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文檔簡介
1、數(shù)字電路綜合設(shè)計案例8.1 十字路口交通管理器一、要求設(shè)計一個十字路口交通管理器,該管理器自動控制十字路口兩組紅、黃、綠三色交通燈,指揮各種車輛和行人安全通過。二、技術(shù)指標(biāo)1、交通管理器應(yīng)能有效操縱路口兩組紅、黃、綠燈,使兩條交叉道路上的車輛交替通行,每次通行時間按需要和實際情況設(shè)定。2、在某條道路上有老人、孩子或者殘疾人需要橫穿馬路時,他們可以舉旗示意,執(zhí)勤人員按動路口設(shè)置的開關(guān),交通管理器接受信號,在路口的通行方向發(fā)生轉(zhuǎn)換時,響應(yīng)上述請求信號,讓人們橫穿馬路,這條道上的車輛禁止通行,即管理這條道路的紅燈亮。3、橫穿馬路的請求結(jié)束后,管理器使道口交通恢復(fù)交替通行的正常狀態(tài)。三、設(shè)計原理和過程
2、:本課題采用自上而下的方法進行設(shè)計。1確定交通管理器邏輯功能、十字路口每條道路各有一組紅、黃、綠燈,用以指揮車輛和行人有序地通行。其中紅燈亮表示該條道路禁止通行;黃燈亮表示停車;綠燈亮表示通行。因此,十字路口車輛運行情況有以下幾種可能:甲道通行,乙道禁止通行;甲道停車線以外的車輛禁止通行(必須停車),乙道仍然禁止通行,以便讓甲道停車線以內(nèi)的車輛安全通過;甲道禁止通行,乙道通行;甲道仍然不通行,乙道停車線以外的車輛必須停車,停車線以內(nèi)的車輛順利通行。、每條道路的通車時間(也可看作禁止通行時間)為30秒2分鐘,可視需要和實際情況調(diào)整,而每條道路的停車時間即黃燈亮的時間為5秒10秒,且也可調(diào)整。、響
3、應(yīng)老人、孩子或殘疾人特殊請求信號時,必須在一次通行禁止情況完畢后,阻止要求橫穿的那條馬路上車輛的通行。換句話說,使另一條道路增加若干通行時間。設(shè)S1和S2分別為請求橫穿甲道和乙道的手控開關(guān),那么,響應(yīng)S1或S2的時間必定在甲道通乙道禁止或甲道禁止乙道通兩種情況結(jié)束時,且不必過黃燈的轉(zhuǎn)換。這種規(guī)定是為了簡化設(shè)計。由上述邏輯功能,畫出交通管理器的示意圖如圖8-1所示,它的簡單邏輯流程圖如圖8-2所示。示意圖中甲道的紅、黃、綠燈分別用R、Y、G表示,而乙道的紅、黃、綠燈分別用r、y、g表示。簡單邏輯流程圖中設(shè)定通行(禁止)時間為60秒,停車時間為10秒。 2確定系統(tǒng)方案及邏輯劃分由確定的邏輯功能,進
4、而來具體地討論實施方案。交通管理器與其他數(shù)字系統(tǒng)一樣,劃分成控制器和受控電路兩部分,控制器送出對受控部分的控制信號,它接受來自外部的請求信號S1和S2以及受控部分的反饋信號,決定自身狀態(tài)轉(zhuǎn)換方向以及輸出信號。 設(shè)定S1=1時為有人要橫穿甲道,又設(shè)定S2=1時為有人要橫穿乙道,若S1=0,且S2=0,則表示沒有穿越馬路的特殊請求。S1和S2信號均用紐子開關(guān)產(chǎn)生。 控制器應(yīng)送出甲、乙道紅、黃、綠燈的控制信號。為簡便起見,我們把燈的代號和驅(qū)動燈的信號合而為一,因此有如下規(guī)定:R=1 甲道紅燈亮Y=1 甲道黃燈亮 G=1 甲道綠燈亮 r=1 乙道紅燈亮 y=1 乙道黃燈亮g=1 乙道綠燈亮同時又作以下
5、規(guī)定:甲道通行、乙道禁止的一段時間內(nèi),即G=1,r=1的時間內(nèi)(假設(shè)調(diào)定為60秒),用符號W=0表示,否則W=1。乙道通行、甲道禁止的一段時間內(nèi),即g=1,R=1的時間內(nèi)(假設(shè)也調(diào)定為60秒),用符號P=0表示,否則P=1。 在黃燈亮的時間內(nèi)(假設(shè)調(diào)定為10秒),用L=0表示,否則L=1。在上述各種情況時,如果無特殊請求橫穿馬路,那么,甲、乙道交替通行60秒鐘,轉(zhuǎn)換時有10秒鐘的停車或準(zhǔn)備時間。(3)當(dāng)交通控制處于甲禁止乙通行的狀態(tài)時,它只響應(yīng)S1信號,因為若S2=1時,只需本狀態(tài)結(jié)束,經(jīng)過10秒鐘就轉(zhuǎn)入甲通乙不通狀態(tài),行人可以穿越乙道,這樣做的目的是為了簡化設(shè)計。在甲通乙不通的狀態(tài)時,管理器
6、能響應(yīng)S1信號,控制器受到S1信號后,狀態(tài)轉(zhuǎn)換為甲禁止、乙通行狀態(tài);如果S1=0,而控制器收到S2=1信號,則維持甲道通行、乙道禁止?fàn)顟B(tài),讓行人通過乙道。(4)為使交通管理器按照規(guī)定的通行和停車時間有效地工作,故設(shè)置秒脈沖信號發(fā)生器,它作為整個電路的時鐘信號和定時電路的參考間。秒脈沖發(fā)生器的構(gòu)成請參閱“數(shù)字鐘”的有關(guān)內(nèi)容。設(shè)計者亦可安裝一個模擬性的簡單的秒信號發(fā)生器。(5)管理器設(shè)置60秒通行時間和10秒停車時間的定時電路。定時電路接受控制器送來C1(甲道禁止乙道通行)和C2(甲道通行乙道禁止)信號,驅(qū)動60秒定時電路工作,它接受C3信號,驅(qū)動10秒定時電路運行,定時電路的參考時間就是秒脈沖。
7、申明一點:定時電路的定時時間可由設(shè)計者調(diào)整。定時電路的輸出信號是W、P、L,其中W和P是60秒定時結(jié)束時饋送給控制器的信號,而L是10秒定時結(jié)束時定時電路送到控制器的反饋信號??刂破鞲鶕?jù)這些信號的狀況,發(fā)生相應(yīng)的狀態(tài)變換。(6)控制器的狀態(tài)經(jīng)譯碼器譯出交通信號燈的控制信號,驅(qū)動甲、乙道相應(yīng)燈點亮。現(xiàn)在就可以畫出交通管理器的結(jié)構(gòu)組成圖如圖8-3所示。而它的控制器的詳細邏輯流程圖可用圖8-4示出??刂破鞯妮敵鲆言诹鞒虉D各工作塊的外側(cè)標(biāo)明。 3受控電路的硬件設(shè)計 由于受控電路的組成已經(jīng)明確,現(xiàn)在的問題是如何選擇具體的器件來實現(xiàn)。在此作簡明介紹。 秒脈沖信號發(fā)生器秒脈沖是交通管理器的時間基準(zhǔn),秒脈沖發(fā)
8、生器可以參照數(shù)字鬧鐘課題內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)時間源。由于本課題對秒信號穩(wěn)定度、精度的要求并不高,因此建議用一般的環(huán)形震蕩器組成,電路如圖8-5所示。其中邏輯門選用74LS00四與非門。由于該電路輸出信號的周期約為T=2.2RC在保證(R+Re)300mV 。 ( 3 )輸入信號波形:任意周期信號。 ( 4 )顯示位數(shù): 4 位。 ( 5 )電源: 220V 、 50Hz 四、所需儀器設(shè)備與器件 示波器、音頻信號發(fā)生器、邏輯筆、萬用表、數(shù)字集成電路測試儀、直流穩(wěn)壓電源。 五、設(shè)計內(nèi)容、方法與步驟: 1 設(shè)計內(nèi)容 1 )數(shù)字頻率計的基本原理 數(shù)字頻率計的主要功能是測量周期信號的頻率。頻率是單位時間( 1S )
9、內(nèi)信號發(fā)生周期變化的次數(shù)。如果我們能在給定的 1S 時間內(nèi)對信號波形計數(shù),并將計數(shù)結(jié)果顯示出來,就能讀取被測信號的頻率。數(shù)字頻率計首先必須獲得相對穩(wěn)定與準(zhǔn)確的時間,同時將被測信號轉(zhuǎn)換成幅度與波形均能被數(shù)字電路識別的脈沖信號,然后通過計數(shù)器計算這一段時間間隔內(nèi)的脈沖個數(shù),將其換算后顯示出來。這就是數(shù)字頻率計的基本原理。 2 )系統(tǒng)框圖 從數(shù)字頻率計的基本原理出發(fā),根據(jù)設(shè)計要求,得到如圖 8.3 所示的電路框圖。 下面介紹框圖中各部分的功能及實現(xiàn)方法 ( 1 )電源與整流穩(wěn)壓電路 框圖中的電源采用 50Hz 的交流市電。市電被降壓、整流、穩(wěn)壓后為整個系統(tǒng)提供直流電源。系統(tǒng)對電源的要求不高,可以采用
10、串聯(lián)式穩(wěn)壓電源電路來實現(xiàn)。 ( 2 )全波整流與波形整形電路 本頻率計采用市電頻率作為標(biāo)準(zhǔn)頻率,以獲得穩(wěn)定的基準(zhǔn)時間。按國家標(biāo)準(zhǔn),市電的頻率漂移不能超過 0.5Hz ,即在 1 的范圍內(nèi)。用它作普通頻率計的基準(zhǔn)信號完全能滿足系統(tǒng)的要求。全波整流電路首先對 50Hz 交流市電進行全波整流,得到如圖 8.4 ( a )所示 100Hz圖 8.3 數(shù)字頻率計框圖的全波整流波形。波形整形電路對 100Hz 信號進行整形,使之成為如圖 8.4(b) 所示 100Hz 的矩形波。 圖 8.4 全波整流與波形整形電路的輸出波形 波形整形可以采用過零觸發(fā)電路將全波整流波形變?yōu)榫匦尾?,也可采用施密特觸發(fā)器進行整
11、形。 ( 3 )分頻器 分頻器的作用是為了獲得 1S 的標(biāo)準(zhǔn)時間。電路首先對圖 8.4 所示的 100Hz 信號進行 100 分頻得到如圖 8.5 ( a )所示周期為 1S 的脈沖信號。然后再進行二分頻得到如圖 8.5 ( b )所示占空比為 50 脈沖寬度為 1S 的方波信號,由此獲得測量頻率的基準(zhǔn)時間。利用此信號去打開與關(guān)閉控制門,可以獲得在 1S 時間內(nèi)通過控制門的被測脈沖的數(shù)目。 分頻器可以采用第 5 章介紹過的方法,由計數(shù)器通過計數(shù)獲得。二分頻可以采用 觸發(fā)器來實現(xiàn)。 ( 4 )信號放大、波形整形電路 為了能測量不同電平值與波形的周期信號的頻率,必須對被測信號進行放大與整形處理,圖
12、 8.5 分頻器的輸出波形使之成為能被計數(shù)器有效識別的脈沖信號。信號放大與波形整形電路的作用即在于此。信號放大可以采用一般的運算放大電路,波形整形可以采用施密特觸發(fā)器。 ( 5 )控制門 控制門用于控制輸入脈沖是否送計數(shù)器計數(shù)。它的一個輸入端接標(biāo)準(zhǔn)秒信號,一個輸入端接被測脈沖??刂崎T可以用與門或或門來實現(xiàn)。當(dāng)采用與門時,秒信號為正時進行計數(shù),當(dāng)采用或門時,秒信號為負(fù)時進行計數(shù)。 ( 6 )計數(shù)器 計數(shù)器的作用是對輸入脈沖計數(shù)。根據(jù)設(shè)計要求,最高測量頻率為 9999Hz ,應(yīng)采用 4 位十進制計數(shù)器??梢赃x用現(xiàn)成的 10 進制集成計數(shù)器。 ( 7 )鎖存器 在確定的時間( 1S )內(nèi)計數(shù)器的計數(shù)
13、結(jié)果(被測信號頻率)必須經(jīng)鎖定后才能獲得穩(wěn)定的顯示值。鎖存器的作用是通過觸發(fā)脈沖控制,將測得的數(shù)據(jù)寄存起來,送顯示譯碼器。鎖存器可以采用一般的 8 位并行輸入寄存器,為使數(shù)據(jù)穩(wěn)定,最好采用邊沿觸發(fā)方式的器件。 ( 8 )顯示譯碼器與數(shù)碼管 顯示譯碼器的作用是把用 BCD 碼表示的 10 進制數(shù)轉(zhuǎn)換成能驅(qū)動數(shù)碼管正常顯示的段信號,以獲得數(shù)字顯示。 選用顯示譯碼器時其輸出方式必須與數(shù)碼管匹配。 3 )實際電路 根據(jù)系統(tǒng)框圖,設(shè)計出的電路如圖 8.6 所示。 圖中,穩(wěn)壓電源采用 7805 來實現(xiàn),電路簡單可靠,電源的穩(wěn)定度與波紋系數(shù)均能達到要求 .對 100Hz 全波整流輸出信號的分頻采用 7 位二
14、進制計數(shù)器 74HC4024 組成 100 進制計數(shù)器來實現(xiàn)。計數(shù)脈沖下降沿有效。在 74HC4024 的 Q7 、 Q6 、 Q3 端通過與門加入反饋清零信號,當(dāng)計數(shù)器輸出為二進制數(shù) 1100100 (十進制數(shù)為 100 )時,計數(shù)器異步清零。圖 8.6 數(shù)字頻率計電路圖實現(xiàn) 100 進制計數(shù)。為了獲得穩(wěn)定的分頻輸出,清零信號與輸入脈沖“與”后再清零,使分頻輸出脈沖在計數(shù)脈沖為低電平時保持一段時間( 10mS )為高電平。 電路中采用雙 JK 觸發(fā)器 74HC109 中的一個觸發(fā)器組成 觸發(fā)器,它將分頻輸出脈沖整形為脈寬為 1S 、周期為 2S 的方波。從觸發(fā)器 Q 端輸出的信號加至控制門,
15、確保計數(shù)器只在 1S 的時間內(nèi)計數(shù)。從觸發(fā)器 端輸出的信號作為數(shù)據(jù)寄存器的鎖存信號。 被測信號通過 741 組成的運算放大器放大 20 倍后送施密特觸發(fā)器整形,得到能被計數(shù)器有效識別的矩形波輸出,通過由 74HC11 組成的控制門送計數(shù)器計數(shù)。為了防止輸入信號太強損壞集成運放,可以在運放的輸入端并接兩個保護二極管。 頻率計數(shù)器由兩塊雙十進制計數(shù)器 74HC4511 組成,最大計數(shù)值為 9999Hz 。由于計數(shù)器受控制門控制,每次計數(shù)只在 JK 觸發(fā)器 Q 端為高電平時進行。當(dāng) JK 觸發(fā)器 Q 端跳變至低電平時, 端的由低電平向高電平跳變,此時, 8D 鎖存器 74HC374 (上升沿有效)將
16、計數(shù)器的輸出數(shù)據(jù)鎖存起來送顯示譯碼器。計數(shù)結(jié)果被鎖存以后,即可對計數(shù)器清零。由于 74HC4518 為異步高電平清零,所以將 JK 觸發(fā)器的 同 100Hz 脈沖信號“與”后的輸出信號作為計數(shù)器的清零脈沖。由此保證清零是在數(shù)據(jù)被有效鎖存一段時間( 10mS )以后再進行。 顯示譯碼器采用與共陰數(shù)碼管匹配的 CMOS 電路 74HC4511 ,4 個數(shù)碼管采用共陰方式,以顯示 4 位頻率數(shù)字,滿足測量最高頻率為 9999Hz 的要求。 2 方法與步驟 1) 器件檢測 用數(shù)字集成電路檢測儀對所要用的 IC 進行檢測,以確定每個器件完好。如有興趣,也可對 LED 數(shù)碼管進行檢測,檢測方法由自己確定。
17、 2) 電路連接 在自制電路板上將 IC 插座及各種器件焊接好;裝配時,先焊接 IC 等小器件,最后固定并焊接變壓器等大器件。電路連接完畢后,先不插 IC 。 3) 電源測試 將與變壓器連接的電源插頭插入 220V 電源,用萬用表檢測穩(wěn)壓電源的輸出電壓。輸出電壓的正常值應(yīng)為 5V 。如果輸出電壓不對,應(yīng)仔細檢查相關(guān)電路,消除故障。穩(wěn)壓電源輸出正常后,接著用示波器檢測產(chǎn)生基準(zhǔn)時間的全波整流電路輸出波形。正常情況應(yīng)觀測到如圖 13.5(a) 所示波形。 4) 基準(zhǔn)時間檢測 關(guān)閉電源后,插上全部 IC 。依次用示波器檢測由 U1(74HC4024) 與 U3A 組成的基準(zhǔn)時間計數(shù)器與由 U2A 組成
18、的 觸發(fā)器的輸出波形,并與圖 13.6 所示波形對照。如無輸出波形或波形形狀不對,則應(yīng)對 U1 、 U3,U2 各引腳的電平或信號波形進行檢測,消除故障。 5) 輸入檢測信號 從被測信號輸入端輸入幅值在 1V 左右頻率為 1KHz 左右的正弦信號,如果電路正常,數(shù)碼管可以顯示被測信號的頻率。如果數(shù)碼管沒有顯示,或顯示值明顯偏離輸入信號頻率,則作進一步檢測。 6 )輸入放大與整形電路檢測 用示波器觀測整形電路 U1A(74HC14) 的輸出波形,正常情況下,可以觀測到與輸入頻率一致、信號幅值為 5V 左右的矩形波。如觀測不到輸出波形,或觀測到的波形形狀與幅值不對,則應(yīng)檢測這一部分電路,消除故障。
19、如該部分電路正常,或消除故障后頻率計仍不能正常工作,則檢測控制門。 7) 控制門檢測 檢測控制門 U3C(74HC11) 輸出信號波形,正常時,每間隔 1S 時間,可以在熒屏上觀測到被測信號的矩形波。如觀測不到波形,則應(yīng)檢測控制門的兩個輸入端的信號是否正常 , 并通過進一步的檢測找到故障電路,消除故障。如電路正常,或消除故障后頻率計仍不能正常工作,則檢測計數(shù)器電路。 8) 計數(shù)器電路的檢測 依次檢測 4 個計數(shù)器 74HC4518 時鐘端的輸入波形,正常時,相鄰計數(shù)器時鐘端的波形頻率依次相差 10 倍。如頻率關(guān)系不一致或波形不正常,則應(yīng)對計數(shù)器和反饋門的各引腳電平與波形進行檢測。正常情況各電平
20、值或波形應(yīng)與電路中給出的狀態(tài)一致。通過檢測與分析找出原因,消除故障。如電路正常,或消除故障后頻率計仍不能正常工作,則檢測鎖存器電路。 9) 鎖存電路的檢測 依次檢測 74HC374 鎖存器各引腳的電平與波形。正常情況各電平值應(yīng)與電路中給出的狀態(tài)一致。其中,第 11 腳的電平每隔 1S 鐘跳變一次。如不正常,則應(yīng)檢查電路,消除故障。如電路正常,或消除故障后頻率計仍不能正常工作,則檢測鎖存器電路。 10) 顯示譯碼電路與數(shù)碼管顯示電路的檢測 檢測顯示譯碼器 74HC4511 各控制端與電源端引腳的電平,同時檢測數(shù)碼管各段對應(yīng)引腳的電平及公共端的電平。通過檢測與分析找出故障。 六、課程設(shè)計驗收 1 硬件制作實物完成情況,演示設(shè)計與調(diào)試的結(jié)果 2 設(shè)計方案與說明書 8.4課程設(shè)計參考題目8. 4. 1. 脈搏計要求:實現(xiàn)在15S內(nèi)測量1min的脈搏數(shù),并且顯示其數(shù)字
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