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1、 第二章第二章 井下平面測(cè)量井下平面測(cè)量 特點(diǎn):由于受井下巷道條件的限制,井下平面控制特點(diǎn):由于受井下巷道條件的限制,井下平面控制 均以導(dǎo)線的形式沿巷道布設(shè),而不能像地面控制網(wǎng)那均以導(dǎo)線的形式沿巷道布設(shè),而不能像地面控制網(wǎng)那 樣可以有測(cè)角網(wǎng)、測(cè)邊網(wǎng)、樣可以有測(cè)角網(wǎng)、測(cè)邊網(wǎng)、GPSGPS網(wǎng)和交會(huì)法等多種可網(wǎng)和交會(huì)法等多種可 能方案。能方案。 目的目的: :是建立井下平面測(cè)量的控制,作為測(cè)繪和是建立井下平面測(cè)量的控制,作為測(cè)繪和 標(biāo)定井下巷道、硐室、回采工作面等平面位置的基礎(chǔ);標(biāo)定井下巷道、硐室、回采工作面等平面位置的基礎(chǔ); 同時(shí),也能滿足一般貫通測(cè)量的要求。同時(shí),也能滿足一般貫通測(cè)量的要求。 v

2、近井點(diǎn):在布設(shè)地面控制網(wǎng)時(shí),應(yīng)注意在井近井點(diǎn):在布設(shè)地面控制網(wǎng)時(shí),應(yīng)注意在井 口附近至少設(shè)立一個(gè)控制點(diǎn)口附近至少設(shè)立一個(gè)控制點(diǎn) v聯(lián)系測(cè)量:由近井點(diǎn)經(jīng)過井筒將地面平面坐聯(lián)系測(cè)量:由近井點(diǎn)經(jīng)過井筒將地面平面坐 標(biāo)系統(tǒng)傳遞到井下去,求得井下起始邊的方標(biāo)系統(tǒng)傳遞到井下去,求得井下起始邊的方 向和起始點(diǎn)的坐標(biāo)向和起始點(diǎn)的坐標(biāo) v第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述 v一、井下導(dǎo)線的等級(jí)一、井下導(dǎo)線的等級(jí) 井下導(dǎo)線一般是從井底車場(chǎng)內(nèi)的起始邊井下導(dǎo)線一般是從井底車場(chǎng)內(nèi)的起始邊 開始,向井田邊界分段測(cè)設(shè)的;而起始邊的開始,向井田邊界分段測(cè)設(shè)的;而起始邊的 數(shù)據(jù)是由定向測(cè)量確定了的。井下導(dǎo)線的布數(shù)據(jù)是由定向測(cè)量確定了的。

3、井下導(dǎo)線的布 設(shè),按照設(shè),按照“高級(jí)控制低級(jí)高級(jí)控制低級(jí)”的原則進(jìn)行。我的原則進(jìn)行。我 國(guó)國(guó)煤礦測(cè)量規(guī)程煤礦測(cè)量規(guī)程規(guī)定,井下平面控制分規(guī)定,井下平面控制分 為基本控制和采區(qū)控制兩類,這兩類又都應(yīng)為基本控制和采區(qū)控制兩類,這兩類又都應(yīng) 敷設(shè)成閉敷設(shè)成閉( (附附) )合導(dǎo)線或復(fù)測(cè)支導(dǎo)線。合導(dǎo)線或復(fù)測(cè)支導(dǎo)線。 v規(guī)程規(guī)程第第7676條規(guī)定:條規(guī)定: v 基本控制導(dǎo)線應(yīng)沿礦井主要巷道(包括:斜基本控制導(dǎo)線應(yīng)沿礦井主要巷道(包括:斜 井,暗斜井、平硐、井底車場(chǎng)、水平(階段)井,暗斜井、平硐、井底車場(chǎng)、水平(階段) 運(yùn)輸巷道,總回風(fēng)道,集中上、下山,集中運(yùn)輸巷道,總回風(fēng)道,集中上、下山,集中 運(yùn)輸石門

4、等)敷設(shè)。運(yùn)輸石門等)敷設(shè)。 v采區(qū)控制導(dǎo)線應(yīng)沿采區(qū)上、下山,中間巷道采區(qū)控制導(dǎo)線應(yīng)沿采區(qū)上、下山,中間巷道 或片盤運(yùn)輸巷道以及其它次要巷道敷設(shè)?;蚱P運(yùn)輸巷道以及其它次要巷道敷設(shè)。 井井 下下 導(dǎo)導(dǎo) 線線 基本控制基本控制 采區(qū)控制采區(qū)控制 77導(dǎo)線導(dǎo)線 1515導(dǎo)線導(dǎo)線 1515導(dǎo)線導(dǎo)線 3030導(dǎo)線導(dǎo)線 規(guī)程規(guī)程7575條規(guī)定:條規(guī)定: 表表1-1 1-1 基本控制導(dǎo)線的主要技術(shù)指標(biāo)基本控制導(dǎo)線的主要技術(shù)指標(biāo) 表表1-2 1-2 采區(qū)控制導(dǎo)線的主要技術(shù)指標(biāo)采區(qū)控制導(dǎo)線的主要技術(shù)指標(biāo) 井田一翼井田一翼 長(zhǎng)度長(zhǎng)度/km/km 測(cè)角中誤測(cè)角中誤 差差/ 一般邊長(zhǎng)一般邊長(zhǎng)/m/m 導(dǎo)線全長(zhǎng)相對(duì)閉

5、合差導(dǎo)線全長(zhǎng)相對(duì)閉合差 閉閉( (附附) )合導(dǎo)線合導(dǎo)線復(fù)測(cè)支導(dǎo)線復(fù)測(cè)支導(dǎo)線 111515303090901/40001/40001/30001/3000 1 130301/30001/30001/20001/2000 井田一翼井田一翼 長(zhǎng)度長(zhǎng)度/km/km 測(cè)角中誤測(cè)角中誤 差差/ 一般邊長(zhǎng)一般邊長(zhǎng) /m/m 導(dǎo)線全長(zhǎng)相對(duì)閉合差導(dǎo)線全長(zhǎng)相對(duì)閉合差 閉閉( (附附) )合導(dǎo)線合導(dǎo)線復(fù)測(cè)支導(dǎo)線復(fù)測(cè)支導(dǎo)線 557 760602002001/80001/80001/60001/6000 5 5151540401401401/60001/60001/40001/4000 三、三、 井下導(dǎo)線的形式井下導(dǎo)

6、線的形式 分為:支導(dǎo)線、附合導(dǎo)線、閉合導(dǎo)線分為:支導(dǎo)線、附合導(dǎo)線、閉合導(dǎo)線 由于井下導(dǎo)線是布置在巷道中,受到巷道掘進(jìn)和開拓由于井下導(dǎo)線是布置在巷道中,受到巷道掘進(jìn)和開拓 方式的限制,導(dǎo)線開始多為從已知點(diǎn)起始的支導(dǎo)線形式,方式的限制,導(dǎo)線開始多為從已知點(diǎn)起始的支導(dǎo)線形式, 但當(dāng)巷道增多時(shí),便可形成閉(附)合導(dǎo)線和導(dǎo)線網(wǎng)但當(dāng)巷道增多時(shí),便可形成閉(附)合導(dǎo)線和導(dǎo)線網(wǎng) 但由于井下測(cè)量的某些特點(diǎn),有時(shí)形成一些特殊的導(dǎo)但由于井下測(cè)量的某些特點(diǎn),有時(shí)形成一些特殊的導(dǎo) 線。線。 如交叉閉合導(dǎo)線,如交叉閉合導(dǎo)線, 坐標(biāo)附合導(dǎo)線,坐標(biāo)附合導(dǎo)線, “無定向?qū)Ь€無定向?qū)Ь€”; 方向附合導(dǎo)線等方向附合導(dǎo)線等 四、四、

7、 井下導(dǎo)線點(diǎn)的設(shè)置井下導(dǎo)線點(diǎn)的設(shè)置 井下導(dǎo)線點(diǎn)按照其使用時(shí)間長(zhǎng)短和重要性井下導(dǎo)線點(diǎn)按照其使用時(shí)間長(zhǎng)短和重要性 而分為永久點(diǎn)和臨時(shí)點(diǎn)兩種。而分為永久點(diǎn)和臨時(shí)點(diǎn)兩種。 導(dǎo)線點(diǎn)應(yīng)當(dāng)選擇在巷道頂導(dǎo)線點(diǎn)應(yīng)當(dāng)選擇在巷道頂( (底底) )板穩(wěn)固、通視良好且板穩(wěn)固、通視良好且 易于安設(shè)儀器觀測(cè)、盡量不受來往礦車影響的地方。易于安設(shè)儀器觀測(cè)、盡量不受來往礦車影響的地方。 永久導(dǎo)線點(diǎn)應(yīng)埋設(shè)在主要巷道中,一般每隔永久導(dǎo)線點(diǎn)應(yīng)埋設(shè)在主要巷道中,一般每隔300300 500m500m埋設(shè)一組三個(gè)永久點(diǎn)。埋設(shè)一組三個(gè)永久點(diǎn)。 永久點(diǎn)的結(jié)構(gòu)應(yīng)以堅(jiān)固耐用和使用方便為原則永久點(diǎn)的結(jié)構(gòu)應(yīng)以堅(jiān)固耐用和使用方便為原則 所有導(dǎo)線點(diǎn)均應(yīng)

8、做明顯標(biāo)志并統(tǒng)一編號(hào),用紅漆或白漆所有導(dǎo)線點(diǎn)均應(yīng)做明顯標(biāo)志并統(tǒng)一編號(hào),用紅漆或白漆 將點(diǎn)位圈出來,并將編號(hào)醒目地涂寫在設(shè)點(diǎn)處的巷道幫將點(diǎn)位圈出來,并將編號(hào)醒目地涂寫在設(shè)點(diǎn)處的巷道幫 上,以便于尋找。上,以便于尋找。 第二節(jié)第二節(jié) 經(jīng)緯儀及其檢驗(yàn)校正經(jīng)緯儀及其檢驗(yàn)校正 一一 、 對(duì)經(jīng)緯儀的要求對(duì)經(jīng)緯儀的要求 (1 1)、結(jié)構(gòu)緊密,輕便耐用,密封性好)、結(jié)構(gòu)緊密,輕便耐用,密封性好 (2 2)、具有防爆照明設(shè)備)、具有防爆照明設(shè)備 (3 3)、具有鏡上中心)、具有鏡上中心 (4 4)、應(yīng)附有偏心望遠(yuǎn)鏡或長(zhǎng)管接目棱鏡)、應(yīng)附有偏心望遠(yuǎn)鏡或長(zhǎng)管接目棱鏡 (5 5)、儀器最短視距應(yīng)在)、儀器最短視距應(yīng)在

9、1-2m1-2m左右左右 (6 6)、儀器應(yīng)具有可伸縮的三角架或托盤)、儀器應(yīng)具有可伸縮的三角架或托盤 (7 7)、可在儀器上裝配腰線望遠(yuǎn)鏡)、可在儀器上裝配腰線望遠(yuǎn)鏡 礦用經(jīng)緯儀的維護(hù) 1 1、應(yīng)注意不要碰撞儀器,上井后必須及、應(yīng)注意不要碰撞儀器,上井后必須及 時(shí)打開儀器箱,晾干和擦凈儀器時(shí)打開儀器箱,晾干和擦凈儀器 2 2、安置儀器后必須由專人看守同時(shí)儀器、安置儀器后必須由專人看守同時(shí)儀器 箱上不準(zhǔn)坐人箱上不準(zhǔn)坐人 3 3、應(yīng)注意點(diǎn)上所懸掛的垂球不要碰壞儀、應(yīng)注意點(diǎn)上所懸掛的垂球不要碰壞儀 器器 4 4、作業(yè)時(shí),應(yīng)注意儀器上的水珠,需用、作業(yè)時(shí),應(yīng)注意儀器上的水珠,需用 擦鏡紙進(jìn)行擦干。擦

10、鏡紙進(jìn)行擦干。 第三節(jié)第三節(jié) 井下導(dǎo)線測(cè)量外業(yè)井下導(dǎo)線測(cè)量外業(yè) 井下導(dǎo)線測(cè)量外業(yè),與地面導(dǎo)線基本相井下導(dǎo)線測(cè)量外業(yè),與地面導(dǎo)線基本相 同,但由于井下環(huán)境的特殊性,如導(dǎo)線不是一次同,但由于井下環(huán)境的特殊性,如導(dǎo)線不是一次 全面布設(shè),而是隨巷道掘進(jìn)而不斷延長(zhǎng),每次延全面布設(shè),而是隨巷道掘進(jìn)而不斷延長(zhǎng),每次延 長(zhǎng)之前都要對(duì)上次測(cè)設(shè)的最后一個(gè)導(dǎo)線角度進(jìn)行長(zhǎng)之前都要對(duì)上次測(cè)設(shè)的最后一個(gè)導(dǎo)線角度進(jìn)行 檢查;井下導(dǎo)線點(diǎn)多設(shè)于頂板,儀器要在點(diǎn)下對(duì)檢查;井下導(dǎo)線點(diǎn)多設(shè)于頂板,儀器要在點(diǎn)下對(duì) 中;井下黑暗,儀器及覘標(biāo)均需照明;井下巷道中;井下黑暗,儀器及覘標(biāo)均需照明;井下巷道 狹窄,運(yùn)輸繁忙,觀測(cè)條件不利等。狹窄

11、,運(yùn)輸繁忙,觀測(cè)條件不利等。 1 1、勞動(dòng)組織和儀器配備、勞動(dòng)組織和儀器配備 測(cè)角一般測(cè)角一般4 4人:人:1 1人觀測(cè),人觀測(cè),1 1人記錄,前后視各人記錄,前后視各 一人一人 量邊一般量邊一般5 5人:人:2 2人拉尺,人拉尺,2 2人讀數(shù),人讀數(shù),1 1人記錄人記錄 并測(cè)定溫度并測(cè)定溫度 兩者可同時(shí)進(jìn)行,也可分開進(jìn)行兩者可同時(shí)進(jìn)行,也可分開進(jìn)行 2 2、選點(diǎn)和設(shè)點(diǎn):、選點(diǎn)和設(shè)點(diǎn): 選設(shè)點(diǎn)時(shí)應(yīng)注意:選設(shè)點(diǎn)時(shí)應(yīng)注意: 1 1)導(dǎo)線點(diǎn)應(yīng)便于保存)導(dǎo)線點(diǎn)應(yīng)便于保存 2 2)應(yīng)通視,間距均勻)應(yīng)通視,間距均勻 3 3)凡巷道的硐室、分岔、拐彎、邊坡點(diǎn)和已)凡巷道的硐室、分岔、拐彎、邊坡點(diǎn)和已 停工

12、掘進(jìn)工作面等均應(yīng)設(shè)定停工掘進(jìn)工作面等均應(yīng)設(shè)定 4 4)永久點(diǎn)應(yīng)按照)永久點(diǎn)應(yīng)按照規(guī)程規(guī)程要求于施測(cè)前要求于施測(cè)前 1212天設(shè)好天設(shè)好 5 5)導(dǎo)線點(diǎn)應(yīng)分別統(tǒng)一編號(hào))導(dǎo)線點(diǎn)應(yīng)分別統(tǒng)一編號(hào) 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線水平角的觀測(cè) 一、一、安置儀器安置儀器 粗平、對(duì)中,整平、對(duì)中、精平、觀測(cè)粗平、對(duì)中,整平、對(duì)中、精平、觀測(cè) 對(duì)中分為對(duì)中分為:1:1、點(diǎn)下對(duì)中、點(diǎn)下對(duì)中 2 2、點(diǎn)上對(duì)中、點(diǎn)上對(duì)中 對(duì)中方法:垂球?qū)χ?、?duì)中方法:垂球?qū)χ小?光學(xué)對(duì)中、自動(dòng)光學(xué)對(duì)中、自動(dòng) 對(duì)中(三架法)對(duì)中(三架法) 導(dǎo)線點(diǎn)在巷道底板時(shí),安置儀器的方法與、導(dǎo)線點(diǎn)在巷道底板時(shí),安置儀器的方法與、 地面相同。地面相同。 當(dāng)測(cè)點(diǎn)在巷道

13、頂板時(shí),應(yīng)進(jìn)行點(diǎn)下對(duì)中。對(duì)中當(dāng)測(cè)點(diǎn)在巷道頂板時(shí),應(yīng)進(jìn)行點(diǎn)下對(duì)中。對(duì)中 時(shí),要整平儀器,并令望遠(yuǎn)鏡水平,由測(cè)點(diǎn)上懸掛時(shí),要整平儀器,并令望遠(yuǎn)鏡水平,由測(cè)點(diǎn)上懸掛 下垂球,移動(dòng)經(jīng)緯儀使鏡上中心對(duì)準(zhǔn)垂球尖。再整下垂球,移動(dòng)經(jīng)緯儀使鏡上中心對(duì)準(zhǔn)垂球尖。再整 平儀器,重新對(duì)中。平儀器,重新對(duì)中。 二、二、 測(cè)量角度:測(cè)量角度: 前后視點(diǎn)上掛垂球線,作為瞄準(zhǔn)的標(biāo)志。前后視點(diǎn)上掛垂球線,作為瞄準(zhǔn)的標(biāo)志。 若井下巷道中風(fēng)大,錘球加重,放入水桶中穩(wěn)定,若井下巷道中風(fēng)大,錘球加重,放入水桶中穩(wěn)定, 或加擋風(fēng)布。或加擋風(fēng)布。 井下黑暗潮濕,并有瓦斯及煤塵,儀器有較好的密井下黑暗潮濕,并有瓦斯及煤塵,儀器有較好的密

14、封性,經(jīng)緯儀及覘標(biāo)均需照明,最好有防爆照明設(shè)備。封性,經(jīng)緯儀及覘標(biāo)均需照明,最好有防爆照明設(shè)備。 將礦燈置于垂球線的后側(cè)面,并在礦燈上蒙一層白將礦燈置于垂球線的后側(cè)面,并在礦燈上蒙一層白 紙或毛面薄膜,使垂球線清晰地呈現(xiàn)在柔和的光亮背景紙或毛面薄膜,使垂球線清晰地呈現(xiàn)在柔和的光亮背景 上。上。 井下測(cè)角方法與地面一樣,有復(fù)測(cè)法和測(cè)回法。測(cè)井下測(cè)角方法與地面一樣,有復(fù)測(cè)法和測(cè)回法。測(cè) 回法步驟如下:回法步驟如下: A B C 圖 1-14 v設(shè)欲測(cè)角度設(shè)欲測(cè)角度ACB(ACB(如圖如圖) ),則在測(cè)站,則在測(cè)站C C上安上安 置經(jīng)緯儀后將度盤對(duì)在置經(jīng)緯儀后將度盤對(duì)在0 0附近附近 v正鏡(盤左)

15、瞄準(zhǔn)后視點(diǎn)正鏡(盤左)瞄準(zhǔn)后視點(diǎn)A,A,讀取水平度讀取水平度 盤讀數(shù)盤讀數(shù)a a1 1, ,十字絲中絲瞄準(zhǔn)垂球上標(biāo)志十字絲中絲瞄準(zhǔn)垂球上標(biāo)志, , 豎盤指標(biāo)水準(zhǔn)管氣泡居中后讀取豎盤讀豎盤指標(biāo)水準(zhǔn)管氣泡居中后讀取豎盤讀 數(shù)數(shù)L LA A v正鏡(盤左)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)瞄準(zhǔn)前視正鏡(盤左)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)瞄準(zhǔn)前視B,B,讀讀 取取b b1 1和和L LB B v倒鏡后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部倒鏡后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部, , 瞄準(zhǔn)瞄準(zhǔn)B,B,讀取讀取b b2 2和和R RB B 5) 5) 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部,瞄準(zhǔn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部,瞄準(zhǔn)A,A, 讀取讀取a a2 2和和R RA A算一測(cè)回水平角算一測(cè)回水平角: : 水平角水

16、平角: : =(b =(b1 1-a-a1 1+b+b2 2-a-a2 2)/2)/2 垂直角垂直角: : 后視后視 A A=(R=(RA A-L-LA A-180-180)/2)/2 前視前視 B B=(R=(RB B-L-LB B-180-180)/2)/2 儀器級(jí)儀器級(jí) 別別 同一測(cè)回中同一測(cè)回中 半測(cè)回互差半測(cè)回互差 兩測(cè)回間兩測(cè)回間 互差互差 兩次對(duì)中測(cè)兩次對(duì)中測(cè) 回間互差回間互差 DJDJ2 2 DJDJ6 6 20 20 40 40 1212 3030 30 30 60 60 表1-3 經(jīng)緯儀導(dǎo)線水平角觀測(cè)限差 傾角小于傾角小于3030的井巷中,限差見下表。當(dāng)傾角大的井巷中,限差

17、見下表。當(dāng)傾角大 于于3030時(shí),限差放寬時(shí),限差放寬1.51.5倍,并且要特別注意儀器倍,并且要特別注意儀器 整平。整平。 表表1-4 1-4 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線水平角觀測(cè)儀器井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線水平角觀測(cè)儀器 注:注:1. 1. 如不用表中所列的儀器,可根據(jù)儀器級(jí)別和測(cè)角精度要求適當(dāng)增減測(cè)回?cái)?shù);如不用表中所列的儀器,可根據(jù)儀器級(jí)別和測(cè)角精度要求適當(dāng)增減測(cè)回?cái)?shù); 2. 2. 由一個(gè)測(cè)回轉(zhuǎn)到下一個(gè)測(cè)回觀測(cè)前,應(yīng)將度盤位置變換由一個(gè)測(cè)回轉(zhuǎn)到下一個(gè)測(cè)回觀測(cè)前,應(yīng)將度盤位置變換180180/n(n/n(n為測(cè)回為測(cè)回 數(shù)數(shù)) ); 3. 3. 多次對(duì)中時(shí),每次對(duì)中測(cè)一個(gè)測(cè)回。若用固定在基座上的光學(xué)對(duì)中器進(jìn)多次

18、對(duì)中時(shí),每次對(duì)中測(cè)一個(gè)測(cè)回。若用固定在基座上的光學(xué)對(duì)中器進(jìn) 行點(diǎn)上對(duì)中,每次對(duì)中應(yīng)將基座旋轉(zhuǎn)行點(diǎn)上對(duì)中,每次對(duì)中應(yīng)將基座旋轉(zhuǎn)360360/n/n。 井下傾角一般用測(cè)回法觀測(cè)一個(gè)測(cè)回;重要的兩個(gè)測(cè)回。它與水平角同時(shí)觀井下傾角一般用測(cè)回法觀測(cè)一個(gè)測(cè)回;重要的兩個(gè)測(cè)回。它與水平角同時(shí)觀 測(cè)。測(cè)。 導(dǎo)線導(dǎo)線 級(jí)別級(jí)別 使用儀使用儀 器器 觀測(cè)方法觀測(cè)方法按導(dǎo)線按導(dǎo)線( (水平水平) )邊長(zhǎng)分邊長(zhǎng)分 15m15m以下以下151530m30m30m30m以上以上 對(duì)中對(duì)中 次數(shù)次數(shù) 測(cè)回?cái)?shù)測(cè)回?cái)?shù)對(duì)中對(duì)中 次數(shù)次數(shù) 測(cè)回?cái)?shù)測(cè)回?cái)?shù)對(duì)中次對(duì)中次 數(shù)數(shù) 測(cè)回?cái)?shù)測(cè)回?cái)?shù) 77DJDJ2 2測(cè)回法測(cè)回法3 33 32

19、22 21 12 2 1515DJDJ6 6測(cè)回法或測(cè)回法或 復(fù)測(cè)法復(fù)測(cè)法 2 22 21 12 21 12 2 3030DJDJ15 15 測(cè)回法或測(cè)回法或 復(fù)測(cè)法復(fù)測(cè)法 1 11 11 11 11 11 1 第四節(jié)第四節(jié) 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線邊長(zhǎng)的丈量井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線邊長(zhǎng)的丈量 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線的邊長(zhǎng)通常是用鋼尺直接丈量的。井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線的邊長(zhǎng)通常是用鋼尺直接丈量的。 隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展和光學(xué)電子儀器制造隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展和光學(xué)電子儀器制造 水平的提高,現(xiàn)已應(yīng)用電磁波物理測(cè)距方法來水平的提高,現(xiàn)已應(yīng)用電磁波物理測(cè)距方法來 測(cè)量井下導(dǎo)線邊長(zhǎng)。測(cè)量井下導(dǎo)線邊長(zhǎng)。 一、鋼尺丈量邊長(zhǎng)一、鋼尺丈量邊長(zhǎng)

20、 1 .1 .量邊工具量邊工具 鋼尺鋼尺 50m50m和和30m30m的并整尺都有毫米刻劃的鋼尺。的并整尺都有毫米刻劃的鋼尺。 拉力計(jì)拉力計(jì) 溫度計(jì)溫度計(jì) 根據(jù)根據(jù)規(guī)程規(guī)程對(duì)鋼尺檢定的要求:按對(duì)鋼尺檢定的要求:按 各單程比長(zhǎng)結(jié)果計(jì)算算術(shù)平均值的相對(duì)誤各單程比長(zhǎng)結(jié)果計(jì)算算術(shù)平均值的相對(duì)誤 差不得大于差不得大于1/101/10萬。其中單程指半測(cè)回。萬。其中單程指半測(cè)回。 室內(nèi)工作條件好,并能逐米檢定,故室內(nèi)工作條件好,并能逐米檢定,故 以室內(nèi)檢定鋼尺為好。以室內(nèi)檢定鋼尺為好。 v第第8787條條 丈量基本控制導(dǎo)線邊長(zhǎng)時(shí),應(yīng)遵守下列規(guī)丈量基本控制導(dǎo)線邊長(zhǎng)時(shí),應(yīng)遵守下列規(guī) 定:定: v1 1、分段丈量

21、時(shí),最小尺段長(zhǎng)度不得小于、分段丈量時(shí),最小尺段長(zhǎng)度不得小于10m10m,定線,定線 偏差應(yīng)小于偏差應(yīng)小于5cm5cm; v2 2、對(duì)鋼尺施以比長(zhǎng)地的拉力,懸空丈量并測(cè)定溫、對(duì)鋼尺施以比長(zhǎng)地的拉力,懸空丈量并測(cè)定溫 度;度; v3 3、每尺段應(yīng)以不同起點(diǎn)讀數(shù)三次,讀至毫米,長(zhǎng)、每尺段應(yīng)以不同起點(diǎn)讀數(shù)三次,讀至毫米,長(zhǎng) 度互差應(yīng)不大于度互差應(yīng)不大于3mm3mm; v4 4、導(dǎo)線邊長(zhǎng)必須往返丈量,丈量結(jié)果加入各種改、導(dǎo)線邊長(zhǎng)必須往返丈量,丈量結(jié)果加入各種改 正數(shù)的水平邊長(zhǎng)互差不得大于邊長(zhǎng)的正數(shù)的水平邊長(zhǎng)互差不得大于邊長(zhǎng)的1/60001/6000。 v5 5在邊長(zhǎng)小于在邊長(zhǎng)小于15mm15mm或傾角在

22、或傾角在1515以上的傾斜巷道中以上的傾斜巷道中 丈量邊長(zhǎng)時(shí),往返水平邊長(zhǎng)的允許互差可適當(dāng)放寬,丈量邊長(zhǎng)時(shí),往返水平邊長(zhǎng)的允許互差可適當(dāng)放寬, 但不得大于邊長(zhǎng)的但不得大于邊長(zhǎng)的1/40001/4000。 2.2.鋼尺量邊的方法:鋼尺量邊的方法: 懸空丈量法懸空丈量法用經(jīng)緯儀的水平視線瞄準(zhǔn)前后視用經(jīng)緯儀的水平視線瞄準(zhǔn)前后視 點(diǎn)所掛垂球線,用大頭針在繩上標(biāo)出十字絲交點(diǎn)所掛垂球線,用大頭針在繩上標(biāo)出十字絲交 點(diǎn),然后用鋼尺丈量?jī)x器鏡上中心或橫軸右端點(diǎn),然后用鋼尺丈量?jī)x器鏡上中心或橫軸右端 中心與大頭針之間的距離。中心與大頭針之間的距離。 對(duì)準(zhǔn)經(jīng)緯儀鏡上橫軸中心,另一端加鋼尺對(duì)準(zhǔn)經(jīng)緯儀鏡上橫軸中心,另

23、一端加鋼尺 檢定時(shí)的拉力檢定時(shí)的拉力P P并對(duì)準(zhǔn)大頭針,兩端同時(shí)讀數(shù)。并對(duì)準(zhǔn)大頭針,兩端同時(shí)讀數(shù)。 零端估讀到毫米。每讀一次數(shù)后,移動(dòng)鋼尺零端估讀到毫米。每讀一次數(shù)后,移動(dòng)鋼尺 2 23cm3cm。每條邊要讀數(shù)三次?;ゲ钚∮?。每條邊要讀數(shù)三次?;ゲ钚∮?mm,3mm,同同 時(shí)還要測(cè)記溫度。時(shí)還要測(cè)記溫度。 在水平巷道時(shí),我們可以直接丈量在水平巷道時(shí),我們可以直接丈量 平距平距 在傾斜巷道中,一般只能丈量斜距,在傾斜巷道中,一般只能丈量斜距, 測(cè)出傾角,再換算為平距。測(cè)出傾角,再換算為平距。 當(dāng)邊長(zhǎng)較大時(shí),我們可以進(jìn)行分段丈當(dāng)邊長(zhǎng)較大時(shí),我們可以進(jìn)行分段丈 量量 為了檢驗(yàn),每邊須往返測(cè)量,為了檢

24、驗(yàn),每邊須往返測(cè)量, 即在每一測(cè)站上量前后視距離。在即在每一測(cè)站上量前后視距離。在 傾斜巷道中則丈量?jī)A斜距離。傾斜巷道中則丈量?jī)A斜距離。 當(dāng)丈量的邊長(zhǎng)大于尺長(zhǎng)時(shí),則當(dāng)丈量的邊長(zhǎng)大于尺長(zhǎng)時(shí),則 必須分段丈量,為此要進(jìn)行定線。必須分段丈量,為此要進(jìn)行定線。 5)5)傾斜邊長(zhǎng)化算為水平邊長(zhǎng)傾斜邊長(zhǎng)化算為水平邊長(zhǎng) l=Lcosl=Lcos 6) 6)其他改正其他改正 導(dǎo)線邊長(zhǎng)化到投影面導(dǎo)線邊長(zhǎng)化到投影面 投影到高斯投影面投影到高斯投影面 第五節(jié)、碎部測(cè)量第五節(jié)、碎部測(cè)量 目的目的: :測(cè)得井巷的細(xì)部輪廓形狀,作為填繪礦圖的依測(cè)得井巷的細(xì)部輪廓形狀,作為填繪礦圖的依 據(jù)。據(jù)。 導(dǎo)線測(cè)量完成之后,丈量?jī)x器

25、中心到巷道頂板、導(dǎo)線測(cè)量完成之后,丈量?jī)x器中心到巷道頂板、 底板和兩幫的距離底板和兩幫的距離( (量上、量下、量左和量右量上、量下、量左和量右) )。還要。還要 測(cè)量巷道、硐室或工作面的輪廓,通常是用測(cè)量巷道、硐室或工作面的輪廓,通常是用“支距支距 法法”,將鋼尺拉緊,然后用皮尺或小鋼尺丈量巷道兩,將鋼尺拉緊,然后用皮尺或小鋼尺丈量巷道兩 幫特征點(diǎn)到鋼尺幫特征點(diǎn)到鋼尺( (即導(dǎo)線邊即導(dǎo)線邊) )的垂直距離的垂直距離( (橫距橫距)b)b和垂足和垂足 到儀器站點(diǎn)的距離到儀器站點(diǎn)的距離( (縱距縱距)a)a。 圖 1 - 4 2 碎 步 測(cè) 量 草 圖 3 a1 b2 b1 a2 b3 a3 4

26、導(dǎo)線延長(zhǎng)與檢查導(dǎo)線延長(zhǎng)與檢查 為了檢查驗(yàn)證已知起始點(diǎn)的可靠性,在接測(cè)之前應(yīng)對(duì)上為了檢查驗(yàn)證已知起始點(diǎn)的可靠性,在接測(cè)之前應(yīng)對(duì)上 次所測(cè)的最后一個(gè)水平角及最后一條邊長(zhǎng)按原觀測(cè)的相應(yīng)精度次所測(cè)的最后一個(gè)水平角及最后一條邊長(zhǎng)按原觀測(cè)的相應(yīng)精度 進(jìn)行檢查。進(jìn)行檢查。 此次觀測(cè)與上次觀測(cè)的水平角之差此次觀測(cè)與上次觀測(cè)的水平角之差d d不應(yīng)超過由下式不應(yīng)超過由下式 所計(jì)算出的容許值:所計(jì)算出的容許值: d d容 容 2 2m2 2m 式中:式中:m m 相應(yīng)等級(jí)的導(dǎo)線測(cè)角中誤差。相應(yīng)等級(jí)的導(dǎo)線測(cè)角中誤差。 井下井下77、1515和和3030導(dǎo)線的導(dǎo)線的d d容 容分別為 分別為2020,4040 和和80

27、80。 重新丈量上次最后一條邊長(zhǎng)與重新丈量上次最后一條邊長(zhǎng)與 原丈量結(jié)果之差不得超過相應(yīng)等級(jí)導(dǎo)原丈量結(jié)果之差不得超過相應(yīng)等級(jí)導(dǎo) 線邊長(zhǎng)往返丈量之差的容許值線邊長(zhǎng)往返丈量之差的容許值( (基本控基本控 制導(dǎo)線為邊長(zhǎng)的制導(dǎo)線為邊長(zhǎng)的1/60001/6000,采區(qū)控制導(dǎo),采區(qū)控制導(dǎo) 線為邊長(zhǎng)的線為邊長(zhǎng)的1/2000)1/2000)。 如果檢查結(jié)果不符合上述要求,則應(yīng)繼續(xù)向后如果檢查結(jié)果不符合上述要求,則應(yīng)繼續(xù)向后 檢查,直到符合要求后方可以它作為起始數(shù)據(jù),繼續(xù)向檢查,直到符合要求后方可以它作為起始數(shù)據(jù),繼續(xù)向 前延長(zhǎng)導(dǎo)線。當(dāng)巷道掘進(jìn)工作面接近各種采礦安全邊界前延長(zhǎng)導(dǎo)線。當(dāng)巷道掘進(jìn)工作面接近各種采礦安

28、全邊界 ( (水、火、瓦斯、老采空區(qū)、井田邊界及重要采礦技術(shù)水、火、瓦斯、老采空區(qū)、井田邊界及重要采礦技術(shù) 邊界邊界) )時(shí),除應(yīng)延長(zhǎng)經(jīng)緯儀導(dǎo)線至掘進(jìn)掌子頭外,還必時(shí),除應(yīng)延長(zhǎng)經(jīng)緯儀導(dǎo)線至掘進(jìn)掌子頭外,還必 須以書面手續(xù)報(bào)告礦須以書面手續(xù)報(bào)告礦( (井井) )技術(shù)負(fù)責(zé)人,并書面通知安全技術(shù)負(fù)責(zé)人,并書面通知安全 檢查和施工區(qū)、隊(duì)等有關(guān)部門。檢查和施工區(qū)、隊(duì)等有關(guān)部門。 ( (五五) )導(dǎo)線測(cè)量記錄導(dǎo)線測(cè)量記錄 1.1.手工記錄手工記錄 2.2.電子記錄電子記錄 Pc-E500,SDC-1Pc-E500,SDC-1 PDA PDA 第六節(jié)第六節(jié) 井下導(dǎo)線測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)井下導(dǎo)線測(cè)量?jī)?nèi)業(yè) 內(nèi)業(yè)計(jì)算的目的,

29、是求出導(dǎo)線各邊的坐標(biāo)內(nèi)業(yè)計(jì)算的目的,是求出導(dǎo)線各邊的坐標(biāo) 方位角及各導(dǎo)線點(diǎn)的平面坐標(biāo),并填繪礦圖。方位角及各導(dǎo)線點(diǎn)的平面坐標(biāo),并填繪礦圖。 一、一、 測(cè)量資料整理測(cè)量資料整理 在內(nèi)業(yè)計(jì)算開始之前,要重新仔細(xì)檢查在內(nèi)業(yè)計(jì)算開始之前,要重新仔細(xì)檢查 外業(yè)觀測(cè)記錄,是否超限,是否有漏測(cè)、漏外業(yè)觀測(cè)記錄,是否超限,是否有漏測(cè)、漏 記、記錯(cuò)、算錯(cuò)等問題。記錄手簿經(jīng)檢查無記、記錯(cuò)、算錯(cuò)等問題。記錄手簿經(jīng)檢查無 誤后,方可進(jìn)行下一步計(jì)算。誤后,方可進(jìn)行下一步計(jì)算。 井下基本控制導(dǎo)線用鋼尺丈量的邊長(zhǎng)應(yīng)加入比長(zhǎng),溫度、井下基本控制導(dǎo)線用鋼尺丈量的邊長(zhǎng)應(yīng)加入比長(zhǎng),溫度、 垂曲等改正后化算為水平邊長(zhǎng),如有必要,還應(yīng)

30、加入歸化到垂曲等改正后化算為水平邊長(zhǎng),如有必要,還應(yīng)加入歸化到 投影水準(zhǔn)面的改正和投影到高斯投影水準(zhǔn)面的改正和投影到高斯克呂格平面的改正。克呂格平面的改正。 將往、返測(cè)邊長(zhǎng)分別加入上述改正后,如果互差不超過將往、返測(cè)邊長(zhǎng)分別加入上述改正后,如果互差不超過 邊長(zhǎng)的邊長(zhǎng)的1/60001/6000,則可取其平均值作為最后邊長(zhǎng)。,則可取其平均值作為最后邊長(zhǎng)。 采區(qū)控制導(dǎo)線則只需把量得的往、返測(cè)斜距化算為平距,采區(qū)控制導(dǎo)線則只需把量得的往、返測(cè)斜距化算為平距, 而不必加入其他改正,如果往、返測(cè)平距的互差不超過邊長(zhǎng)而不必加入其他改正,如果往、返測(cè)平距的互差不超過邊長(zhǎng) 的的1/20001/2000,則可取其

31、平均值作為最終邊長(zhǎng)。,則可取其平均值作為最終邊長(zhǎng)。 三、三、 角度閉合差的角度閉合差的計(jì)算計(jì)算及分配及分配 ( (一一) ) 閉合導(dǎo)線閉合導(dǎo)線 閉合導(dǎo)線的角度閉合差閉合導(dǎo)線的角度閉合差f f 是按下式計(jì)算的: 是按下式計(jì)算的: 式中式中 、 分別是閉合導(dǎo)線的內(nèi)角總和與分別是閉合導(dǎo)線的內(nèi)角總和與 外角總和;外角總和; nn閉合導(dǎo)線的角度個(gè)數(shù)。閉合導(dǎo)線的角度個(gè)數(shù)。 0 i 0 i 180n-2 180n+2 f f 內(nèi) 外 1,2,3i i 內(nèi) i 外 ( (二二) ) 附合導(dǎo)線附合導(dǎo)線 設(shè)附合導(dǎo)線起始邊和最終附合邊的堅(jiān)強(qiáng)坐標(biāo)設(shè)附合導(dǎo)線起始邊和最終附合邊的堅(jiān)強(qiáng)坐標(biāo) 方位角值為方位角值為0 0和和n

32、 n,測(cè)角總個(gè)數(shù)為,測(cè)角總個(gè)數(shù)為n n,則角度閉合,則角度閉合 差差f f 為: 為: ( (三三) ) 復(fù)測(cè)支導(dǎo)線復(fù)測(cè)支導(dǎo)線 復(fù)測(cè)支導(dǎo)線的角度閉合差復(fù)測(cè)支導(dǎo)線的角度閉合差f f 是按照最末公共 是按照最末公共 邊的第邊的第次和第次和第次所測(cè)得的坐標(biāo)方位角次所測(cè)得的坐標(biāo)方位角 n n 和 和 n n 之差來計(jì)算的,即: 之差來計(jì)算的,即: 0 0 0 0 n 180 n 180 n n faa faa 左 右 nIn faa ( (四四) ) 角度閉合差的分配角度閉合差的分配( (簡(jiǎn)易平差簡(jiǎn)易平差) ) 如果如果f f 超過限差規(guī)定,則需檢查測(cè)角情況, 超過限差規(guī)定,則需檢查測(cè)角情況, 找出超

33、限原因,進(jìn)行返工重測(cè)。如果找出超限原因,進(jìn)行返工重測(cè)。如果f f 不超限,則 不超限,則 可進(jìn)行簡(jiǎn)易平差,即將可進(jìn)行簡(jiǎn)易平差,即將f f 反號(hào)平均分配給各觀測(cè)角 反號(hào)平均分配給各觀測(cè)角 值,每個(gè)觀測(cè)角值的改正數(shù)為值,每個(gè)觀測(cè)角值的改正數(shù)為: 改正后的角值為:改正后的角值為: V / i Vfn iii v 表表1-11 1-11 井下各級(jí)經(jīng)緯儀導(dǎo)線的要求井下各級(jí)經(jīng)緯儀導(dǎo)線的要求 導(dǎo)導(dǎo) 線線 類類 別別 測(cè)角中測(cè)角中 誤差誤差 一般邊一般邊 長(zhǎng)長(zhǎng)(m)(m) 最大角閉合差最大角閉合差最大相對(duì)閉合差最大相對(duì)閉合差 閉閉( (附附) )合合 導(dǎo)線導(dǎo)線 復(fù)測(cè)支導(dǎo)線復(fù)測(cè)支導(dǎo)線閉閉( (附附) )合合 導(dǎo)

34、線導(dǎo)線 復(fù)測(cè)支復(fù)測(cè)支 導(dǎo)線導(dǎo)線 基基 本本 控控 制制 77 1515 6060 200200 4040 140140 1414 3030 1414 3030 1/80001/8000 1/60001/6000 1/60001/6000 1/40001/4000 采采 區(qū)區(qū) 控控 制制 1515 3030 30309090 3030 6060 3030 6060 1/40001/4000 1/30001/3000 1/30001/3000 1/20001/2000 n n n n 2 21 1 n nn n 2 21 1 n nn n 2 21 1 n nn n 2 21 1 n nn n n

35、 n n n 四、四、 坐標(biāo)方位角的推算坐標(biāo)方位角的推算 各條導(dǎo)線邊的坐標(biāo)方位角是按下式計(jì)算的:各條導(dǎo)線邊的坐標(biāo)方位角是按下式計(jì)算的: 式中:式中: 、 分別為第分別為第i i邊邊( (待求邊待求邊) )與與 第第i-1i-1邊的坐標(biāo)方位角;邊的坐標(biāo)方位角; 改正后的角值。改正后的角值。 0 1 0 1 180 180 iii iii 左 右 i i-1 i 在閉合導(dǎo)線中,從第一邊開始,經(jīng)各導(dǎo)線邊再推在閉合導(dǎo)線中,從第一邊開始,經(jīng)各導(dǎo)線邊再推 算回到該邊的坐標(biāo)方位角應(yīng)相同;附合導(dǎo)線算回到該邊的坐標(biāo)方位角應(yīng)相同;附合導(dǎo)線( (含方向含方向 附合導(dǎo)線附合導(dǎo)線) )中,推算出的最后一邊的坐標(biāo)方位角應(yīng)

36、與中,推算出的最后一邊的坐標(biāo)方位角應(yīng)與 原最終堅(jiān)強(qiáng)邊的坐標(biāo)方位角相同;復(fù)測(cè)支導(dǎo)線兩次推原最終堅(jiān)強(qiáng)邊的坐標(biāo)方位角相同;復(fù)測(cè)支導(dǎo)線兩次推 算得的最后一條公共邊的坐標(biāo)方位角應(yīng)當(dāng)相等。否則,算得的最后一條公共邊的坐標(biāo)方位角應(yīng)當(dāng)相等。否則, 便是計(jì)算有誤,應(yīng)檢查角度閉合差便是計(jì)算有誤,應(yīng)檢查角度閉合差f f 、角度改正值 、角度改正值 V Vi i及各邊坐標(biāo)方位角 及各邊坐標(biāo)方位角i i的計(jì)算,發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤及時(shí)改正。的計(jì)算,發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤及時(shí)改正。 五、五、 坐標(biāo)增量閉合差的計(jì)算及調(diào)整坐標(biāo)增量閉合差的計(jì)算及調(diào)整 為計(jì)算坐標(biāo)增量閉合差,須先計(jì)算各條導(dǎo)線邊的坐標(biāo)增量,其為計(jì)算坐標(biāo)增量閉合差,須先計(jì)算各條導(dǎo)線邊的坐標(biāo)增

37、量,其 方法同地面導(dǎo)線。方法同地面導(dǎo)線。 六、六、 坐標(biāo)計(jì)算坐標(biāo)計(jì)算 按下式計(jì)算各導(dǎo)線點(diǎn)的坐標(biāo):按下式計(jì)算各導(dǎo)線點(diǎn)的坐標(biāo): x xi i=x=xi-1 i-1+ + x xi-1,i i-1,i; ; y yi i=y=yi-1 i-1+ + y yi-1,I i-1,I 如為閉合導(dǎo)線,則由起始點(diǎn)起算,經(jīng)各導(dǎo)線點(diǎn)再算至起始點(diǎn)的坐標(biāo)應(yīng)相等;如為閉合導(dǎo)線,則由起始點(diǎn)起算,經(jīng)各導(dǎo)線點(diǎn)再算至起始點(diǎn)的坐標(biāo)應(yīng)相等; 附合導(dǎo)線由起始點(diǎn)推算到最終已知堅(jiān)強(qiáng)點(diǎn)坐標(biāo)應(yīng)相等;而復(fù)測(cè)支導(dǎo)線和方向附合導(dǎo)線由起始點(diǎn)推算到最終已知堅(jiān)強(qiáng)點(diǎn)坐標(biāo)應(yīng)相等;而復(fù)測(cè)支導(dǎo)線和方向 附合導(dǎo)線則兩次算得的最末點(diǎn)的坐標(biāo)應(yīng)相等。附合導(dǎo)線則兩次算得的最末點(diǎn)的坐標(biāo)應(yīng)相等。 整個(gè)導(dǎo)線計(jì)算除角度閉合差和坐標(biāo)增量相整個(gè)導(dǎo)線計(jì)算除角度閉合差和坐標(biāo)增量相 對(duì)閉合差兩項(xiàng)大的檢核外,每一步計(jì)算都有檢對(duì)閉合差兩項(xiàng)大的檢核外,每一步計(jì)算都有檢 核。但也可能發(fā)生錯(cuò)誤,如用錯(cuò)起算數(shù)據(jù)或抄核。但也可能發(fā)生

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