完整版SICK條碼掃描器使用指南

1、 廣州市施克傳感器有限公司 CLV 條碼閱讀器 使用指南 頁38 共 頁1 第 廣州市施克傳感器有限公司 目 錄 1. 條碼閱讀器的安裝步驟- 1） （條碼閱讀器掃描頻率設(shè)定方法- ） 42. （3. CVL Setup軟件使用說明- ）5 （ 23動態(tài)聚焦功能使用方法附錄4. 1：CLV44X- ）（ ）介紹：附錄5. 2SICK CAN-SCANNER-NETWORK- 29 頁38 共 頁2 第 廣州市施克傳感器有限公司 一、條碼閱讀器的安裝步驟 1條碼閱讀器的對準 條碼閱讀器安裝的第一步首先需要將條碼閱讀器的激光與被閱讀的條碼對準，這樣才能保證閱讀效果。 上圖所示為三種不同類型的掃描器

2、的對準方法。 （1） 單線式條碼閱讀器，首先使條碼閱讀器的光 線垂直于條碼方向，同時條碼閱讀器將激光的中心位置對準條碼。 （2） 多線式條碼閱讀器，首先使條碼閱讀器的光線平行于條碼方向，同時調(diào)整條碼閱讀器使激光對準條碼的中心位置。 （3） 對于擺動鏡式閱讀器，首先使條碼閱讀器的光線平行于條碼方向，同時調(diào)整條碼閱讀器以保證所有的條碼都位于激光的閱讀區(qū)域內(nèi)。 2安裝距離和角度 掃描器的安裝距離是指從掃描器的窗口到條碼表面的距離。下圖所示為閱讀距離的測量方法，每種型號的條碼閱讀器的閱讀距離都不同，因此安裝過程中閱讀距離的確定需要查閱相關(guān)型號的技術(shù)參數(shù)。 條碼閱讀器一般不采取垂直于條碼表面的安為了避免

3、條碼表面對激光直接的反射， 裝方式，掃描器的安裝角度有如下要求。 頁38 共 頁3 第 廣州市施克傳感器有限公司 圖中所示為不同類型條碼閱讀器的安裝角度，單線式和多線式閱讀器安裝時出射光線和條碼表面保持105度的傾角。對于擺動鏡式的閱讀器安裝時取閱讀器的側(cè)面和擺角的平分線為105度夾角。 3光電開關(guān)的安裝方法 通常狀況下條碼閱讀器都采用光電開關(guān)來提供觸發(fā)信號源，因此光電開關(guān)的正確安裝也非常重要。下圖所示為光電開關(guān)的安裝方法。 如圖所示，我們設(shè)定條碼邊緣到貨箱邊緣的距離為a，光電開關(guān)到條碼閱讀器的距離為b。 第一種情況，當采用沿傳送方向先安裝條碼閱讀器后安裝光電開關(guān)的方式時，則必須保證ba成立。

4、 第二種情況，當采用沿傳送方向先安裝光電開關(guān)后安裝條碼閱讀器的方式時，則必須保證ba成立。 二、 條碼閱讀器掃描頻率（Scanning Frequency）設(shè)定方法 條碼閱讀器掃描頻率(Scanning Frequency)概念：掃描頻率是指掃描器內(nèi)部旋轉(zhuǎn)鏡的轉(zhuǎn)動速度。掃描頻率的設(shè)定與條碼分辨率（Module Width）、閱讀距離以及被掃描物體（條碼）的運動速度有關(guān)。具體的設(shè)定原則如下： (1)、條碼分辨率越小，掃描頻率應(yīng)設(shè)定低； (2)、閱讀距離越遠，掃描頻率應(yīng)設(shè)定越低； (3)、物體（條碼）運動速度越快，掃描頻率應(yīng)越高。 第（1）、（2）項的設(shè)定可以通過查閱用戶手冊中掃描頻率表來獲取，也

5、可以通過Terminal 頁38 共 頁4 第 廣州市施克傳感器有限公司（快捷鍵F10）打開調(diào)試窗口,將條碼靜止置于閱讀區(qū)域內(nèi),如圖所示點擊Auto Setup（自動設(shè)置），確保激光正對條碼，這時條碼閱讀器會自動對該條碼及閱讀距離進行掃描頻率及其他參數(shù)的設(shè)定，設(shè)定完成后會自動保存在條碼閱讀器中。以上設(shè)置完成后再根據(jù)物體（條碼）運動速度來進行調(diào)整。現(xiàn)提供以下方法，僅供參考，實際設(shè)定時需要通過測試來最好確定掃描頻率： 當物體運動速度小于1米/秒時，一般不需要再進行參數(shù)調(diào)整； 當物體運動速度大于1米/秒時，可以根據(jù)情況將頻率增加100Hz-400Hz，直至達到條碼閱讀器最大掃描頻率。 三、 CVL

6、Setup 軟件使用說明 1. 請在Windows操作系統(tǒng)下安裝（版本3.2以后須安裝在32位操作系統(tǒng)下） 運行光盤中CLV setup.exe 程序進行安裝2. 語言選擇英語English , 單位選擇3. mm . 安裝完成后，運行 “ Clv Setup ” 進入?yún)?shù)設(shè)置畫面。 4.在畫面右上方的 “ Device ” 欄中選擇所用的掃描儀型號。 5.軟件會自動通過串口搜索該設(shè)備，若連接成功，右下角或右上角6. （視軟件版本而定）會出現(xiàn)綠色 “Connected” 若出現(xiàn)紅色 “ No Connection”即表示連接失敗. 頁38 共 頁5 第 廣州市施克傳感器有限公司 7. 若連接失

7、敗，可選擇握手圖框，自動測試通信協(xié)定 8. 若還不能連接，請檢查通信電纜是否連接正確，例如： Com Port 是否正確？ RS232 中，針角是否按如下連接？ RxD TxD , TxD RxD GND GND . 9. 下圖為菜單工具欄說明。 打儲打自出下上設(shè)設(shè)新監(jiān)輔網(wǎng) 絡(luò)備控助開存印建動廠載載備 檢功參文工參信畫文文參連參測數(shù)能數(shù)數(shù)接具數(shù)息檔面檔檔 頁38 共 頁6 第 廣州市施克傳感器有限公司 10. 你可隨時按F1或選擇“Help”，獲得在線幫助。 11. 以下用示圖加文字的方式介紹各分項的使用方法。 頁38 共 頁7 第 廣州市施克傳感器有限公司 : 讀取參數(shù)設(shè)定 Reading

8、Conf. （1 英 說 中條碼中最Ba條寬Minimum Bar Width掃描頻Scanning Frequency條碼前后的空白區(qū)1MinimumSegmentationBarWidt倍以AutoBa建議設(shè)條之Star / Stop空白區(qū)域與起始 固定寬度 Fixed Width Focus Trigger Source 動態(tài)對焦觸發(fā)源) (CLV440以上型號適用如條碼Codelabel Quality Standard,條碼標簽質(zhì)量 一般設(shè)為Low 黑白對比度太小，選用若有斑點，選用contract; 。Speckled要對CLV43X/44X/45X/48X / Distance

9、Configuration / 距離設(shè)定分配表 Assignment Table 定義 頁38 共 頁8 第 廣州市施克傳感器有限公司 英 中 說最小距Minimum DistanceFocus Position聚焦位只在擺動鏡型號產(chǎn)品選擇Oscillating Mirror擺動鏡振變振幅時有Amplitude設(shè)置條碼位置范 激光束開始到結(jié)束位置相Minimum Code Position/Maximum Code Position10；一般建議不改。 頁38 共 頁9 第 廣州市施克傳感器有限公司 : 設(shè)備參數(shù)設(shè)定 Device Conf. （2 英 中 說01-99組網(wǎng)時據(jù)現(xiàn)場需要條碼閱讀

10、器地址號Device No.定，單獨使用時不用修指派傳感器輸入的作SensorExterna輸Assignments of SensorInputs單獨使用時設(shè)條碼閱讀器使用方Scanner ArrangementStand-Alone組網(wǎng)時設(shè)主 一個站只能有一只Host RxD Master 主，與相連者 一個站最多能有七只 Slave 從，與主相連者默認值 單獨使用Stand-Alone 在Sensor2選擇 Encoder parameters 編碼器參數(shù)Conveyor Increment時起作用 Distance per encoder 每個編碼器脈沖對應(yīng)的距pulse 離 Orie

11、ntation scan line to 掃描線與傳送帶的角度 conveyor 頁38 共 頁10 第 廣州市施克傳感器有限公司 : 閱讀觸發(fā)信號源參數(shù)Reading Trigger Parameters （3） 英 中 說要求傳感器PNSensor Input (Active型輸傳感器輸入，高電平觸發(fā)激光打High)要求傳感器InputSensor(ActiveLow)PN型輸傳感器輸入，低電平觸發(fā)激光打Serial Interface串行口軟件觸發(fā)，激光打激光一直處激活狀TimeouTimeoutFreeRunningwith的自觸 OPC-Trigger 全方位系統(tǒng)中的特殊模式 Ref

12、lector Polling 特殊條碼反射片觸發(fā) 連續(xù)讀Continuous Read 頁38 共 頁11 第 廣州市施克傳感器有限公司Debouncing Sensor 對觸發(fā)信號的反應(yīng)方式 有標準、快速和定時三種 End of Reading Interval 停止讀取時間間隔 由觸發(fā)源產(chǎn)生或定時 Output of Good Read 讀取成功何時輸出方式 有待測物過后、立即和標簽過后三種，一般選立即。 Free Running Timeout 自觸發(fā)后讀取條碼的最長過了該時間仍讀不到，則認時間 為讀取失敗 Laser timeout 激光timeout時間 是防止觸發(fā)源失效時的激光光源

13、保護措施，要求Active First Trigger 首次觸發(fā)方式 有脈沖和電平兩種，建議用脈沖。 頁38 共 頁12 第 廣州市施克傳感器有限公司 : 結(jié)果輸出參數(shù)Result Output Parameters （4） 英文 中文 說明 可代表準備就緒、輸出Output 1 1 讀取成功、讀不到、條碼個數(shù)大于輸出 2 /Output 2 小于設(shè)定值、匹配、不匹配、參對應(yīng)接線端子上的Result1考值與限制值的比較等條碼Result2 和器狀態(tài)信息，由下拉菜單選擇決定。 Invert Output 反相輸出 蜂鳴器有關(guān)、小聲、大聲三種 Beeper輸出持續(xù)時Pulse Width參考Ref

14、erences 限制值Limits 頁38 共 頁13 第 廣州市施克傳感器有限公司 : atch Code Parameters 匹配條碼參數(shù)） M（ 英 中 說可指定條碼類型及內(nèi)容；#1-#5Code #1-#5匹配條Notrelevan，是指不條碼類型若不選，匹配結(jié)果不影響Filter for Host Output條碼匹配才輸口輸自學習方有動態(tài)匹配、不含醫(yī)藥碼Method of Teach-In定匹配、含醫(yī)藥碼固定匹三Counter-Reset on在教導式輸入新匹配條 時是否復位計數(shù)器Teach-In 頁38 共 頁14 第 廣州市施克傳感器有限公司 : 條碼類型設(shè)置ode Conf

15、i. ） C（ 英 中 說在相應(yīng)碼型前打鉤，可多Symbologies條碼類可選標準型或智能Decoder解碼方SMAR可提高對損壞斜或有污點條碼的閱讀率但反應(yīng)較慢設(shè)定一次讀取的條碼數(shù)Number of Codes條碼數(shù)條碼位若選擇比較，滿足最小距Code position 頁38 共 頁15 第 廣州市施克傳感器有限公司條件的位置不同的條碼將作 為新條碼讀入 條碼之間最小距離 Min. distance between Labels 對已選條碼類型的參數(shù)做Symbology Parameters 具體設(shè)置 （7） Host Interf. 主機接口設(shè)置: 英文 中文 說明 有異步主機接口、

16、CANDestination of result 接口、數(shù)據(jù)字符串的輸出對象抑制輸出三種 data strings 包括波特率、停止位、奇偶 數(shù)據(jù)格式Data Format 位、硬件接線方式等選項 Buffer Output 緩沖區(qū)輸出 頁38 共 頁16 第 廣州市施克傳感器有限公司 選擇相應(yīng)類型Interface Protocol 接口通信協(xié)議 設(shè)置收發(fā)的開始、結(jié)束字符Standard (SICK) 制式標準 通信超時時間Protocol Time-out 作為握是否允許XON/XOFF XON/XOFF 手信號 是否增加塊檢查值 Block Check （8） Data Strings

17、數(shù)據(jù)字符串設(shè)置: 英文 中文 說明 Header：頭符輸出格式 Output Format Code-Info/Sep.：分割符 Terminator：結(jié)尾符 分條碼前、條碼后兩種 Position of 分割符位置 Code-Info/Separator 輸出條碼字符串格式掩碼Format Mask 決定條碼的那一部分內(nèi)容可 輸出，若不選則全部輸出填充碼 Fill Character 若要求輸出的字符串某位置 頁38 共 頁17 第 廣州市施克傳感器有限公司 無效，就用該碼代替可選擇分割符、錯誤字符串 Reading data in case of 閱讀失敗時輸出數(shù)據(jù) 兩者的任意組合erro

18、r 字符數(shù)錯誤字符串 Char. Count:Error String 可設(shè)置輸出間隔時間Test String 測試字符串 Output Sequence Sort 輸出順序 By Code Position 按條碼位置 First-In / First-Out 按先進先出 Code Length List 按條碼長度表 By Match Codes 按條碼匹配表 Status 5 Output 狀態(tài)5（漏讀、重讀、讀不Error String：錯誤字符串 到）時輸出什么 Code Contents：條碼內(nèi)容 （9） Aux. Interf. 輔助接口功能選擇: 英文 中文 說明 可連接手持

19、式條碼閱讀器 Auxiliary Input 輔助輸入建議值閱讀診斷 Read Diagnostics 監(jiān)控主機接口 Monitor Host Interface 頁38 共 頁18 第 廣州市施克傳感器有限公司 （10）CAN Interf. CAN Bus 接口設(shè)置 具體設(shè)置方法參照 附錄2。 頁38 共 頁19 第 廣州市施克傳感器有限公司 : 鏡面擺動設(shè)置 Oscil. Mirror（11 英 中 說Fixed Position = 2 CW固定位固定幅度擺Oscillating with fixAmplitude與距離設(shè)置對可變幅度擺Oscillating withvariable

20、AmplitudePhaseOne-Shot擺一次，可選擇觸發(fā)模Phase兩階段須分別設(shè)定擺動速度、起位置、聚焦距離 0.24 Hz Oscillating Mode 擺動頻率 Frequency (x 0.1Hz) 鏡面擺動激活方式 Continuous: 連續(xù) Oscil. Mirror active During reading gate: 閱讀期間 頁38 共 頁20 第 廣州市施克傳感器有限公司 頁38 共 頁21 第 廣州市施克傳感器有限公司 頁38 共 頁22 第 廣州市施克傳感器有限公司 附錄1： CLV44X動態(tài)聚焦功能使用方法 CLV44X具有動態(tài)聚焦功能，可以通過傳感器輸

21、入信號、串口命令以及內(nèi)部時鐘來控制條碼閱讀器的光學聚焦位置，同時條碼閱讀器也可以設(shè)定為固定焦距方式，以下將分別介紹這幾種工作方式的設(shè)定方法。 1.1 聚焦控制方式選擇 如圖所示，F(xiàn)ocus Control（聚焦控制）選項中共有四個選項： Static/No Trigger（靜態(tài)/無觸發(fā)）； Inputs/Serial（輸入/串口）； Timer（計時器）； Oscillating Mirror Extrema（擺鏡極限位置）。 可以通過這些選項選擇不同的工作方式。 1.2 Static/No Trigger(靜態(tài)/無觸發(fā))方式 當掃描焦距為固定距離時，可以選用此模式進行工作，選擇此模式后點擊D

22、istance 頁38 共 頁23 第 廣州市施克傳感器有限公司Configuration/Assignment Table(距離設(shè)置/排列表)如下圖所示： 如下圖所示進入Distance Configurations界面，在界面中只需要設(shè)置Configuration 1的相關(guān)參數(shù)： 1.2.1 Minimum Distance(最小距離)：此距離為條碼與條碼閱讀器之間的最小距離，一般設(shè)定為條碼距條碼閱讀器最近距離并選取適當余量后的數(shù)值。 例如：條碼與閱讀器間的距離為80300mm，則可設(shè)定最小距離為50mm。 1.2.2 Focus Position(聚焦位置)：此距離為條碼閱讀器光學焦點位

23、置，也就是條碼閱讀器閱讀效果最好的位置。該值設(shè)定為條碼閱讀器窗口與條碼之間距離。 以上兩個參數(shù)的設(shè)定可參考條碼閱讀器使用手冊中的閱讀距離與聚焦距離的圖表來設(shè)定。 其他參數(shù)不建議修改。 頁38 共 頁24 第 廣州市施克傳感器有限公司 1.3 Inputs/Serial（輸入/串口）方式 該方式是指通過信號輸入或者串口信息來實現(xiàn)動態(tài)調(diào)節(jié)條碼閱讀器焦距的工作方式。 1.3.1 信號輸入方式 如圖所示,CLV44X可以通過外接一個光電傳感器來進行焦距控制。如圖，在光電開關(guān)未被遮擋時，沒有信號輸入給條碼閱讀器，則條碼閱讀器聚焦于DC1區(qū)域內(nèi)。當物體高度超過光電開關(guān)時，光電開關(guān)被遮擋，同時送出信號給條碼

24、閱讀器，此時條碼閱讀器將焦距調(diào)整到DC2的區(qū)域內(nèi)。這樣就可以實現(xiàn)對不同距離條碼的閱讀，從而使條碼閱讀器具有更大的閱讀范圍。 頁38 共 頁25 第 廣州市施克傳感器有限公司 1.3.1.1 電路連接： 將用于聚焦的光電開關(guān)的輸入接于條碼閱讀器的“SENSOR 2”端即可。 1.3.1.2 軟件設(shè)置： 進入Distance Configurations窗口，分別設(shè)定Configuration 1和Configuration 2中的Minimum Distance和Focus Position的數(shù)值，其中Configuration 1的參數(shù)對應(yīng)無信號輸入時的參數(shù)，Configuration 2對應(yīng)

25、有信號輸入時的聚焦參數(shù)。參數(shù)含義及具體設(shè)定方法參照Static/No Trigger(靜態(tài)/無觸發(fā))方式。 其他參數(shù)不建議修改。 1.3.2 串口方式 頁38 共 頁26 第 廣州市施克傳感器有限公司 如圖所示，CLV44X最多可以設(shè)定8個不同的聚焦范圍，不同的聚焦位置可以通過串口命令來觸發(fā)。 首先打開Distance Configurations窗口，點擊Assignment Table（排列表）選項，按下圖所示設(shè)置所需的聚焦位置數(shù)量。該頁其余參數(shù)建議不修改。 然后點擊Distance Configurations選項，按照如下圖所示分別設(shè)定各項內(nèi)的Minimum Distance和Focu

26、s Position參數(shù)。參數(shù)含義及具體設(shè)定方法參照Static/No Trigger(靜態(tài)/無觸發(fā))方式。 頁38 共 頁27 第 廣州市施克傳感器有限公司 具體的串口觸發(fā)命令如下： 2 AA n ，其中n分別指Configuration1、8。 1.4 Timer(計數(shù)器)方式 計數(shù)器方式類似于串口觸發(fā)方式，同樣最多支持8個聚焦范圍。聚焦距離參數(shù)設(shè)定方法完全與串口觸發(fā)方式相同。不同的是計數(shù)器方式是通過內(nèi)部時鐘來輪流對所選定的聚焦范圍進行聚焦，每次聚焦的時間可以通過下圖所示的參數(shù)來設(shè)定。該值最小為50ms，對于CLV44X最小為100ms，最小分辨率為10ms。 頁38 共 頁28 第 廣州

27、市施克傳感器有限公司 1.5 Oscillating Mirror Extrema（擺鏡極限位置）方式 擺鏡極限位置方式類似于信號輸入方式，不同的是聚焦的觸發(fā)信號來自于擺鏡到達極限位置，也就是說，當擺鏡到達極限位置時聚焦到DC2區(qū)域。Distance Configurations選項具體的含義與設(shè)定方法與信號輸入方式完全相同。 附錄2：SICK CAN-SCANNER-NETWORK介紹 一、簡介： SICK的CLV42X-49X均支持CAN-Scanner-Network技術(shù)。運用此技術(shù)可以方便的將多達32個條碼閱讀器連接成網(wǎng)絡(luò)。從而能夠建立一套可靠的條碼閱讀系統(tǒng)，并且非常容易連接和維護。連

28、接方式如下圖所示，各個節(jié)點通過CAN-Bus電纜連接，兩端接有120歐姆的終端電阻。 二、工作方式： （1）、主從式（Master-Slave） 主從式的工作原理如下圖所示，各個從節(jié)點的數(shù)據(jù)都會送入主節(jié)點，通過主節(jié)點后以一個結(jié)果的方式輸出給主機。 頁38 共 頁29 第 廣州市施克傳感器有限公司 2）、多路式（Multiplex Function（） 多路式的工作原理如下圖所示，各個節(jié)點的數(shù)據(jù)會送入多路服務(wù)器中，然后通過多路服務(wù)器將每個節(jié)點的數(shù)據(jù)分別輸出給主機。 （3）、閱讀觸發(fā)信號發(fā)送（Reading Trigger Distribution） 閱讀觸發(fā)信號發(fā)送的工作原理如下圖所示，圖中一臺

29、條碼閱讀器接有外部觸發(fā)源（如光電開關(guān)），這臺條碼閱讀器可以通過CAN-Bus將這個觸發(fā)信號發(fā)送給出去，而需要接收觸發(fā)信號的條碼閱讀器可以通過設(shè)定后接收到通過CAN-Bus發(fā)送的觸發(fā)信號。這種方式主要用于多臺條碼閱讀器同時閱讀條碼的情況。 頁38 共 頁30 第 廣州市施克傳感器有限公司 （4）、混合式（Mix Function） 混合式的工作方式的工作原理如下圖所示，它集成了以上三種工作方式。從而組成一個功能更為復雜的條碼閱讀器網(wǎng)絡(luò)。 三、 電氣連接 用條碼閱讀器組成CAN-Scanner-Network一般需要同時使用SICK的連接模塊，將各個連接模塊中的CAN_H管腳依次連接起來，同時將C

30、AN_L管腳也依次連接起來，同時在連接末端分別加兩個120歐姆的終端電阻，連接成如下所示的網(wǎng)絡(luò)。連接模塊中其他管腳的使用與獨立使用條碼閱讀器的情況相同。 頁38 共 頁31 第 廣州市施克傳感器有限公司 電纜長度和波特率對照表如下：波特率KBit/500250125100502010最大電纜長（米100250500600100025005000 另外，使用帶有地址設(shè)置的連接模塊（如AMV 70等）時，需要根據(jù)相應(yīng)條碼閱讀器的設(shè)備編號來設(shè)定地址，具體設(shè)置方法詳見相關(guān)聯(lián)接模塊的使用說明書。 四、 參數(shù)設(shè)置 （1）、主從式（Master-Slave） 首先設(shè)置各個設(shè)備的設(shè)備編號，設(shè)備編號可以通過軟件按照下圖所示的方法設(shè)置，也可以通過設(shè)置條碼來進行設(shè)置或者通過連接模塊上的開關(guān)來設(shè)置，設(shè)備編號的設(shè)置條碼可以向SICK索取。 接下來選擇Project（項目）下拉菜單中的“Detect（檢測）”選項來檢測網(wǎng)絡(luò)，進入如下菜單，輸入需要建立的項目的名稱后開始檢測網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)檢測大約需要一分鐘左右。 頁38 共 頁32 第 廣州市施克傳感器有限公司 檢測網(wǎng)絡(luò)完成后進行項目