單片機(jī)及通信接口實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、 China University of Petroleum 單片機(jī)及通信接口實(shí)驗(yàn)報(bào)告 通信09-3班 實(shí)驗(yàn)二MSP43基本時(shí)鐘模塊及低功耗結(jié)構(gòu) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握MSP430單片機(jī)基本時(shí)鐘模塊的原理及使用方法 二、實(shí)驗(yàn)原理 3.1 MSP430X1XX系列時(shí)鐘模塊 Hole: XT2 Otd laior The XT2 Os曰怙til is tkJL (jlracrl.曲 JASP+SOaIIxa ur M3P430 1 2m wven The LFXT1CLK 祖 sed in pltcc of KT2OJC 從圖中可以看出，它有3個(gè)時(shí)鐘輸入源： (1) LFXT1CLK由低頻時(shí)鐘晶體產(chǎn)生

2、的低頻時(shí)鐘源，由標(biāo)準(zhǔn)高頻晶體或陶 瓷諧振器產(chǎn)生的高頻時(shí)鐘源以及外接時(shí)鐘信號(hào)源。 XT2CLK由標(biāo)準(zhǔn)晶體或陶瓷諧振器產(chǎn)生，外接450KHz8MF時(shí)鐘信號(hào)源。 (3) DCOCLK片內(nèi)可以數(shù)字控制的RC振蕩器。 基礎(chǔ)時(shí)鐘模塊可以提供3種時(shí)鐘信號(hào)： (1) ACL(輔助時(shí)鐘)ACL是LFXT1CL信號(hào)經(jīng)1, 2, 4, 8分頻后得到的。分 頻系數(shù)可選，有參數(shù)DIVA控制oALCI可由軟件選作各個(gè)外圍模塊的時(shí)鐘信號(hào)。 (2) MCLJ系統(tǒng)主時(shí)鐘)MCLK由軟件選擇來自LFXT1CL，T2CL，COCL三 者之一，然后經(jīng)1, 2, 4, 8分頻得到。分頻系數(shù)由DIVM控制。MCL主要用 于CPI和系統(tǒng)

3、（3）SML（子系統(tǒng)時(shí)鐘）可由軟件選擇來自LFXT1CLI，XT2CLK DCOCLK三 者之一，然后經(jīng)1, 2, 4, 8分頻得到。分頻系數(shù)由DIVS控制。MCL主要用于 各 外圍模塊。 3.2低速晶體振蕩 器 低速晶體振蕩器在 MSP430FLAS系列的每一個(gè)器件中都能找到。一般是指 32768HZ勺時(shí)鐘晶體，同時(shí)將所需兩個(gè)小電容也集成在內(nèi)部。 這樣可降低系統(tǒng)成 本，同時(shí)降低系統(tǒng)功耗。LFXT振蕩器在發(fā)生有效的PU（后開始工作，一次有效的 PUC言號(hào)可以將SR寄存器（狀態(tài)寄存器）的OscOff位復(fù)位，即允許LFXT1作。 LFXT1CLI信號(hào)沒有用作SMCL或MCL信號(hào)，則可以用軟件將 O

4、scOff位置 以禁 止LFXT1T作。LFXT1的結(jié)構(gòu)如下圖所示： F1XX系列的LFXT1振蕩 器 當(dāng)使用32768Hz的晶體時(shí)只須連到相應(yīng)的引腳，兩個(gè)小電容已經(jīng)集成在 芯 片內(nèi)部。應(yīng)注意：這時(shí)LFXT1工作在低頻模式，XTS位應(yīng)復(fù)位。同時(shí)LFXT1振 蕩 器也可以外接頻率較高的高速晶體振蕩器或陶瓷振蕩器，以工作在高速模 式；這 時(shí)XTS位置位，同時(shí)兩個(gè)引腳還要外接電容，電容大小根據(jù)晶體或振蕩器 的特性來選擇。 3.3高速晶體振蕩 器 高速振蕩器主要存在于F13X, F14X, F4XX等器件，一般稱之為第二振蕩器 XT2,它產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)XT2CLK它的工作特性與LFXT1振蕩器工作在高頻

5、模式是 類似。下圖是TX2振蕩器的控制邏輯。如果XT2CLK信號(hào)沒用做MDLK SMCL時(shí)鐘 信號(hào)，則可以用XT2Off控制位關(guān)閉XT2;如果CPUOff=0, SELM=2則XT2CLK用 做MDLK寸鐘；如果 SCG仁且SELS=1, XT2CLI用做SMCL時(shí)鐘。 XT2OT XT20ff cpuofr SELM.1 SELMO SCG1 SELS 3.4 DCO振蕩器 XT2振蕩器的控制邏輯 MSP430FLAS系列的兩個(gè)外部振蕩器產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)都可以經(jīng)1 , 2, 4,8 分頻后用作系統(tǒng)主時(shí)鐘 MCLK當(dāng)振蕩器失效時(shí)，DCOS蕩器會(huì)自動(dòng)被選做MCLK 的時(shí)鐘源；上電復(fù)位時(shí)，不對時(shí)鐘模

6、塊進(jìn)行任何設(shè)置，不加外部振蕩器，DC振 蕩器也會(huì)選做MCLK勺時(shí)鐘源，頻率在800K左右。 DC振蕩器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)可數(shù)字控制的RC振蕩器。因?yàn)镽C振蕩器的頻率會(huì) 隨著溫度和工作電壓的變化而變化，所以同一型號(hào)芯片產(chǎn)生的頻率有所不同。 但 同時(shí)DC瀕率可通過DCO MOD Rsel等控制位用軟件調(diào)節(jié)，這又增加了振 蕩器頻率的穩(wěn)定性。 三、實(shí)驗(yàn)設(shè) 備 名稱 指標(biāo) 數(shù)量 微機(jī) 1臺(tái) JTAG下載器(帶并口下載線) 1套 MSP430系統(tǒng)最小板 1個(gè) 萬用表 1個(gè) 工具 1盒 四、實(shí)驗(yàn)內(nèi) 容 1用低頻晶振產(chǎn)生輔助時(shí)鐘 ACLK并輸出,用示波器觀察輸出波形并記錄其波 形和頻率。 設(shè)MCLK=XT1將ACL

7、由 P2.0輸出程序如下： #i nclude void ma in (void) un sig ned int i; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD停/止 看門狗 P2DIR |= 0X01; / 設(shè)置 P2.0 為輸出 P2SEL |= 0X01; / 設(shè)置 P2.0 為 MCL 輸出 BCSCTL1 /設(shè)置XTS為有效 低頻輸出 do IFG1 /清除振蕩器失效標(biāo)志 for(i = OxFF;iO;i-); /穩(wěn)定時(shí)間 2用高速晶體振蕩器產(chǎn)生系統(tǒng)時(shí)鐘 MCLI并輸出,用示波器觀察輸出波形并記 錄其波形和頻率。 設(shè)MCLK=XT2將MCL由5.4輸出程序如下： #i nc

8、lude void ma in (void) un sig ned int i; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD停/止看門狗 P5DIR |= 0X10; / 設(shè)置 P5.4 為輸出 P5SEL |= 0X10; / 設(shè)置 P5.4 為 MCL 輸出 BCSCTL1 設(shè)置 XT2為有效 do IFG1 /清除振蕩器失效標(biāo)志 for(i = 0 xFF;i0;i-); /穩(wěn)定時(shí)間 while(IFG1 /如果振蕩器失效標(biāo)志存在則繼續(xù)循環(huán)。 BCSCTL2 |= SELM1; / 設(shè)置 MCLK = XT2 for(;); 3用高速晶體振蕩器產(chǎn)生子系統(tǒng)時(shí)鐘 SMCLI并輸出，用示

9、波器觀察輸出波形 并記錄其波形和頻率。 設(shè)SMCLK=XT2將MCL由5.5輸出程序如下： #i nclude void ma in (void) un sig ned int i; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD停/止 看門狗 P5DIR |= 0X11; / 設(shè)置 P5.5 為輸出 P5SEL |= 0X11; / 設(shè)置 P5.5 為 SMCL輸出 BCSCTL1 設(shè)置 XT2為有效 do IFG1 /清除振蕩器失效標(biāo)志 for(i = 0 xFF;i0;i-); /穩(wěn)定時(shí)間 while(IFG1 /如果振蕩器失效標(biāo)志存在則繼續(xù)循環(huán)。 BCSCTL2 |= SELM1;

10、/ 設(shè)置 MCLK = XT2 for(;); 4用DCO作為系統(tǒng)時(shí)鐘MCLK并輸出,用示波器觀察輸出波形并記錄其波形和頻 率。固定 MDD.0MOD.it 0100, Rsel.0Rsel.2 為010,觀察 DCO的改變對 DCO振 蕩器產(chǎn)生頻率的影響。并填寫下表： DCO 000 001 010 011 100 101 110 111 頻率(kHz) 5用DCO作為系統(tǒng)時(shí)鐘MCLK并輸出,用示波器觀察輸出波形并記錄其波形和頻 率。固定 DCO.ODCO.為 010, Rsel.0Rsel.2 為 010,觀察 MO的改變對 DCO振 蕩器產(chǎn)生頻率的影響。并填寫下表： MOD 0000 0

11、001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 頻率(kHz) MOD ：1000 1001 1010 1011 1100 M101 1110 1111： 頻率(kHz) 6用DCO作為系統(tǒng)時(shí)鐘MCLK并輸出,用示波器觀察輸出波形并記錄其波形和頻 率。固定 DCO.0DCO.為 010, MOD.0MOD為 0100,觀察 Rsel 的改變對 DCO振 蕩器產(chǎn)生頻率的影響。并填寫下表： Rsel 000 001 010 011 100 101 110 111 頻率(kHz) 實(shí)驗(yàn)三 MSP430端口和看門狗定時(shí)器實(shí) 驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1掌握MSP430 I/O 端口的原理和

12、用 法。 2掌握MSP430看門狗定時(shí)器的原理和用 法。 二、試驗(yàn)原理 3.1、MSP430 I/O 端口的基本 原理 1.端口 P1和P2這些端口都具有中斷能力，且每個(gè)端口的八個(gè)引腳共用一 個(gè)中斷向量。P1DIR , P2DIRP1和P2端口輸入/輸出方向寄存器 P1IN, P2IN P1和P2端口輸入寄存器 P1DIR, P2DIRP1和P2端口輸出寄存器P1OUT P2OUTP1和P2端口中斷使能寄存器 P1IES , P2IESP1和P2端 口中斷觸發(fā)沿選擇寄存器 P1IFG , P2IFG P1和P2端口中斷標(biāo)志寄存器 P1SEL, P2SEL P1和P2端口功能選擇寄存器 2 端口

13、 P3,P4,P5 和P6 這些端口沒有中斷能力，其余功能與P1和P2 一樣，能實(shí)現(xiàn)輸入/輸出功能 和外圍模塊功能。每個(gè)端口有4個(gè)寄存器供用戶使用。用戶可通過這4個(gè)寄存器 對他們進(jìn)行訪問和控制。 PnDIR Pn端口輸入/輸出方向寄存 器Pn IN Pr端口輸入寄存器 Pn OUT Pn端口輸出寄存器 PnSEL Pn端口功能選擇寄存 器 3.2、MSP430看門狗定時(shí)器的基本原 理 主要功能是：當(dāng)程序發(fā)生故障時(shí)能使受控系統(tǒng)重新啟動(dòng)。 如果WDT超過 所 規(guī)定的時(shí)間，即發(fā)生系統(tǒng)復(fù)位。如果系統(tǒng)不需要看門狗功能，也可將他當(dāng)定 時(shí)器 使用，當(dāng)?shù)竭_(dá)WDT所定時(shí)的時(shí)間定時(shí)器模式將產(chǎn)生中斷請求時(shí),能產(chǎn)生中

14、 斷. （1）看門狗模式 可通過VDTCT寄存器中的TMSE控制位設(shè)置TMLEL=1工作在看門狗模式。 看門狗的原理：看門狗定時(shí)器設(shè)置一定時(shí)時(shí)間，此時(shí)間是所有用戶程序執(zhí)行 完該程序的一個(gè)時(shí)間，設(shè)置好定時(shí)時(shí)間之后，所有用戶程序必須在該時(shí)間內(nèi)將 看 門狗計(jì)數(shù)器的值清零，使計(jì)數(shù)器重新計(jì)數(shù)；如果CPU執(zhí)行程序正確，則看門 狗計(jì) 數(shù)器時(shí)鐘能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)被用戶程序清零；而當(dāng)CPU執(zhí)行程序跑飛 （PC值指 向用戶程序之外），看門狗計(jì)數(shù)器得不到清零，發(fā)生溢出，導(dǎo)致CPU復(fù)位，CPU 又會(huì)重新運(yùn)行用戶程序。所以，使用時(shí)，以防止超過設(shè)定的定時(shí)時(shí)間，用戶軟 件 必須周期性地在WDTCT的CNTC位寫1,使得看門狗

15、計(jì)數(shù)器復(fù)位。 （2）定時(shí)器模式 設(shè)置TMSEL=1,WD!作在定時(shí)器模式。定時(shí)時(shí)間可用軟件對VDTTC寄存器 的CNTC置位進(jìn)行初始化，WD將按設(shè)定的周期產(chǎn)生中斷請求，中斷請求得到服 務(wù)后，中斷標(biāo)志將自動(dòng)清除。 （3）關(guān)閉看門狗模式 當(dāng)系統(tǒng)不需要WDT寸設(shè)置HOLD=1可關(guān)閉WDT，這時(shí)看門狗計(jì)數(shù)器停止工作， 可節(jié)省功耗。 三、實(shí)驗(yàn)設(shè) 備 名稱 指標(biāo) 數(shù)量 微機(jī) 1臺(tái) JTAG下載器（帶并口下載線） 1套 MSP430系統(tǒng)最小板 1個(gè) 萬用表 1個(gè) 工具 1盒 四、試驗(yàn)內(nèi)容 1利用P3.1產(chǎn)生方波，并用P1.7接收P3.1產(chǎn)生的方波來產(chǎn)生中斷。中斷內(nèi)容 為使P3.3閃爍 #i nclude v

16、oid ma in (void) WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; P3OUT =0 x00; P3引腳低電平 P3DIR |=0 xff; P3方向輸出 P1OUT=0 x00; P1IES |=0 x00; / 上升沿觸發(fā) P1IFG= 0 x00; /因?yàn)镻1IES設(shè)置會(huì)使中斷標(biāo)志置位，故清零。 P1IE |=0 xff; / P1 模塊中斷允許 _EINT(); /系統(tǒng)中斷允許 int i; for(;) for(i=1;i=32000;i+); P3OUT A=0 x02; /P3.1每隔8000個(gè)機(jī)器指令周期產(chǎn)生一次跳變 #pragma vector = PORT1_VE

17、CTOR _in terrupt void P1_I nterrupt(void) 廠_ if (P1IFG=0 x80) / 如果 P1.7 中斷 P1IFG=0 x00; /中斷標(biāo)志清除 P3OUT a= 0 x08; / P3.3 輸出變化 else P1IFG=0 x00; / 非p1.7 中斷處理 2利用看門狗的定時(shí)器功能產(chǎn)生一方波，周期為 0.5S，占空比為1: 1。 #i nclude Un sig ned char coun t=0; void ma in (void) WDTCTL = WDT_MDLY_0_5; IE1 |= WDTIE; P1DIR |=0 x01; _E

18、INT(); for(;) _BIS_SR(CPUOff); _NOP(); #pragmavector = WDT_VECTOR _in terrupt void watchdog_timer(void) 廠_ coun t+; if(cou nt=500) P1OUT A= 0 x01; coun t=0; 3利用看門狗的看門狗功能產(chǎn)生一方波。分別使用ACLK和SMCL作為看門狗的 時(shí)鐘。 #i nclude Un sig ned char coun t=0; void ma in (void) WDTCTL = WDT_MRST_0_5; IE1 |= WDTIE; P1DIR |=0

19、x01； _EINT(); for(;) _BIS_SR(CPUOff); _NOP(); #pragmavector = WDT_VECTOR _in terrupt void watchdog_timer(void) 廠_ MOV #WDTPW+WDTHOLD, if(cou nt=500) P1OUT a= 0 x01; coun t=0; 實(shí)驗(yàn)四MSP430 16位定時(shí)器A實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1掌握定時(shí)器A的定時(shí)器功能及4種工作模式 2掌握定時(shí)器A的捕獲/比較模塊功能 3掌握定時(shí)器A的輸出單元和8種輸出模式 二、實(shí)驗(yàn)原理 結(jié)構(gòu)原理圖4.1中，可以將Timer_A分解成：計(jì)數(shù)器、捕獲/比

20、較寄存器及 輸 出單元。其中，計(jì)數(shù)器部分完成時(shí)鐘源的選擇與分頻、模式控制及計(jì)數(shù)等功能；捕 獲/比較寄存器用于捕獲事件發(fā)生或產(chǎn)生的時(shí)間間隔；輸出單元用于產(chǎn)生用戶 需要的輸出信號(hào)。 1 Timer_A的寄存器 圖4.1 Timer_A的結(jié)構(gòu)原理圖 （1）TACTI控制寄存器 TACT寄存器中含有全部的Timer_A控制位。該寄存器在POR言號(hào)后全部復(fù) 位，但在PUC言號(hào)后不受影響。該寄存器眾各位的定義如下： 15 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 未用 SSEL1 SSEL0 ID1 ID0 MC1 MC0 未用 CLR TAIE TAIFG （2）TAR 16位計(jì)數(shù)器內(nèi)容 執(zhí)行計(jì)數(shù)的

21、單元，是計(jì)數(shù)器的主體。可讀可寫，但要注意：當(dāng)計(jì)數(shù)時(shí)鐘不 是MCLK寸，寫入應(yīng)該在計(jì)數(shù)器停止時(shí)寫，因?yàn)樗c CPU寸鐘不同步。 （3）CCTL捕獲/比較寄存器 X為捕獲/比較模塊序號(hào)，在寄存器中各位名稱中的 X也一樣。該寄存器在 po信號(hào)后全部復(fù)位，但在puC言號(hào)后不受影響 該寄存器的各位定義如下: 1514 1312 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 CAPTMOD10 CCIS1 0 SCS SCCI CAP OUTMOD XCCIEX CCIX OUT COV CCIFGX （4） CCRX捕獲/比較寄存器 在捕獲/比較寄存器模塊中，可讀可寫。在捕獲方式時(shí)，硬件自動(dòng)將計(jì)數(shù)

22、 器TAR中的數(shù)據(jù)寫入該寄存器。在比較方式時(shí)，用戶程序根據(jù)需要定時(shí)時(shí)間長 短，配合定時(shí)器工作方式及定時(shí)器輸入信號(hào)，寫入該寄存器相應(yīng)的數(shù)據(jù)。 （5）TAIV中斷向量寄存器 該寄存器用于確定中斷 請求的中斷源。各位定義如下： 15 - 5 41 0 0 -0 中斷向量 0 2定時(shí)器模式 Timer_A共有4種工作模式，由控制寄存器TACTI中MD0和MC1兩位決定。 （1）停止模式 （2）增計(jì)數(shù)模式 （3）連續(xù)計(jì)數(shù)模式 （4）增/減計(jì)數(shù)模式 3捕獲比較模塊 用CCTL沖的CAPX選擇捕獲模式或比較模式，用CCMX和CCMX選擇捕獲 條 件。捕獲/比較模塊的結(jié)構(gòu)如圖4.13所示。 CCIx 圖4.1

23、3捕獲/比較模塊的邏輯結(jié)構(gòu) （1）捕獲模式 （2）比較模式 4輸出單元 每個(gè)捕獲/比較模塊都包含一個(gè)輸出單元，用于產(chǎn)生輸出信 號(hào)。每個(gè)輸出單 元有8種工作模式，可產(chǎn)生基于EQUX勺多種信號(hào)。所有的輸出模式如下： 輸出模式0 輸出模式。輸出模式1置位模式。 輸出模式2 PWM翻轉(zhuǎn)/復(fù)位模式。 輸出模式3 PWM置位/復(fù)位模式 輸出模式4翻轉(zhuǎn)模式。 輸出模式5 復(fù)位模式。 輸出模式6 PWM翻轉(zhuǎn)/復(fù)位模式。 輸出模式7 PWM復(fù)位/置位模式 三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 名稱 指標(biāo) 數(shù)量 微機(jī) 1臺(tái) JTAG下載器（帶并口下載線） 1套 MSP430系統(tǒng)最小板 1個(gè) 萬用表 1個(gè) 工具 1盒 330歐姆電阻 DI

24、P 若干 細(xì)導(dǎo)線 若干 四、試驗(yàn)內(nèi)容 1用增計(jì)數(shù)模式產(chǎn)生一個(gè)周期為0.5S的方波 #i nclude Un sig ned char coun t=0; void ma in (void) WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;停止看門狗 P3DIR |= 0 x06; / P3.1設(shè)置為輸出 CCTL0 = CCIE; / CCR0 中斷允許 CCR0 = 20000; TACTL = TASSEL_2 + TACLR +MC_1; /定時(shí)器A寸鐘源為SMCL，計(jì)數(shù)器清零, 增計(jì)數(shù)模式 _BIS_SR(LPM0_bits + GIE); / En ter LPM0 w/ in t

25、errupt #pragma vector=TIMERA0_VECTOR _in terrupt void Timer_A (void) coun t+; If(cou nt=10) P3OUT A= 0 x02; / P3.1 取反 coun t=0; 2用連續(xù)計(jì)數(shù)模式同時(shí)產(chǎn)生兩個(gè)周期分別為 0.1S和1S的方波。 #i nclude un sig ned int coun t=0; void ma in (void) WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD停 止看門狗 P3DIR |= 0 x06; / P3.1、P3.2設(shè)置為輸出。 CCTL0 = CCIE; / CCR0 中

26、斷允許 CCR0 = 40000; TACTL = TASSEL_2 + TACLR + MC_2 + TAIE; / 定時(shí)器 A時(shí)鐘源為 SMCLK 計(jì)數(shù) 器清零，連續(xù)計(jì)數(shù)模式，溢出中斷允許。 _BIS_SR(LPM3_bits + GIE); r #pragma vector=TIMERAO_VECTOR _in terrupt void Timer_A (void) 廠_ P3OUT A= 0 x02; / P3.1 取反 #pragma vector=TIMERA1_VECTOR _in terrupt void Timer_A(void) 廠_ switch( TAIV ) case

27、 2: break; case 4: break; case 10: coun t+; if(coun t=6) coun t=0; P3OUT a= 0 x04; /P3.2 取反 break; 3用增減計(jì)數(shù)模式產(chǎn)生一個(gè)周期為0.5S的對稱方波。 #i nclude un sig ned int coun t=5; void ma in (void) WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD停 止看門狗 P3DIR |= 0 x06; / P3.1、P3.2設(shè)置為輸出。 CCTL0 = CCIE; / CCR0 中斷允許 CCR0 = 20000; TACTL = TASSEL_2

28、+ TACLR + MC_3 + TAIE; / 定時(shí)器 A時(shí)鐘源為 SMCLK 計(jì)數(shù) 器清零，增減計(jì)數(shù)模式，溢出中斷允許。 _BIS_SR(LPM3_bits + GIE); r #pragma vector=TIMERA1_VECTOR _in terrupt void Timer_A(void) 廠_ switch( TAIV ) case 2: break; case 4: break; case 10: coun t+; if(coun t=5) coun t=0; P3OUT A= 0 x04; /P3.2 取反 break; 4使用P3.1產(chǎn)生一個(gè)周期小于0.1S的方波，并使用定

29、時(shí)器A的捕獲功能測量其 頻率。 #i nclude un sig ned in t lastCCR0,lastCCR1 unsigned int j=0; /測得信號(hào)周期為 j*(1/100K) un sig ned int k=0; /測得信號(hào)占空比為：k/j un sig ned in t lastCCR0=0; unsigned int lastCCR1=0; void ma in (void) WDTCTL=WDTPW+WDTHC停DW 門狗 TACTL =TASSEL_2+ID_3+MC_2+TACLR; MCL分頻，連續(xù)模式，計(jì)數(shù)器清空 CCTL0=CM_3 + CCIS_0 +

30、SCS + CAP + CCIE; /上升沿和下降沿均捕獲，異步捕 獲，捕獲模式，捕獲中斷允許 CCTL1=CM_1 + CCIS_1 + SCS + CAP + CCIE; / 上升沿，異步，捕獲，捕獲中斷 允許 lastCCR0 = 0; lastCCRI = 0; P1DIR=0 x00; P1SEL=0 xff; P3DIR=0 xFF; P3OUT=0 x00; _EINT(); for(;) for(i=0;i10000;i+) _NOP(); P3OUTA=0 x02; /產(chǎn)生捕獲信號(hào)源 #pragma vector=TIMERA1_VECTOR /定時(shí)器中斷捕獲 _in ter

31、rupt void TIMER_A(void) 廠_ switch(TAIV) case 2:P3OUD=0 x04; j=CCR1-lastCCR1; /兩次上升沿間隔 lastCCRI = CCR1; break; case 4: break; case 10: P3OUTA=0 x02; break; #pragma vector=TIMERA0_VECTOR CCF捕獲產(chǎn)生中斷 _in terrupt void TIMER_cc(void) 廠_ /如果輸入信號(hào)為低電平，則表明是下降沿產(chǎn)生的捕獲，前一次捕獲的是上升沿， 這一次捕獲和上一次捕獲之差即為高電平的時(shí)間。 if(SCCI0 /

32、上下升沿間隔 lastCCR0 = CCR0; 5利用Timer_A輸出周期為512 /32768 = 15.625ms、占空比分別為75唏口 25%的 PW矩形波。 #i nclude void ma in (void) WDTCTL = WDTPW +WDTHOL 停止看門狗 TACTL = TASSEL0 + TACLR; / ACLK,清除 TAR CCTL0=0 x00; /默認(rèn)值，比較器模式 CCTL仁0 x00; /默認(rèn)值，比較器模式 CCR0 = 512-1; / PWM 周期 CCTL1 = OUTMOD_7; CCR1 = 384; / 占空比 384/512=0.75 C

33、CTL2 = OUTMOD_7; CCR2 = 128; / 占空比 128/512=0.25 P1DIR |= 0 x04; / P1.2 輸出 P1SEL |= 0 x04; / P1.2 TA1 out P2DIR |= 0 x01; / P2.0 輸出 P2SEL |= 0 x01; / P2.0 TA2 out TACTL |= MC0; / Timer_A增計(jì)數(shù)模式 for (;) _BIS_SR(LPM3_bits); / 進(jìn)入 LPM3 _NOP(); 實(shí)驗(yàn)五MSP43比較器A實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握MSP43比較器A的原理和用法。 二、實(shí)驗(yàn)原理 比較器A（Comparator

34、_A）是一個(gè)實(shí)現(xiàn)模擬電壓比較的外圍模塊，可實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換 的功能。它有一個(gè)模擬比較器、參考電壓發(fā)生器和輸出濾波器、兩個(gè)模擬量輸入端 CA0 和CA1及一些控制單元組成。 比較器A由3個(gè)寄存器控制，如下表。寄存器被安排在字節(jié)空間，因此必須使用字 節(jié)方式予以訪問。 寄存器縮寫類型地址初始狀態(tài) 控制寄存器1 CACTL1讀/寫059h復(fù)位 控制寄存器2 CACTL2讀/寫05Ah復(fù)位 端口禁止寄存器CAPD讀/寫05Bh復(fù)位 （1）CACTL1控制寄存器1 7 6 5 （4） 3 2 1 0 CAEX CARSE L CAREF 1（0） CAON CAIES CAIE CAIFG （2）CACTL2

35、控制寄存器2 7 6 5 4 3 2 1 0 CACTL2.7 CACTL2. 6 CACTL2. 5 CACTL2. 4 P2CA1 P2CA0 CAF CAOUT （3）CAPD端口禁止寄存器。 三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 名稱指標(biāo)數(shù)量 微機(jī)1臺(tái) JTAGF載器（帶并口下載線）1套 MSP43系統(tǒng)最小板1個(gè) 萬用表1個(gè) 工具1盒 示波器1臺(tái) 四、試驗(yàn)內(nèi)容 1輸出模擬比較器的參考電壓源。 2電壓檢測：P2.3輸入的未知電壓接到比較器 A正端，片內(nèi)參考電壓0.25VCC接到比 較 器A負(fù)端，如果未知電壓大于0.25Vcc，P1.0置位，否則P1.0復(fù)位。 五、試驗(yàn)程序 利用比較器A的中斷，實(shí)現(xiàn)當(dāng)輸入P2.3

36、的電壓高于0.5VCC時(shí)，使P3.3置位，亮，當(dāng)P2.3 的電 壓低于0.5VCC時(shí)，使P3.3復(fù)位，滅。 #i nclude MSP430 x14x.h void main (void) WDTCTL = WDTPW + WDTHOLDf停止看門狗 P2SEL |= 0 x08; /P2.3設(shè)置為比較器輸入 CA1 P3DIR |= 0 x08; /P3.3設(shè)置為輸出 P3OUT /P3.3 輸出低電平 CACTL1 = CARSEL +CAEX+CAREF1 + CAON ; 0.5Vc加到正端，打開比較器 CACTL2 = P2CA0; /P2.3加到比較器負(fù)端 while(1) if(

37、CAOUT else P3OUT 實(shí)驗(yàn)六MSP430 FLASH存儲(chǔ)器讀寫實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握MSP430FLAS存儲(chǔ)器讀寫的方法。 二、實(shí)驗(yàn)原理 FLASH存儲(chǔ)器模塊是FLASH型器件都有的一個(gè)模塊，它主要用作程序代碼、數(shù)據(jù) 表格以及用戶信息等的存儲(chǔ)，可多次擦除和寫入數(shù)據(jù)，也可在系統(tǒng)寫入或在應(yīng)用中 寫 入。塊寫入可用于在FLAS H段中的一個(gè)連續(xù)存儲(chǔ)區(qū)域?qū)懭胍幌盗械臄?shù)據(jù)。一個(gè)塊為 64 字節(jié)長度。開始在0XX00H 0XX40H, 0XX80H和0XXC0等地址，結(jié)束在0XX3FH， 0XX3FH 0XXBFH和0XXFFH等地址。 對FLASH模塊有3種操作：讀，擦除，寫。其中讀很簡單

38、，可使用各種尋址方 式，借助指令就可輕松完成。而擦除和寫入就不一樣了，需要按其固有的操作過程， 通過控制FLASH模塊的3個(gè)控制字中的相應(yīng)位完成，只有控制位的唯一組合才能實(shí) 現(xiàn) 相應(yīng)的功能。下表所示為正確的控制位組合。 表 編程與擦除控制位 功能BLKWR T WRT Meras Erase BUSY WAIT Lock 字或字節(jié)寫入0 1 0 0 0 0 0 塊寫入1 1 0 0 0 1 0 段擦除并寫入0 0 0 1 0 0 0 擦除AB以夕卜段0 0 1 0 0 0 0 全部擦除并寫入0 0 1 1 0 0 在上表以外的控制位組合下操作 FLASH模塊會(huì)引起非法訪問，將標(biāo)志位 ACCVI

39、FG置位。在表中所列各功能被執(zhí)行期間（BUSY=1,對FLASH進(jìn)行讀操作，都是不對的, 這時(shí)出現(xiàn)在數(shù)據(jù)總線的數(shù)總是3FFFH FLASH模塊在POR信號(hào)后，處于缺省的讀模式， 不需對控制位作任何操作，就可讀出其中數(shù)據(jù)。 注意：在進(jìn)行FLASH操作期間一定要關(guān)閉看門狗定時(shí)器和所有中斷。 程序一：判斷標(biāo)志位后寫入數(shù)據(jù)。 TEST_BUSY1 BIT #BUSY，等待不忙 MOV #FWKEY清除 Lock 位 MOV #(FWKEY+WRT設(shè)置允許編程位 MOV 保存轉(zhuǎn)換結(jié)果 TEST_BUSY2 BIT #BUSY，復(fù)位允許編程位 XOR #(FXKEY+LOCK)鎖定，保護(hù)數(shù)據(jù) 程序二：不用

40、判斷標(biāo)志位直接寫入數(shù)據(jù)序列。 #i nclude “ msp430 x11x1.h” ;/主程序 / RESET MOV #300H SP ;定義堆棧指針 StopWDT MOV #WDTPW+WDTHOLDDTCTL 關(guān)閉看門狗 Main Loop： CALL #WRITE_SEGA調(diào)用子程序：將內(nèi)存地 ;址240H后32字節(jié)寫入段A ；/寫 段 A 子 程 序 / WRITE_SEGA DINT ;禁止中斷 TIMING MOV #FWKEY+FSSEL0+FN定義 MCL，2分頻 ERASE_SEGAMOV #FWKE，空寫啟動(dòng)擦除 PROG_SEGAMOV #FWKEY+WR允許寫 F

41、LASH MOV #240H R6 ;將要寫的源數(shù)據(jù)的開始地址 MOV #1080H R5 ;將要寫入的目的開始地址 PROG_LI MOV.B 0(R6)，0(R5);將源數(shù)據(jù)寫入到目的地址 INC R5 ;增加目的地址 INC R6 ;增加源地址 CMP #(1080H+32), R5 ;寫完了嗎? JNE PROG_L1;沒有完則繼續(xù) MOV #FWKEY+LOC Lock=1 所定寫入的數(shù)據(jù) EINT ;開中斷 RET ;/中 斷 向 量 表 / ORG 0FFFEH DW RESET END 程序三：段擦除舉例。實(shí)際段擦除在“程序二”中已用到。 ; / / TIMING MOV #F

42、WKEY+FSSELO+FN定義 MCLK 2分頻 ERASE_SEGAMOV #FWKEY Lock=0 MOV #FWKEY+ERAS允許擦除 MOV #0 空寫啟動(dòng)擦除，1080H ;為信息段A的起始地址 ;/擦除信息段 AB以外的其他全部段 / TIMING MOV #FWKEY+FSSEL0+FN定義 MCL，2 分頻 ERASE_SEGAMOV #FWKE， Lock=0 MOV #FWKEY+MERASZCTL1 ;允許擦除 MOV #0 空寫啟動(dòng)擦除 ;/擦 除 所 有 全 部 段 / TIMING MOV #FWKEY+FSSEL0+FN定義 MCL，2 分頻 ERASE_SEGAMOV #FWKE， Lock=0 MOV #FWKEY+MERAS+E， CTL; 允許擦除 MOV #0 空寫啟動(dòng)擦除 三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 名稱指標(biāo)數(shù)量 微機(jī)1臺(tái) JTAGF載器（帶并口下載線）1套 MSP43系統(tǒng)最小板1個(gè) 萬用表1個(gè) 工具1盒 示波器1臺(tái) 四、試驗(yàn)內(nèi)容 1先擦除信息段A,再將段A全寫0,然后擦除段B,再將段A中的所有數(shù)據(jù)傳到段 Bo #i nclude double data8; int add; void write_S