機(jī)械原理課程設(shè)計指導(dǎo) 書

1、機(jī)械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書（機(jī)械設(shè)計制造及自動化等專業(yè)適用）北京林業(yè)大學(xué)工學(xué)院機(jī)械設(shè)計教研室北京市教育委員會共建項(xiàng)目專項(xiàng)資助2010年目 錄目 錄2第1章概述41.1 機(jī)械原理課程設(shè)計的目的和任務(wù)41.1.1 課程設(shè)計目的41.1.2 課程設(shè)計任務(wù)41.2 課程設(shè)計所采用方法41.3課程設(shè)計具體要求51.3.1任務(wù)書51.3.2目錄61.4實(shí)習(xí)61.4.1要求71.4.2實(shí)習(xí)地點(diǎn)7第2章 設(shè)計示范82.1概述82.2方案設(shè)計實(shí)例82.2.1牛頭刨床傳動方案設(shè)計。82.2.2方案評價準(zhǔn)則102.2.3 蛙式打夯機(jī)和2K-V型行星傳動機(jī)構(gòu)方案設(shè)計簡介102.3 用解析法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動綜合和分析（復(fù)數(shù)矢

2、量法）122.3.1牛頭刨床主體機(jī)構(gòu)的設(shè)計122.3.2 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析132.3.3 計算流程圖142.4 應(yīng)用圖解法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動綜合和分析142.4.1設(shè)計題目142.3.2 設(shè)計要求142.4.2 機(jī)構(gòu)簡圖和已知數(shù)據(jù)142.4.3 設(shè)計步驟15第3章 課程設(shè)計題目、原始數(shù)據(jù)及要求173.1 課程設(shè)計題目173.2要求173.2.1牛頭刨床主體機(jī)構(gòu)的設(shè)計173.2.2自動包裝機(jī)傳動系統(tǒng)的研究和設(shè)計183.2.3自行車制動系統(tǒng)及傳動系統(tǒng)的研究和綜合183.2.4機(jī)械手傳動機(jī)構(gòu)的研究與設(shè)計（4個不同機(jī)械手）183.2.5縫紉機(jī)送布機(jī)構(gòu)等的研究與設(shè)計193.2.6多功能清潔車的研究與設(shè)

3、計193.2.7擺式運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計193.2.8插床主體機(jī)構(gòu)的設(shè)計203.2.9 齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計213.2.10關(guān)于自選題目21第4章 課程設(shè)計成績評價體系224.1 方案、圖紙和設(shè)計報告評價224.1.1 方案分析與評價224.1.2 圖紙評價224.1.3設(shè)計報告評價224.2 成績評定22第5章 往屆同學(xué)的設(shè)計感想235.1機(jī)械設(shè)計感想235.2機(jī)械原理課程設(shè)計感想255.3機(jī)械原理課程設(shè)計感想265.4機(jī)械原理課程設(shè)計感想275.5機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計感想27第1章 概述機(jī)械原理課程設(shè)計是機(jī)械類各專業(yè)學(xué)生第一次課程設(shè)計，是重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，對于培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計和創(chuàng)新設(shè)計能力、

4、解決工程實(shí)際中機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計能力等有著十分重要意義。1.1 機(jī)械原理課程設(shè)計的目的和任務(wù)1.1.1 課程設(shè)計目的1）綜合運(yùn)用機(jī)械原理課程的理論和實(shí)踐知識，分析和解決與本課程有關(guān)的實(shí)際問題，促進(jìn)所學(xué)理論知識的鞏固、深入和歸納；2）培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計能力、綜合設(shè)計能力與團(tuán)隊協(xié)作精神；3） 加強(qiáng)學(xué)生動手能力的培養(yǎng)和工程實(shí)踐的訓(xùn)練，提高學(xué)生針對實(shí)際需求進(jìn)行創(chuàng)新思維、綜合和工藝制作等實(shí)際工作能力； 4）提高學(xué)生運(yùn)算、繪圖、表達(dá)、運(yùn)用計算機(jī)、搜集和整理資料能力；5）為將來從事技術(shù)工作打基礎(chǔ)。1.1.2 課程設(shè)計任務(wù)結(jié)合一個簡單或中等復(fù)雜程度的機(jī)械系統(tǒng)，讓學(xué)生根據(jù)使用要求和功能分析，開拓思路，敢于創(chuàng)新，巧妙

5、地構(gòu)思其工作原理和選擇工藝動作過程；由所選擇的工作原理和工藝動作過程綜合應(yīng)用所學(xué)過的各類常用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成、運(yùn)動原理、工作特點(diǎn)及應(yīng)用場合等知識，進(jìn)行機(jī)構(gòu)的選型、創(chuàng)新與組合，構(gòu)思出各種可能的運(yùn)動方案，并通過方案評價、優(yōu)化篩選，選擇最佳方案；就所選擇的最佳運(yùn)動方案，應(yīng)用計算機(jī)輔助分析和設(shè)計方法（也可以使用圖解法）進(jìn)行機(jī)構(gòu)尺度綜合和運(yùn)動分析；由運(yùn)動方案和尺度綜合結(jié)果繪制機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動簡圖。1.2 課程設(shè)計所采用方法機(jī)械原理課程設(shè)計的方法原則上可以分為兩類。1） 圖解法運(yùn)用某些幾何關(guān)系式或已知條件等，通過幾何作圖求得結(jié)果，所需尺寸可直接從圖上量取。其顯著優(yōu)點(diǎn)是可以將分析和綜合結(jié)果清晰地表示在圖紙上，直觀

6、、形象、便于檢查正確與否。缺點(diǎn)是作圖繁瑣，精度不高。2） 解析法以機(jī)構(gòu)參數(shù)來表達(dá)各構(gòu)件間的函數(shù)關(guān)系，建立機(jī)構(gòu)的位置方程或機(jī)構(gòu)的封閉環(huán)路方程，解方程求得未知量。利用計算機(jī)可以計算大量重復(fù)工作，快速獲得計算結(jié)果，且精度較高，能解決較復(fù)雜問題。以上兩種方法各有特點(diǎn)，可以互為補(bǔ)充。1.3課程設(shè)計具體要求機(jī)械原理課程設(shè)計最終上交的材料為圖樣，設(shè)計（或研究）報告以及編寫的程序等。圖樣主要包括的內(nèi)容為運(yùn)動方案中的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動簡圖及其運(yùn)動循環(huán)圖，圖解及解析法分析和設(shè)計的某些機(jī)構(gòu)位置圖。要求圖樣比例合適、布置合理、線條分明、清晰準(zhǔn)確、曲線光滑，運(yùn)動副等符號符合國家標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)計（或研究）報告內(nèi)容主要包括，設(shè)計任務(wù)書

7、與給定條件、題目及設(shè)計（研究）背景分析、資料搜集與整理、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案的論證與比較、某些機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計的原理與方法、分析思路、計算程序及其說明、計算結(jié)果分析、收獲與體會、參考文獻(xiàn)等，具體內(nèi)容與格式如下。1.3.1任務(wù)書1.3.1.1設(shè)計參數(shù)如自擬題目 自擬題目的設(shè)計參數(shù)需要根據(jù)背景調(diào)查，結(jié)合設(shè)計自行擬定。1.3.1.2設(shè)計任務(wù)1）繪制整機(jī)工作的運(yùn)動循環(huán)圖2）設(shè)計減速系統(tǒng)3）設(shè)計執(zhí)行機(jī)構(gòu)1.3.1.3要求1）設(shè)計報告正文中包含： 必要的圖示說明、解析式推導(dǎo)過程 編制程序的流程框圖 解析式與程序中的符號對照表 源程序清單 打印結(jié)果（含量綱的數(shù)表、圖形）2）設(shè)計報告格式要求 word打印設(shè)計報告（

8、標(biāo)點(diǎn)符號正確，無錯別字，用語規(guī)范） C語言（或其它）進(jìn)行運(yùn)動分析與受力分析 excel（或其它）打印數(shù)表與曲線 cad繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 Flash、PPT或Inventor （或其它）表現(xiàn)運(yùn)動情形。3）課程設(shè)計報告裝訂順序 統(tǒng)一格式的封皮 統(tǒng)一格式的任務(wù)書 統(tǒng)一格式的目錄 正文 設(shè)計總結(jié)（心得體會、建議等言簡意賅） 統(tǒng)一格式的參考文獻(xiàn)1.3.2目錄1.3.2.1機(jī)器簡介1）機(jī)器功能簡介2）設(shè)計參數(shù)3）設(shè)計任務(wù)1.3.2.2繪制整機(jī)工作的運(yùn)動循環(huán)圖1.3.2.3設(shè)計減速系統(tǒng)1）計算減速比2）傳動方案：構(gòu)思2-3種方案，繪制傳動簡圖3）分配各級減速比，說明過載保護(hù)裝置4）設(shè)計齒輪傳動 對其中的齒輪

9、機(jī)構(gòu)進(jìn)行變位傳動設(shè)計，編程計算主要幾何尺寸，校核嚙合性能1.3.2.4設(shè)計執(zhí)行機(jī)構(gòu)如刨床主傳動機(jī)構(gòu)1）運(yùn)動方案論證 至少構(gòu)思3個運(yùn)動方案，繪制機(jī)構(gòu)示意圖 選定運(yùn)動方案，設(shè)計機(jī)構(gòu)運(yùn)動尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖2）機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析如凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計：設(shè)計從動件運(yùn)動規(guī)律，初選基圓半徑等，設(shè)計凸輪廓線，校核壓力角、曲率半徑，輸出最終結(jié)果繪制輸出構(gòu)件的位移、速度、加速度圖運(yùn)動分析后對運(yùn)動方案的修正與說明3）機(jī)構(gòu)受力分析主傳動機(jī)構(gòu)有此項(xiàng)內(nèi)容計算等效驅(qū)動力矩、等效阻力矩繪制等效驅(qū)動力矩、等效阻力矩圖設(shè)計飛輪轉(zhuǎn)動慣量，確定電動機(jī)功率受力分析后對運(yùn)動方案修正與說明設(shè)計總結(jié)參考文獻(xiàn)1.4實(shí)習(xí)實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)是學(xué)完機(jī)械原理課程后對機(jī)器

10、的再行認(rèn)識，使學(xué)生對機(jī)器設(shè)備有較完整的認(rèn)識。但設(shè)計時不能依賴這些設(shè)備，即不能完全抄襲現(xiàn)有設(shè)備。要有自己的構(gòu)思和創(chuàng)新點(diǎn)。1.4.1要求1）機(jī)器動力源、工作原理、主要技術(shù)參數(shù)（如生產(chǎn)率、電機(jī)型號、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)功率、適應(yīng)參數(shù)范圍等）；2）包含哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)自由度是多少；3）從電機(jī)到執(zhí)行構(gòu)件的傳動比是多少，傳動方案等；4）分析存在的不足，不拘泥于“機(jī)械、機(jī)構(gòu)”的研究范疇，嘗試從功能角度提出改進(jìn)創(chuàng)意。1.4.2實(shí)習(xí)地點(diǎn) 主要實(shí)習(xí)地點(diǎn)為金工廠及實(shí)驗(yàn)室（工402）。第2章 設(shè)計示范2.1概述提高產(chǎn)品的科技含量和技術(shù)創(chuàng)新水平，就需要提高對產(chǎn)品設(shè)計和開發(fā)的能力，加強(qiáng)對產(chǎn)品設(shè)計技術(shù)的研究。英國從20世紀(jì)

11、60年代開始，就以國家政策和財力來支持發(fā)展與推廣設(shè)計新技術(shù)；德國提出“設(shè)計就是科學(xué)”，且其設(shè)計學(xué)的發(fā)展已初具規(guī)模；美國設(shè)有“設(shè)計委員會”；日本同樣也非常重視設(shè)計技術(shù)的發(fā)展，將設(shè)計看作是技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、美學(xué)和人機(jī)學(xué)的一體化整體，并極力推廣和采用新技術(shù)，從而大大提高了機(jī)械產(chǎn)品在國際市場的競爭力。研究掌握產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計的理論與方法，并應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計中，提高產(chǎn)品綜合設(shè)計技術(shù)，通過制造，使設(shè)計的產(chǎn)品能夠在產(chǎn)品質(zhì)量、價格、交貨期及功能、款式(造型、色彩)等方面滿足用戶不斷發(fā)展的需求，提供優(yōu)質(zhì)高效、價廉物美的產(chǎn)品，才能在激烈的市場競爭中取得優(yōu)勢，贏得用戶，取得較好的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)，首先是機(jī)械系統(tǒng)方案

12、的創(chuàng)新構(gòu)思和設(shè)計。機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計的好壞，對產(chǎn)品設(shè)計的成敗起決定性作用，對保證機(jī)械能否完成預(yù)定的功能，能否正常、穩(wěn)定、可靠地工作及工作質(zhì)量的優(yōu)劣都是十分關(guān)鍵的。成功的設(shè)計往往是基于系統(tǒng)方案的突破和創(chuàng)新，系統(tǒng)方案設(shè)計是富有創(chuàng)造性的工作。機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計是一項(xiàng)綜合的、復(fù)雜的、涉及知識面和經(jīng)驗(yàn)等因素的任務(wù)，它有規(guī)可循，但無定律可守。它需要寬廣的知識積累，需要豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)支持，更需要思維擴(kuò)展、發(fā)散和創(chuàng)新意識。機(jī)械原理作為機(jī)械工程專業(yè)的一門技術(shù)基礎(chǔ)課，幫助學(xué)生了解、認(rèn)識機(jī)械的基本工作原理，理解和掌握機(jī)械的共性的基本結(jié)構(gòu)組成、功能特點(diǎn)等理論知識，掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和機(jī)器動力學(xué)的基本理論知識和分析方法，成對機(jī)

13、構(gòu)的選型、組合、變異和演化的設(shè)計能力，進(jìn)而建立對機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案的構(gòu)思和設(shè)計能力。機(jī)械原理課程與其它機(jī)類的專業(yè)基礎(chǔ)課相比，特別強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新教育，培養(yǎng)創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，把創(chuàng)新教育滲透到各個教學(xué)環(huán)節(jié)，貫穿整個培養(yǎng)過程。特別是通過生動的案例分析，激發(fā)學(xué)生的興趣和創(chuàng)新欲望，從而加強(qiáng)培養(yǎng)創(chuàng)新意識，激發(fā)創(chuàng)新精神。2.2方案設(shè)計實(shí)例2.2.1牛頭刨床傳動方案設(shè)計。已知數(shù)據(jù)：曲柄轉(zhuǎn)速nAB90r/min，刀架行程H0.32m，行程速比系數(shù)K1.2。如圖所示，可以歸納出下面八種傳動方案。方案2方案1 方案3方案4 方案5方案6方案8方案7圖2-1 牛頭刨床傳動方案設(shè)計分析表21 牛頭刨床運(yùn)動方案評價方案項(xiàng)目構(gòu)件數(shù)

14、目運(yùn)動副數(shù)目高副數(shù)目最大壓力角12345678666466357774773500000011較小較小中等較大較大中等中等中等2.2.2方案評價準(zhǔn)則1）從實(shí)現(xiàn)功能的質(zhì)量考慮，機(jī)構(gòu)應(yīng)盡可能工作構(gòu)件在工作行程有較平穩(wěn)的速度，且速度應(yīng)可調(diào)。同時還要保證機(jī)構(gòu)具有較小的壓力角。2）從結(jié)構(gòu)的合理性、經(jīng)濟(jì)性考慮，機(jī)構(gòu)應(yīng)簡潔，構(gòu)件數(shù)目和運(yùn)動副數(shù)目越少造價越低。對于運(yùn)動副型式來說，低副能傳遞較大的力，且制造簡單，而高副可以精確實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動規(guī)律，但加工困難，易磨損，不能傳遞較大的力。表2-1為從構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動副數(shù)目、高副數(shù)目、最大壓力角四個方面對八種牛頭刨床運(yùn)動方案進(jìn)行評價的情況。由于機(jī)械壓力角的大小不但由傳動方

15、案決定，還與機(jī)構(gòu)尺寸有關(guān)，在僅給出機(jī)構(gòu)外形尺寸、刨頭行程和行程速比系數(shù)的情況下，只能定性地對各個方案中的壓力角大小進(jìn)行比較，所以以較小、中等、較大來表示各方案中最大壓力角的大小程度。方案7、8采用了凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)能得到理想的運(yùn)動規(guī)律，但凸輪制造困難且不宜用在切削阻力較大的場合。方案5、6中的機(jī)構(gòu)是由兩個四桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)得到的，兩級機(jī)構(gòu)都有壓力角存在，其傳力性能不理想。方案4 最簡潔，但最大壓力角較大。方案1、2、3采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)滑塊機(jī)構(gòu)的形式，由于導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)壓力角為零，所以機(jī)構(gòu)壓力角僅由后一級基本機(jī)構(gòu)的壓力角決定。這其中，方案1、2的最大壓力角可以取得較小值，是較理想的方案。進(jìn)一步考慮，由于移

16、動副與轉(zhuǎn)動副相比，其摩擦阻力較大、配合精度低、易產(chǎn)生楔緊及自所現(xiàn)象，因此，具有較少移動副的方案1更理想。除了以上從傳力性能和結(jié)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)性方面進(jìn)行評價外，還要評價方案實(shí)現(xiàn)刨頭具有平穩(wěn)工作速度的質(zhì)量。因此，選擇方案1、3、4、5，利用計算機(jī)輔助分析（繪出運(yùn)動線圖），通過四種運(yùn)動線圖的比較，方案1、3可以實(shí)現(xiàn)較平穩(wěn)的運(yùn)動速度，而方案4的速度最不平穩(wěn)。2.2.3 蛙式打夯機(jī)和2K-V型行星傳動機(jī)構(gòu)方案設(shè)計簡介1）蛙式打夯機(jī)蛙式打夯機(jī)是回轉(zhuǎn)件不平衡狀態(tài)的有效利用(如圖2-2所示)。借助在旋轉(zhuǎn)的大帶輪上加一偏心重錘形成的不平衡質(zhì)量，產(chǎn)生一個較大的離心慣性力，當(dāng)其向上時，帶動夯靴提升離開地面，向前時拉動打夯

17、機(jī)向前移動，向下時以其離心慣性力與夯機(jī)的重力形成合力借助夯靴沖擊打?qū)嵉孛?。僅僅簡單的在回轉(zhuǎn)件上加這個偏心重錘，既實(shí)現(xiàn)了打夯功能，又起到移動夯機(jī)的作用，這一機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動方案構(gòu)思可謂巧妙之作。 圖2-2 蛙式打夯機(jī)2）2K-V型行星傳動機(jī)構(gòu)如圖2-3所示，是2K-H型行星傳動與KHV型行星傳動復(fù)合組合而成的一種新型行星傳動機(jī)構(gòu)。首先從總體結(jié)構(gòu)上看，由124一H形成2KH型結(jié)構(gòu)，即以2個中心輪(1和4)和一個行星架H為基本構(gòu)件，所以具有2KH型的架體結(jié)構(gòu)。仔細(xì)分析其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，主要傳動結(jié)構(gòu)H 一34一V仍屬于KH 一V型，只是將原始單一轉(zhuǎn)臂中心輸入變?yōu)槎鄠€分布的轉(zhuǎn)臂H 旁路輸入，行星輪的自轉(zhuǎn)直接由多

18、個分布的轉(zhuǎn)臂H 同步傳遞到輸出構(gòu)件V上。這里2KH 中的行星架H不再是普通的行星架，而是KH 一V中的輸出構(gòu)件V。因此從機(jī)構(gòu)的具體組合來分析，這不是2KH型與KHV型的一般串聯(lián)，也不是這兩者的簡單的并聯(lián)組合，而是兩者的一種巧妙的結(jié)合。這種組合方式與串聯(lián)和并聯(lián)既有相同處又有不同處，所以是一種復(fù)合。這樣的復(fù)合機(jī)構(gòu)不能再用現(xiàn)有的行星機(jī)構(gòu)類型來表示，所以按庫氏的分類方法來表示，稱之為2KV型較為合適。按嚙合特征來分類，2KV型傳動機(jī)構(gòu)仍屬于NW 型。在機(jī)構(gòu)組合上，由于是NW 的嚙合方式(負(fù)號機(jī)構(gòu))，具有高效率的特點(diǎn)，內(nèi)嚙合又采用了少齒差的減速方式，可獲得大的傳動比，形成緊湊的小體積結(jié)構(gòu)。所以在機(jī)構(gòu)組合

19、上，兼顧了2KH負(fù)號機(jī)構(gòu)的高效率和少齒差的大速比特征。這種機(jī)構(gòu)組合可謂是機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計中一個成功的創(chuàng)新。圖2-3 2K-V型行星傳動機(jī)構(gòu)簡圖2.3 用解析法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動綜合和分析（復(fù)數(shù)矢量法）2.3.1牛頭刨床主體機(jī)構(gòu)的設(shè)計1）原始數(shù)據(jù)如下：曲柄轉(zhuǎn)速nAB90r/min刀架行程H0.32m行程速比系數(shù)K1.2機(jī)架長度AC0.65m連桿 DE與導(dǎo)桿CD的長度比DE/CD0.252）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（主體機(jī)構(gòu)）的綜合根據(jù)方案設(shè)計，選擇方案1。由行程速比系數(shù)K計算極位夾角 由刀架的行程H計算導(dǎo)桿長度，導(dǎo)桿的擺角=曲柄長度AB連桿長度DE 為了使連桿DE和滑枕之間傳力良好，保證傳動角盡量最大，可取滑枕

20、的運(yùn)動軸線位于GF的中點(diǎn)，如圖2-4所示，即 EABCDBFHxELxEREGBDDEYE圖2-4牛頭刨床主體機(jī)構(gòu)的綜合 2.3.2 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析A1CBxEEYE134圖2-5 牛頭刨床運(yùn)動分析1) 位置分析由封閉矢量圖可寫出位置方程.和2) 速度分析：將位置方程對時間求導(dǎo)。3) 加速度分析：分別將速度方程對時間求導(dǎo)。2.3.3 計算流程圖位置分析：式(1)2 ,rBC , (2)4 ,xE速度分析：加速度分析：start輸入:AC,AB,CD,DE,yE,1,1 1= 5I/1801= 5I/180輸出運(yùn)動分析結(jié)果End2.2.4 電算程序（略）2.4 應(yīng)用圖解法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動綜

21、合和分析2.4.1設(shè)計題目以插床主體機(jī)構(gòu)為例，如圖2-6所示，說明運(yùn)動綜合和分析的步驟、方法。2.3.2 設(shè)計要求2.3.2.1 按照給定的行程速比系數(shù)，綜合插床的主體機(jī)構(gòu)；2.3.2.2 對插床主體機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析：寫出運(yùn)動分析的數(shù)學(xué)模型，計算流程和計算程序，并上機(jī)計算，打印計算結(jié)果，并利用計算結(jié)果繪出滑枕的運(yùn)動線圖（可用坐標(biāo)紙）S（），V（），a（）。利用圖解法對機(jī)構(gòu)的兩個位置進(jìn)行運(yùn)動分析，將解析法和圖解法的結(jié)果進(jìn)行比較。2.4.2 機(jī)構(gòu)簡圖和已知數(shù)據(jù)該機(jī)構(gòu)是由曲柄1，滑塊2，導(dǎo)桿3，連桿4和裝刀具的滑塊5以及機(jī)架6所組成。當(dāng)曲柄2以等角速度1回轉(zhuǎn)時，滑枕5往復(fù)移動，從而帶動刀具進(jìn)行工作。

22、已知數(shù)據(jù)見表22。表22 插床主題機(jī)構(gòu)設(shè)計原始數(shù)據(jù)符號LODHBD/BCK1單位mmmmrad/s數(shù)據(jù)1501501212.4.3 設(shè)計步驟2.4.3.1 根據(jù)已知條件，進(jìn)行綜合（見圖2-6）1）求曲柄OA長度計算極位夾角： 選取比例尺l：取OD50mm，代表LOD，當(dāng)導(dǎo)桿在兩個極限位置時，OAAD,OAD為直角三角形，由圖1可知，那么 OA25mm 或由圖中直接取OA25mm。 比例尺物理量/代表物理量的線段長。 于是，lLOD/OD，l0.15 m / 50mm，l0.003m/ mm。 曲柄實(shí)際長度 LOAOAl0.75m。 2）按給定的沖程H，確定BD桿的長度LBD。 當(dāng)導(dǎo)桿在兩個極限

23、位置時，C1C2之間的距離即為沖程H，對應(yīng)B1B2之間距離也是H（由圖解得H50mm）。由圖中幾何關(guān)系可得 于是，LBDBDl ，LBD0.15m。HOA1A2DB1B2C1C2FG/2 /2 6112345圖2-6插床主機(jī)構(gòu)構(gòu)3）確定導(dǎo)路的位置為使滑枕5在整個行程中有較小壓力角，滑枕的導(dǎo)路應(yīng)通過FG的中心，如圖26所示。4）選取適當(dāng)比例尺，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖例如取曲柄LOA的圖長為25mm，則曲柄長為25mm0.0030.075m。繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖如圖27所示。（注：曲柄回轉(zhuǎn)一周共取12個位置，每個學(xué)生繪制四個位置，如果A2圖紙，曲柄圖長OA可以取50mm。）2.3.4.2 用相對運(yùn)動圖解法進(jìn)

24、行運(yùn)動分析 1） 求機(jī)構(gòu)上各點(diǎn)的速度 的方向垂直于OA，指向與1相同。 可解。VB利用影像法求得。 可解。選適當(dāng)比例尺做速度都多邊形（四個位置），如圖28所示。2.3.4.3 求機(jī)構(gòu)上各點(diǎn)的加速度（略）9OA2B2DC26113450214567810113B4B8B10C10C4C8P圖27機(jī)構(gòu)位置圖（l0.003mmm）pba1 (a2 )a3cpba3ca1 (a2 )pba3ca1 (a2 )pba3ca1 (a2 )圖28 機(jī)構(gòu)在2、4、8、10四個位置的速度圖（V0.003ms-1/mm）第3章 課程設(shè)計題目、原始數(shù)據(jù)及要求3.1 課程設(shè)計題目 課程設(shè)計題目如下表。每個組自選題目，

25、班內(nèi)不要選重復(fù)。表31 課程設(shè)計題目序號題目名稱實(shí)習(xí)地點(diǎn)備注1234567*89101112牛頭刨床主體機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計自動包裝機(jī)傳動系統(tǒng)的研究與設(shè)計自行車控制系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)的研究與設(shè)計機(jī)械手傳動機(jī)構(gòu)的研究與設(shè)計（4個題目）縫紉機(jī)送布機(jī)構(gòu)等的研究與設(shè)計縫紉機(jī)縫紉機(jī)構(gòu)等的研究與設(shè)計多功能清潔車的研究與設(shè)計自選題目參賽題目擺式運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計插床主體機(jī)構(gòu)的設(shè)計*齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計金工廠工402金工廠工402工402工402工402注：全部題目以班級進(jìn)行劃分，每班3人一組，每組二個題目，其中齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計為必做題目。3.2要求3.2.1牛頭刨床主體機(jī)構(gòu)的設(shè)計題目：牛頭刨床主體機(jī)構(gòu)的設(shè)計,見設(shè)計示范.要求:1)

26、牛頭刨床機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖(1#圖紙)；2) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(1#圖紙)；3) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析(分析方法不限)；4) 計算流程圖；5) 電算程序。3.2.2自動包裝機(jī)傳動系統(tǒng)的研究和設(shè)計自動包裝機(jī)在工402。要求：1） 明確包裝機(jī)的功能及傳動線路。2） 測繪包裝機(jī)傳動系統(tǒng)主要尺寸，選擇適當(dāng)比例繪制機(jī)器運(yùn)動簡圖。3） 繪制該機(jī)器的工作循環(huán)圖。 4） 測定傳動系統(tǒng)主要運(yùn)動參數(shù)，包括各軸轉(zhuǎn)速，傳動比等。5） 測定傳動系統(tǒng)各部分的基本參數(shù)，包括齒輪機(jī)構(gòu)的模數(shù)，齒數(shù)，壓力角，凸輪機(jī)構(gòu)從動件的運(yùn)動規(guī)律等。6） 繪制執(zhí)行部分的運(yùn)動線圖，即S（），v（），a（）圖。7） 提出至少一種實(shí)現(xiàn)該執(zhí)行部分運(yùn)動規(guī)律的不同

27、傳動方案，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。8） 分析該包裝機(jī)在其行業(yè)處于什么樣的技術(shù)水平，如國內(nèi)先進(jìn)、一般等。9） 編寫包括上述內(nèi)容的分析研究報告。3.2.3自行車制動系統(tǒng)及傳動系統(tǒng)的研究和綜合在金工廠拆裝自行車。要求：1） 明確自行車的控制系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)的工作原理。2） 分析自行車前后輪的制動有什么不同。3） 分析自行車車把轉(zhuǎn)向的工作原理。4） 測繪自行車制動系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)的主要尺寸，選擇適當(dāng)比例繪制兩個系統(tǒng)運(yùn)動簡圖。5） 測定傳動系統(tǒng)主要運(yùn)動參數(shù)，包括鏈輪直徑，中心距，計算傳動比。6） 繪制說明飛輪部分的結(jié)構(gòu)。7） 提出至少一種與所研究的自行車不同的制動方案，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。8） 分析所研究的自行車在

28、其行業(yè)處于什么樣的技術(shù)水平。9） 編寫包括上述內(nèi)容的分析研究報告。3.2.4機(jī)械手傳動機(jī)構(gòu)的研究與設(shè)計（4個不同機(jī)械手） 機(jī)械手在工402。 要求：1） 明確機(jī)械手的動作過程。2） 測繪傳動系統(tǒng)主要尺寸，選擇1：1比例繪制機(jī)器運(yùn)動簡圖。3） 明確電動機(jī)型號和所表示的內(nèi)容。4） 測定傳動系統(tǒng)各部分的基本參數(shù)，比如齒輪機(jī)構(gòu)的模數(shù)，齒數(shù)，壓力角。5） 計算各級傳動比。6） 找出并明確該機(jī)械手裝置損壞的原因。7） 修復(fù)全部損壞之處，制定方案，將需要購買件列出清單。8） 進(jìn)行修復(fù)，完成預(yù)定動作。9） 用計算機(jī)完成機(jī)械手動態(tài)模擬（軟件不限）。10） 撰寫包括上述內(nèi)容的研究報告。3.2.5縫紉機(jī)送布和縫紉機(jī)

29、構(gòu)的研究與設(shè)計縫紉機(jī)在工402。要求：1） 明確傳動線路。2） 測繪送布和縫紉機(jī)構(gòu)主要尺寸，繪制工作循環(huán)圖。3） 選擇適當(dāng)比例繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。4） 分析各凸輪形狀，得出從動件的運(yùn)動規(guī)律。5） 繪制線梭部分的結(jié)構(gòu)圖。6） 計算各部分自由度。7） 分析電動縫紉機(jī)與機(jī)械式縫紉機(jī)的主要區(qū)別。8） 用計算機(jī)模擬縫紉機(jī)頭部的主要運(yùn)動，并進(jìn)行運(yùn)動規(guī)律分析。3.2.6多功能清潔車的研究與設(shè)計清潔車在工402。要求： 1）明確行走系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、工作系統(tǒng)、離合系統(tǒng)組成和工作原理。 2）繪制整機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 3）明確掃盤轉(zhuǎn)速，計算各部分傳動比，工作能力計算和分析。4）分析相關(guān)影響工作因素，比如防滑等。 5）提

30、出與所研究機(jī)器不同的運(yùn)動方案。 6）分析該清潔車還可以實(shí)現(xiàn)哪些功能？3.2.7擺式運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計60102ABBBCCCDEEEFFH11234512F機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖如圖2-9所示。圖2-9 擺式運(yùn)輸機(jī)示意圖3.2.7.1 原始數(shù)據(jù)表3-2 原始數(shù)據(jù) 符號單位方案nAB12KHr CD/DEEF/DEr/mindegdegmdeg80110701.280.2400.75285115651.20.25400.82.280120601.150.27400.75275120601.150.3400.721.870125551.120.32400.701.83.2.7.2 設(shè)計步驟和要求1）嘗試提出實(shí)現(xiàn)此

31、運(yùn)動的不同運(yùn)動方案（繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖）。2）根據(jù)已知條件，進(jìn)行機(jī)構(gòu)綜合。3）選取適當(dāng)比例尺，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。4）用解析法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析。寫出數(shù)學(xué)模型，編制運(yùn)動分析主程序，上機(jī)計算，打印輸出結(jié)果。5）用相對運(yùn)動圖解法，進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析，在A2圖紙上作出四個位置速度圖解和加速度圖解。6）繪出F點(diǎn)的運(yùn)動線圖，即S（），v（），a（）圖。7）編寫說明書，內(nèi)容包括：設(shè)計任務(wù)書，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)綜合，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析，包括解析法的數(shù)學(xué)模型，計算流程和計算程序，說明書要附上打印結(jié)果，圖解法的矢量方程等。3.2.8插床主體機(jī)構(gòu)的設(shè)計機(jī)構(gòu)示意圖如圖2-6所示。3.2.8.1 原始數(shù)據(jù)表3-3 原始數(shù)據(jù)符號單位

32、方案nABKHBD/BCLODr/minmmmm601.52000.75160651.81500.815070210011503.2.8.2 設(shè)計步驟和要求1）嘗試提出實(shí)現(xiàn)此運(yùn)動的不同運(yùn)動方案（繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖）。2）根據(jù)已知條件，進(jìn)行機(jī)構(gòu)綜合。3）選取適當(dāng)比例尺，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。4）用解析法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析。寫出數(shù)學(xué)模型，編制運(yùn)動分析主程序，上機(jī)計算，打印輸出結(jié)果。5）用相對運(yùn)動圖解法，進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析，在A2圖紙上作出四個位置速度圖解和加速度圖解。6）繪出C點(diǎn)的運(yùn)動線圖，即S（），v（），a（）圖。7）編寫說明書，內(nèi)容包括：設(shè)計任務(wù)書，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)綜合，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析，包括解析法的數(shù)

33、學(xué)模型，計算流程和計算程序，說明書要附上打印結(jié)果，圖解法的矢量方程等。3.2.9 齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計已知:一對齒輪傳動，其參數(shù)和有關(guān)數(shù)據(jù)表3-4。要求每個組選一組數(shù)據(jù)。表3-4 齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計數(shù)據(jù)方案參數(shù)amZ1Z2ah*aC*x1x218511213510515010686616171414202020192028200200200200200111110.250.250.250.250.25設(shè)計要求:1) 保證無側(cè)隙嚙合，合理選擇變位系數(shù)x1 ,x2。2) 計算這對齒輪各部分幾何尺寸。3) 檢查是否根切，是否齒頂變尖，計算重合度。4) 繪制齒輪傳動嚙合原理圖(A2圖紙一張)。* 按漸開線形成原理

34、，繪出漸開線齒形。* 繪出三對輪齒，并將中間一對放在嚙合節(jié)點(diǎn)處(將全齒高h(yuǎn)放大到30mm左右)。* 在齒廓側(cè)面畫出齒廓工作段。* 標(biāo)出理論嚙合線，實(shí)際嚙合線；標(biāo)出嚙合角和節(jié)點(diǎn)P。5) 將機(jī)構(gòu)簡圖,原始數(shù)據(jù),計算方法和過程寫入說明書。3.2.10關(guān)于自選題目鼓勵和支持學(xué)生自選設(shè)計題目和創(chuàng)新類設(shè)計題目，但需經(jīng)過指導(dǎo)教師對設(shè)計難度和工作量等審定，即審定任務(wù)書后方可進(jìn)行。 第4章 課程設(shè)計成績評價體系4.1 方案、圖紙和設(shè)計報告評價4.1.1 方案分析與評價創(chuàng)新點(diǎn)評價1） 開發(fā)現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的新用途或?qū)ΜF(xiàn)有機(jī)構(gòu)略加改進(jìn)以滿足新的工作要求；2） 對現(xiàn)有機(jī)構(gòu)進(jìn)行改造；3） 發(fā)明新機(jī)構(gòu)。方案評價準(zhǔn)則1）從實(shí)現(xiàn)功能

35、的質(zhì)量考慮，要保證機(jī)構(gòu)具有較小的壓力角；2）從結(jié)構(gòu)的合理性、經(jīng)濟(jì)性考慮，機(jī)構(gòu)應(yīng)簡潔，構(gòu)件數(shù)目和運(yùn)動副數(shù)目越少，制造成本就越低，采用列表法對多種方案進(jìn)行評價。4.1.2 圖樣評價1）圖樣上面線條、運(yùn)動副等代號要符合國家標(biāo)準(zhǔn)。2）比例要合適，保留相關(guān)作圖線。3）速度圖和加速度圖等各矢量方向準(zhǔn)確。4）標(biāo)題欄采用機(jī)械制圖規(guī)定的相關(guān)作業(yè)標(biāo)題欄。5）圖紙幅面符合國家機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)要求。4.1.3設(shè)計報告評價1）綜述主要闡述選題依據(jù)、意義和必要性。2）方案設(shè)計與分析對各種方案進(jìn)行比較，指出最佳方案的創(chuàng)新點(diǎn)。還要有完整的設(shè)計過程，最終結(jié)果、結(jié)論和必要的草圖、結(jié)構(gòu)圖等。3）小結(jié)通過本次課程設(shè)計的收獲及對本次課程設(shè)

36、計教學(xué)法改革的建議。最重要的是要求學(xué)生提出他所做的方案尚須完善之所在。4.2 成績評定課程設(shè)計成績按5級評分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，即優(yōu)秀、良好、中、及格和不及格。參考了有些學(xué)校的做法并結(jié)合具體情況，機(jī)械原理課程設(shè)計的成績評價采用主要考核方案設(shè)計的創(chuàng)新程度，同時考察查閱資料、觀察能力、計算能力、計算機(jī)使用能力及答辯表現(xiàn)等。結(jié)合設(shè)計題目確定評價標(biāo)準(zhǔn)，最終成績由個人、小組、答辯教師和指導(dǎo)教師確定。首先學(xué)生自己對設(shè)計工作進(jìn)行評定；然后小組成員對組內(nèi)同學(xué)設(shè)計工作進(jìn)行評定（其它同學(xué)自愿評定）。對于自己評定優(yōu)秀（或良好）的同學(xué)通過答辯確定成績，教師根據(jù)這些評定結(jié)果和實(shí)際情況進(jìn)行適當(dāng)?shù)男拚?。?章 往屆同學(xué)的設(shè)計感想5.

37、1機(jī)械設(shè)計感想多功能手動清潔車，這個設(shè)計是從大三上機(jī)械設(shè)計的課程設(shè)計開始的，而思路的出現(xiàn)及方案的提出是在大二下，從思路、方案、設(shè)計直到加工制造及裝配調(diào)試，走了大概有一年的時間。在整個過程中，每個階段都有許多想法，在指導(dǎo)老師的建議下，我把這些感想總結(jié)下來，為了進(jìn)一步提高自己，也為了以后少走彎路。想法提出想法的出現(xiàn)，其實(shí)是由大二下的機(jī)械原理課程設(shè)計中所做的草坪作業(yè)一體機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖得來的。草坪一體機(jī)的功能有修剪、打孔、施肥、澆水等，但因?yàn)閹追N作業(yè)的頻率不同，所以把這幾樣功能做成一體沒有太大的必要；而且各種功能之間的實(shí)現(xiàn)有一些相互之間的干擾，比如修剪作業(yè)需要小車平穩(wěn)，采用旋刀式或滾刀式除草，旋刀要

38、設(shè)計成一定的曲面，從而旋刀旋轉(zhuǎn)時可以通過空氣動力將草吸起，達(dá)到很好的修剪效果；打孔作業(yè)由于對不同的地面進(jìn)行作業(yè)，其所受到的阻力不同，所以作業(yè)時的振動幅度不定，對修剪作業(yè)的效果產(chǎn)生影響。將幾種功能組合在一起，不僅沒有必要，也不能達(dá)到設(shè)計的效果。但從旋刀式修剪機(jī)的設(shè)計中，我得到了靈感。頭腦發(fā)散，由旋刀想到了掃盤，從掃盤擴(kuò)展開去，可以掃垃圾、掃落葉、掃雪、除冰等等，最后，在綜合了各方面因素，查找了相關(guān)的產(chǎn)品、專利等后，我們決定設(shè)計一輛多功能手動清潔車。該清潔車應(yīng)該具備以下功能:掃雪、清潔地面、擦拭地板、作為推車運(yùn)輸?shù)鹊?，這是初步的想法。方案設(shè)計階段接下來，就是一個基本方案的確定。首先，是動力源的確定

39、。應(yīng)選用以人為動力，不消耗燃料，才符合綠色環(huán)保的要求。既然動力源選用人力，那么應(yīng)采用怎樣的一種作業(yè)方式，是人騎動，拉動還是推動？在考慮了人的作功方式、清潔車的靈便性、對作業(yè)效果的要求后，確定采取手推的方式，這樣既保證了清潔車的靈活性，又可得到較好的清潔效果。然后是工作機(jī)構(gòu)的確定。不同的功能有著不同的工作機(jī)構(gòu)，掃雪功能中為保證較高的掃雪效率及較好的掃雪效果，采取融合掃雪車與推雪車方式的先推雪、后掃雪的工作方式；清潔功能中，要將道路上的垃圾塵土清掃收集，也是采用圓盤掃盤的旋轉(zhuǎn)將垃圾集中，然后再由圓筒滾子將集中的垃圾收集進(jìn)入器具中；擦拭功能中，將清潔車的掃盤換為拖布盤，推動小車可以擦拭地面；推車運(yùn)輸

40、功能中，其實(shí)就是設(shè)計一輛推車，沒有工作機(jī)構(gòu)，所以應(yīng)該將前幾項(xiàng)功能中的工作機(jī)構(gòu)去掉，直接應(yīng)用清潔車母體進(jìn)行運(yùn)輸。最后，在確定了動力源及工作機(jī)構(gòu)后，要進(jìn)行傳動鏈的設(shè)計。清潔車的多種功能以及要具有一定寬度的作業(yè)面積，所以傳動機(jī)構(gòu)中應(yīng)有適宜中等距離傳動的鏈傳動或帶傳動；為擴(kuò)大作業(yè)面積，掃盤有兩個，所以需要有分支機(jī)構(gòu)將傳動鏈分為兩條，小距離傳動采用齒輪，而且將積雪掃除需要有一定的切削力，即在掃盤的直徑確定后，掃盤的轉(zhuǎn)速要大于一定的數(shù)值。以人推為動力，就是說小車的動力均要從驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)中得到，采取后輪為驅(qū)動輪的方案，則采取鏈傳動將動力分為兩部分，一部分用于掃盤的旋轉(zhuǎn)，另一部分用于滾圓筒子的旋轉(zhuǎn)。用于掃盤旋

41、轉(zhuǎn)的傳動鏈當(dāng)中，要有改變傳動方向的錐齒輪，及用于增速的齒輪傳動。在錐齒輪的嚙合中，添加離合器使得兩對錐齒輪分別嚙合傳動，于是可得到兩個相反方向的掃盤轉(zhuǎn)動及一個傳動的斷開，一種用于清除積雪，將積雪掃向兩邊，另一種將垃圾掃向中間，由其后的圓筒滾子將垃圾掃進(jìn)收集器，斷開時工作機(jī)構(gòu)不運(yùn)動，可作為推車運(yùn)輸。在進(jìn)一步的設(shè)計中，要注意傳動比的設(shè)定。然后，是具體的設(shè)計階段。作為手動機(jī)械，轉(zhuǎn)速不會很高，對機(jī)械強(qiáng)度的校核一般可省略。在具體的設(shè)計環(huán)節(jié)中，最主要的是結(jié)構(gòu)的設(shè)計以及對加工方面的考慮。最初，我們設(shè)計用空心方鋼及軸承焊接成車架（因?yàn)橛型瑢W(xué)見過現(xiàn)實(shí)中將軸承焊接固定的情況），加工的軸及齒輪在車架上裝配好即可。但

42、后來知道只有簡易軸承才能焊接，而符合國標(biāo)的軸承焊接時需要保溫，埋在石灰中，預(yù)操作太多；最主要的原因是焊接而成的零部件尺寸精度及形位精度均不好，根本達(dá)不到清潔車設(shè)計的要求。在清潔車的設(shè)計階段中，工作機(jī)構(gòu)及傳動機(jī)構(gòu)等設(shè)計都較易地完成，只有軸的固定、軸承的安裝方式一直確定不下來。第二種軸承及軸安裝方式的設(shè)計方案，是彎制一些夾住軸承的鋼帶，彎制的鋼帶通過螺栓與車架固定，在裝配中通過調(diào)整螺栓調(diào)整裝配。設(shè)計階段，我們采取了這種方案，查閱資料，計算推雪板的角度、掃盤的轉(zhuǎn)速等等，繪制零件圖、裝配圖，撰寫設(shè)計說明書。加工階段在老師的幫助下，我們在加工中不斷地更改設(shè)計，完善作品，解決實(shí)際中遇到的問題。第一，在焊接

43、車架時，由于焊接變形及空心方鋼的精度太差，造成車架的精度不好，直接影響到清潔車的基準(zhǔn)面不好，在接下去的裝配等可想而知，均會出現(xiàn)大問題。第二，采用鋼帶夾持軸承的固定方案，由于彎制鋼帶的精度不能保證，勢必會造成軸承的同心度、垂直度等無法保證，導(dǎo)致軸的不平行，齒輪的嚙合失敗，最終導(dǎo)致裝配的失敗。第三，彎制鋼帶，為了盡可能的保證精度，耗時太多，不易加工。所以，在與老師商討后，我們確定了第三種設(shè)計方案。對軸向放置的軸承，購買現(xiàn)有的軸承座與車架螺栓連接；對縱向放置的軸承，車制軸承座，并通過螺栓與底面板固定，由銑制的底面板提供基準(zhǔn)。在加工其它零件時，也遇到了很多問題。比如齒輪學(xué)校無法加工，只能去校外購買，而

44、購買到的現(xiàn)有齒輪與原有設(shè)計差別很大，為了配合齒輪，軸及底板中心孔距等都需要變化。因?yàn)橘徺I的現(xiàn)有齒輪中，圓柱齒輪為機(jī)床配件，而斜齒輪為手動鉸磨機(jī)的齒輪，之間的配比不太合適，有種小馬拉大車的感覺。但現(xiàn)有條件，沒有辦法，只能創(chuàng)造條件，執(zhí)著地堅持著，才能將作品做出。對鏈輪的制作同樣是購買的自行車配件，也有許多諸如制造太粗糙等問題，同樣需要重加工，達(dá)到要求的精度。在加工過程中，我們實(shí)際參與了許多。在制作作品的過程中，我們自己下料、畫線、打孔、車制毛坯件、精度要求不高的零件等，在加工過程中，我們學(xué)到了很多很多，有具體的加工方法，如套鉆、畫線的技巧，也有加工工藝上的思維，如基準(zhǔn)的確定、工程圖上尺寸標(biāo)注的實(shí)際

45、含義、公差精度粗糙度的概念等等。裝配調(diào)試階段由于采用了現(xiàn)有能夠加工的較好方案，在裝配調(diào)試過程中，并沒有遇到太大的問題。印象較深的是軸與軸承的過渡配合的裝配，在公差標(biāo)注合理的情況下，一般是用木槌便可裝配。設(shè)計制作感想在走完整個過程后，我們有許多特別的感觸與體會。首先，一個作品的設(shè)計制作一定要完整的走完整個想法方案設(shè)計制作裝配調(diào)試總結(jié)改進(jìn)的過程。在最初的設(shè)計制作當(dāng)中，要完成設(shè)計的基本功能，達(dá)到基本的功用，然后總結(jié)經(jīng)驗(yàn)、發(fā)現(xiàn)問題與解決問題，作出改進(jìn)，在第二代設(shè)計產(chǎn)品中完善，能夠較好地達(dá)到設(shè)計的要求。欲速而不達(dá)，一個設(shè)計的工業(yè)化生產(chǎn)，絕對是數(shù)次設(shè)計加工改進(jìn)的結(jié)果。第二，在設(shè)計中，要充分地考慮到加工工藝

46、的問題。不僅是能不能加工的問題，還要有容易不容易加工的問題。設(shè)計人員在保證設(shè)計要求的前提下，要盡可能地簡化工藝，簡化制作。比如在尺寸標(biāo)注中，不同基準(zhǔn)的選取，會造成不同的畫線方法及加工方法，會增加加工的時間及成本。不同的精度要求，會指數(shù)式的增減加工成本，在非配合面及非重要的尺寸，要選擇低精度等級。機(jī)械設(shè)計中一定要有基準(zhǔn)面，參考基準(zhǔn)進(jìn)行畫線、加工，而有的型鋼等現(xiàn)有鋼材不能夠提供基準(zhǔn)，要對現(xiàn)有的材料及工藝有所了解。等等。第三，在加工過程中，可以學(xué)到許多知識，不僅對所學(xué)理論知識的提高，更是對動手能力、實(shí)際操作能力的鍛煉。如果不實(shí)際操作，只是站在旁邊觀看，即使有時問一些問題，也不會有深的體會與感觸，更不

47、會出現(xiàn)茅塞頓開的感悟，機(jī)械專業(yè)的知識鏈?zhǔn)菙嚅_的，知識體系是不完備的，是不能夠成為一名合格的機(jī)械專業(yè)畢業(yè)生的。第四，在整個過程中，設(shè)計與工藝應(yīng)該是平分秋色，不能夠重設(shè)計而輕工藝，因?yàn)楣に囀且婚T大學(xué)問，是設(shè)計理論與現(xiàn)實(shí)實(shí)踐溝通的橋梁，再好的設(shè)計、再高深的設(shè)計理論，如果不能夠轉(zhuǎn)化為工業(yè)生產(chǎn)，不能夠?yàn)槿祟愄峁椭?，就沒有達(dá)到機(jī)械最初的目的；也不能夠重工藝而輕設(shè)計，沒有設(shè)計理論的支持，工藝只能是人類加工經(jīng)驗(yàn)的盲目總結(jié)，現(xiàn)在的社會已經(jīng)不能只靠經(jīng)驗(yàn)來完成機(jī)械產(chǎn)品了。建議與意見機(jī)械專業(yè)學(xué)生的自我培養(yǎng)。院校的培養(yǎng)計劃與方案。 機(jī)械05-3班 5.2機(jī)械原理課程設(shè)計感想為期一周的機(jī)械原理課程設(shè)計已經(jīng)結(jié)束,在這一周

48、里我學(xué)到了很多課本里學(xué)不到的知識,讓我對課本里知識有了更深的認(rèn)識，并能靈活的應(yīng)用到機(jī)械的設(shè)計上，所以覺得這一周比上課更充實(shí)在對包裝機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的認(rèn)識中，見識到了通過齒輪，凸輪等機(jī)械構(gòu)件構(gòu)成的一系列復(fù)雜的運(yùn)動，更加深刻的體會到了機(jī)械這個學(xué)科所蘊(yùn)涵的東西實(shí)在太多了，而不是我們一開始想到的那么簡單，而在這個過程中體現(xiàn)的團(tuán)隊協(xié)作力也讓我明白了為什么不論是學(xué)校還是社會都這么重視它，我們有具體的分工，而在每個人完成的基礎(chǔ)上組成的整體其完整性更是不可能被一個人的勞動所代替的這個過程中我們充分利用了每個人的不同能力，倪向榮編程比較好，徐辰編程和計算機(jī)能力也比較突出，所以他們主要負(fù)責(zé)的編輯工作，我和劉仕波負(fù)責(zé)的是

49、尺寸的測量和數(shù)據(jù)的記錄檢驗(yàn)等，我們充分發(fā)揮了每個人的能力，所以做的比較快，并因?yàn)橛嬎銠C(jī)的輔助做的比較準(zhǔn)確在這個過程中我覺得還是有突出的地方的，因?yàn)楸容^細(xì)心和耐心，所以數(shù)據(jù)方面的東西都交給我和劉仕波做，并且我自認(rèn)為做的還是不錯的，不過也體會到了自己的不足，在編程方面我感到力不從心，也幫不上他們什么忙，以后會對自己薄弱的方面進(jìn)行補(bǔ)充的，在以后的類似活動中我回起到更重要的作用課程設(shè)計中程迅老師和司慧老師給了不少意見和幫助，程迅老師更是不厭其煩的幫助我們和給予意見，在此向程迅老師和司慧老師致謝！機(jī)械班 07.7.75.3機(jī)械原理課程設(shè)計感想在課程設(shè)計過程中我始終帶著極大的熱情、在盡自己最大的力量完成每

50、一個環(huán)節(jié)，每天早上6:00就起來，一直忙到晚上熄燈，有時還在樓道里加夜班，可以說這幾天是我一學(xué)期最充實(shí)的時光。 自從上次兩個大四學(xué)長說了課程設(shè)計的重要性后，我就下定決心一定要做好，我擔(dān)起了組長的重任，積極地到圖書館和網(wǎng)上查相關(guān)的資料，使自己的方案更符合行業(yè)規(guī)定和工程需要，在研究包裝機(jī)的工作原理時認(rèn)真向程迅老師請教。為了彌補(bǔ)實(shí)際的凸輪機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移、速度、加速度圖線不好繪制的不足，我們小組通過研究決定自己設(shè)計一套凸輪傳動方案，這就要求我們用解析法通過matlab編程實(shí)現(xiàn)。由于平時太忙了，沒有時間系統(tǒng)地學(xué)習(xí)matlab的理論知識，這幾天我利用空閑時間把matlab從頭到尾看了一遍，并到中關(guān)村圖書大廈買了一本matlab與機(jī)械原理相結(jié)合的書，把相關(guān)的源程序都搞懂了，然后應(yīng)用到了我們的設(shè)計方案中去，我深深地體會到只有把學(xué)的東西用到實(shí)踐中去，知識才會真正轉(zhuǎn)化為自己的東西。 由于這次設(shè)計是我們四個人合作完成的，這是對我團(tuán)隊協(xié)作分工能力的一個極大的鍛煉，大家一起討論才能發(fā)揮我們最大的創(chuàng)造力，我們互相鼓勵互相