PLC課程設(shè)計(jì)配料車控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

1、PLC課程設(shè)計(jì)配料車控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求：配料車從配料罐出發(fā)，到A處取m車料，到B處取n車料，送到配料罐進(jìn)行配料混合?？刂埔螅号淞宪囎畛跬Ｔ谂淞瞎蓿ㄐ谐涕_關(guān)SA1處），按下啟動(dòng)按扭SB1后，配料車到A處取料，送回配料罐，到A處取料的次數(shù)由計(jì)數(shù)器c1決定（可以隨時(shí)修改C1的值），然后，到B取料，到處取料的次數(shù)由計(jì)數(shù)器c2決定，最后配料車停在配料罐處。配料車在運(yùn)行中可以用停止按扭SB2停止運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)設(shè)備： TVT-90HC可編程控制器訓(xùn)練裝置 一臺 PC機(jī) 一臺 電源線 若干梯形圖：流程圖：課題需求選題立項(xiàng)軟件設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)認(rèn)證硬件實(shí)現(xiàn)建課題組上機(jī)仿真打印成形修訂定稿逐級調(diào)試答辯驗(yàn)收實(shí)驗(yàn)總結(jié) 小實(shí)

2、驗(yàn)步驟：1. 在計(jì)算機(jī)上寫好小車定向運(yùn)動(dòng)的控制程序2.將程序調(diào)試好后下載到PLC中3.按I|/O分配，連接PLC與實(shí)驗(yàn)?zāi)K的連線，檢查無誤后接通電源4.觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象是否滿足要求關(guān)鍵詞：行程開關(guān) 計(jì)數(shù)器 停止按鈕小組成員：杜嶂峰，吳茜曦，程志強(qiáng)參考書目：工廠電器控制技術(shù) 方承遠(yuǎn)主編 機(jī)械工業(yè)出版社可編程控制器原理及應(yīng)用鐘肇新編譯 華南理工大學(xué)出版社個(gè)人心得：上學(xué)期我們就開了PLC這門課，并做了一些有關(guān)PLC的實(shí)驗(yàn)，但是沒有哪一個(gè)實(shí)驗(yàn)像這次的課程設(shè)計(jì)一樣，有這么強(qiáng)的實(shí)用意義。想到可以將課本上學(xué)到的理論知識轉(zhuǎn)化成實(shí)踐，我感覺很興奮。我們這一組的成員是我，杜嶂峰，程志強(qiáng)三個(gè)人。同窗三年，我們對彼此都有

3、了一定的熟悉與了解，所以合作起來也覺得比較默契。我們抽到的題目是用配料車分別到兩個(gè)點(diǎn)取料，并且可以設(shè)定取料次數(shù)，最后回到起點(diǎn)。題目看似很簡單，示意圖也并不復(fù)雜，但是對于剛剛接觸關(guān)于PLC實(shí)際運(yùn)用題的我們，還是感到了一定的困難。而我們的實(shí)驗(yàn)裝置可編程序控制器訓(xùn)練裝置，上面雖說有關(guān)于自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)，但是和我們題目的要求還是有些區(qū)別，所以我們決定自己搭建一個(gè)系統(tǒng)來滿足題目的要求。編梯形圖是完成這次設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容，而我們對該題整體的理解，思路對于編寫梯形圖具有指導(dǎo)意義，所以在開始以前，我們詳細(xì)地討論了解題的方案和每一步的操作。但是理論和實(shí)踐總是存在差別，我們覺得理論上已經(jīng)通過了，然而在實(shí)踐中，還是遇

4、到了很多問題。例如我們用兩盞燈來表示運(yùn)料車第一次的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，再用一盞燈來表示第二次的運(yùn)料，并設(shè)定好每盞燈亮的時(shí)間，但是三盞燈的亮和熄卻并不如我們所想的那樣。而且經(jīng)過老師的提醒，我們知道用時(shí)間來控制路程的遠(yuǎn)近是不準(zhǔn)確的，而是應(yīng)該用行程開關(guān)來決定運(yùn)料車的運(yùn)動(dòng)和停止。于是進(jìn)行一次次的修改與補(bǔ)充?，F(xiàn)在，我們的課程設(shè)計(jì)已圓滿完成了，看著這一段時(shí)間的勞動(dòng)成果，心里有說不出的喜悅。通過這次課程設(shè)計(jì)學(xué)到的，會讓我以后都受益匪淺。 -吳茜曦 早就聽說電氣控制技術(shù)是一門應(yīng)用廣泛實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，但在上個(gè)學(xué)期的學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)過程中很少有把軟件和硬件連在一起的，總是覺得無緣一見“廬山真面目”。這個(gè)學(xué)期終于可以把理論與實(shí)

5、際相聯(lián)系，軟件與硬件相結(jié)合，總算覺得學(xué)有所用，學(xué)有所得了。 從小就喜歡擺弄一些小東西，對于動(dòng)手實(shí)踐性的東西我總是趨之若騖，加之在暑假電子制作大賽及其相關(guān)的培訓(xùn)中，我的動(dòng)手能力更是經(jīng)歷了質(zhì)的飛躍，完成了從“業(yè)余型”向“專業(yè)型”的轉(zhuǎn)變。對于抽到的這個(gè)題目我覺得不過是“小菜一碟。 很快我們就確定了自己的方案，經(jīng)過逐步的分析和討論，我們的設(shè)計(jì)已經(jīng)初備雛形，但老師檢查后，對我們的一些細(xì)節(jié)性的問題提出了質(zhì)疑，我們才發(fā)現(xiàn)把問題想得過于簡單。無賴只得從新開始。因?yàn)樵谡n堂上老師就曾說過，重新設(shè)計(jì)遠(yuǎn)比改進(jìn)程序要簡單得多。但是再重新設(shè)計(jì)的過程中，我們遇到的問題就是怎么來克服慣性思維了。還好以前也碰到過類似的問題，像

6、以往一樣，我們從新靜下心來，這回并沒有急著動(dòng)手，而是把老師的要求仔細(xì)地揣摩，經(jīng)過小組間的討論以及跟其他小組成員之間的討論，我們都明白了自己思維的局限性，學(xué)到了很多新的東西，可謂“山重水復(fù)疑無路，柳暗花明又一村”。 記得有位偉人說過“經(jīng)歷是人生最寶貴的財(cái)富”，這次我對著句話的理解可謂“刻骨銘心”。第一是經(jīng)過小組之內(nèi)與小組之間的相互討論，我明白了自己思維中的很多局限與不足，知道了怎樣相互學(xué)習(xí)相互協(xié)作揚(yáng)長補(bǔ)短，更好地融入團(tuán)體，這些在很多時(shí)候不斥為成功路上的一條捷徑；第二是加深了理論與實(shí)踐的辨證關(guān)系的理解，理論源于實(shí)踐經(jīng)過論證的理論也可以用來指導(dǎo)實(shí)踐，這比只在黑暗中的摸索達(dá)到了事半功倍的效果。除此之外

7、，操作經(jīng)驗(yàn)和心理承受能力也得到了很好的鍛煉。 堅(jiān)強(qiáng)的海燕不會懼怕暴風(fēng)雨，即使在風(fēng)雨中它們會受阻甚至受傷，但是，它們依然期待著歲月的洗禮，因?yàn)樵陲L(fēng)雨過后，它們將展翅翱翔，飛向更廣闊的藍(lán)天！ -杜嶂峰說實(shí)話去年選課的時(shí)候，我原本沒有選這個(gè)設(shè)計(jì)，因?yàn)橐皇遣幌霝椤芭c考研無關(guān)的東西”浪費(fèi)過多時(shí)間，二是我覺得我的興趣根本不在這上面。一次很偶然的機(jī)會我在實(shí)驗(yàn)室碰到笪遠(yuǎn)峰老師，在與他的交流過程中我覺得真的收益菲淺，現(xiàn)實(shí)并不會因?yàn)槲覀兊囊庵景l(fā)生任何的改變，很多東西不會因?yàn)槲覀冇X得合理它就存在，事情也不會始終朝著我們意料的方向發(fā)展，有時(shí)候正是那些我們不愿去做的東西反而更能錘煉我們的性格，仔細(xì)一想，我并不為當(dāng)初選擇

8、了這個(gè)我并不喜歡的專業(yè)有任何的遺憾和悔恨，在三年的學(xué)習(xí)過程中我覺得我真的改變了很多，也懂了很多。言歸正傳。雖然作為一名理科生我的理科成績不是很好，但做這個(gè)設(shè)計(jì)我還不是滿擔(dān)心，相對于匯編和C語言來說，的編程要簡單的多，我們本來想做那個(gè)自動(dòng)售貨機(jī)的，因?yàn)榕c生活聯(lián)系比較緊，但遺憾的是沒有抽到那個(gè)題目。拿到題目的時(shí)候，我們還是都各自把書認(rèn)真翻了一下，因?yàn)闀r(shí)隔半年很多細(xì)節(jié)性的東西都忘了。接著就把題目認(rèn)真研究了一下，在審題的過程中，由于實(shí)驗(yàn)設(shè)備上面缺少行程開關(guān)，我們只好用循環(huán)的程序來替代。我們分別提出了自己的觀點(diǎn)和方案，經(jīng)過比較和審核，我們選擇了一套最簡單最容易實(shí)現(xiàn)的方法。有些事情總是在理論上覺得簡單，但真正做起來才覺得不是那么回事。比如說我們在“取料后是 否要延遲的問題上就產(chǎn)生過分歧，不過經(jīng)過討論和研究后終于達(dá)成了共識。就這么一個(gè)看似不是很難的東西我們卻也斷斷續(xù)續(xù)地做了兩個(gè)多星期，在這短短的兩星期內(nèi)我們經(jīng)歷了很多東西也遇到過很多困難，但是我們總是能夠充分發(fā)揮那種強(qiáng)烈的團(tuán)體合作性，相互幫助，相互鼓勵(lì)，終于將阻撓我們前進(jìn)的絆腳石一個(gè)一個(gè)踢開了，我想以后不