ABS系統(tǒng)原理及故障排除(20210226091611)

1、附件：2 1、ABS系統(tǒng)簡(jiǎn)介 ABS （Anti-1 0ck brak i ng system）是一個(gè)在制動(dòng)期間監(jiān)視和控制車輛速度的電子控制 系統(tǒng)。它的任務(wù)是防止由卅慟力過大造成的車輪抱死（尤其是在光滑的路面上），從而使得即 使全制動(dòng)也能維持橫向牽引力，保證了駕駛的穩(wěn)定性和車輛的轉(zhuǎn)向控制性以及主掛車制動(dòng)協(xié)調(diào)性 的最佳效果。同時(shí)保證了可利用的輪胎和路面之間的制動(dòng)摩擦力以及車輛減速度和制動(dòng)距離的最 優(yōu)化。ABS通過常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)起作用，可提高車輛的主動(dòng)安全性 WABCOABS滿足ECER13附件1 3的1類ABS的耍求，即GB】3594中規(guī)定的1類ABS 要求。 ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)： 1. 在緊急制動(dòng)

2、時(shí)保持了車輛方向的可操縱性； 2. 縮短和優(yōu)化了簾慟距離。在低附著路面上制動(dòng)距離縮短10%以上;在正常路面上,保持 了最優(yōu)的路面附著系數(shù)利用率一即最佳的制動(dòng)距離。 3. 減少了交通事故。 4. 減輕了司機(jī)精神負(fù)擔(dān)。 5. 減少了輪胎磨損和維修費(fèi)用 2. ABS系統(tǒng)的組成： 2. 1 ABS血部件： ABS是許多部件組成的系統(tǒng)其主要組成部件為：電子控制器（ECU）、齒圈、傳感器、電磁閥、 傳感器和電磁閥導(dǎo)線、ABS警告燈、開關(guān)（主機(jī)廠可選）、用于緩速器控帝啲繼電器（對(duì)于安裝 緩速器的車輛）、帶保險(xiǎn)的電源線和地線等。如果增加ASR功能，則需耍增加I如下部件:1個(gè)ASR 指示燈、1個(gè)用丁7SR的開關(guān)

3、或按鍵、1個(gè)差動(dòng)制動(dòng)閥、1個(gè)雙通單向閥、發(fā)動(dòng)機(jī)控制接口等。 對(duì)于牽引車ABS系統(tǒng)，還必須帶ISO7638電源,即提供掛車ABS的電源。在駕駛室內(nèi)，還需耍 增加掛車ABS指示燈。 2. 2 ABS系統(tǒng)的布置 取決于應(yīng)用車輛的不同和對(duì)控制耍求的差異,WABCO D型和E型ABS有多種變型。取決于ECU 安裝位置差異，有駕駛室安裝版本和車架安裝版本。目前在中國(guó)應(yīng)用的全部是駕駛室安裝版本。 按照ECU是否帶ASR控制，分為基本型和全功能型?；拘虴CU主要的酉遛為4S/3M和4S/ 4M。 全功能ECU是在帯慟防抱功能基礎(chǔ)上增加I了防驅(qū)動(dòng)輪打滑功能。它的主要配置從4 S/4M到6 S /6Mo 3、A

4、BS工作原理和部件安裝： ABS系統(tǒng)的匸作原理是:齒圈與傳感器配合產(chǎn)生感應(yīng)電床信號(hào)傳輸?shù)诫娮涌刂茊卧狤CU, ECU接收并處理來口傳感器的電信號(hào)并發(fā)送信號(hào)到電磁閥，電磁閥根據(jù)ECU發(fā)送的指令對(duì)制動(dòng)氣 室的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。ABS指示燈用來提醒駕駛員ABS系統(tǒng)工作是否正常。所以整套系統(tǒng)的 安裝包括氣路、電路和車橋幾個(gè)部分的安裝。 3.1齒圈的安裝 齒圈安裝在輪殺匕與輪報(bào)為過盈配合。推薦配合公差為H8/ s 7。齒圈的安裝有兩種方 法：一種是加熱安裝,將齒圈充分加熱到180 2 00 C左右,保溫5-1 0分鐘，這樣安裝不需 要施加較大的外力。另一種是圧裝，用專用工裝在圧床上沿整個(gè)環(huán)均勻施力。嚴(yán)禁

5、安裝時(shí)用硬物 敲打齒圈,以免造成齒表面和形狀的破壞。安裝后的軸向偏差 0.2mm,相鄰齒的高度偏差0. 0 4 ran。 3. 2傳感器 3.2. 1傳感器的安裝 通常情況下，前軸傳感器夾緊套的安裝?L位于制動(dòng)丿氏板或轉(zhuǎn)向節(jié)上,后軸的安裝需要一個(gè) 固定傳感器的夾持體,這個(gè)夾持體應(yīng)安裝在軸的靜止部分并3有足夠的剛性及安裝穩(wěn)定性以減 小振動(dòng)的影響。傳感器的軸向應(yīng)垂直丁齒圈的徑向，最大角度偏差為2. 5。在安裝時(shí)先將 襯套涂上潤(rùn)滑脂，裝入夾緊套直到凸緣接觸夾緊套，然后將涂潤(rùn)滑脂的傳感器旋推入襯套,咖專 感器推入直到接觸齒圈,在輪子轉(zhuǎn)動(dòng)后傳感器與齒圈將口動(dòng)形成一間隙。安裝時(shí)不耍用硬物敲擊 傳感器。前、

6、后橋傳感器的安裝見圖1、圖2。 前橋傳感器的安裝 圖1 后橋傳感器的安裝 圖2 322傳感器與齒圈的配合 在設(shè)計(jì)布置或初次安裝完畢時(shí)，傳感器與齒圈應(yīng)垂直對(duì)中,1L無間隙。由丁齒圈的端跳和 車輪軸承間隙的影響，傳感器被自動(dòng)推什個(gè)小于0.7mm的間隙。 齒圈和傳感器最大感應(yīng)電爪與最小感應(yīng)電床的比值應(yīng)2. 0。齒圈與傳感器的安裝一般應(yīng) 在橋廠完成，并進(jìn)行傳感器電床測(cè)試，一切合格后交付車輛生產(chǎn)廠。傳感器與齒圈的安裝配合見 三ENRR 441 O* 0. . O /I0.2 lAf 圖3。 0 CUAPP XNrt BU8H 9鄉(xiāng) 7eo 1C 3. 2. 3傳感器的測(cè)試 齒圈與傳感器安裝完后，耍對(duì)傳感

7、器的感應(yīng)電圧進(jìn)行測(cè)試： a ）用手轉(zhuǎn)動(dòng)輪子達(dá)到3 Or pm b）用萬用表測(cè)量傳感器兩極之間的電壓 c）在輪速大于3Orpm時(shí)，傳感器電壓必須0.20伏，最大感應(yīng)電壓與最小感應(yīng)電 壓的比值應(yīng) 2. 0.否則ABS不工作，ABS警告燈會(huì)亮。 傳感器的電阻在1100-1250之間，其大小與溫度關(guān)系較大 3.3 電磁閥 3. 3.1 電磁閥的安裝 電磁閥安裝在車架上，IL與制動(dòng)氣室之間的連接管應(yīng)盡可能短,最長(zhǎng)不要超過1. 5m, 氣管直徑大于9mm。1 口接供應(yīng)氣源，2 口接制動(dòng)氣室。電磁閥排氣口朝下，偏差30。 3.3.2電磁閥的測(cè)試： a）打開點(diǎn)火開關(guān)，聽電磁閥的循環(huán)聲，如果沒有響聲循環(huán)，檢查電

8、路連接. b）用診斷軟件激發(fā)電磁閥,根據(jù)電磁閥表現(xiàn)判斷是否工作正常.電磁閥每一個(gè)極腳 與接地之間的電阻為14-15. 5 . 3.4 A SR差動(dòng)制動(dòng)閥 AS R差動(dòng)制動(dòng)閥是常閉三位兩通電磁閥。被激發(fā)后氣口打開，氣體通過，通過ABS電 磁閥對(duì)打滑的應(yīng)驅(qū)動(dòng)橋?qū)嵤┲苿?dòng)。為避免排氣口結(jié)冰推薦垂直安裝，3 口朝下（傾斜角度小 于 30）。 通過PC診斷軟件可以激發(fā)ASR閥，進(jìn)行檢測(cè)。ASR閥兩極腳間阻值為352。 3.5雙通單向閥 雙通單向閥的兩進(jìn)氣口一端接腳閥，一端接ASR差動(dòng)制動(dòng)閥。WABC0推薦雙通單向閥的 安裝方向是將腳閥進(jìn)氣口向上。 3.6導(dǎo)線的連接 對(duì)于D版本，4 S/4M基本型，接線圖參

9、見8418 01 151 0。對(duì)于4S/4M ASB/ASR, 接線圖參見841 8 0 1 277 0o對(duì)于6S/6M ABS/ASR,接線圖參見8 41 801 278 0： 對(duì)FE版本，4S/4M接線圖參見8 4 1 80 1 800 0.對(duì)丁- 6S/6M接線圖參見8 4 1 801 8 01 0,接插件的圧接耍按WABCO的技術(shù)要求，并XL用專用工具，導(dǎo)線推薦采用WABCO專用 8字型捆綁帶固定。 3.7駕駛室線束 ABS指示燈和AS R燈最大功率為5瓦。 ABS指示燈和地線的端子必須采用鍍金端子，以避免長(zhǎng)時(shí)間使用后由于銹蝕而使指示 燈常亮。 電源線必須帶符合ISO/DIS 8820

10、的片式保險(xiǎn),保險(xiǎn)容1：嚴(yán)格按照接線圖要求選擇，不 允許加大。 在任何情況下的電壓降必須小J-0. 5伏。因此電磁閥電源和地線必須選擇2. 5mm2 導(dǎo)線且地線距離ECU越近越好。 E C U和電磁閥采用同一接地點(diǎn)，而11不與其他用電設(shè)備共用。 3.8電子控制單元ECU 有兩個(gè)電源接ECU, 個(gè)是從蓄電池來的電源，是電磁閥的電源：另一個(gè)是從點(diǎn)火開關(guān)來 的電源，是ECU的電源，兩個(gè)電源的最大電圧30伏，最小1 8伏。 ECU的安裝：E CU應(yīng)安裝在密封倉(cāng)內(nèi)，以防水等的浸入，而且要遠(yuǎn)離熱源，并避免其它 物體碰撞。 3 . 9開關(guān)與指示燈 3. 9.1ABS/ASR燈：顏色為黃色，功率不大于5W.不能

11、用發(fā)光二極管,安裝在儀表板上駕駛 員易觀察的地方。對(duì)于D版本,基本型ABS（ECU:4 4 6 004 31 00）,需要1個(gè)ABS指 示燈。對(duì)于 D 版本 ABS/AS R（E CU:446 0 04 4 1 6 0:44 6 0 0 3 403 0： 446 0 0 3 41 60） 需要2個(gè)燈，一個(gè)為ABS警告燈，另一個(gè)為ASR指示燈。對(duì)于E版本,4S/4M（ ECU: 446 0 04 320 0）需要2個(gè)燈,一個(gè)為ABS警告燈，另一個(gè)為ASR指示燈（即使沒有安裝ASR功 能，也需要安裝ASR燈，閃碼診斷通過ASR燈）.對(duì)于6S/6M（ECU：446 0 03 7 05 0） 需要安裝

12、2個(gè)燈，一個(gè)為ABS警告燈，另一個(gè)為A SR指示燈（不安裝ASR功能可不安裝ASR 指示燈）。對(duì)于牽引車,在儀表板上要增加一個(gè)掛車ABS警告燈。 3. 9 . 2開關(guān)：對(duì)于D版本，4S/4M基本型ABS系統(tǒng)（ECU:446 00 4 310 0）：可選裝一個(gè) 越野路而功能選擇開關(guān)復(fù)位開關(guān)，選裝件）。對(duì)于4S/4M帶ASR功能（ECU:446 0 0 4 416 0）的系統(tǒng)：共可選裝4個(gè)開關(guān)：一個(gè)ABS越野路而開關(guān)（復(fù)位開關(guān)）；一個(gè)為ASR控制模 式修改開關(guān)（左位式開關(guān)）：一個(gè)為取消ASR功能開關(guān)（復(fù)位開關(guān)）;一個(gè)為取消速度限制開關(guān) （泄位式開關(guān)）。對(duì)于6S/6M （帶ASR功能，ECU: 4

13、46 003 403 0 ）：可選裝4個(gè)開關(guān): 一個(gè)為ABS越野路而開關(guān)（復(fù)位開關(guān)）;一個(gè)為ASR控制模式修改開關(guān)（泄位式開關(guān)）;一個(gè)為 發(fā)動(dòng)機(jī)控制模式開關(guān)（立位式開關(guān)）:一個(gè)為取消速度限制開關(guān)（泄位式開關(guān)）。對(duì)于E版本（E CU： 446 0 04 3 20 0 ,446 0 0 3 705 0）可選裝一個(gè)越野路而功能選擇開關(guān)（復(fù)位開關(guān)， 選裝件）。一個(gè)為ASR控制模式修改開關(guān)（復(fù)位開關(guān)，選裝件） 上述所有開關(guān)均為選裝件，由汽車生產(chǎn)廠根據(jù)需要選擇，可全部不裝。 另外，為便于ABS系統(tǒng)的故障診斷,建議在ABS ECU附近安裝一個(gè)復(fù)位開關(guān)（可不在 儀表板上），用于ABS故障的閃碼診斷。 4.如何

14、判斷ABS工作正常？ 一般通過觀察ABS指示燈及在車速大于40km/ h時(shí)的緊急制動(dòng)來判斷A BS系統(tǒng)是否 工作正常。 4. 1觀察ABS指示燈 AB S指示燈的作用是使駕駛員了解ABS系統(tǒng)的狀況，也用來顯示診斷閃碼。 ABS指示燈的工作情況如下： 打開點(diǎn)火 開關(guān) ABS燈瞬時(shí)亮（約3 秒），然后滅。 說明ABS系統(tǒng)正常 ABS燈一直亮 如果車速大于7 km/h,燈 滅，說明ABS系統(tǒng)正常. 如果車速大于7km/h,燈 不滅，說明ABS系統(tǒng)有故障 說明:在第一次啟動(dòng)車輛或系統(tǒng)經(jīng)過診斷后,ABS指示燈耍等到車速大T 7 km/h才滅（若 系統(tǒng)無故障）從第2次打開點(diǎn)火開關(guān)后的情況象上表所示。 4.

15、 2 緊急制動(dòng) 在寬闊平坦的道路上，在車速大于40km/h的情況下，實(shí)施緊急制動(dòng)，然后觀察制動(dòng)痕 跡.如果無制動(dòng)拖痕說明ABS起作用，如果所有車輪有拖痕或某一車輪有拖痕，同時(shí)ABS指 示燈常亮，說明ABS系統(tǒng)不起作用或某一車輪的ABS不起作用.出現(xiàn)這種情況，要對(duì)車輛的 AB S系統(tǒng)或某一車輪的A B S功能進(jìn)行診斷和維修。 4.3確認(rèn)A BS在工作： 對(duì)于D版本4S/4M a）打開點(diǎn)火開關(guān) b）等待ABS燈滅 c）聽A BS電磁閥的響聲循環(huán)：取決F系統(tǒng)配置不同，電磁閥口檢的聲音數(shù)不同.例如, 對(duì)于D版本4 S/4M基本型，電磁閥將有6聲口檢聲.對(duì)丁 E版本4S/4M基本型，電磁 閥將有4聲自檢

16、聲. 1 一 2 -3-4-12 -34共 6 聲 1- 右前輪 2- 左后輪 3- 左前輪 4- 右后輪 對(duì)于E版本4S/4M a）打開點(diǎn)火開關(guān) b）等待ABS燈滅 c）聽ABS電磁閥的響聲循環(huán)： 1- 2- 3 -4共 4 聲 1- 右前輪 2- 左后輪 3- 左前輪 4- 右后輪 5. ABS系統(tǒng)的診斷方法 WABC0為ABS系統(tǒng)故障診斷提供了多種可能的診斷方法，如:診斷儀診斷、PC診斷、便攜 式診斷儀和閃碼診斷。診斷儀和PC診斷較適合整車生產(chǎn)廠的下線檢測(cè)和較有實(shí)力的服務(wù)站作為 維修判斷故障。便攜式診斷儀和閃碼診斷適合于服務(wù)站或用戶自我對(duì)系統(tǒng)的檢查。下面,對(duì)各種 診斷方法進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹：

17、5. 1診斷儀： 診斷儀功能 故障記憶 激發(fā)ABS部件。 如：ABS燈、電磁閥、ASR閥等。 測(cè)量電壓、輪速等。 讀出ECU參數(shù)。 ABS系統(tǒng)診斷。 做為萬用表使用，測(cè)量電壓、電阻等。 診斷儀診斷系統(tǒng)主要由以下兒部分組成： WABCO診斷儀:4463 00 320 0 診斷線:894 604 303 2 D型診斷卡：4 4 6 300 732 0 傳感器檢查適配器：4 46 300 3500 傳感器檢查程序卡：446 3 00 6 0 1 0 5.2 PC診斷： 功能 故障記憶。 激發(fā)ABS部件。 如：A BS燈、 電磁閥、ASR閥等。 測(cè)量傳感器電壓、輪速等。 讀出ECU參數(shù)。 A BS系統(tǒng)

18、診斷。 PC診斷主要由以下兒部分組成 筆記本電腦 WABC0（D版本）PC軟件：446 30 I 620 0 （此版本不能診斷E版本） WABCO （E版本）PC軟件:2 4 6 3 0 1 63 7 0 （此版本同時(shí)能診斷D版本） 診斷線：894 604 303 2 適配器：4 46 3 0 1 02 10 5 . 3便攜式診斷儀診斷： 便攜式診斷儀（D版本）：44 6 300 4 10 0 （此版本不能診斷E版本） 便攜式診斷儀（E版本）：446 300 430 0 （此版本同時(shí)能診斷D版本） 診斷線：894 6 04 30 3 2 5. 3.1診斷儀的連接 a）將具有9針插頭的診斷導(dǎo)線插

19、入診斷儀的相應(yīng)接口。 b）將診斷導(dǎo)線的另一端與診斷接口連接 C）打開點(diǎn)火開關(guān)。 d）診斷儀顯示屏?xí)⒓达@示“88 8 ”。 e）大約1秒后會(huì)顯示“ABS”。 f）診斷儀與AB S系統(tǒng)連接成功。 g）進(jìn)行需要的診斷操作。 5. 3. 2故障查找： a）在診斷儀與ABS系統(tǒng)連接成功后，按下“ERROR”鍵約1秒。 b）松開“ERROR”鍵，屏幕會(huì)以三組數(shù)字顯示故障。位置1位置2。位置3 故障路徑故障種類。出現(xiàn)次數(shù) 如411： 輪子D的傳感器間隙過大，出現(xiàn)過一次 c）首先顯示ECU識(shí)別的目前故障,顯示完畢后會(huì)出現(xiàn)“ old ”，此時(shí)按下并松開“E RROR”鍵,隨后顯示儲(chǔ)存故障。 d）所有故障顯示完

20、畢后，會(huì)顯示“ ABS”。 5. 3. 3故障刪除 前提條件:無當(dāng)前故障存在 a）按下（大于0. 5秒）并松開“CLEAR”鍵。 b）屏幕會(huì)顯示“ Clr”。 c）然后屏幕顯示“ ABS”。 d）斷開點(diǎn)火開關(guān)，然后重新打開。 e）所有儲(chǔ)存故障被刪除。 5.3.4系統(tǒng)顯示 a）按下并松開“SYSTEM”鍵。 b）屏幕會(huì)顯示ABS系統(tǒng)類型。女口： “4一3”表明是4S/3M ABS系統(tǒng)，如：“4-4” 表明是4S/4M ABS系統(tǒng) 5. 3.5系統(tǒng)格式化 a）按下并松開“SYSTEM”鍵。 b）屏幕會(huì)顯示ABS系統(tǒng)類型，如“ 4 一 3 ” c）按下“ SYSTEM”鍵超過2秒,顯示被刪除并在短時(shí)

21、間顯示新的系統(tǒng).格式化成 功.如果系統(tǒng)由于某種原因不能進(jìn)行格式化，在第二次按“SYSTEM”鍵后，屏 幕立即顯示另外, 便攜式診斷儀說明書。 利丿 151 書湧 充檢查等操作，詳見 ASR指示燈 .rf 閃碼開關(guān)壬- ECU 15 電湛 X. abw 警省tr ECU 地 ABS D閃碼開關(guān)接線 5. 4閃碼診斷:是一利|簡(jiǎn)單實(shí)用的診斷方法，常用丁-維修服務(wù)。做為閃碼器的可以是ABS指示 燈或ASR燈，取決T-ECU變型。所謂閃碼診斷，就是使A BS或ASR燈接地一定時(shí)間，燈會(huì) 出現(xiàn)一系列閃爍,根據(jù)閃爍次數(shù)，確定閃碼,對(duì)應(yīng)閃碼表可以確知ABS系統(tǒng)故障的一種診斷 方法.接地時(shí)間的不同意味著不同的

22、模式。如果信號(hào)燈接地時(shí)間超過15秒，ECU會(huì)判斷為 指示燈斷路故障并儲(chǔ)存在ECU中 5. 4.1基本術(shù)語(yǔ)： 故障:由ECU測(cè)定的和在記憶中儲(chǔ)存的ABS失效，系統(tǒng)的故障可以是實(shí)際的或是儲(chǔ)存的。 實(shí)際故障:目前存在于ABS系統(tǒng)中，例如:左前輪傳感器線斷。 實(shí)際故障必須修理，否則，無法從記憶中清除，也無法繼續(xù)顯示其它故障。 儲(chǔ)存故障：有兩種儲(chǔ)存故障： a）修理后的故障還沒有從ECU中清除。 b）一個(gè)曾經(jīng)出現(xiàn)過但已不存在的故障，例如：導(dǎo)線接觸不良。因?yàn)閮?chǔ)存的故障目前不是 實(shí)際的故障,在從記憶中清除以前沒有必要進(jìn)行修理。 5. 4 . 2故障診斷： 打開點(diǎn)火開關(guān)，信號(hào)燈接地1 一3秒。（D版本為A BS

23、警告燈，E版本（ECU:446 0 04 320 0為ASR指示燈接地：ECU： 4 46 00 3705 0為ABS警告燈接地） 如果有當(dāng)前故障，ECU閃出這個(gè)故障，如果有更多的故障，閃碼會(huì)閃出最新檢測(cè)的 故障。只要是實(shí)際故障，指示燈將重復(fù)閃該故障。 如果沒有當(dāng)前故障，最后四個(gè)記憶故障將以相反的順序顯示（即:第一個(gè)閃出最后發(fā) 現(xiàn)的故障），且故障碼只閃一次。 例如：當(dāng)前故障4-2,則閃碼為： 故障診斷模式； O.5s 4 S Q5S 搭鐵科淚 0.5 s I 3 s 運(yùn)II丨 1.5 S 儲(chǔ)存故障閃碼: 舲創(chuàng)詢 0(5St 3s 燈亮 1 System 4$ System System Sys

24、tem A2R不工作 5. 4. 5系統(tǒng)的格式化： 在某些情況下，系統(tǒng)需要重新確認(rèn)。此時(shí)，可用如下方法:在清除模式下，系統(tǒng)代碼閃 過三次后,將指示燈接地三次，每次大丁05秒，隨后會(huì)有4次快閃，然后是新系統(tǒng)的代碼。 t 3 s: NO clear all System Light on by switch System System 5. 4.6閃碼診斷程序 模式 程序 系統(tǒng)反應(yīng) 操作 診斷 第一步： 打開點(diǎn)火 開關(guān) 三種可能的反應(yīng)l.AB S警報(bào)燈瞬 時(shí)亮，然后滅，表明系統(tǒng)0K 在ABS中無實(shí)際故障， 不需要采取行動(dòng) 2.ABS燈不亮，表明線路失效或燈 泡壞 檢查線路及燈泡，進(jìn)行 必要修理 3

25、. ABS燈一直亮,表明在系統(tǒng)中 有一個(gè)或幾個(gè)故障 繼續(xù)閃碼診斷（到第二步） :;八 按下閃碼 開關(guān)并保 持一秒 ABS警報(bào)燈開始閃 兩組代碼 確定故障是實(shí)際存在的還 是儲(chǔ)存的： 實(shí)際故障:燈將重復(fù)顯示 一個(gè)代碼。 儲(chǔ)存故障:燈將顯示每次 儲(chǔ)存故障的代碼，然后熄 滅，故障將只顯示一次 第三步： 根據(jù)閃的 次數(shù)決定 閃碼 第一組數(shù)字： 閃1一8次,間斷（1.5秒） 第二組數(shù)字： 閃1-6次，間斷（4秒） 關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，對(duì)照閃碼 表確定故障類型 第四步： 修正和記 錄故障 實(shí)際故障 進(jìn)行必要修正。重復(fù)1.2.3 步驟直到系統(tǒng)0K。 儲(chǔ)存故障 記錄以備將來參考。 注意：第一次顯示的故障 是ECU最后

26、儲(chǔ)存的故障 淸理 第五步： 從記憶中 淸理故障 按下閃碼 開關(guān)并保 持至少3秒 A BS燈至少閃8次 所有故障成功地淸理，熄 滅 沒有見到8次閃爍 實(shí)際故障仍然存在，重復(fù) 步驟1-5 5. 4.7閃碼表 第一組故障閃碼 第二組故障閃碼 次數(shù) 故障部件 次數(shù) 故障位置 1 無故障 1 無故障 2 ABS電磁閥 1 右前輪 3 傳感器間隙大 2 左前輪 4 傳感器斷/短路 3 右后輪 5 傳感器信號(hào)不穩(wěn)定 4 左后輪 6齒圈損壞 5 第三橋右輪 6 第三橋左輪 7 系統(tǒng)功能 1 數(shù)據(jù)接口 2 ASR差動(dòng)閥 3 第三制動(dòng)繼電器 1 ABS燈 5 ASR布置 6 ASR比例閥 8 ECU 1 電壓低

27、2 電壓高 3 內(nèi)部故障 4 系統(tǒng)布置故障 5 接地 5. 48故障代碼表 故障描述 閃碼 反應(yīng) R. I 左前輪傳感器 傳感器間隙 3- 2 A BS:車輪ABS失去作用 1 輪胎不合適 5- 2 ASR:失去作用 2 對(duì)電池電源的短路 4-2 3 對(duì)地短路 4-2 4 斷路 4-2 5 短路 4 - 2 6 不正確的齒圈 6 -2 7 松脫 3-2 8 線錯(cuò)配 5-2 9 速度中斷 3-2 10 不正常的速度（震顫） 5-2 11 頻率太高 5- 2 1 2 右前輪傳感器 傳感器間隙 3- 1 ABS:車輪ABS失去作用 1 輪胎不合適 5 -1 ASR：失去作用 2 對(duì)電池電源的短路 4

28、-1 3 對(duì)地短路 4-1 4 斷路 4- 1 5 短路 4-1 6 不正確的齒圈 6-1 7 松脫 3 - 1 8 線錯(cuò)配 5-1 9 速度中斷、 3 - 1 10 不正常的速度（震顫） 5- 1 1 1 頻率太高 5 -1 12 左后輪傳感器 傳感器間隙 3 -4 AB S:車輪ABS失去作用 1 輪胎不合適 5-4 ASR:失去作用 2 對(duì)電池電源的短路 4-4 3 對(duì)地短路 4-4 4 斷路 4-4 5 短路 4- 4 6 不正確的齒圈 6- 4 7 松脫 3- 4 8 線錯(cuò)配 5 4 9 速度中斷 3-4 10 不正常的速度（喪顫） 5 -4 1 1 頻率太高 5-4 12 右后輪傳

29、感器 傳感器間隙 輪胎不合適 對(duì)電池電源短路 對(duì)地短路 斷路 短路 不正確的齒圈 松脫 線錯(cuò)配 速度中斷 不正常的速度（震顫） 頻率太髙 3- 3 5- 3 4- 3 4-3 4 -3 4- 3 6- 3 3- 3 5- 3 3-3 53 53 ABS：車輪ABS失去作用 ASR：失去作用 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 左前輪電磁閥 進(jìn)、排氣閥門斷路 斷路 對(duì)地短路 2-2 2 - 2 2-2 ABS失去作用 13 1 5 1 6 對(duì)電池電源的短路 2-2 左前、右后和差速制動(dòng) 失去作用 14 右前輪電磁閥 進(jìn)、排氣閥門斷路 斷路 對(duì)地短路 2 - 1 2- 1 2-1

30、 A BS失去作用 13 15 1 6 對(duì)電池電源的短路 2-1 右前、左后和差速制動(dòng) 失去作用 14 左后輪電磁閥 進(jìn)、排氣閥門斷路 斷路 對(duì)地短路 2- 4 2-4 2 -4 ABS失去作用 差速制動(dòng)失去作用 13 15 16 對(duì)電池電源的短路 2- 4 右前、左后和差速制動(dòng) 失去作用 1 4 右后輪傳感器 進(jìn)、排氣閥門斷路 斷路 對(duì)地短路 2-3 2-3 2- - 3 AB S失去作用 差速制動(dòng)失去作用 13 15 1 6 對(duì)電池電源的短路 2-3 左前、右后和差速制動(dòng) 失去作用 14 緩速器 對(duì)電池電源短路 斷路 對(duì)地短路 7 -3 7- 3 7-3 D BR控制失去作用 17 5 9

31、 1 9 對(duì)角線1,對(duì)電池電源短路 8- 5 ABS右前、左后、左第三橋 2 0 對(duì)角線1電壓，低電壓/斷路 8- 1 失去作用 2 1 對(duì)角線1接地，斷路 8 -5 2 2 對(duì)角線1對(duì)接地，短路 8 -5 沒有失去作用但是w L亮 24 對(duì)角線2,對(duì)電池電源的短路 8-5 AB S左前、右后、右第三橋 25 對(duì)角線2電壓，低電壓/斷路 8-1 失去作用 2 6 對(duì)角線2的接地，斷路 8- 5 差速制動(dòng)沒有失去作用 2 7 對(duì)角線2的接地，短路 8-5 但是毗亮 29 右前、左后和差速制動(dòng) 差速制動(dòng)閥，對(duì)電池電源短路 7-2 失去作用 1 7 差速制動(dòng)閥，斷路 7-2 差速制動(dòng)失去作用 1 8

32、 差速制動(dòng)閥，對(duì)地短路 7-2 ASR失去作用 19 比例閥，對(duì)電池電源短路 7-6 17 比例閥斷路 7-6 1 8 比例閥，對(duì)地短路 7- 6 19 C 3信號(hào)沒有 7- 1 C3信號(hào)忽略 34 C 3信號(hào)短路 7 -1 ASR指示燈亮 3 5 C3信號(hào)斷路 7 一 1 速度限制器用車輪速度 36 齒輪開關(guān)不正確 7-1 3 7 C3信號(hào)不正確 7 -1 3 8 C3脈沖數(shù)量不正確 7-1 39 警告燈 7-4 無反應(yīng) 4 0 對(duì)角線1或2過電壓 8-2 所有閥失去作用 4 9 ASR布置 7- 5 AS R推動(dòng)作用 5 0 EEPROM,車輪參數(shù)不正確 8 -4 52 E EPRO M,

33、 8- 4 53 內(nèi)部故障 8-3 54 ABS控制器無負(fù)荷 8-4 A BS / AS R失去作用 5 5 過度滑移 7-1 56 電磁閥作用時(shí)間 2- 1 57 內(nèi)部故障 8-3 58 549修理指導(dǎo)/故障檢測(cè) R. I 修理指導(dǎo)/故障檢測(cè) 1 傳感器信號(hào)弱。檢查軸承，齒圈偏擺，將傳感器推到接觸齒圈。 2 齒圈齒數(shù)不同 3 檢查傳感器線束，測(cè)量D C電壓 4 檢査傳感器線束，如果需要的話更換傳感器，測(cè)量是否對(duì)地短路。 5 檢查傳感器線束，如果需要的話更換傳感器，測(cè)量是否斷路。 6 檢査傳感器線束，如果需要的話更換傳藤器，檢測(cè)傳感器IG / I GM之間是否短 路 7 檢査齒圈是否損壞或缺齒

34、，用WABCO傳感器測(cè)量?jī)x。如果經(jīng)檢測(cè)齒圈有問題， 更換。 如果記憶儲(chǔ)存了傳感器間隙故障，調(diào)整間隙。檢測(cè)電壓是否突然中斷。 8 調(diào)整傳感器間隙，貝他可能的因：輪胎滑移超出16秒時(shí)間 9 檢查另一傳感器的錯(cuò)誤匹配，測(cè)量其他傳感器I G/ IGM，糾正接線。 10 調(diào)整傳感器間隙，梭查傳感器線朿及插頭是否斷續(xù)接觸，讀出電壓并與要求值 進(jìn)行比 較，車輪速度臨時(shí)消失。 11 檢査傳感器線束和插頭的斷續(xù)連接，檢查齒圈是否損壞，讀岀信號(hào)電壓并與要 求值比較 1 2 檢查傳感器線束和插頭的斷續(xù)連接，如果故障重復(fù)出現(xiàn)更換ECU. 1 3 檢查電磁閥線束，進(jìn)氣口 /出氣口線或接地線長(zhǎng)久或臨時(shí)斷開。 1 4 檢查

35、電磁閥線束，進(jìn)氣閥門或排氣閥門是否對(duì)電池短路。、 15 檢查電磁閥線束，進(jìn)氣閥門或排氣閥門線是否斷. 16 檢查電磁閥線束，進(jìn)氣閥門或排氣閥門是否對(duì)地。 17 檢査線束，輸出對(duì)電池短路。 1 8 檢査線束，輸岀線斷。 1 9 檢査線束，輸岀是否對(duì)地短路。 20 檢査右前，左后，左第三電磁閥線朿，一根接地線對(duì)電池短路。 21 檢查電源線和保險(xiǎn)絲，電壓太低。 2 2 檢查P in 1 2/ 1 7 ,線未接。 2 4 檢査電磁閥線束，一根接地線對(duì)地短路。 25 檢査左前、右后、右第三電磁閥線束一根接地線對(duì)電池短路 26 檢査電源線和保險(xiǎn)絲，電壓太低。 27 檢查pinll / 17,線未接。 29

36、 檢査左前、右后、右第三電磁閥線束，一根接地線對(duì)地短路。 3 0 檢査發(fā)動(dòng)機(jī)電子部分接線，電子部分發(fā)送錯(cuò)誤信息。 3 4 檢查速度計(jì)線束，無輸入信號(hào)。 3 5 檢查速度計(jì)線束，輸入短路。 36 檢查速度計(jì)線束，輸入斷路。 37 齒輪開關(guān)信號(hào)空擋或是未處理。與比例閥一起用于帶非同步器齒輪箱的車倆。 38 檢查線束和速度計(jì)信號(hào)O 39 檢查C 3/B7信號(hào)測(cè)雖:，檢査輪胎大小。 4 0 檢查線和燈，看是否閃碼開關(guān)作用時(shí)間大于1 6秒？輸出測(cè)量正極無載荷 49 檢杳電源，提供的電壓太高，時(shí)間大于5秒。 50 檢査參數(shù)設(shè)置線，檢查差速制動(dòng)閥（無發(fā)動(dòng)機(jī)控制），在多數(shù)設(shè)置失去作用的情 況下檢查C A N

37、, PWM, P R 0P 52 檢査參數(shù)設(shè)置 5 3 檢查參數(shù)設(shè)置，診斷儀在檢測(cè)時(shí)未連接。 5 4 如果故障重復(fù)出現(xiàn)更換ECU 5 5 未連接電磁閥，故障未記憶， 56 檢査傳感器間隙，一根軸比另一根軸快。 5 7 電磁閥的作用時(shí)間超過3分鐘。在延時(shí)后功能正常。 58 如呆故障重復(fù)岀現(xiàn)更換E CU 5 9 檢査線束，D B R輸岀未連接一個(gè)載荷。載荷曾檢測(cè)過。如果負(fù)載不受監(jiān)控檢 查參數(shù)設(shè)置匚 6. ABS的冊(cè) ABS使用注意事項(xiàng)： 嚴(yán)禁用水沖刷ECU 不能用萬用表測(cè)量ECU 在用外界高壓對(duì)蓄電池充電時(shí)，要將ABS斷開 在各部件進(jìn)行拆裝時(shí)要將電源關(guān)閉 在車輛進(jìn)行焊接操作時(shí)耍將A B S斷開 經(jīng)常檢查發(fā)電機(jī)的電圧是否穩(wěn)定 A BS指示燈壞了應(yīng)及時(shí)更換 不能隨意改變保險(xiǎn)的容量 注意： ABS只是在緊急制動(dòng)致使車輪趨向抱死的情況下才起作甩通俗的講,ABS在起作用的 時(shí)就象司機(jī)快速頻繁”點(diǎn)制動(dòng)”，但司機(jī)