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文檔簡介
1、本科畢業(yè)設(shè)計說明書2zd1556型自定中心園振動篩設(shè)計2zd1556 circular motion vibration sieve of auto center 學(xué)院(部): 材料科學(xué)與工程學(xué)院 專業(yè)班級: 礦物加工工程06-3 學(xué)生姓名: 指導(dǎo)教師: 2010 年 6 月 2 日2zd1556自定中心園振動篩摘要 振動篩是選煤廠用的最多的設(shè)備之一,主要用于煤的準(zhǔn)備篩分以及最終篩分用,但是振動篩又是維修量比較大的設(shè)備。隨著設(shè)計的逐漸完善,自定中心園振動篩能夠很好的解決這一問題。本文主要介紹振動篩在選煤廠中的意義以及振動篩的發(fā)展現(xiàn)狀,描述了本次設(shè)計2zd1556型自定中心園振動篩設(shè)計的計算方法
2、依據(jù)和步驟.包括振動篩的分類與特點(diǎn)和設(shè)計方案的確定;對物料的運(yùn)動分析,對振動篩的動力學(xué)分析及動力學(xué)參數(shù)的計算,合理設(shè)計振動篩的結(jié)構(gòu)尺寸;進(jìn)行了激振器的偏心塊等設(shè)計與計算,包括原始的設(shè)計參數(shù),電動機(jī)的設(shè)計與校核;進(jìn)行了主要零部件的設(shè)計與計算,皮帶的設(shè)計計算與校核,彈簧的設(shè)計計算,軸的強(qiáng)度計算,軸承的選擇與計算,然后進(jìn)行了設(shè)備維修、安裝、潤滑及密封的設(shè)計關(guān)鍵詞:2zd1556,振動篩,自定中心,設(shè)計依據(jù)2zd1556 circular motion vibration sieve of auto centerabstractvibration sieve is one of the most wi
3、dely used devices in coal preparation plant. mainly used in coal preparation and the final screening with screening, but the vibrating screen is larger than the maintenance of equipment. with the gradual improvement of the design ,circular motion vibration sieve of auto center could well solve this
4、problem. this article mainly introduced that vibration sieve in coal preparation plant significance as well as vibration sieve development present situation, described this time has designed 2zd1556 circular motion vibration sieve of auto center design computational method basis and the step, as wel
5、l as the main vibration sieve parts choice and the comparison, and showed this design characteristic. including the classification and characteristics of vibrating screen and determination of design; on the movement of materials analysis, dynamic analysis of vibration sieve and kinetic parameters ca
6、lculated, rational design of the structure vibrating screen size; carried out such eccentric vibrator design and calculation, including the original design parameters, motor design and verification; were the main components of the design and calculation, calculation and check of belt design, spring
7、design calculation, shaft strength calculation, bearing selection and calculation , then the equipment maintenance, installation, lubrication and seal design. keywards:2zd1556,vibration sieve,auto center,design basis目錄摘要iabstractii1緒論11.1 篩分的概念11.2 篩分設(shè)備的作用11.3 篩分作業(yè)的分類11.4 篩分機(jī)械設(shè)計的意義21.5振動篩設(shè)計的原則31.6篩分
8、機(jī)械研究的現(xiàn)狀31.7 將來的發(fā)展趨勢42目的依據(jù)及說明42.1 2zd1556自定中心園振動篩設(shè)計的目的42.2 設(shè)計的依據(jù)及參考資料52.3 設(shè)計的有關(guān)說明53工藝參數(shù)的選擇與確定53.1 篩面長度及寬度的確定53.2 生產(chǎn)率的確定53.3 振幅和頻率的選擇63.4 篩面傾角的選擇84動力學(xué)分析及參數(shù)計算9振動篩動力學(xué)基本理論94.1 參振重量及參振質(zhì)量的計算114.2 主彈簧剛度計算與選擇124.3 激振器偏心質(zhì)量及其偏心距的驗(yàn)算134.4重心計算155功率計算及電機(jī)的選擇165.1 篩分機(jī)在負(fù)荷狀態(tài)下工作所需功率的計算165.2 電動機(jī)的選擇165.3 驗(yàn)算電動機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩176零件的
9、計算176.1 彈簧計算176.2 三角皮帶的傳動計算186.3 軸強(qiáng)度驗(yàn)算206.4 軸承壽命驗(yàn)算247基型及結(jié)構(gòu)的選擇257.1 篩分基型的比較和選擇257.2 篩分機(jī)結(jié)構(gòu)的選擇和確定258、設(shè)備合理的更新期319、結(jié)論33參考文獻(xiàn)34致謝351緒論1.1 篩分的概念廣義的篩分是指將粒子群按粒子的大小、比重、帶電性以及磁性等粉體學(xué)性質(zhì)進(jìn)行分離的方法。一般講,篩分是利用篩子把粒度范圍較寬的物料按粒度分為若干個級別的作業(yè)。具有圓形軌跡的慣性振動篩為圓振動篩,簡稱園振篩。這種慣性振動篩又稱單軸振動篩,其支承方式有懸掛支承與座式支承兩種,懸掛支承,篩面固定于篩箱上 ,篩箱 由彈簧懸掛或支承,主軸的
10、軸承安裝在篩箱上, 主軸由帶輪帶動而高速旋轉(zhuǎn)。由于主軸是偏心軸,產(chǎn)生離心慣性力,使可以自由振動的篩箱產(chǎn)生近似圓形軌跡的振動1.2 篩分設(shè)備的作用篩分作業(yè)是煤炭加工的重要環(huán)節(jié),它廣泛地應(yīng)用于篩選長和選煤廠,對煤炭進(jìn)行粒度分級、脫水、脫泥、脫介。就煤炭加工而言,篩分技術(shù)和分選技術(shù)處于同等重要的地位。我國生產(chǎn)的原煤一半以上是動力用煤,不同用戶對動力用煤的粒度要求是不一樣的,尤其是化工,發(fā)電等部門,對煤炭粒度要求很嚴(yán)格,如果超過規(guī)定限度,不但影響這些部門的正常生產(chǎn),還會造成不小的浪費(fèi)。例如在煤炭氣化的過程中,若使用粉煤含量過高的塊煤,不僅影響爐內(nèi)氣流暢通,降低造氣量,嚴(yán)重時還導(dǎo)致氣化爐填塞;機(jī)車和船舶
11、由于鍋爐通風(fēng)強(qiáng),煙筒短,如燃用含有較多粉煤的塊煤時,粉煤不僅燃燒不完全而且還隨著煙氣飛走,造成浪費(fèi)和環(huán)境污染;大型火力發(fā)電廠,絕大部分使用粉煤鍋爐,若供應(yīng)原煤和塊煤,顯然是不經(jīng)濟(jì)的??傊?,將原煤篩選成多種粒度的產(chǎn)品,對路供應(yīng)給各類客戶,對合理利用煤炭資源是十分必要的。篩分可以為其他選煤方法創(chuàng)造條件。目前的各種選煤方法和分選設(shè)備往往都受到粒度的限制。不同的選煤方法都有一定的入料限度,過粗的大塊不能分選,而粒度過細(xì)也很難回收。在選煤廠主要是將原煤分成塊煤和末煤兩種粒級,分別進(jìn)行跳汰選煤和重介選煤。重介選煤對入料中的煤泥含量很敏感,它直接影響到介質(zhì)系統(tǒng)的正常工作和重介分選的效果。通過分選去除細(xì)泥,減
12、少煤泥對介質(zhì)系統(tǒng)的污染,以及高灰細(xì)泥對精煤產(chǎn)品的污染;也可使跳汰機(jī)洗水粘度降低,有利于細(xì)粒煤的分選,從而提高分選效果。在動力煤選煤廠中,通常將小于6mm的干粒粉煤供給發(fā)電廠或者其他用戶,而大于6mm的煤送入跳汰機(jī)分選,這也是依靠篩分作用來完成的總之,在煤炭加工過程中,篩分作業(yè)不僅關(guān)系著動力煤產(chǎn)品對路供應(yīng),關(guān)系著動力煤,煉焦煤洗選產(chǎn)品質(zhì)量的提高,也關(guān)系到煤炭資源的合理利用,環(huán)境保護(hù)和生產(chǎn)部門的經(jīng)濟(jì)效益。1.3 篩分作業(yè)的分類(1)獨(dú)立分篩 其目的是得到適合于用戶要求的最終產(chǎn)品。例如,在黑色冶金工業(yè)中,常把含鐵較高的富鐵礦篩分成不同的粒級,合格的大塊鐵礦石進(jìn)入高爐冶煉,粉礦則經(jīng)團(tuán)礦或燒結(jié)制塊入爐。
13、 (2)輔助篩分 這種篩分主要用在選礦廠的破碎作業(yè)中,對破碎作業(yè)起輔助作用。一般又有預(yù)先篩分和檢查篩分之別。預(yù)先篩分是指礦石進(jìn)入破碎機(jī)前進(jìn)行的篩分,用篩子從礦石中分出對于該破碎機(jī)而言已經(jīng)是合格的部分,如粗碎機(jī)前安裝的格條篩、篩分,其篩下產(chǎn)品。這樣就可以減少進(jìn)入破碎機(jī)的礦石量,可提高破碎機(jī)的產(chǎn)量。 檢查篩分是指礦石經(jīng)過破碎之后進(jìn)行的篩分,其目的是保證最終的碎礦產(chǎn)品符合磨礦作業(yè)的粒度要求,使不合格的碎礦產(chǎn)品返回破碎作業(yè)中,如中、細(xì)碎破碎機(jī)前的篩分,既起到預(yù)先篩分,又起到檢查篩分的作用。所以檢查篩分可以改善破碎設(shè)備的利用情況,相似于分級機(jī)和磨礦機(jī)構(gòu)成閉路循環(huán)工作,以提高磨礦效率。 (3)準(zhǔn)備篩分 其
14、目的是為下一作業(yè)做準(zhǔn)備。如重選廠在跳汰前要把物料進(jìn)行篩分分級,把粗、中、細(xì)不同的產(chǎn)物進(jìn)行分級跳汰。 (4)選擇篩分 如果物料中有用成分在各個粒級的分布差別很大,則可以篩分分級得到質(zhì)量不同的粒級,把低質(zhì)量的粒級篩除,從而相應(yīng)提高了物料的品位,有時又把這種篩分叫篩選。 (5)脫水、脫介篩分 篩分的目的是脫除物料的水分,一般在洗煤廠比較常見。 此外,物料含水泥較高時,也用篩分進(jìn)行脫泥。1.4 篩分機(jī)械設(shè)計的意義振動篩作為一種高效的篩分設(shè)備,被廣泛地用于冶煉行業(yè)及其他行業(yè)的散粒料篩分。慣性振動篩由于結(jié)構(gòu)簡單,傳給基礎(chǔ)的動力小,篩分效率高,目前在選煤廠被廣泛地采用作為準(zhǔn)備篩分和最終篩分的篩分機(jī)械。圓運(yùn)動
15、振動篩是利用不平衡重激振器使篩箱振動的篩子,其運(yùn)動軌跡一般為圓形。由于其篩面的圓形振動軌跡,使篩面上的物料不斷地翻轉(zhuǎn)和松散,因而圓振動篩具有以下特點(diǎn):細(xì)粒級有機(jī)會向料層下部移動,并通過篩孔排出;卡在篩孔中的物料可以跳出,防止篩孔堵塞;篩分效率較高;可以變化篩面傾角,從而改變物料沿篩面的運(yùn)動速度,提高篩子的處理量;對于難篩物料可以使主軸反翻,從而使振動方向同物料運(yùn)動方向相反,物料沿篩面運(yùn)動速度降低(在篩面傾角與主軸轉(zhuǎn)速相同的情況下),以提高篩分效率。進(jìn)行振動篩設(shè)計的意義是為礦物加工行業(yè)提供結(jié)構(gòu)合理,使用可靠,具有較高效率的篩分機(jī)械;設(shè)計按照其用途、要求、物料的性質(zhì)等實(shí)際條件進(jìn)行;參數(shù)(工藝參數(shù)、
16、運(yùn)動學(xué)參數(shù)、動力學(xué)參數(shù)、結(jié)構(gòu)參數(shù))滿足結(jié)構(gòu)的可靠性和合理性。1.5振動篩設(shè)計的原則振動篩設(shè)計的原則有:結(jié)構(gòu)合理;使用高可靠;壽命長;工作平穩(wěn);動負(fù)荷?。辉胍舻?;耗電少;重量輕;并有較高的生產(chǎn)率和生產(chǎn)效率。1.6篩分機(jī)械研究的現(xiàn)狀振動篩的工作原理是篩面高頻振動,使篩上物料跳動,因而物料易于松散和分層,增加了物料透篩的機(jī)會,根據(jù)這個原理,現(xiàn)研究出很多適用于不同用途的振動篩,有的是結(jié)構(gòu)上不同,有的是激振方式不同,有的是篩面規(guī)律不同。國外從16世紀(jì)開始篩分機(jī)械的研究與生產(chǎn),在18世紀(jì)歐洲工業(yè)革命時期,篩分機(jī)械得到迅速發(fā)展,到本世紀(jì)篩分機(jī)械發(fā)展到一個較高水平。德國的申克公司可提供260多種篩分設(shè)備,st
17、k公司生產(chǎn)的篩分設(shè)備系列品種較全,技術(shù)水平較高,khd公司生產(chǎn)200多種規(guī)格篩分設(shè)備,通用化程度較高,kup公司和海因勒曼公司都研制了雙傾角的篩分設(shè)備。美國rno公司新研制了df11型雙頻率篩,采用了不同速度的激振器。drk公司研制成三路分配器給料,一臺高速電機(jī)驅(qū)動。日本東海株式會社和rxr公司等合作研制了垂直料流篩,把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和旋回運(yùn)動結(jié)合起來,對細(xì)料一次分級特別有效。英國為解決從濕原煤中篩出細(xì)粒末煤,研制成功旋流概率篩。前蘇聯(lián)研制了一種多用途兼有共振篩和直線振動篩優(yōu)點(diǎn)的自同步直線振動篩。由于工業(yè)發(fā)展緩慢,基礎(chǔ)比較薄弱,理論研究和技術(shù)水平落后,我國篩分機(jī)械的發(fā)展是本世紀(jì)近50年的事情,大體上
18、可分為三個階段。(1)仿制階段:這期間,仿制了前蘇聯(lián)的系列圓振動篩、bkt-11、bkt-omz型搖動篩;波蘭的wk-15圓振動篩、cjm-21型搖動篩和wp1、wp2型吊式直線振動篩。這些篩分機(jī)仿制成功,為我國篩分機(jī)械的發(fā)展奠定了堅實(shí)的基礎(chǔ),并培養(yǎng)了一批技術(shù)人員。(2)自行研制階段:從1966年到1980年研制了一批性能優(yōu)良的新型篩分設(shè)備,1500mm3000mm重型振動篩及系列,15m2、30m2共振篩及系列,煤用單軸、雙軸振動篩系列,yk和zkb自同步直線振動篩系列,等厚、概率篩系列,冷熱礦篩系列。這些設(shè)備雖然存在著故障較多、壽命較短的問題,但是它們的研制成功基本上滿足了國內(nèi)需要,標(biāo)志著
19、我國篩分機(jī)走上了獨(dú)立發(fā)展的道路。(3)提高階段:進(jìn)入改革開放的80年代,我國篩分機(jī)的發(fā)展也進(jìn)入了一個新的發(fā)展階段。成功研制了振動概率篩系列、旋轉(zhuǎn)概率篩系列,完成了箱式激振器等厚篩系列、自同步重型等厚篩系列、重型冷熱礦篩系列、馳張篩、螺旋三段篩的研制,粉料直線振動篩、琴弦振動篩、旋流振動篩、立式圓筒篩的研制也取得成功。1.7 將來的發(fā)展趨勢篩分設(shè)備正朝著大型化、新結(jié)構(gòu)、高效能的趨勢發(fā)展,加大能夠顯著提高細(xì)、粘濕物料的篩分效率的深度篩分設(shè)備的研究和應(yīng)用2目的依據(jù)及說明2.1 2zd1556自定中心園振動篩設(shè)計的目的(1)熟悉礦物加工機(jī)械(篩分機(jī))設(shè)計的有關(guān)設(shè)計資料、手冊、技術(shù)規(guī)范等;(2)掌握礦物
20、加工機(jī)械(篩分機(jī))設(shè)計的基本方法及步驟和編制系列設(shè)計文件的基本技能;(3)培養(yǎng)和鍛煉綜合運(yùn)用本專業(yè)基本理論和專業(yè)知識,分析和解決礦物加工機(jī)械(篩分機(jī))設(shè)計實(shí)際問題和獨(dú)立工作的能力。2.2 設(shè)計的依據(jù)及參考資料依據(jù)“振動篩設(shè)計規(guī)范”的要求,包括振動篩的用途、物料的特性、工作制度、處理能力(處理量)、規(guī)定的粒度、篩分效率(一般在90%以上)、安裝方式、篩面的種類、工作條件(尺寸限制,環(huán)境限制)、振動篩種類。參考資料包括振動篩設(shè)計規(guī)范、篩分設(shè)備圖冊、振動篩設(shè)計的系列參考圖紙、機(jī)械零件設(shè)計手冊及其他參考資料。2.3 設(shè)計的有關(guān)說明型號:2zd1556自定中心園振動篩圖紙編號:2zd1556-01:正視
21、圖 2zd1556-02:左視圖 2zd1556-03:俯視圖 2zd1556-04:激振器裝配圖 2zd1556-05:偏心軸 2zd1556-06:大皮帶輪(配重輪) 2zd1556-07:小皮帶輪系列設(shè)計技術(shù)資料的內(nèi)容:設(shè)計說明書一份、總圖三張、激振器裝配圖一張、零件圖三張(偏心軸一張,大皮帶輪一張,小皮帶輪一張)。3工藝參數(shù)的選擇與確定3.1 篩面長度及寬度的確定一般的講,篩面長度作為質(zhì)量指標(biāo),直接影響篩分效率,篩面的寬度直接影響振動篩的處理能力(生產(chǎn)率)。經(jīng)驗(yàn)表明,作為預(yù)先篩分用的振動篩的長度一般為4m左右,最終篩分用的振動篩長度一般為6m左右,這樣的長度可保證振動篩有較高(90%以
22、上)的篩分效率。篩面的寬度以1.25m為最小,按0.25m的間隔增加系列。因此,本設(shè)計振動篩用于最終篩分,篩面長度取5.6m,篩面寬度取1.5m。3.2 生產(chǎn)率的確定生產(chǎn)率是指單位時間內(nèi)的處理物料的重量。目前常用的公式為:其中:q-生產(chǎn)率 t/h f-篩面有效面積 q-單位面積的生產(chǎn)率 t/(h)計算可得上層篩面處理能力為90450 t/h,下層篩面處理能力為3090 t/h。3.3 振幅和頻率的選擇a篩面上物料的運(yùn)動分析物料在篩面上運(yùn)動取決于振幅和頻率,為防堵和獲得較高的生產(chǎn)率和生產(chǎn)效率,篩子多采用顆粒的跳動狀態(tài)。要選擇合適的振幅和頻率,先分析物料在篩面上的運(yùn)動。篩面上單個顆粒運(yùn)動的手里分析
23、如下:圖3-1 篩上物料受力分析單個顆粒出現(xiàn)跳動狀態(tài)的臨界條件是其中,-跳動起始角 -角頻率 rad/s -拋射強(qiáng)度當(dāng)=1時,顆粒在篩面上處于滑動和跳動的臨界狀態(tài),當(dāng)1時,顆粒在篩面上跳動。圖3-2 篩上物料跳動狀態(tài)根據(jù)經(jīng)驗(yàn),=1.41.8,不利于顆粒透篩 =3.03.3比較有利于透篩b振幅a本設(shè)計單軸慣性篩用于最終篩分,振幅取a=4mmc頻率n(r/min)對于單軸篩的頻率一般選擇8001200r/min,本設(shè)計選擇振動篩的頻率n=1020r/min。至此,可以計算出實(shí)際拋射強(qiáng)度=4.214低共振狀態(tài):即若取 ,則機(jī)體的振幅。在這種情況下,可以避免篩子的起動和停車時通過共振區(qū),從而能提高彈簧
24、的工作耐久性,同時能減小軸承的壓力,延長軸承的壽命,并能減少篩子的能量消耗,但是在這種工作狀態(tài)下工作的篩子,彈簧的剛度要很大,因此,必然會在地基及機(jī)架上出現(xiàn)很大的動力,以致引起建筑物的震振動。所以,必須設(shè)法消振,但目前尚無妥善和簡單的消振方法。圖3-3 振幅和轉(zhuǎn)子角速度的關(guān)系曲線共振狀態(tài) 即。振幅a將變?yōu)闊o限大。但由于阻力的存在,振幅是一個有限的數(shù)值。當(dāng)阻力及給料量改變時,將會引起振幅的較大變化。由于振幅不穩(wěn)定,這種狀態(tài)沒有得到應(yīng)用。超共振狀態(tài) ,這種狀態(tài)又分為兩種情況:(1)n稍大于,即稍小于。若取,則得。因?yàn)椋院Y子起動與停車時要通過共振區(qū)。這種狀態(tài)的其它優(yōu)缺點(diǎn)與低共振狀態(tài)相同。(2),
25、即為遠(yuǎn)離共振區(qū)的超共振狀態(tài)。此時,。從圖可以明顯地看出:轉(zhuǎn)速愈高,機(jī)體的振幅a就愈平穩(wěn),即振動篩的工作就愈穩(wěn)定。這種工作狀態(tài)的優(yōu)點(diǎn)是:彈簧的剛度越小,傳給地基及機(jī)架的動力就愈小,因而不會引起建筑物的振動。同時,因?yàn)椴恍枰芏嗟膹椈?,篩子的構(gòu)造也簡單。目前設(shè)計和應(yīng)用的振動篩,通常采用這種工作狀態(tài)。為了減少篩子對地基的動負(fù)荷,根據(jù)振動隔離理論,只要使強(qiáng)迫振動頻率大于自振動頻率的五倍即可得到良好的效果,采用這種工作狀態(tài)的篩子,必須設(shè)法消除篩子在起動時,由于通過共振區(qū)而產(chǎn)生的共振現(xiàn)象。目前采用的消振方法如前所述。3.4 篩面傾角的選擇根據(jù)經(jīng)驗(yàn),最終篩分用的單軸慣性振動篩的篩面傾角推薦為,本設(shè)計的振動篩
26、篩面傾角為可調(diào)節(jié)。計算時取。振動篩有關(guān)參數(shù)的選定結(jié)果見下表:表3-1 振動篩有關(guān)參數(shù)規(guī)格用途篩框尺寸篩面面積2zd1556最終篩分150056007.5層數(shù)最大入料粒度生產(chǎn)率t/h篩孔尺寸2300上層90450下層3090上層25100下層6254動力學(xué)分析及參數(shù)計算振動篩動力學(xué)基本理論慣性振動篩的振動系統(tǒng)是由振動質(zhì)量(篩箱和振動器的質(zhì)量)、彈簧和激振力(由回轉(zhuǎn)的偏心塊產(chǎn)生的)構(gòu)成。為了保證篩子的穩(wěn)定工作,必須對慣性振動篩的的振動系統(tǒng)進(jìn)行計算,以便找出振動質(zhì)量、彈簧剛性、偏心塊的質(zhì)量矩與振幅的關(guān)系,合理地選擇彈簧的剛性和確定偏心塊的質(zhì)量矩。圖4-1 振動系統(tǒng)力學(xué)模型圖 圖4.1表示圓振動篩的振
27、動系統(tǒng)。為了簡化計算,假定振動器轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)中心和機(jī)體(篩箱)的重心重合激振力和彈性力通過機(jī)體重心。此時,篩子只作平面平移運(yùn)動。今取機(jī)體靜止平衡時(即機(jī)體的重量為彈簧的彈性反作用力所平衡時的位置)的重心所在點(diǎn)o作為固定坐標(biāo)系統(tǒng)(xoy)的原點(diǎn),而以振動器轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心作為動坐標(biāo)系統(tǒng)()的原點(diǎn)。 偏心重塊質(zhì)量m的重心不僅隨機(jī)體一起作平移運(yùn)動(牽連運(yùn)動), 而且還繞振動器的回轉(zhuǎn)中心線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(相對運(yùn)動),則其重心的絕對位移為:+rcos+=y+rsin式中: 偏心質(zhì)量的重心至回轉(zhuǎn)軸線的距離。 軸之回轉(zhuǎn)角度,,為軸回轉(zhuǎn)之角速度,t為時間。偏心質(zhì)量m運(yùn)動時產(chǎn)生的離心力為:式中和為偏心質(zhì)量m在x與y方向
28、之相對運(yùn)動離心力或稱激振力。在圓振動篩的振動系統(tǒng)中,作用在機(jī)體質(zhì)量m上的力除了和外,還有機(jī)體慣性力(其方向與機(jī)體加速度方向相反)、彈簧的作用力 (和表示彈簧在x和y方向的剛度,彈簧作用力的方向永遠(yuǎn)是和機(jī)體重心的位移方向相反)及阻尼力(c稱為粘滯阻力系數(shù),阻尼力的方向與機(jī)體運(yùn)動速度方向相反)。 在單軸振動系統(tǒng)中,作用在機(jī)體質(zhì)量上的力除了和之外,還有機(jī)體的慣性力和(其方向與機(jī)體的速度方向相反)、彈簧的作用力,(表示彈簧在方向的剛度),及阻尼力(稱為粘滯阻力系數(shù),阻尼力的方向與機(jī)體的運(yùn)動方向相反)。當(dāng)振動器在作等速圓周運(yùn)動時,將作用在機(jī)體上的各力,按照理論力學(xué)中的動靜法建立的運(yùn)動微分方程式為:式中:
29、機(jī)體的計算質(zhì)量式中:。,。根據(jù)單軸振動篩運(yùn)動微分方程式的全解可知,機(jī)體在x和y軸方向的運(yùn)動是自由振動和強(qiáng)迫振動兩個簡諧振動相加而成的,事實(shí)上,由于有阻尼力存在的緣故,自由振動在機(jī)器工作開始后就會逐漸消失,因此,機(jī)體的運(yùn)動就只剩下強(qiáng)迫振動了。所以,只需要討論公式的特解:其特解為: 式中:。系統(tǒng)的自振頻率為: 4.1 參振重量及參振質(zhì)量的計算參振重量w的計算:w=2=3051+743+110+2=4212 kg 式中,-篩箱的重量 kg -激振器參振部分的質(zhì)量 kg-彈簧支撐裝置的參振質(zhì)量 kg-篩上物料的質(zhì)量 kgz-篩面層數(shù) z=2-入料端物料高度 cm-排料端物料高度 cml-篩面有效長度(
30、型號長度減去10cm)b-篩面有效寬度(型號寬度減去10cm)-物料的散比重 1t/c-物料對篩面的比壓系數(shù) c=0.150.2 現(xiàn)取c=0.175參振質(zhì)量m的算:m=4.294 kg/cm4.2 主彈簧剛度計算與選擇彈簧剛度k的選擇應(yīng)遵循的原則是:使振動篩系統(tǒng)的工作過程中傳給基礎(chǔ)的動負(fù)荷盡可能的小。一般地,座式振動篩只要使 取=5a振動篩的固有頻率=21.36rad/sb彈簧的總剛度kk=m=4.294=1959.5 kg/cmc每個彈簧的剛度=244 /cm根據(jù)國標(biāo)要求,選擇彈簧高徑比取彈簧用鋼絲直徑d=30mm中徑d=100mm圈數(shù)n=5自由高度=280mm4.3 激振器偏心質(zhì)量及其偏心
31、距的驗(yàn)算4.3.1偏心軸的主要尺寸確定 偏心軸重量=395.5 kg式中,d-偏心軸偏心段直徑 cm l-偏心軸偏心段長度 cm -鋼的密度 g/偏心軸旋轉(zhuǎn)半徑=13.14 mm偏心軸偏心距e=17.15 mm4.3.2偏心輪的主要尺寸確定按式=4.77 kgm偏心輪的示意圖如下:圖4-2 偏心輪簡圖取=20 cm=13.5 cm =19.5 cm=14.5 cm=2 cm=10.4 cm=凸臺及調(diào)整塊的重心旋轉(zhuǎn)半徑=14.03 cm扇形孔的重心旋轉(zhuǎn)半徑=15.42 cm凸臺及調(diào)整塊的重量=30.07 kg扇形孔包含的金屬重量=4.19 kg=+=4.86 kgm與前式計算的相差不大。調(diào)整塊的
32、質(zhì)量=5.01 kg調(diào)整塊的厚度=1.40 cm每塊凸臺厚度=6.21 cm4.4重心計算篩箱的重心(,)=(94.3,84.3)上層物料重心(,)=466.67 mm(,)=(466.67,290)下層物料重心(,)=233.33 mm(,)=(233.33,-480)篩箱與物料的合成重心(,)x=137.25 mmy=54.18 mm(,)=(137.25,54.18)5功率計算及電機(jī)的選擇5.1 篩分機(jī)在負(fù)荷狀態(tài)下工作所需功率的計算振動篩振動消耗的功率=8.2 kw式中,c-阻尼系數(shù) 取0.2m-參振質(zhì)量 kg/ma-最大振幅 mmn-振動頻率 r/min振動篩摩擦消耗的功率=7.70
33、kw式中,f-軸承摩擦系數(shù) 取0.005 d-軸頸直徑 取0.15m m-參振質(zhì)量 kg/m振動篩在工作狀態(tài)下消耗的功率nn=16.74 kw式中,-傳動效率 取0.955.2 電動機(jī)的選擇電機(jī)型號選擇jq02-62-4電動機(jī)轉(zhuǎn)速=1460 r/min電動機(jī)額定功率=17 kw傳動效率=0.95額定轉(zhuǎn)矩=1569.6 kgcm5.3 驗(yàn)算電動機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩振動篩啟動時,電動機(jī)需要克服偏心質(zhì)量的靜力矩和摩擦力矩,啟動后由于慣性作用功率消耗較少,因而選用電動機(jī)是需要選用高啟動轉(zhuǎn)矩的電動機(jī)。摩擦轉(zhuǎn)矩=39 kgcm啟動轉(zhuǎn)矩=+2+=1531.9 kgcm因此選擇的電動機(jī)符合要求。6零件的計算6.1 彈
34、簧計算a.彈簧的最小工作負(fù)荷=-a=440.77 kgb.彈簧的最大工作負(fù)荷=+a=612.23 kgc.彈簧的行程hh=2=24=8 mmd.彈簧用材料座式振動篩由于工作時負(fù)荷大,所以采用材料為60e.查機(jī)械零件設(shè)計手冊,得到彈簧其參數(shù)彈簧鋼絲直徑d=30 mm彈簧有效圈數(shù)n=5彈簧總高度h=250mm彈簧中徑d=100mm所選擇支撐彈簧結(jié)構(gòu)圖如下:圖6-1 支撐彈簧6.2 三角皮帶的傳動計算a.三角皮帶型號的選擇三角皮帶根據(jù)工作轉(zhuǎn)速選用c型帶c帶的結(jié)構(gòu)如下圖所示:圖6-2 c帶的結(jié)構(gòu)圖b.傳動速度vv=21.36 m/s式中,-大皮帶輪的直徑 n-大皮帶輪的轉(zhuǎn)速 r/minc.確定三角皮帶
35、的數(shù)目zz=2.6 取z=3式中,-不穩(wěn)定系數(shù) 取1.4-單根c帶傳動功率 =9 kwd.傳動比ii=1.43式中,-電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速 r/min n-振動篩激振器的轉(zhuǎn)速 r/mine.小皮帶輪直徑=37.5 mm式中,-大皮帶輪的直徑 i-傳動比f.三角皮帶計算長度=2+=433 cm查皮帶基準(zhǔn)長度=400 cm式中,-預(yù)定中心距 -小皮帶輪直徑 -大皮帶輪的直徑式中,為預(yù)定中心距 取=g.驗(yàn)算三角皮帶每分鐘撓曲次數(shù)yy=10.6840式中,v-皮帶線速度 m/s l-皮帶總長度h傳動的實(shí)際中心距aa=120.5 cm6.3 軸強(qiáng)度驗(yàn)算軸是組成機(jī)械的一個重要零件。它支承著其他轉(zhuǎn)動件回轉(zhuǎn)并傳遞轉(zhuǎn)
36、矩,同時它又通過軸承和機(jī)架聯(lián)接。所有軸上零件都圍繞軸心線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動。所以,在軸的設(shè)計中,不能只考慮軸本身,還必須和軸系零、部件的整個結(jié)構(gòu)密切聯(lián)系起來。軸設(shè)計的特點(diǎn)是:在軸系零、部件的具體結(jié)構(gòu)未確定之前,軸上力的作用和支點(diǎn)間的跨距無法精確確定,故彎矩大小和分布情況不能求出,因此在軸的設(shè)計中,必須把軸的強(qiáng)度計算和軸系零、部件結(jié)構(gòu)設(shè)計交錯進(jìn)行,邊畫圖、邊計算、邊修改。設(shè)計軸時應(yīng)考慮多方面因素和要求,其中,主要問題是軸的選材、結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度和剛度。對于高速旋轉(zhuǎn)地軸還應(yīng)考慮振動穩(wěn)定性問題。軸的材料種類很多,設(shè)計時主要根據(jù)對軸的強(qiáng)度、剛度、耐磨性等要求,以及為實(shí)現(xiàn)這些要求而采用的熱處理方式,同時考慮制造工藝問
37、題加以選用,力求經(jīng)濟(jì)合理。軸的常用材料是35、45、50、優(yōu)質(zhì)碳素鋼,最常用的是45鋼。對于受載較小或不太重要的軸,也可用a 、a 等普通碳素鋼。對于受力較大,軸的尺寸和重量受的限制,以及有某些特殊要求的軸,可采用合金鋼。本次設(shè)計選用45優(yōu)質(zhì)碳素鋼。a.受力分析偏心軸的結(jié)構(gòu)簡圖如下:圖6-3 偏心軸的結(jié)構(gòu)簡圖偏心軸的受力分析圖如下:圖6-4 偏心軸的受力分析圖偏心軸產(chǎn)生的離心力=6048 kg式中,-偏心軸的偏心重量-偏心軸的回轉(zhuǎn)角速度偏心輪產(chǎn)生的離心力=5657 kg式中,-偏心輪的偏心重量-偏心輪的回轉(zhuǎn)角速度三角皮帶的拉力=1.5=143 kg式中,t-圓角力v-三角皮帶的傳動速度n-傳動
38、功率-皮帶在皮帶輪上的角偏心軸的重力=395.5 kg 式中,-偏心軸的重量偏心輪的重力=49.29 kg式中,-偏心軸的重量-配重塊的重量偏心輪的慣性力=157.12 kg式中,-偏心軸的重量 g-重力加速度 a-振幅偏心輪的慣性力,設(shè)計為自定中心,偏心輪不參與振動,因此=0電動機(jī)的扭矩=97400=1623 kg式中,n-電機(jī)的功率 n-振動篩激振器的轉(zhuǎn)速 r/min軸承反力rr=+=8681 kg 以上的、與、相比較小,計算時為簡化略去不計。b.軸各斷面處的彎矩a-a斷面=106917 kgcmb-b斷面=()-r=69419 kgcm c-c斷面=()-r+=-28104 kgcm彎矩
39、圖如下:圖6-5 偏心軸所受彎矩圖c.彎矩作用下個斷面的內(nèi)應(yīng)力載荷種類的確定按第二類載荷對軸進(jìn)行強(qiáng)度計算,設(shè)計選用45號鋼,許用應(yīng)力=950kg/斷面a-a最大應(yīng)力=547.42 kg/斷面c-c最大應(yīng)力=-143.9 kg/6.4 軸承壽命驗(yàn)算選用調(diào)心滾子軸承22334,其基本額定動負(fù)荷c=1130 kn徑向力=m(r-a)g=305737 n式中,b-軸承的個數(shù) r-偏心距 a-振動篩激振器的振幅 n-振動篩的振動頻率 m-偏心重量當(dāng)量動負(fù)荷=1.2=366884 n式中,-徑向力基本額定壽命hh=695 h式中,-壽命系數(shù) 滾子軸承取=。c-基本額定動負(fù)荷 -當(dāng)量動負(fù)荷7基型及結(jié)構(gòu)的選擇
40、7.1 篩分基型的比較和選擇對于單軸振動篩基型的劃分,考慮從兩個因素:振動篩的皮帶輪是否參與振動(可分為純機(jī)械式和自定中心式);振動器的軸心是否通過振動篩的重心(通過重心的具有簡單的圓運(yùn)動,不通過重心的除簡單的圓運(yùn)動外,還有附加的顛簸運(yùn)動)。通過比較,合理的選擇是自定中心(皮帶輪偏心)的圓運(yùn)動振動篩。7.2 篩分機(jī)結(jié)構(gòu)的選擇和確定a.激振器結(jié)構(gòu)的比較和選擇偏心重量的分布方式有三種,其結(jié)構(gòu)圖及受力圖、彎矩圖如下圖7-1 結(jié)構(gòu)圖及受力圖a-集中布置在兩側(cè)b-集中布置在中間 c-分別布置在兩側(cè)和中間圖7-2 彎矩圖a-集中布置在兩側(cè)時的彎矩圖b-集中布置在中間時的彎矩圖c-分別布置在兩側(cè)和中間比較得
41、出第三種分布方式在軸上彎矩的分布比較均勻,能增加軸等部件的壽命,因此配重同時布置在偏心軸和偏心輪上。激振器與篩箱的結(jié)合采用彈性錐形緊定套。激振器軸和軸承的結(jié)合形式也采用緊定襯套。潤滑與密封潤滑方式有稀油潤滑和油脂潤滑兩種,潤滑脂比潤滑油稠很多,油膜強(qiáng)度高,能承受較大的載荷,且不易流失,密封裝置簡單,一次加脂可用較長時間,不必添加和更換,因此采用油脂潤滑。密封的形式有毛氈密封、環(huán)密封和迷宮式密封等,由于迷宮式密封的效果好,特別是在高速下密封效果更好,可以做到封嚴(yán)不漏,對一般密封所不能滿足的高溫、高壓、高速和大尺寸密封部位特別有效,維修少,無摩擦,功耗少,使用壽命長,故采用迷宮式的密封方式。b.篩
42、框結(jié)構(gòu)的選擇篩箱由篩框、篩面及其壓緊裝置組成。篩框是由側(cè)板和橫梁組成。側(cè)板的厚度為316mm的45號鋼板制成。橫梁常用鋼管、槽鋼和矩形鋼管制成,比較如下:篩框的連接方式有焊接、鉚接和高強(qiáng)度螺栓連接三種,大型設(shè)備一般采用鉚接的形式,但是制作工藝復(fù)雜;高強(qiáng)度的螺栓連接可靠可以使篩框現(xiàn)場裝配,特別適合特大型振動篩;焊接結(jié)構(gòu)施工方便本次設(shè)計的振動篩篩框采用焊接的形式,為了消除焊接的結(jié)構(gòu)的內(nèi)應(yīng)力,采用回火處理。側(cè)壁用普通碳素鋼板(8mm),在應(yīng)力集中的部位用角鋼加強(qiáng)。橫梁的三種截面形狀及尺寸如下表所示:圖7-3 橫梁截面形狀及尺寸項(xiàng)目篩面寬度1000h=90;e=40;=6=89;=51250h=100
43、;e=46;=6=95;=61500h=160;e=65;=8=102;=61750h=160;e=65;=8=108;=62000h=200;e=75;=8=127;=62500=159;=8h=250;e=160; =8特點(diǎn)制造簡單,與側(cè)板連接較方便,但是抗扭能力差,適合于小型篩子制造簡單,抗扭能力較強(qiáng),各向受力一致,但與側(cè)板連接強(qiáng)度較弱,適合于單軸振動篩制造復(fù)雜,但抗扭能力等均較強(qiáng),適合于大型雙軸振動篩經(jīng)比較,橫梁采用普通碳素鋼的鋼管,比較適合于單軸振動篩,斷面各處有相同的截面模數(shù)。c.篩面及張緊裝置上層篩面的篩孔直徑大于25mm,采用沖孔篩面;下層篩面采用編織篩網(wǎng),保證了很大的開孔率。
44、上層沖孔篩面張緊裝置采用木楔壓緊,下層編織采用特制的篩面張緊裝置。篩面結(jié)構(gòu)如下圖所示:圖7-4 篩面張緊裝置沖孔篩面張緊裝置編織篩網(wǎng)張緊裝置d.緩沖彈簧緩沖彈簧一般采用圓柱形金屬螺旋彈簧。e消振裝置振動篩的工作狀態(tài)時遠(yuǎn)超固有頻率工作,因此在啟動和停車的時候,會經(jīng)過共振區(qū),機(jī)體的振動振幅會急劇增大,從而引起彈簧嚴(yán)重過載,使其壽命降低,皮帶也比較容易磨損,同時還危及廠房建筑物。因此,必須設(shè)法消除振動篩啟動和停車時產(chǎn)生的共振現(xiàn)象,目前采用消振方式有自移式偏心重、電機(jī)反接制動、彈性限位消振和阻尼消振四種形式。自移式偏心重當(dāng)振動篩啟動和停車的時候,激振器的主軸的轉(zhuǎn)速較低,這時偏心重的重心在彈簧拉力作用下
45、,靠近回轉(zhuǎn)中心,因此,振動篩產(chǎn)生的激振力較小,振動篩就能平穩(wěn)的經(jīng)過共振區(qū)。當(dāng)轉(zhuǎn)速增加的時候,偏心重產(chǎn)生的離心力超過了彈簧的拉力,偏心重自動移到工作位置,從而使篩箱產(chǎn)生振動,偏心重彈出和拉回是的主軸轉(zhuǎn)速一般去共振篩的自振頻率的兩倍,這也是選擇偏心輪彈簧剛度的根據(jù),這種消振方式較復(fù)雜,目前已很少使用。其示意圖如下:圖75 自移式偏心重消振裝置電機(jī)反接制動其工作原理是振動篩停車時,待轉(zhuǎn)速降低到接近共振轉(zhuǎn)速時將電源兩級反接,由于電動機(jī)定子的磁場方向發(fā)生變化,迫使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將為零,這時振動篩快速經(jīng)過共振區(qū),使共振跳動成為不可能,這種消振方法的效果較好。彈性限位消振通過固定在剛性支架上的橡膠緩沖件,將振動篩在各個方向限位,使之不能有大的跳動。阻尼消振基本原理如下圖所示:圖7-6 阻尼消振示意圖 正常工作時,摩擦塊和側(cè)板一起振動,無相對移動,阻尼裝置不起作用。當(dāng)啟動和停車經(jīng)過共振區(qū)域時,篩箱振幅增大,超過間隙后,摩擦塊受到限制筒的限制,使摩擦塊的側(cè)板之間產(chǎn)生相對滑動,從而產(chǎn)生阻力。這種阻尼消振裝置,同時能減少篩子的橫向擺動。通常,每臺篩子上采用四個阻力裝置。由于電機(jī)反接制動的消振方法簡單、易行,具有
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