PLC電梯控制程序

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目：電梯拖動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 目 錄摘 要2PLC-based four-story elevator control system design3引 言4第一章 可編程控制器61.1、可編程控制器的介紹61.1.1 定義61.1.2 PLC的構(gòu)成61.1.3 CPU的構(gòu)成61.1.4 I/O模塊71.1.5 電源模塊71.1.8 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)81.2 可編程控制器的選用91.2.1、PLC控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)計(jì)算91.2.2 PLC的型號(hào)選擇10第二章 硬件接線102.1 外部接線圖102.2I/O分配圖112.3 四層電梯模擬控制面板11第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)123.1 P

2、LC梯形圖概述123.2 MELSOFT系列GX Developer編程軟件的操作方法123.3系統(tǒng)工作過(guò)程分析133.4 控制要求143.5過(guò)程分析143.6 調(diào)試過(guò)程163.6.1準(zhǔn)備工作163.6.2調(diào)試程序16結(jié) 論18參 考 文 獻(xiàn)19附件一：梯形圖20附件二：指令表25第一章緒論電梯標(biāo)志現(xiàn)代物質(zhì)文明的垂直運(yùn)輸工具，是機(jī)電一體化的復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備，它涉及電子技術(shù)，機(jī)械工程，電力拖動(dòng)系統(tǒng)和土建工程等各個(gè)科學(xué)領(lǐng)域。目前電梯的生產(chǎn)情況和使用數(shù)量已經(jīng)成為國(guó)家現(xiàn)代化城市的標(biāo)志之一，隨著現(xiàn)代化的城市的高度發(fā)展，每天都有大量人流和物流需要運(yùn)輸。為節(jié)約用地和經(jīng)貿(mào)實(shí)業(yè)的發(fā)展，一座座高樓拔地而起，這些高層建

3、筑的垂直運(yùn)輸是一個(gè)突出的問(wèn)題。與人們的工作和生活息息相關(guān)。目前，我國(guó)國(guó)產(chǎn)電梯大部分為繼電器和PLC控制系統(tǒng)，繼電器控制系統(tǒng)性能不穩(wěn)定，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員的生活帶來(lái)不便。因而傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)的更新勢(shì)在必行?？删幊炭刂破髟陔娞菘刂浦械玫綇V泛應(yīng)用。電梯的可靠性在電梯的性能指標(biāo)中尤為重要。電梯的可靠性直接或間接的影響著人們的生產(chǎn)。電梯的故障主要表現(xiàn)在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，因此要提高可靠性也要從電力拖動(dòng)系統(tǒng)入手。電梯拖動(dòng)系統(tǒng)通常利用電能驅(qū)動(dòng)電梯機(jī)械裝置運(yùn)動(dòng)，其主要功能是為電梯提供動(dòng)力。對(duì)電梯操縱過(guò)程進(jìn)行控制，電梯拖動(dòng)系統(tǒng)主要由曳引電動(dòng)機(jī)，供電裝置，換速檢測(cè)裝置，和調(diào)速裝置等幾個(gè)部分構(gòu)成。其中曳引電動(dòng)機(jī)

4、必須是能適應(yīng)頻繁起動(dòng)制動(dòng)的電梯裝用電動(dòng)機(jī)。電梯的調(diào)速控制主要是對(duì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制。電梯運(yùn)行性能的好壞很大程度取決于電梯拖動(dòng)系統(tǒng)系能的優(yōu)劣。本文通過(guò)對(duì)曳引電機(jī)的選擇，電磁抱閘的設(shè)計(jì)，變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，曳引控制PLC程序編寫，曳引機(jī)安裝流程等內(nèi)容的編寫對(duì)電梯拖動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。本文電梯的運(yùn)行速度是1m/s電梯轎廂的額定載重量是1500kg.第二章曳引系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第一節(jié)曳引機(jī)的分類曳引機(jī)是驅(qū)動(dòng)電梯和轎廂和對(duì)重裝置上下運(yùn)行的裝置，是電梯的主要部件。一曳引機(jī)的分類（1） 按驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)分A直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的曳引機(jī)B交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的曳引機(jī)（2） 按有無(wú)減速器分A無(wú)減速器的曳引機(jī)（無(wú)齒曳引機(jī)）B有減速器的曳引

5、機(jī)（有齒曳引機(jī)）第二節(jié)曳引電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算曳引電動(dòng)機(jī)是驅(qū)動(dòng)電梯上下運(yùn)行的裝置情況比較復(fù)雜，運(yùn)行過(guò)程需要頻繁啟動(dòng)制動(dòng)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，再生負(fù)載變化很大，經(jīng)常工作正在短時(shí)狀態(tài)，電動(dòng)狀態(tài)再生制動(dòng)狀態(tài)的情況下。因此要求曳引電動(dòng)機(jī)應(yīng)能適應(yīng)頻繁起動(dòng)制動(dòng)的要求，而且要求起動(dòng)電流小，起動(dòng)轉(zhuǎn)巨大，機(jī)械特性硬，噪聲小，當(dāng)供電電壓在額定電壓+_7%的范圍內(nèi)變化時(shí)，還能正常啟動(dòng)和制動(dòng)運(yùn)行。因此電梯所用電動(dòng)機(jī)是專用電動(dòng)機(jī)。對(duì)于交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和基本參數(shù)尺寸應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/TI由于曳引電動(dòng)機(jī)的工作條件比較復(fù)雜，所以對(duì)電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算比較麻煩。一般乘用以下公式：P=(1-kp)vq/102mp-曳引電動(dòng)機(jī)軸功率(kw)kp

6、-電梯平衡系數(shù)0.4-0.5q-電梯轎廂額定載重量kgv-電梯額定運(yùn)行速度-1m/sm-曳引機(jī)傳動(dòng)總功率0.55采用有齒曳引機(jī)的電梯設(shè)定電梯平衡系數(shù)為0.45電梯間想額定載重量為1500kg電梯額定運(yùn)行速度為1m/s曳引機(jī)傳動(dòng)總功率為0.55將這些代入上式中=（1-0.45）x1500/102x0.55=825/56.1=14.71kw通過(guò)我們的設(shè)置我們就可以計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的功率為14.71kw曳引機(jī)電機(jī)選型時(shí)應(yīng)該大于14.71kw第三節(jié)曳引機(jī)的選型一曳引機(jī)的工作原理 曳引式電梯曳引驅(qū)動(dòng)關(guān)系如圖22所示。安裝在機(jī)房的電動(dòng)機(jī)與減速箱、制動(dòng)器等組成曳引機(jī)，是曳引驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力。曳引鋼絲繩通過(guò)曳引輪一端連

7、接轎廂，一端連接對(duì)重裝置。為使井道中的轎廂與對(duì)重各自沿井道中導(dǎo)軌運(yùn)行而不相蹭，曳引機(jī)上放置一導(dǎo)向輪使二者分開(kāi)。轎廂與對(duì)重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪槽內(nèi)產(chǎn)生摩擦力。這樣，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鋼絲繩，拖動(dòng)轎廂和對(duì)重作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。即轎廂上升，對(duì)重下降；對(duì)重上升，轎廂下降。于是，轎廂在井道中沿導(dǎo)軌上、下往復(fù)運(yùn)行，電梯執(zhí)行垂直運(yùn)送任務(wù)。 轎廂與對(duì)重能作相對(duì)運(yùn)動(dòng)是靠曳引繩和曳引輪間的摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這種力就叫曳引力或驅(qū)動(dòng)力。運(yùn)行中電梯轎廂的載荷和轎廂的位置以及運(yùn)行方向都在變化。為使電梯在各種情況下都有足夠的曳引力，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 75881997電梯安裝與制造的規(guī)范的規(guī)定： 曳引條件必須滿足

8、：T1/T2C1C2ef 式中：T1/T2為載有125%額定載荷的轎廂位于最低層站及空轎廂位于最高層站的兩種情況下，曳引輪兩邊的曳引繩較大靜拉力與較小靜拉力之比。 C1與加速度、減速度及電梯特殊安裝情況有關(guān)的系數(shù)，一般稱為動(dòng)力系數(shù) C2由于磨損導(dǎo)致曳引輪槽斷面變化的影響系數(shù)(對(duì)半圓或切口槽：C2=1，對(duì)V型槽：C2=12)。 efa中，f為曳引繩在曳引槽中的當(dāng)量摩擦系數(shù)，為曳引繩在曳引導(dǎo)輪上的包角。efa稱為曳引系數(shù)。它限定了T1/T2的比值，efa越大，則表明了T1/T2允許值和T1T2允許值越大，也就表明電梯曳引能力越大。因此，一臺(tái)電梯的曳引系數(shù)代表了該臺(tái)電梯的曳引能力。 第四節(jié)曳引電動(dòng)機(jī)

9、 電梯的曳引電動(dòng)機(jī)有交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)，曳引電動(dòng)機(jī)是驅(qū)動(dòng)電梯上下運(yùn)行的動(dòng)力源。電梯是典型的位能性負(fù)載。根據(jù)電梯的工作性質(zhì)，電梯曳引電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有以下特點(diǎn)： 1、能頻繁地起動(dòng)和制動(dòng)：電梯在運(yùn)行中每小時(shí)起制動(dòng)次數(shù)常超過(guò)100次，最高可達(dá)到每小時(shí)180240次，因此，電梯專用電動(dòng)機(jī)應(yīng)能夠頻繁起、制動(dòng)，其工作方式為斷續(xù)周期性工作制。 2、起動(dòng)電流較?。涸陔娞萦媒涣麟妱?dòng)機(jī)的鼠籠式轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)與制造上，雖然仍采用低電阻系數(shù)材料制作導(dǎo)條，但是轉(zhuǎn)子的短路環(huán)卻用高電阻系數(shù)材料制作，使轉(zhuǎn)子繞組電阻有所提高。這樣，一方面降低了起動(dòng)電流，使起動(dòng)電流降為額定電流的2535倍左右，從而增加了每小時(shí)允許的起動(dòng)次數(shù)；另一方面，

10、由于只是轉(zhuǎn)子短路端環(huán)電阻較大，利于熱量直接散發(fā)，綜合效果使電動(dòng)機(jī)的溫升有所下降。而且保證了足夠的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，一般為額定轉(zhuǎn)矩的25倍左右。不過(guò)，與普通交流電動(dòng)機(jī)相比，其機(jī)械特性硬度和效率有所下降，轉(zhuǎn)差率也提高到0102。機(jī)械特性變軟，使調(diào)速范圍增大，而且在堵轉(zhuǎn)力矩下工作時(shí)，也不致燒毀電機(jī)。 3、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行噪聲低：為了降低電動(dòng)機(jī)運(yùn)行噪聲，采用滑動(dòng)軸承。此外，適當(dāng)加大定子鐵芯的有效外徑，并在定子鐵芯沖片形狀等方面均作合理處理。按曳引機(jī)工作的計(jì)算及電梯額定載重量運(yùn)行速度，我們所熟悉的曳引機(jī)有限公司生產(chǎn)的j1.1jv曳引機(jī)主要參數(shù)：電梯額定載重量為：1500kg電梯的運(yùn)行速度：1m/s減速比：57/2電機(jī)

11、功率：18.5kw額定轉(zhuǎn)速：950r/min極數(shù)：6極此型號(hào)電機(jī)功率符合電梯運(yùn)行需要。2電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限值計(jì)算：曳引輪轉(zhuǎn)速允許在-8%-5%之間波動(dòng)（1） 曳引輪轉(zhuǎn)速限值計(jì)算公式：N=60v/3.14d式中：v-曳引輪線速度d-電梯額定速度值為曳引輪節(jié)圓直徑n=60x1/3.14x0.76=25,(2)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n1限值計(jì)算N1=in式中：i-曳引機(jī)減速比值為：57/2所以n1=57/2x25.=943r/min電動(dòng)機(jī)最低允許值n=950x(1-8%)=874r/min電動(dòng)機(jī)最高允許值n=950x(1+5%)=997.5r/min所以曳引機(jī)電動(dòng)機(jī)選型轉(zhuǎn)速符合電梯運(yùn)行要求第五節(jié)制動(dòng)器電梯采用的是機(jī)一

12、電摩擦型常閉式制動(dòng)器，所謂常閉式制動(dòng)器，指機(jī)械不工作時(shí)制動(dòng)器制動(dòng)，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 松閘。電梯制動(dòng)時(shí)，依靠機(jī)械力的作用，使制動(dòng)帶與制動(dòng)輪摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩；電梯運(yùn)行時(shí)，依靠電磁力使制動(dòng)器松閘，因此又稱電磁制動(dòng)器。根據(jù)制動(dòng)器產(chǎn)生電磁力的線圈工作電流，分為交流電磁制動(dòng)器和直流電磁制動(dòng)器。由于直流電磁制動(dòng)器制動(dòng)平穩(wěn)，體積小，工作可靠，電梯多采用直流電磁制動(dòng)器。因此這種制動(dòng)器的全稱是常閉式直流電磁制動(dòng)器。 制動(dòng)器是保證電梯安全運(yùn)行的基本裝置，對(duì)制動(dòng)器的要求是：能產(chǎn)生足夠的制動(dòng)力矩，而且制動(dòng)力矩大小應(yīng)與曳引機(jī)轉(zhuǎn)向無(wú)關(guān)；制動(dòng)時(shí)對(duì)曳引電動(dòng)機(jī)的軸和減速箱的蝸桿軸不應(yīng)產(chǎn)生附加載荷；當(dāng)制動(dòng)器松閘或制動(dòng)時(shí)，要求平穩(wěn)，而且

13、能滿足頻繁起、制動(dòng)的工作要求；制動(dòng)器應(yīng)有足夠的剛性和強(qiáng)度；制動(dòng)帶有較高的耐磨性和耐熱性；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、易于調(diào)整；應(yīng)有人工松閘裝置；噪聲小。 制動(dòng)器功能基本要求： 當(dāng)電梯動(dòng)力電源失電或控制電路電源失電時(shí)，制動(dòng)器能立即進(jìn)行制動(dòng)。 當(dāng)轎廂載有125%額定載荷并以額定速度運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)能使曳引機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 電梯正常運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)在持續(xù)通電情況下保持松開(kāi)狀態(tài)；斷開(kāi)制動(dòng)器的釋放電路后，電梯應(yīng)無(wú)附加延遲地被有效制動(dòng)。 切斷制動(dòng)器的電流，至少應(yīng)用兩個(gè)獨(dú)立的電氣裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。電梯停止時(shí)，如果其中一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)未打開(kāi)，最遲到下一次運(yùn)行方向改變時(shí)，應(yīng)防止電梯再運(yùn)行。 裝有手動(dòng)盤車手輪的電梯曳引機(jī)，應(yīng)能用手松

14、開(kāi)制動(dòng)器并需要一持續(xù)力去保持其松開(kāi)狀態(tài)。 制動(dòng)器的構(gòu)造及其工作原理 制動(dòng)器的工作原理：當(dāng)電梯處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，曳引電動(dòng)機(jī)，電磁制動(dòng)器的線圈中均無(wú)電流通過(guò)，這時(shí)因電磁鐵芯間沒(méi)有吸引力、制動(dòng)瓦塊在制動(dòng)彈簧壓力作用下，將制動(dòng)輪抱緊，保證電機(jī)不旋轉(zhuǎn)；當(dāng)曳引電動(dòng)機(jī)通電旋轉(zhuǎn)的瞬間，制動(dòng)電磁鐵中的線圈同時(shí)通上電流，電磁鐵芯迅速磁化吸合，帶動(dòng)制動(dòng)臂使其制動(dòng)彈簧受作用力，制動(dòng)瓦塊張開(kāi)，與制動(dòng)輪完全脫離，電梯得以運(yùn)行；當(dāng)電梯轎廂到達(dá)所需停站時(shí)，曳引電動(dòng)機(jī)失電、制動(dòng)電磁鐵中的線圈也同時(shí)失電，電磁鐵芯中的磁力迅速消失，鐵芯在制動(dòng)彈簧的作用下通過(guò)制動(dòng)臂復(fù)位，使制動(dòng)瓦塊再次將制動(dòng)輪抱住，電梯停止工作。第六節(jié)減速器和聯(lián)軸器減

15、速器被用于有齒輪曳引機(jī)上。安裝在曳引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸和曳引輪轉(zhuǎn)軸之間。 減速器(箱)的種類及其特點(diǎn)：蝸桿減速器是由帶主動(dòng)軸的蝸桿與安裝在殼體軸承上帶從動(dòng)軸的蝸輪組成，其速比可在18120范圍內(nèi)，蝸輪的齒數(shù)不少于30，其效率不如齒輪減速器，但其結(jié)構(gòu)緊湊，外型尺寸不大。 蝸桿減速器特點(diǎn)：傳動(dòng)比大，噪音小、傳動(dòng)平穩(wěn)，而且當(dāng)由蝸輪傳動(dòng)蝸桿時(shí)，反效率低，有一定的自鎖能力；可以增加電梯制動(dòng)力矩，增加電梯停車時(shí)的安全性。聯(lián)軸器 聯(lián)軸器是連接曳引電動(dòng)機(jī)軸與減速器蝸桿軸的裝置，用以傳遞由一根軸延續(xù)到另一根軸上的扭矩，又是制動(dòng)器裝置的制動(dòng)輪。在曳引電動(dòng)機(jī)軸端與減速器蝸桿軸端的會(huì)合處。 電動(dòng)機(jī)軸與減速器蝸桿軸是在同一軸線

16、上，當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)蝸桿軸也旋轉(zhuǎn)，但是兩者是兩個(gè)不同的部件，需要用合適的方法把它們連接在同一軸線上，保持一定要求的同軸度。 聯(lián)軸器的種類： 剛性聯(lián)軸器：對(duì)于蝸桿軸采用滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)，一般采用剛性聯(lián)軸器，因?yàn)榇藭r(shí)軸與軸承的配合間隙較大，剛性聯(lián)軸器有助于蝸桿軸的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)。剛性聯(lián)軸器要求兩軸之間有高度的同心度，連接后不同心度不應(yīng)大于0.02mm。 彈性聯(lián)軸器：由于聯(lián)軸器中的橡膠塊在傳遞力矩時(shí)會(huì)發(fā)生彈性變形，從而能在一定范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿軸之間的同軸度，因此允許安裝時(shí)有較大的同心度(允差01mm)，使安裝與維修方便，同時(shí)，彈性聯(lián)軸器對(duì)傳動(dòng)中的振動(dòng)具有減緩作用。第七節(jié)鋼絲繩概述曳引鋼絲繩也稱

17、曳引繩，電梯專用鋼絲繩聯(lián)接轎廂和對(duì)重，并靠曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)使轎廂升降。它承載著轎廂、對(duì)重裝置、額定載重量等重量的總和。曳引機(jī)在機(jī)房穿繞曳引輪、導(dǎo)向輪，一端聯(lián)接轎廂，另一端聯(lián)接對(duì)重裝置。 曳引鋼絲繩的結(jié)構(gòu)、材料要求曳引鋼絲繩一般為圓形股狀結(jié)構(gòu)，主要由鋼絲、繩股和繩芯組成。鋼絲繩股由若干根鋼絲捻成，鋼絲是鋼絲繩的基本強(qiáng)度單元；繩股由鋼絲捻成的每股繩直徑相同的鋼絲繩，股數(shù)多，疲勞強(qiáng)度就高。電梯用一般是6股和8股。繩芯是被繩股的纏繞的撓性芯棒，通常由纖維劍麻或聚烯烴類(聚丙烯或聚乙烯)的合成纖維制成，能起到支承和固定繩的作用，且能貯存潤(rùn)滑劑。鋼絲繩中的鋼絲的材料由含碳量為04%1%的優(yōu)質(zhì)鋼制成，為了防止脆性

18、，材料中的硫、磷等雜質(zhì)的含量不應(yīng)大于0035%。 鋼絲繩的更換準(zhǔn)則一般可以從以下四個(gè)方面來(lái)考慮：大量出現(xiàn)斷裂的鋼絲繩。磨損與鋼絲繩的斷裂同時(shí)產(chǎn)生和發(fā)展。表面和內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，特別是內(nèi)產(chǎn)腐蝕，可以用磁力探傷機(jī)檢查。鋼絲繩使用的時(shí)間已相當(dāng)長(zhǎng)。當(dāng)然不能隨使用頻率而一概而論，一般安全期最少要有一年，如已經(jīng)用35年就值得考慮，要正確地判定時(shí)間，還需從定期檢查的記錄中進(jìn)行分析判斷。斷絲在各繩股之間均布。在一個(gè)捻距內(nèi)的最大斷絲數(shù)超過(guò)32根(約為鋼絲繩總絲數(shù)的20%)。斷絲集中在一或二個(gè)繩股中。在一個(gè)捻距內(nèi)的最大斷絲數(shù)超過(guò)16根(約為鋼絲繩總絲數(shù)的10%)。曳引繩磨損后其直徑小于或等于原鋼絲繩公稱直徑的90%。

19、曳引繩表面的鋼絲有較大磨損或腐第八節(jié)曳引輪曳引輪是曳引機(jī)上的繩輪，也稱曳引繩輪或驅(qū)繩輪。是電梯傳遞曳引動(dòng)力的裝置，利用曳引鋼絲繩與曳引輪緣上繩槽的摩擦力傳遞動(dòng)力，裝在減速器中的蝸輪軸上。如是無(wú)齒輪曳引機(jī)，裝在制動(dòng)器的旁側(cè)，與電動(dòng)機(jī)軸、制動(dòng)器軸在同一軸線上。 (1)曳引輪的材料及結(jié)構(gòu)要求 材料及工藝要求：由于曳引輪要承受轎廂、載重量、對(duì)重等裝置的全部動(dòng)靜載荷，因此要求曳引輪強(qiáng)度大、韌性好、耐磨損、耐沖擊，所以在材料上多用QT602球墨鑄鐵。為了減少曳引鋼絲繩在曳引輪繩槽內(nèi)的磨損，除了選擇合適的繩槽槽型外，對(duì)繩槽的工作表面的粗糙度、硬度應(yīng)有合理的要求。 曳引輪的直徑：曳引輪的直徑要大于鋼絲繩直徑的

20、40倍。在實(shí)際中，一般都取4555倍，有時(shí)還大于60倍。因?yàn)闉榱藴p小曳引機(jī)體積增大，減速器的減速比增大，因此其直徑大小應(yīng)適宜。 曳引輪的構(gòu)造型式：整體曳引輪分成兩部分構(gòu)成，中間為輪筒(鼓)，外面制成輪圈式繩槽切削在輪圈上，外輪圈與內(nèi)輪筒套裝，并用鉸制螺栓連結(jié)在一起成為一個(gè)曳引輪整體。其曳引輪的軸就是減速器內(nèi)的蝸輪軸。 (2)曳引輪繩槽形狀:曳弓舊區(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行的曳引力是依靠曳引繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力產(chǎn)生的。第三章電梯曳引系統(tǒng)的安裝第一節(jié)機(jī)房布置從機(jī)房平面預(yù)留孔（轎廂中心，對(duì)重中心）處，放下線錘，線錘中心分別對(duì)準(zhǔn)轎廂導(dǎo)軌間距中心點(diǎn)，對(duì)重導(dǎo)軌間距帶你。在機(jī)房平面將二線錘在機(jī)房平面的引出點(diǎn)連成一線

21、。并延長(zhǎng)中心線1在轎廂間距中心點(diǎn)做垂直于中心線1的線即中心線2.根據(jù)機(jī)房平面布置所標(biāo)的各個(gè)尺寸，以中心線1,2為基準(zhǔn)，復(fù)核各個(gè)預(yù)留孔的大小，如鋼絲繩孔，限速器繩孔，承重梁預(yù)留孔，等。如不符，則修正至達(dá)到圖樣要求后，上述工作完成后，清掃機(jī)房平面。第二節(jié)承重梁的安裝機(jī)房承重梁擔(dān)負(fù)著電梯傳動(dòng)部分的全部動(dòng)負(fù)荷和靜負(fù)荷。因此要可靠架設(shè)在堅(jiān)固的墻或橫梁上。在機(jī)房平面圖所標(biāo)稱重量的位置處，用膨脹螺栓將承重梁固定在地面上分別放置10號(hào)槽鋼較好水平并垂直于中心線1焊接承重梁與槽鋼使之固定。此目的是使底面離地面的距離大于等于100毫米。確定承重梁兩端超過(guò)墻或者過(guò)兩中心20毫米并不小于75毫米然后用混凝土澆灌槽鋼底

22、部及承重梁座帶保養(yǎng)期后進(jìn)行下面的工作。把兩根承重梁分別放在槽鋼上承重梁中心分別距曳引繩中心250毫米和200毫米用小角鐵或其他材料焊接。校好水平包括承重梁的水平度小于等于1.5/1000相互的水平誤差小于等于1.5/1000兩根承重梁的平行度總長(zhǎng)度小于6毫米。第三節(jié)防震橡膠墊的安裝第四節(jié)導(dǎo)向輪的安裝一機(jī)房樓板上或者承重梁上，對(duì)準(zhǔn)井道頂端樣板加上的對(duì)重中心和轎廂中心各放一鉛垂線，在導(dǎo)向輪兩個(gè)側(cè)面，根據(jù)導(dǎo)向輪寬度各放置兩個(gè)輔助鉛垂線，在同一平面內(nèi)史兩輔助鉛垂線連線垂直兩條中心線連線，用以矯正導(dǎo)向輪水平偏擺。二導(dǎo)向輪和曳引輪的平行度允許不大于正負(fù)1毫米。三在曳引輪輪槽邊吊線錘，要求垂直度小于等于5毫

23、米，若超過(guò)則可在曳引機(jī)座和曳引機(jī)臺(tái)之間填墊片，但墊片不得超過(guò)3毫米，由于此時(shí)曳引機(jī)尚未承受負(fù)載（轎廂）因此要注意傾斜方向，在達(dá)到要求后，必須在曳引機(jī)承受負(fù)載后，復(fù)驗(yàn)上述垂直度要求，若不符合則需要在調(diào)整直至達(dá)到要求。導(dǎo)向輪的垂直度要求與曳引輪一樣不大于5毫米。若不符合，則在導(dǎo)向輪軸與加高臺(tái)間加墊片來(lái)調(diào)整。四導(dǎo)向輪安裝位置誤差在前后方面為正負(fù)0.5毫米，在左右方向?yàn)?毫米。第五節(jié)限速器的安裝一轎廂無(wú)論在什么位置，鋼絲繩和導(dǎo)管的內(nèi)壁面均應(yīng)有最小為5毫米的間隙。二限速器繩輪的不垂直度允許之間為正負(fù)0.5毫米之內(nèi)。三(1)固定機(jī)房地板混凝土厚度不小于50毫米是用規(guī)定的地腳螺栓牢固地固定在機(jī)房地面上。（2

24、） 機(jī)房地面混凝土厚度小于50毫米要在限速器下設(shè)置加強(qiáng)材料。四限速器安裝后與安全鉗做聯(lián)動(dòng)動(dòng)作實(shí)驗(yàn)時(shí)可按壓限速器動(dòng)第六節(jié)曳引機(jī)的安裝曳引機(jī)安裝的正確與否，直接影響到電梯的工作質(zhì)量，安裝時(shí)必須嚴(yán)格把關(guān)。一曳引機(jī)的放置承重梁放在兩個(gè)高為450-600毫米的鋼筋混凝土的臺(tái)階上時(shí)候，將一塊曳引機(jī)底盤的鋼底板承重梁向固定。在鋼板上布置防震橡膠，然后將曳引機(jī)連同另一塊鋼板安裝在防震橡皮上，貨梯采用框架式承重梁，兩端采用復(fù)合防震措施。二曳引機(jī)根據(jù)復(fù)繞式不同分別進(jìn)行安裝，繩繞形式分為以下兩種：（1）1:1布置法可在曳引機(jī)上方拉一水平線從該線從該線上掛上兩根鉛垂線分別對(duì)準(zhǔn)井道樣板架上 標(biāo)出的線轎廂中心點(diǎn)與對(duì)重中心

25、點(diǎn)該水平線的垂直投影與樣板加上轎廂，對(duì)重中心的連線相重合。此時(shí)，可將兩端固定，然后再根據(jù)曳引輪節(jié)徑在水平線上再掛一根鉛垂線。根據(jù)這兩根相距為曳引輪節(jié)徑的鉛垂線來(lái)設(shè)置曳引機(jī)。（2）2:1布置法在曳引機(jī)上方拉兩根水平線，從這兩根線上掛兩根鉛垂線，分別對(duì)準(zhǔn)井道頂部樣板加上標(biāo)出的轎廂中心點(diǎn)和一只轎頂輪節(jié)徑位置處，另一根水平線掛兩根鉛垂線分別對(duì)準(zhǔn)井道頂部樣板架標(biāo)出的對(duì)重中心與對(duì)重節(jié)徑中心位置處，掛好之后，復(fù)核一下轎廂頂論與對(duì)重節(jié)徑位置處掛的兩根鉛垂線的位置來(lái)放置曳引機(jī)。三曳引機(jī)的調(diào)整第七節(jié)曳引機(jī)的檢查一制動(dòng)器1）制動(dòng)器動(dòng)作應(yīng)靈活可靠，線圈溫升不應(yīng)超過(guò)60k2）線圈的接頭不應(yīng)有松動(dòng)現(xiàn)象，外部絕緣良好。3）

26、保持制動(dòng)瓦工作表面的清潔，不應(yīng)混進(jìn)有你或者油漆。固定制動(dòng)瓦的螺釘頭必須沉入制動(dòng)瓦，不允許與制動(dòng)輪接觸，制動(dòng)瓦磨損過(guò)過(guò)甚是螺釘露出或者磨損量超過(guò)制動(dòng)瓦厚度的四分之一時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換。轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸處應(yīng)靈活，可用機(jī)油潤(rùn)滑。二曳引輪由于曳引鋼絲繩張力不均，造成個(gè)繩槽磨損不一致。則測(cè)量各個(gè)曳引繩直徑頂部至曳引輪表面的距離差。若鋼絲繩直徑頂端與曳引輪表面不一致時(shí)，應(yīng)更換曳引輪。三曳引機(jī)型號(hào)的確認(rèn)調(diào)試前，根據(jù)裝箱清單確認(rèn)曳引機(jī)的銘牌內(nèi)容四制動(dòng)表面上防銹油是否清理應(yīng)確認(rèn)：1）覆蓋在制動(dòng)輪上的薄膜已經(jīng)完全清理干凈，沒(méi)有殘留 2）制動(dòng)輪上的防銹油及其他可能的污物全部清洗干凈制動(dòng)輪表面光亮.四制動(dòng)輪間隙的調(diào)節(jié)方法進(jìn)行制動(dòng)

27、片調(diào)節(jié)時(shí)，需要按下述要領(lǐng)實(shí)施。注意：1進(jìn)行制動(dòng)片間隙調(diào)節(jié)時(shí)，可能會(huì)造成轎廂上升或者下落的情況，必須確定轎廂內(nèi)沒(méi)有乘客并且必須采取防止轎廂下落或者上升的措施。2單側(cè)制動(dòng)器能保證有不大于額定載荷的靜止?fàn)顟B(tài)。因此在調(diào)節(jié)一側(cè)制動(dòng)器時(shí)必須確認(rèn)另一側(cè)制動(dòng)器處于正常制動(dòng)狀態(tài)。同時(shí)調(diào)節(jié)兩側(cè)制動(dòng)器時(shí)，必須有附加的安全保護(hù)措施，保證轎廂和對(duì)重不移動(dòng)。1） 制動(dòng)片間隙調(diào)整2） 當(dāng)制動(dòng)器處于松閘狀態(tài)。旋出間隙調(diào)整螺釘至脫離電磁鐵柱塞桿，然后緩慢擰出間隙調(diào)整螺釘，使用塞規(guī)尺進(jìn)行間隙測(cè)量時(shí)抱閘間隙為0.1毫米到0.12毫米旋出間隙調(diào)整螺釘將使制動(dòng)片間隙減小反之將使制動(dòng)片間隙增大。3制動(dòng)片傾斜調(diào)節(jié)當(dāng)制動(dòng)器處于松閘狀態(tài)，調(diào)節(jié)

28、扎瓦限位螺釘，使用塞規(guī)尺進(jìn)行間隙測(cè)量。使制動(dòng)片上下均勻，要求制動(dòng)片正上方向和正下方向的傾斜度在0.02毫米之內(nèi)旋出閘瓦限位螺釘將使上部間隙減小，下部間隙增大。反之，將使上部間隙增大，下部間隙減小。4調(diào)節(jié)完畢后的確認(rèn)制動(dòng)片間隙調(diào)整完畢后，應(yīng)使電梯全程運(yùn)行數(shù)次并確認(rèn)以下問(wèn)題：1） 抱閘噪聲是否正常2） 制動(dòng)面或者制動(dòng)閘瓦溫度是否正常。3） 曳引機(jī)電流是否正常。五限速器1限速器動(dòng)作應(yīng)該靈活可靠，對(duì)滾動(dòng)軸承應(yīng)該每年進(jìn)行檢查加注鋰基潤(rùn)滑脂。2保持限速器張緊裝置正常工作，檢查其段繩安全開(kāi)關(guān)動(dòng)作的可靠性。3當(dāng)限速器的繩索伸長(zhǎng)到超出規(guī)定范圍而切斷控制電路時(shí)，應(yīng)該將繩索截短。4當(dāng)限速器鋼絲繩磨損嚴(yán)重時(shí)。應(yīng)該更換

29、鋼絲繩。其更換要求與曳引鋼絲繩相同。5安全鉗動(dòng)作后必須對(duì)經(jīng)過(guò)限速器壓塊摩擦的一段鋼絲繩進(jìn)行潤(rùn)滑。第四章電氣部分第一節(jié)變頻器電梯額定速度為1m/s，共16層，最大高度為3.5米，采用變頻器的“端子速度控制”構(gòu)成電梯控制系統(tǒng)，抱閘和接觸器由變頻器的控制信號(hào)進(jìn)行控制，并使用接觸器反饋對(duì)接觸器的吸合與斷開(kāi)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。正常運(yùn)行采用根據(jù)停車請(qǐng)求的距離控制，檢測(cè)運(yùn)行ins端控制，再平層運(yùn)行由MSI控制，自學(xué)習(xí)運(yùn)行SL端控制：為了保證運(yùn)行安全，同時(shí)給變頻器提供上下強(qiáng)迫減速信號(hào)。此應(yīng)用中使用了數(shù)字開(kāi)關(guān)量程裝置，這樣可以有效地提高電梯系統(tǒng)的啟動(dòng)性能。二變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)1. 異步電動(dòng)機(jī)在調(diào)速過(guò)程中，

30、可實(shí)現(xiàn)最佳轉(zhuǎn)矩特性，并保持有限的轉(zhuǎn)差率。因此能大大的減小啟動(dòng)電流，獲得良好的啟動(dòng)特性，同時(shí)還可獲得高精度大范圍調(diào)速的效果，再加上再生制動(dòng)發(fā)電時(shí)電梯傳動(dòng)系統(tǒng)能將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能而直接回饋給電網(wǎng)。因此。異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速在電梯傳動(dòng)系統(tǒng)中是一種高效節(jié)能的調(diào)速方法。2. 電梯傳動(dòng)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速需要變頻電壓設(shè)置。目前使用的變頻的電源都是有變頻器實(shí)現(xiàn)的。3. 電梯負(fù)載是位能負(fù)載，也是轉(zhuǎn)矩負(fù)載。因此，要求異步電動(dòng)機(jī)在調(diào)速過(guò)程中保持最大轉(zhuǎn)矩不變。維持電動(dòng)機(jī)磁通的恒定就能滿足最大轉(zhuǎn)矩不變的要求。所以異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的過(guò)程中，不但要改變電動(dòng)機(jī)的供電電壓的頻率，同時(shí)供電電壓的幅值也應(yīng)做相同

31、的改變。電梯傳動(dòng)系統(tǒng)中的變頻器都具有變頻變壓的兩種功能。三變頻器的工作原理變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用把電壓，頻率固定不變的交流電變成電壓，頻率都可以調(diào)的交流電源。現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交直交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻）先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成變頻器電壓均可控制交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。四變頻器的調(diào)速原理交流異步電機(jī)拖動(dòng)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí)，即可節(jié)約能源，經(jīng)濟(jì)效益十分顯由異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式（1-1） （1-1）式中：n0 : 異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n : 異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速p ：電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)f : 電源頻率s ：轉(zhuǎn)差率因?yàn)槿喈惒诫妱?dòng)機(jī)的

32、轉(zhuǎn)速公式（1-1）對(duì)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)行調(diào)速時(shí)，希望主磁通保持不變，因?yàn)榇磐ㄌ?，鐵芯利用不充分，同樣轉(zhuǎn)子電流下轉(zhuǎn)矩減小，電動(dòng)機(jī)的負(fù)載能力下降；若磁通太強(qiáng)，鐵芯發(fā)熱，波形變壞。如何實(shí)現(xiàn)磁通不變？根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)定子每相電動(dòng)勢(shì)的有效值為式中 電動(dòng)機(jī)定子頻率，單位為Hz；定子相繞組有效匝數(shù)；每極磁通量，單位為Wb。從公式可知，對(duì)和進(jìn)行適當(dāng)控制即可維持磁通量不變。因此，異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速必須按照一定的規(guī)律同時(shí)改變其定子電壓和頻率，即必須通過(guò)變頻器獲得電壓和頻率均可調(diào)節(jié)的供電電源。第二節(jié)PLC一PLC的工作原理開(kāi)始自診斷與編程器通信讀入現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)執(zhí)行用戶程序輸出結(jié)果STOPRUN PLC有兩種工作狀態(tài)，即

33、運(yùn)行（RUN）狀態(tài)和停止（STOP）狀態(tài)。 在運(yùn)行狀態(tài)，PLC通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能。為了使PLC的輸出及時(shí)地響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào)，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直到PLC停機(jī)或切換到STOP工作狀態(tài)。 除了執(zhí)行用戶程序外，每次循環(huán)過(guò)程中，PLC不還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為5 個(gè)階段，如右圖所示。 PLC的這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。二掃描周期 在工作狀態(tài)下，執(zhí)行一次上圖所示的掃描操作所需的時(shí)間稱為掃描周期。其典型值為1-100ms。 1.輸入采樣階段。 PLC 首先掃描所有輸入端子，并將各輸入狀態(tài)存入內(nèi)存中各

34、對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí)，輸入映像寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段，此時(shí)輸入影響寄存器與外界隔離，無(wú)論輸入信號(hào)如何變化，其內(nèi)容保持不變，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。 2 程序執(zhí)行階段。 根據(jù) PLC 梯形圖程序”先左后右，先上后下”掃描原則進(jìn)行逐句掃描。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)， PLC 就從輸入映像寄存器“讀入”上一階段采入的對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從元件映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件 ( “軟繼電器” ) 的當(dāng)前狀態(tài)。然后，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入元件映像寄存器中。對(duì)元件映像寄存器來(lái)說(shuō)，每

35、一個(gè)元件 ( “軟繼電器” ) 的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。 3 輸出刷新階段。 在所有指令執(zhí)行完畢后，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)（接通 / 斷開(kāi)）在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過(guò)一定方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。一個(gè)掃描周期主要分為三個(gè)階段： 輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段輸入輸出滯后時(shí)間 輸入輸出滯后時(shí)間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，是指PLC的外部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)間到它的控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔，它由輸入電路的濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間和因掃描工作方式的滯后時(shí)間三部分組成。 滯后時(shí)間與模塊的類型有關(guān)。繼電器輸出電路的滯后時(shí)間一般在10ms左右，

36、雙向可控硅型輸出電路在負(fù)載接通時(shí)的滯后時(shí)間為1ms，負(fù)載斷開(kāi)時(shí)的最大滯后時(shí)間為10ms，晶體管型輸出電路的滯后時(shí)間一般在1ms左右。二PLC的接線三定向電路定向環(huán)節(jié)的功能是按指令確定電梯的上行或者下行，其方向的確定是有電梯位置信號(hào)和個(gè)層指令信號(hào)進(jìn)行比較而決定的。定向回路由每層樓的控制繼電器提供兩對(duì)常閉觸頭，并且按順序連接起來(lái)。兩頭分別接ka7,ka9方向繼電器，組成一個(gè)頂項(xiàng)鏈。在每個(gè)層樓控制繼電器的閉觸頭公共點(diǎn)，連接相應(yīng)的層樓指令繼電器的常開(kāi)觸頭，構(gòu)成比較回路，兩者共同構(gòu)成定向控制。設(shè)定電梯處于3樓，則3 樓控制繼電器吸合，其（13,14）（15,16）兩對(duì)點(diǎn)切斷定向鏈，將其分為兩部分，上部分

37、ka7上方向運(yùn)行，下部分接ka9下方向運(yùn)行。同時(shí)本行指令繼電器3 ka25懸空，實(shí)現(xiàn)本層不定向。同時(shí)在圖中ka7（13,14）ka9（15,16）互為鎖，限位不能同時(shí)定兩個(gè)方向，且先后那個(gè)方向最先定向，則為最優(yōu)方向。四調(diào)速電路圖為電梯換速控制環(huán)節(jié)原理圖。其中k75為停站觸發(fā)繼電器。當(dāng)電梯隔磁板插入每層永磁繼電器時(shí)，層樓繼電器ka23，均保持通電吸合一旦電梯運(yùn)行駛到有停站的層樓時(shí)停站繼電器ka18吸合并保持延時(shí)斷開(kāi)時(shí)保證其有足夠的制動(dòng)減速距離。同時(shí)ka18吸合使ka17斷電，繼而使ka5繼電器斷電釋放，使快速接觸器kk釋放而慢速吸合。這時(shí)ks保持吸合，ka5(7,8)延時(shí)斷電回路自保，電梯轉(zhuǎn)為慢

38、速爬行.五電梯的運(yùn)行控制電梯的運(yùn)行由變頻器控制，一次完整的運(yùn)行過(guò)程，就是曳引電動(dòng)機(jī)從起動(dòng)、勻速運(yùn)行到減速停車的過(guò)程。為使乘客擁有良好的舒適感，電梯采用S型速度曲線，轉(zhuǎn)換成頻率曲線如圖4所示。圖4 電梯的運(yùn)行曲線當(dāng)PLC發(fā)出正轉(zhuǎn)M100置位（或反轉(zhuǎn)M101置位）即M120置位，Y002導(dǎo)通，高速運(yùn)行，變頻器從0Hz到50hz開(kāi)始啟動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)間為3S，然后維持50Hz運(yùn)行。當(dāng)換速信號(hào)到時(shí)，PLC撤消高速信號(hào)Y002斷開(kāi)，同時(shí)輸出爬行信號(hào)Y003導(dǎo)通，爬行頻率為6Hz。從50Hz下降到6Hz在3S內(nèi)完成。當(dāng)?shù)竭_(dá)6Hz速度時(shí)，就以此速度爬行。當(dāng)平層信號(hào)（M301M341）到時(shí)，撤消正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）及爬行

39、信號(hào)，變頻器從6Hz減速到0。在整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中，變頻器的零速輸入點(diǎn)X001及異常輸出點(diǎn)X003都是斷開(kāi)的，運(yùn)行速度減為0時(shí)，；零速輸入點(diǎn)閉合，通過(guò)PLC發(fā)出電動(dòng)機(jī)抱閘和自動(dòng)開(kāi)門信號(hào)。當(dāng)變頻器出現(xiàn)異常時(shí)，X003導(dǎo)通，電梯無(wú)法運(yùn)行。按下檢修鍵SB19后，只能以檢修速度運(yùn)行。按下檢修上行SB22時(shí)，Y002、YOO3閉合，以檢修速度（10Hz）上行，松開(kāi)按鍵，立即停止。同理，按下檢修下行SB20時(shí)，Y002、Y003閉合，以檢修速度(10Hz)下行，松開(kāi)按鍵，立即停止。由于材料限制，本實(shí)驗(yàn)用OMRON，3G3JV小型變頻器，兩相交流電動(dòng)機(jī)。實(shí)際根據(jù)需要所定。變頻器的參數(shù)設(shè)置為表2。n021控制電路

40、的端口區(qū)控制運(yùn)行n050可以反轉(zhuǎn)n0950電機(jī)運(yùn)行的最高頻率（Hz)n140電機(jī)運(yùn)行的最低頻率（Hz)n163斜坡上升時(shí)間（S）n173斜坡下降時(shí)間（S）n202S形加減時(shí)間為0.5Sn2250設(shè)置固有頻率f=50Hz（高速運(yùn)行）端口S3n236設(shè)置固有頻率f=6Hz （爬行運(yùn)行）端口S4n2410設(shè)置固有頻率f=10Hz （檢修運(yùn)行）端口S5n362反轉(zhuǎn)與停止 輸入端口為S2N376多段速指令1 輸入端口為S3n387多段速指令2 輸入端口為S4n398多段速指令3 輸入端口為S5N403零速輸出 ON：零速中S0：為正轉(zhuǎn)與停止端口表2 變頻器參數(shù)設(shè)置。附錄一輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)編號(hào)名稱

41、代號(hào)編號(hào)安全回路K6X000電梯上行UPY000零速輸入K0X001電梯下行DOWNY001脈沖輸入K1X002電梯快行FASTY002轎內(nèi)電鎖K2X003電梯慢行SLOWY003紅外傳感器K3X004檢修速度JXY004關(guān)門力限開(kāi)關(guān)K4X005七段碼AY005超重K5X006BY006上限強(qiáng)制減速SQ0X007CY007一樓指令SB1X010DY010二樓指令SB2X011EY011三樓指令SB3X012FY012四樓指令SB4X013GY013五樓指令SB5X014關(guān)門催促鈴聲KE1Y014基站到位開(kāi)關(guān)SQ4X015廳門關(guān)KM2Y015一樓上呼SB6X016廳門開(kāi)KM3Y016一樓下呼SB7X017廳內(nèi)指示燈E1Y0