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文檔簡介

智能車停車模塊 5V PA0 1K電阻 GND 5V PA1 1K電阻 GND 1、停車模塊的信號輸入到單片機(jī)I/O 口,如上圖; 2、為了確保停車成功,共兩個(gè)停車模塊,六只干簧管; 3、PA0對應(yīng)藍(lán)宙主板的 CCD1 CLK; PA1對應(yīng)藍(lán)宙主板的 CCD1 SI; 4、原理為:當(dāng)干簧不導(dǎo)通是模塊輸出為低電壓,當(dāng)干簧管由于賽道 磁場作用導(dǎo)通時(shí)輸出為高電平,單片機(jī)以此判斷停車信號。

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