǎn)100萬(wàn)轉(zhuǎn)（106轉(zhuǎn)）后，在它的滾道上不產(chǎn)生點(diǎn)蝕現(xiàn)象。這個(gè)軸向負(fù)載的最大值即稱為該滾珠絲杠能承受的最大動(dòng)負(fù)載，用下式計(jì)算選擇： 式中 -壽命，以10轉(zhuǎn)為一單位 -硬度系數(shù)，取=1 -為運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)；有一般運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) =1.2-1.5 取1.3 -絲杠轉(zhuǎn)速，用下式計(jì)算 -為最大切削力條件下的進(jìn)給速度， -絲杠導(dǎo)程，； -為使用壽命，對(duì)于數(shù)控機(jī)床取；初選導(dǎo)程=5，由任務(wù)書(shū)可知最大切削力下的速度，則,代入公式可計(jì)算得 3、滾珠絲杠螺母副的選型應(yīng)使其額定動(dòng)載荷，選取濟(jì)寧博特精密絲

21、杠制造有限公司生產(chǎn)的g系列2504-4滾珠絲杠副。（同x方向選型）4、傳動(dòng)效率計(jì)算 滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)效率：式中 -絲杠螺旋升角； -摩擦角，滾珠絲杠的滾動(dòng)摩擦系數(shù)，其摩擦角約等于。 計(jì)算結(jié)果同x方向一致，。5、剛度的驗(yàn)算 計(jì)算過(guò)程同x方向一致，4級(jí)精度滾珠絲杠有效行程250mm在315mm時(shí)，行程偏差允許達(dá)到16，所以y向絲杠剛度足夠。6、壓桿穩(wěn)定性校核 單推-單推方式，故,故絲杠不會(huì)失穩(wěn)2.3 滾動(dòng)導(dǎo)軌的計(jì)算與選擇目前，滾動(dòng)導(dǎo)軌在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用非常廣泛，因?yàn)槠淠Σ料禂?shù)=；動(dòng)、靜摩擦系數(shù)很接近，幾乎不受運(yùn)動(dòng)速度的變化的影響，運(yùn)動(dòng)輕便、靈活，所需驅(qū)動(dòng)功率小，摩擦發(fā)熱小，磨損小，精度保持性好；

22、低度運(yùn)動(dòng)時(shí)不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，因而定位精度高，所以選用滾動(dòng)導(dǎo)軌。2.3.1 滾動(dòng)導(dǎo)軌副的額定壽命1、滑塊承受工作載荷的計(jì)算及導(dǎo)軌型號(hào)的選取 工作載荷是影響直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副使用壽命的重要因素。本例中的x-y工作臺(tái)為水平布置，采用雙導(dǎo)軌、四滑塊的支承形式。考慮在最不利的情況，即垂直于臺(tái)面的工作載荷全部由一個(gè)滑塊承擔(dān)，則單滑塊所受的最大垂直方向載荷為： 其中，移動(dòng)部件重量，外加載荷,代入式中，得最大工作載荷。 根據(jù)工作載荷，初選直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的型號(hào)為海特sbg 15 fl。直線導(dǎo)軌副參數(shù) 任務(wù)書(shū)規(guī)定工作臺(tái)面尺寸為400320，加工范圍為250200，考慮工作行程應(yīng)留有一定余量，故選取導(dǎo)軌長(zhǎng)度為700mm

23、。2、距離額定壽命l的計(jì)算滾動(dòng)體為球時(shí)，其計(jì)算公式如下： 式中 -距離額定壽命，單位為； -額定動(dòng)載荷，；-滑塊上的工作載荷,單位為；-溫度系數(shù),；-接觸系數(shù),導(dǎo)軌上的滑塊數(shù)為2查相關(guān)資料；-載荷系數(shù)，-硬度系數(shù)，滾道硬度不得低于hrc58故通常取 -精度系數(shù)，精度等級(jí)4級(jí)，=0.9代入公式計(jì)算得： = =4550.8km 遠(yuǎn)大于期望值50km，故距離額定壽命滿足要求。2.4 步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算與選擇 選用步進(jìn)電機(jī)時(shí)，必須首先根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)草圖計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)裝置及負(fù)載折算到電機(jī)軸上的等效慣量，分別計(jì)算各種共況條件下所需的等效力矩，再根據(jù)步進(jìn)電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩選擇合適的步進(jìn)電機(jī)。2.4.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)減速

24、箱的選用 已知工作臺(tái)的脈沖當(dāng)量，滾珠絲杠的導(dǎo)程，初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角算得減速比：故本設(shè)計(jì)并不需要減速箱。2.4.2 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與轉(zhuǎn)矩的計(jì)算（1）計(jì)算加在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 各個(gè)零部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量如下：已知：滾珠絲杠的公稱直徑，導(dǎo)程，材料密度，移動(dòng)部件總重量 滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 工作臺(tái)折算到絲杠上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào)為90byg2502，為兩相混合式，二相八拍驅(qū)動(dòng)時(shí)步距角，查得該型號(hào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(2) 計(jì)算加在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩 分快速空載起動(dòng)和承受最大工作負(fù)載兩種情況進(jìn)行計(jì)算1) 快速空載起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 包括三部分：一部分是快速空載起動(dòng)時(shí)折

25、算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大加速轉(zhuǎn)矩；一部分是移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩；還有一部分是滾珠絲杠預(yù)緊后折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩。因?yàn)闈L珠絲杠副傳動(dòng)效率很高，相對(duì)于和很小，可以忽略不計(jì)。則有1 考慮傳動(dòng)鏈的總效率，計(jì)算快速空載起動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大加速度轉(zhuǎn)矩：式中 -對(duì)應(yīng)空載最快移動(dòng)速度的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速，單位為 -步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由靜止到加速至轉(zhuǎn)速所需要的時(shí)間，單位為s。式中 -空載最快移動(dòng)速度，任務(wù)書(shū)指定為1200 -步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角，預(yù)選電動(dòng)機(jī)為 -脈沖當(dāng)量，任務(wù)書(shū)指定為0.01mm/step將以上各值代入式中，算得步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由靜止到加速至轉(zhuǎn)速所需要的時(shí)間，傳動(dòng)鏈總效率

26、，則2 移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)，折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩為式中 -導(dǎo)軌的摩擦因數(shù)，滾動(dòng)導(dǎo)軌取0.005 -垂直方向的切削力，空載時(shí)取0 -傳動(dòng)鏈總效率，取0.7則因此，求得快速空載起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩2) 最大工作負(fù)載狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 包括三部分：一部分是折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩；一部分是移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩 ；還有一部分是滾珠絲杠預(yù)緊后折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩，相對(duì)于和很小，可以忽略不計(jì)。則有1 折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩 本例中在對(duì)滾珠絲杠進(jìn)行計(jì)算的時(shí)候，已知沿著絲杠軸線方向的最大進(jìn)給載荷,則有2 計(jì)算垂直方向承受

27、最大工作負(fù)載情況下，移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩 因此，求得最大工作負(fù)載狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩經(jīng)過(guò)上述計(jì)算后，得到加在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)為：（3） 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩的選定 根據(jù)來(lái)選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩時(shí)，需要考慮安全系數(shù)。本例中，安全系數(shù)取,則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足： 上述初選的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào)為90byg2502，該型號(hào)最大靜轉(zhuǎn)矩，滿足要求。（4） 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能校核1) 最快工進(jìn)速度時(shí)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩校核 任務(wù)書(shū)給定的最快工進(jìn)移動(dòng)速度 電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行頻率為 查表4-7知，在此頻率下，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩0.457n

28、.m ,滿足要求。2) 最快空載移動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩校核 任務(wù)書(shū)給定的工作臺(tái)最快空載移動(dòng)速度 電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行頻率查表4-7知，在此頻率下，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于,滿足要求。3) 最快空載移動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩校核與最快空載移動(dòng)速度對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率為2000hz 查表4-5知90byg2502的電動(dòng)機(jī)的空載運(yùn)行頻率可達(dá)20000hz，可見(jiàn)沒(méi)有超出上限。4) 起動(dòng)頻率的計(jì)算 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子慣量 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸不帶任何負(fù)載時(shí)的空載起動(dòng)頻率 要想保證步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)不失步，任何時(shí)候的起動(dòng)頻率到必須小于1126hz。綜上，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)90byg2502滿足設(shè)計(jì)要求。表4-5 永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的技術(shù)參數(shù)型

29、 號(hào)相 數(shù)步 距 角電 壓電 流最 大 靜轉(zhuǎn) 矩空 載 起動(dòng) 頻 率空 載 運(yùn)行 頻 率轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣量90byg25022/40.9/1.81004618002000042.5 聯(lián)軸器的選擇2.5.1聯(lián)軸器的選擇2.5.2聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩 傳動(dòng)軸上的公稱轉(zhuǎn)矩t可用下式計(jì)算：實(shí)際計(jì)算時(shí)，應(yīng)將公稱轉(zhuǎn)矩t乘以工作情況系數(shù),得到計(jì)算轉(zhuǎn)矩。2.5.3確定聯(lián)軸器的型號(hào)根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩及所選的聯(lián)軸器類型，若,則聯(lián)軸器可以確定。第3章 微機(jī)系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)3.1 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)微機(jī)系統(tǒng)由cpu，存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路，i/o接口電路，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等幾部分組成。微機(jī)是系統(tǒng)的核心，其他裝置都是在微機(jī)的指揮進(jìn)行工作的。系統(tǒng)要求主要對(duì)

30、微機(jī)的字長(zhǎng)和速度。字長(zhǎng)不僅影響系統(tǒng)的最大加工尺寸，而且影響加工的精度和運(yùn)算精度。字長(zhǎng)較長(zhǎng)的計(jì)算機(jī)，價(jià)格顯著上升，而字長(zhǎng)較短的計(jì)算機(jī)，要進(jìn)行雙字長(zhǎng)和三字長(zhǎng)的運(yùn)算，就會(huì)影響速度，根據(jù)機(jī)床要求，綜合考慮采用8位微機(jī)。由于mcs-51系列單片機(jī)具有集成度高，可靠性好，功能強(qiáng)，速度快，抗干擾能力強(qiáng)，具有很高的性價(jià)比特點(diǎn)，決定采用mcs-51系列的8031單片機(jī)擴(kuò)展系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)由微機(jī)部分，鍵盤(pán)、i/o接口，步進(jìn)電機(jī)功率放大電路等幾部分組成。系統(tǒng)的加工程序和控制命令通過(guò)鍵盤(pán)操作實(shí)現(xiàn)。3.2 單片微機(jī)系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)內(nèi)容3.2.1 繪制電氣控制系統(tǒng)框圖數(shù)控系統(tǒng)是由硬件和軟件兩部分組成，硬件是組成系統(tǒng)的基礎(chǔ)，

31、有了硬件軟件才能有效的運(yùn)行。ramromcpui/o接口外 設(shè) 鍵盤(pán)及其它驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)硬件框圖 機(jī)床硬件電路圖由以下幾部分組成： 1.主控制器，即cpu 2.總線，包括數(shù)據(jù)，地址，控制總線 3.存儲(chǔ)器 rom，ram 4.接口，即i/o接口電路 5.外設(shè)，如鍵盤(pán)等3.2.2 選擇cpu的類型考慮到系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)合、控制對(duì)象對(duì)各種參數(shù)的要求，及經(jīng)濟(jì)價(jià)格比等經(jīng)濟(jì)性的要求。因此，在經(jīng)濟(jì)數(shù)控機(jī)床中，推薦使用mcs51系列單片機(jī)作主控制器。3.2.3 存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路的設(shè)計(jì)存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路應(yīng)該包括程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展。在選擇程序存儲(chǔ)器芯片時(shí)，要考慮cpu與eprom時(shí)序的匹配，還應(yīng)考慮

32、最大讀出速度、工作溫度及存儲(chǔ)器的容量問(wèn)題。在存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路的設(shè)計(jì)中還應(yīng)包括地址鎖存器和譯碼電路的設(shè)計(jì)。3.2.4 i/o接口電路設(shè)計(jì) 此次設(shè)計(jì)內(nèi)容包括接口芯片的選用，步進(jìn)電機(jī)控制電路，鍵盤(pán)電路以及其他輔助電路的設(shè)計(jì)（例如復(fù)位電路，越界報(bào)警電路等）3.3 各類芯片簡(jiǎn)介3.3.1 8031芯片簡(jiǎn)介vss：接地vcc：+5伏電壓xtal1：內(nèi)部振蕩電路反向放大器輸入端xtal2：內(nèi)部振蕩電路反向放大器輸出端rst/vpd：復(fù)位/備用電源ale/prog：鎖存/接收編程脈沖psen：外部程序存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)輸出端ea/vpp：ea為內(nèi)部程序存儲(chǔ)器和外部程序存儲(chǔ)起選擇端，對(duì)于8031始終保持低電平；vp

33、p為在eprom編程期間加21伏編程電壓p0.0p0.7：在訪問(wèn)外存時(shí)，分時(shí)傳送低8位地址和數(shù)據(jù)總線p1.0p1.7：8位準(zhǔn)雙向i/o口，每一位都可作為可編程的輸入或輸出線p2.0p2.7：8位準(zhǔn)雙向i/o口，訪問(wèn)外存時(shí)輸出高8位地址p3.0p3.7：8位準(zhǔn)雙向i/o口及第二功能口3.3.2 74ls373芯片簡(jiǎn)介 d0d7： 數(shù)據(jù)輸入端 q0q7： 數(shù)據(jù)輸出端 le ： 鎖存信號(hào)輸入端oe ： 鎖存信號(hào)輸出端3.3.3 74ls138芯片簡(jiǎn)介3.3.4 8279芯片簡(jiǎn)介 db0db7：雙向數(shù)據(jù)總線。在cpu與8279間做數(shù)據(jù)與命令傳送。 clk：8279的系統(tǒng)時(shí)鐘，100khz為最佳選擇。

34、reset：復(fù)位輸入線。輸入hi時(shí)可復(fù)位8279。 cs：芯片選擇信號(hào)線。當(dāng)這個(gè)輸入引腳為低電平時(shí)，可將命令寫(xiě)入8279或讀取8279的數(shù)據(jù)。 a0：緩沖器地址選擇線。a0=0時(shí)，讀寫(xiě)一般數(shù)據(jù)；a0=1時(shí)，讀取狀態(tài)標(biāo)志位或?qū)懭朊睢?rd：讀取控制線。rd=0時(shí)，8279輸送數(shù)據(jù)到外部總線。 wr：寫(xiě)入控制線。wr=0時(shí)，8279從外部總線接收數(shù)據(jù)。 irq：中斷請(qǐng)求。平常irq為lo，在鍵盤(pán)模式下，每次讀取fifo/sensor ram的數(shù)據(jù)時(shí)，irq變?yōu)閔i，讀取后轉(zhuǎn)為lo；在傳感器模式下，只要傳感器一有變化，就會(huì)使irq變?yōu)閔i，讀取后轉(zhuǎn)為lo。 sl0sl3：掃描按鍵開(kāi)關(guān)或傳感器矩陣及

35、顯示器，可以是編碼模式(16對(duì)1)或解碼模式(4對(duì)1)。 rl0rl7：鍵盤(pán)/傳感器的返回線。無(wú)按鍵被按時(shí)，返回線為hi；有按鍵被按時(shí)，該按鍵的返回線為lo。在激發(fā)輸入模式時(shí)，為8位的數(shù)據(jù)輸入。 shift：在鍵盤(pán)掃描模式時(shí)，引腳的輸入狀態(tài)會(huì)與其它按鍵的狀態(tài)一同儲(chǔ)存(在bit6)，內(nèi)部有上拉電阻，未按時(shí)為hi，按時(shí)為lo。 cntl/stb：在鍵盤(pán)掃描模式時(shí)，引腳的輸入狀態(tài)會(huì)與shift以及其它按鍵的狀態(tài)同一儲(chǔ)存，內(nèi)部有上拉電阻，未按時(shí)為hi，按時(shí)為lo。在激發(fā)輸入模式時(shí)，作為返回線8位數(shù)據(jù)的使能引腳。 outa0outa3：動(dòng)態(tài)掃描顯示的輸出口(高4位)。 outb0outb3：動(dòng)態(tài)掃描顯示

36、的輸出口(低4位)。 bd：消隱輸出線。 3.3.5 8255芯片簡(jiǎn)介reset：由cpu提供復(fù)位信號(hào)cs：片選信號(hào)rd：為主機(jī)發(fā)來(lái)的讀數(shù)脈沖輸入端wr：為主機(jī)發(fā)來(lái)的讀數(shù)脈沖輸入端a1、a0 ：端口選擇信號(hào) 3.4 存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)mcs-51系列單片機(jī)的特點(diǎn)之一是硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，對(duì)簡(jiǎn)單的應(yīng)用場(chǎng)合mcs-51系列的最小系統(tǒng)用一片8031外擴(kuò)一片eprom就能滿足功能的要求。對(duì)于復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)合，可利用mcs-51的擴(kuò)展功能，構(gòu)成功能強(qiáng)，規(guī)模大的系統(tǒng)。3.4.1 程序存儲(chǔ)器rom的擴(kuò)展mcs-51的程序存儲(chǔ)器的尋址空間為64k b。8031不帶rom，用作程序存儲(chǔ)器的器件是eprom

37、。（1）、16位地址總線的擴(kuò)展由于p0口分時(shí)傳送低字節(jié)地址和數(shù)據(jù)，所以接入74ls373鎖存器，8031的ale接373的le，373的oc接地，使373常輸出。74ls373的輸出口q與p2口一起擴(kuò)展出12位地址總線ab。(2）、地址線的連接根據(jù)設(shè)計(jì)要求，需要擴(kuò)展一片2732。一片2732的地址線分別與地址總線ab相連。(3）、數(shù)據(jù)線的連接兩片存儲(chǔ)器的8位數(shù)據(jù)線分別與數(shù)據(jù)總線db按位依次相連。(4）.控制線的連接8031psen與eprom的oe相連；8031的ea接地；2732的ce與138 y0相連。3.4.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器ram的擴(kuò)展由于8031芯片內(nèi)部ram只有128字節(jié)，遠(yuǎn)不能滿足系

38、統(tǒng)的需要，需擴(kuò)展片外的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器ram，選擇6116芯片即可滿足設(shè)計(jì)要求。6116的連接和2732大致相同，唯控制信號(hào)線的連接不同；6116的oe，we與8031的rd，wr相連，cs與138的y1相連。3.4.3 譯碼電路的設(shè)計(jì)8031單片機(jī)允許擴(kuò)展64k rom和64k ram（包括i/o借口芯片）(1）、mcs-51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的地址譯碼規(guī)則第一：rom與ram獨(dú)立編址rom地址和ram地址可以重疊使用，都從0000hffffh。地址的重復(fù)靠片選信號(hào)和控制信號(hào)區(qū)分。第二：外圍i/o與ram、rom的統(tǒng)一編址 外圍i/o不僅占用ram的單元，而且使用ram的讀/寫(xiě)指令，本次課程設(shè)計(jì)采用

39、統(tǒng)一編址。 (2）、地址譯碼法常用地址的譯碼方法有線選法和全地址譯碼，在這里選擇全地址譯碼。對(duì)于容量較大的的系統(tǒng)，擴(kuò)展的外圍芯片較多，芯片所需的片選信號(hào)多于可利用的地址線時(shí)，就需要用全地址譯碼的方法。通常采用3-8譯碼器（74ls138）。輸入端占用3根最高地址線，剩余的13根低位地址線可作為片內(nèi)的地址線。74ls138譯碼器的8根輸出線分別對(duì)應(yīng)8個(gè)8k字節(jié)的地址空間。3.5 i/o接口電路的設(shè)計(jì)8031單片機(jī)共有3個(gè)8位并行i/o口，但可供用戶使用的只有p1口和部分p3口，因此在大部分應(yīng)用系統(tǒng)中都需要擴(kuò)展i/o口芯片，本擴(kuò)展系統(tǒng)采用8255芯片。 3.5.1 8255可編程接口芯片8255是inter公司開(kāi)發(fā)的可編程輸入輸出接口芯片，它具有3個(gè)8位