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1、最新 料推薦第二章 abaqus基本使用方法2(pp15) 快捷鍵: ctrl+alt+ 左鍵來(lái)縮放模型;ctrl+alt+ 中鍵來(lái)平移模型;ctrl+alt+ 右鍵來(lái)旋轉(zhuǎn)模型。 (pp16)abaqus/cae 不會(huì)自動(dòng)保存模型數(shù)據(jù),用戶應(yīng)當(dāng)每隔一段時(shí)間自己保存模型以避免意外丟失。3(pp17) 平面應(yīng)力問題的截面屬性類型是solid(實(shí)心體)而不是shell(殼)。abaqus/cae推薦的建模方法是把整個(gè)數(shù)值模型(如材料、 邊界條件、 載荷等) 都直接定義在幾何模型上。載荷類型pressure 的含義是單位面積上的力,正值表示壓力,負(fù)值表示拉力。4(pp22) 對(duì)于應(yīng)力集中問題,使用二次
2、單元可以提高應(yīng)力結(jié)果的精度。5(pp23)dismiss 和 cancel 按鈕的作用都是關(guān)閉當(dāng)前對(duì)話框,其區(qū)別在于:前者出現(xiàn)在包含只讀數(shù)據(jù)的對(duì)話框中;后者出現(xiàn)在允許作出修改的對(duì)話框中,點(diǎn)擊cancel 按鈕可關(guān)閉對(duì)話框,而不保存所修改的內(nèi)容。6(pp26) 每個(gè)模型中只能有一個(gè)裝配件,它是由一個(gè)或多個(gè)實(shí)體組成的,所謂的“實(shí)體”( instance)是部件( part )在裝配件中的一種映射,一個(gè)部件可以對(duì)應(yīng)多個(gè)實(shí)體。材料和截面屬性定義在部件上,相互作用( interaction )、邊界條件、載荷等定義在實(shí)體上,網(wǎng)格可以定義在部件上或?qū)嶓w上,對(duì)求解過程和輸出結(jié)果的控制參數(shù)定義在整個(gè)模型上。7
3、(pp26) abaqus/cae 中的部件有兩種:幾何部件(native part )和網(wǎng)格部件(orphan mesh part )。創(chuàng)建幾何部件有兩種方法:( 1)使用 part 功能模塊中的拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃掠、倒角和放樣等特征來(lái)直接創(chuàng)建幾何部件。 ( 2)導(dǎo)入已有的cad 模型文件,方法是:點(diǎn)擊主菜單fileimport part。網(wǎng)格部件不包含特征,只包含節(jié)點(diǎn)、單元、面、集合的信息。創(chuàng)建網(wǎng)格部件有三種方法:( 1)導(dǎo)入odb 文件中的網(wǎng)格。( 2)導(dǎo)入inp 文件中的網(wǎng)格。 ( 3)把幾何部件轉(zhuǎn)化為網(wǎng)格部件,方法是:進(jìn)入mesh 功能模塊,點(diǎn)擊主菜單 mesh create mesh
4、part。8(pp31) 初始分析步只有一個(gè),名稱是initial ,它不能被編輯、重命名、替換、復(fù)制或刪除。在初始分析步之后,需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)或多個(gè)后續(xù)分析步,主要有兩大類:( 1)通用分析步( general analysis step)可以用于線性或非線性分析。常用的通用分析步包含以下類型: static, general: abaqus/standard 靜力分析 dynamics, implicit: abaqus/standard 隱式動(dòng)力分析 dynamics, explicit: abaqus/ explicit 顯式動(dòng)態(tài)分析( 2)線性攝動(dòng)分析步(linear perturbat
5、ion step )只能用來(lái)分析線性問題。在abaqus/explicit 中不能使用線性攝動(dòng)分析步。在abaqus/standard 中以下分析類型總是采用線性攝動(dòng)分析步。 buckle: 線性特征值屈曲。 frequency: 頻率提取分析。 modal dynamics: 瞬時(shí)模態(tài)動(dòng)態(tài)分析。 random response: 隨機(jī)響應(yīng)分析。 response spectrum: 反應(yīng)譜分析。 steady-state dynamics: 穩(wěn)態(tài)動(dòng)態(tài)分析。9 ( pp33 )在靜態(tài)分析中,如果模型中不含阻尼或與速率相關(guān)的材料性質(zhì),“時(shí)間”就沒有實(shí)際的物理意義。為方便起見,一般都把分析步時(shí)間設(shè)
6、為默認(rèn)的1。每創(chuàng)建一個(gè)分析步,abaqus/cae就會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)該分析步的輸出要求。10 ( pp34)自適應(yīng)網(wǎng)格主要用于 abaqus/explicit 以及 abaqus/standard 中的表面磨損過程模擬。在一般的 abaqus/standard 分析中,盡管也可設(shè)定自適應(yīng)網(wǎng)格,但不會(huì)起到明顯的作用。step 功能模塊中,主菜單 other adaptive mesh domain 和 other adaptive mesh controls 分別設(shè)置劃分區(qū)域和參數(shù)。11 ( pp37)使用主菜單field 可以定義場(chǎng)變量(包括初始速度場(chǎng)和溫度場(chǎng)變量)。有些場(chǎng)變量與分析步有關(guān),也有
7、些僅僅作用于分析的開始階段。使用主菜單load case 可以定義載荷狀況。載荷狀況由一系列的載荷和邊界條件組成,用于靜力攝動(dòng)分析和穩(wěn)態(tài)動(dòng)力分析。1最新 料推薦12 ( pp42)獨(dú)立實(shí)體是對(duì)部件的復(fù)制,可以直接對(duì)獨(dú)立實(shí)體劃分網(wǎng)格,而不能對(duì)相應(yīng)的部件劃分網(wǎng)格。非獨(dú)立實(shí)體是部件的指針,不能直接對(duì)非獨(dú)立實(shí)體劃分網(wǎng)格,而只能對(duì)相應(yīng)的部件劃分網(wǎng)格。由網(wǎng)格部件創(chuàng)建的實(shí)體都是非獨(dú)立實(shí)體。13( pp45 )quad 單元(二維區(qū)域內(nèi)完全使用四邊形網(wǎng)格) 和 hex 單元(三維區(qū)域內(nèi)完全使用六面體網(wǎng)格)可以用較小的計(jì)算代價(jià)得到較高的精度,因此應(yīng)盡可能選擇這兩種單元。14 ( pp45)結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格和掃掠網(wǎng)格一
8、般采用 quad 單元和 hex 單元,分析精度相對(duì)較高。因此優(yōu)先 選用這兩種劃分技術(shù)。使用自由網(wǎng)格劃分技術(shù)時(shí),一般來(lái)說(shuō),節(jié)點(diǎn)的位置會(huì)與種子的位置相吻合。使用結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格和掃掠網(wǎng)格劃分技術(shù)時(shí),如果定義了受完全約束的種子,劃分可能失敗。15 ( pp45)劃分網(wǎng)格的兩種算法:中性軸算法(medial axis ):( 1)中性軸算法( medial axis )更易得到單元形狀規(guī)則的網(wǎng)格,但網(wǎng)格與種子的位置吻合得較差。( 2)在二維區(qū)域中,使用此算法時(shí)選擇 minimize the mesh transition (最小化網(wǎng)格的過渡)可提高網(wǎng)格質(zhì)量,但更容易偏離種子。當(dāng)種子布置得較稀疏時(shí),使用中性
9、軸算法得到的單元形狀更規(guī)則。( 3)如果在模型的一部分邊上定義了受完全約束的種子,中性軸算法會(huì)自動(dòng)為其他的邊選擇最佳的種子分布。( 4)中性軸算法不支持由 cad 模型導(dǎo)入的不精確模型和虛擬拓?fù)?。advancing front 算法( 1) 網(wǎng)格可以與種子的位置很好地吻合,但在較窄的區(qū)域內(nèi),精確匹配每粒種子可能會(huì)使網(wǎng)格歪斜。( 2)更容易得到單元大小均勻的網(wǎng)格。 有些情況下, 單元均勻是很重要的, 例如在 abaqus/explicit 中,網(wǎng)格中的小單元會(huì)限制增量步長(zhǎng)。( 3) 容易實(shí)現(xiàn)從粗網(wǎng)格到細(xì)網(wǎng)格的過渡。( 4) 支持不精確模型和二維模型的虛擬拓?fù)洹?6 ( pp50)網(wǎng)格劃分失敗時(shí)的
10、解決辦法網(wǎng)格劃分失敗的原因:( 1) 幾何模型有問題,例如模型中有自由邊或很小的邊、面、尖角、裂縫等。( 2) 種子布置得太稀疏。如果無(wú)法成功地劃分tet 網(wǎng)格,可以嘗試以下措施:( 1) 在 mesh 功能模塊中,選擇主菜單 toolsquery 下的 geometry diagnostics ,檢查模型中是否有自由邊、短邊、小平面、小尖角或微小的裂縫。如果幾何部件是由cad 模型導(dǎo)入的,則應(yīng)注意檢查是否模型本身就有問題(有時(shí)可能是數(shù)值誤差導(dǎo)致的);如果幾何部件是在abaqus/cae中創(chuàng)建的,應(yīng)注意是否在進(jìn)行拉伸或切割操作時(shí),由于幾何坐標(biāo)的誤差,出現(xiàn)了上述問題。( 2) 在 mesh 功能
11、模塊中,可以使用主菜單 tools virtual topology (虛擬拓?fù)洌﹣?lái)合并小的邊或面,或忽略某些邊或頂點(diǎn)。( 3) 在 part 功能模塊中,點(diǎn)擊主菜單 tools repair,可以修復(fù)存在問題的幾何實(shí)體。( 4) 在無(wú)法生成網(wǎng)格的位置加密種子。17( pp51)網(wǎng)格質(zhì)量檢查在mesh 功能模塊中,點(diǎn)擊主菜單mesh verify,可以選擇部件、實(shí)體、幾何區(qū)域或單元,檢查其網(wǎng)格的質(zhì)量,獲得節(jié)點(diǎn)和單元信息。在verify mesh 對(duì)話框,選擇statisticalchecks(統(tǒng)計(jì)檢查)可以檢查單元的幾何形狀,選擇analysis checks(分析檢查)可以檢查分析過程中會(huì)導(dǎo)
12、致錯(cuò)誤或警告信息的單元。單擊highlight 按鈕,符合檢查判據(jù)的單元就會(huì)以高亮度顯示出來(lái)。18 ( pp51)單元類型abaqus 擁有 433 種單元,分8 大類:連續(xù)體單元(continuum element ,即實(shí)體單元solid element )、殼單元、薄膜單元、梁?jiǎn)卧?、桿單元、剛體單元、連接單元和無(wú)限元。( 1) 線性單元(即一階單元) ;二次單元(即二階單元) ;修正的二次單元(只有tri 或 tet 才有此類型) 。( 2) abaqus/explicit 中沒有二次完全積分的連續(xù)體單元。( 3) 線性完全積分單元的缺點(diǎn):承受彎曲載荷時(shí),會(huì)出現(xiàn)剪切自鎖,造成單元過于剛硬,
13、即使劃分很細(xì)2最新 料推薦的網(wǎng)格,計(jì)算精度仍然很差。( 4) 二次完全積分單元的優(yōu)點(diǎn):( a)應(yīng)力計(jì)算結(jié)果很精確,適合模擬應(yīng)力集中問題;( b)一般情況下,沒有剪切自鎖問題。但使用這種單元時(shí)要注意:( a)不能用于接觸分析; (b)對(duì)于彈塑性分析,如果材料不可壓縮(例如金屬材料) ,則容易產(chǎn)生體積自鎖; ( c)當(dāng)單元發(fā)生扭曲或彎曲應(yīng)力有梯度時(shí),有可能出現(xiàn)某種程度的自鎖。( 5) 線性減縮積分單元在單元中心只有一個(gè)積分點(diǎn),存在沙漏數(shù)值問題而過于柔軟。采用這種單元模擬承受彎曲載荷的結(jié)構(gòu)時(shí),沿厚度方向上至少應(yīng)劃分四個(gè)單元。優(yōu)點(diǎn):(a)位移計(jì)算結(jié)果較精確;( b)網(wǎng)格存在扭曲變形時(shí)(例如quad 單
14、元的角度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于或小于90o),分析精度不會(huì)受到明顯的影響;(c)在彎曲載荷下不易發(fā)生剪切自鎖。缺點(diǎn):( a)需要較細(xì)網(wǎng)格克服沙漏問題;(b)如果希望以應(yīng)力集中部位的節(jié)點(diǎn)應(yīng)力作為分析目標(biāo), 則不能選用此單元。( 6)二次減縮積分單元不但保持線性減縮積分單元的上述優(yōu)點(diǎn),還具有如下特點(diǎn): ( a)即使不劃分很細(xì)的網(wǎng)格也不會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的沙漏問題;( b)即使在復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下,對(duì)自鎖問題也不敏感。使用這種單元要注意:(a)不能用于接觸分析; ( b)不能用于大應(yīng)變問題; (c)存在與線性減縮積分單元類似的問題,即節(jié)點(diǎn)應(yīng)力的精度往往低于二次完全積分單元。( 7) 非協(xié)調(diào)模式單元可克服線性完全積分單元中的剪
15、切自鎖問題,僅在 abaqus/standard 有。優(yōu)點(diǎn):( a)克服了剪切自鎖問題,在單元扭曲比較小的情況下,得到的位移和應(yīng)力結(jié)果很精確;( b)在彎曲問題中,在厚度方向上只需很少的單元,就可以得到與二次單元相當(dāng)?shù)慕Y(jié)果,而計(jì)算成本卻明顯降低;(c)使用了增強(qiáng)變形梯度的非協(xié)調(diào)模式,單元交界處不會(huì)重疊或開洞,因此很容易擴(kuò)展到非線性、有限應(yīng)變得位移。但使用這種單元時(shí)要注意:如果所關(guān)心部位的單元扭曲比較大,尤其是出現(xiàn)交錯(cuò)扭曲時(shí),分析精度會(huì)降低。( 8) 使用 tri 或 tet 單元要注意:(a)線性 tri 或 tet 單元的精度很差,不要在模型中所關(guān)心的部位及其附近區(qū)域使用;( b)二次 tr
16、i 或 tet 單元的精度較高, 而且能模擬任意的幾何形狀,但計(jì)算代價(jià)比quad 或 hex 單元大,因此如果能用quad 或 hex 單元,就盡量不要使用tri 或 tet 單元;( c)二次tet 單元 (c3d10)適于abaqus/standard 中的小位移無(wú)接觸問題;修正的二次tet 單元 (c3d10m) 適于abaqus/explicit 和 abaqus/standard 中的大變形和接觸問題; ( d)使用自有網(wǎng)格不易通過布置種子來(lái)控制實(shí)體內(nèi)部的單元大小。 ( 9) 雜交單元 在 abaqus/standard 中,每一種實(shí)體單元都有其對(duì)應(yīng)的雜交單元,用于不可壓縮材料(泊松
17、比為0.5,如橡膠)或近似不可壓縮材料(泊松比大于0.475)。除了平面應(yīng)力問題 之 外 , 不 能 用 普 通 單 元 來(lái) 模 擬 不 可 壓 縮 材 料 的 響 應(yīng) , 因 為 此 時(shí) 單 元 中 的 應(yīng) 力 士 不 確 定 的 。abaqus/explicit 中沒有雜交單元。19 ( pp57 )在混合使用不同類型單元時(shí),應(yīng)確保其交界處遠(yuǎn)離所關(guān)心的區(qū)域,并仔細(xì)檢查分析結(jié)果是否正確。對(duì)于無(wú)法完全采用 hex 單元網(wǎng)格的實(shí)體,還可采用以下方法:( a)對(duì)整個(gè)實(shí)體劃分 tet 單元網(wǎng)格,使用二次單元 c3d10 或修正的二次單元 c3d10m,同樣可以達(dá)到所需精度,只是計(jì)算時(shí)間較長(zhǎng);( b)
18、改變實(shí)體中不重要部位的幾何形狀,然后對(duì)整個(gè)實(shí)體采用hex 單元網(wǎng)格。20 ( pp60)三維實(shí)體單元類型的選擇原則( 1)對(duì)于三維區(qū)域,盡可能采用結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格劃分或掃掠網(wǎng)格劃分技術(shù),從而得到hex 單元網(wǎng)格,減小計(jì)算代價(jià),提高計(jì)算精度。當(dāng)幾何形狀復(fù)雜時(shí),也可以在不重要的區(qū)域使用少量楔形單元。( 2)如果使用了自由網(wǎng)格劃分技術(shù),tet 單元類型應(yīng)選擇二次單元。在abaqus/explicit 中應(yīng)選擇修正的tet 單元 c3d10m,在 abaqus/standard 中可以選擇c3d10,但如果有大的塑性變形,或模型中存在接觸,而且使用的是默認(rèn)的硬接觸關(guān)系,則也應(yīng)選擇修正的tet 單元 c3d1
19、0m。( 3 ) abaqus 的 所有單元均可用于動(dòng) 態(tài)分析,選 取單元 的一 般原則與靜 力分析 相同 。但在使用abaqus/explicit 模擬沖擊或爆炸載荷時(shí),應(yīng)選用線性單元,因?yàn)樗鼈兙哂屑匈|(zhì)量公式,模擬應(yīng)力波的效果優(yōu)于二次單元所采用的一致質(zhì)量公式。如果使用的是abaqus/standard,在選擇單元類型時(shí)還應(yīng)該注意:( 1) 對(duì)于應(yīng)力集中問題,盡量不要使用線性減縮積分單元,可使用二次單元來(lái)提高精度。如果在應(yīng)力集中部位進(jìn)行了網(wǎng)格細(xì)化,使用二次減縮積分單元與二次完全積分單元得到的應(yīng)力結(jié)果相差不大,而二次減縮積分單元的計(jì)算時(shí)間相對(duì)較短。3最新 料推薦( 2) 對(duì)于彈塑性分析,如果材
20、料是不可壓縮性的(例如金屬材料),則不能使用二次完全積分單元,否則會(huì)出現(xiàn)體積自鎖問題,也不要使用二次tri 或 tet 單元。推薦使用的是修正的二次tri 或 tet 單元、 非協(xié)調(diào)單元以及線性減縮積分單元。( 3) 如果模型中存在接觸或大的扭曲變形,則應(yīng)使用線性quad 或 hex 單元以及修正的二次tri 或 tet 單元,而不能使用其它的二次單元。( 4) 對(duì)于以彎曲為主的問題,如果能夠保證在所關(guān)心的部位的單元扭曲較小,使用非協(xié)調(diào)單元可以得到非常精確的結(jié)果。( 5) 除了平面應(yīng)力問題之外,如果材料是完全不可壓縮的(如橡膠材料),則應(yīng)使用雜交單元;在某些情況下,對(duì)于近似不可壓縮材料也應(yīng)使用
21、雜交單元。21 ( pp61)殼單元類型及選擇原則如果一個(gè)薄壁構(gòu)件的厚度遠(yuǎn)小于其典型結(jié)構(gòu)整體尺寸(一般為小于1/10 ),并且可以忽略厚度方向的應(yīng)力,就可以用殼單元來(lái)模擬此結(jié)構(gòu)。殼體問題可分兩類:薄殼問題(忽略橫向剪切變形)和厚殼問題(考慮橫向剪切變形) 。對(duì)于單一各向同性材料,一般當(dāng)厚度和跨度的比值小于1/15 時(shí),可以認(rèn)為是薄殼;大于1/15 時(shí),則可以認(rèn)為是厚殼。對(duì)于復(fù)合材料,這個(gè)比值要更小一些。按薄殼和厚殼分為:通用殼單元和特殊用途殼單元。前者對(duì)薄殼和厚殼均有效;按單元定義方式可分為:常規(guī)殼單元和連續(xù)體殼單元。前者通過定義單元的平面尺寸、表面法向何初始曲率來(lái)對(duì)參考面進(jìn)行離散,只能在截面
22、屬性中定義殼的厚度,不能通過節(jié)點(diǎn)來(lái)定義殼的厚度。后者類似于三維實(shí)體單元,對(duì)整個(gè)三維結(jié)構(gòu)進(jìn)行離散。選擇原則:( 1) 對(duì)于薄殼問題,常規(guī) 殼單元的性能優(yōu)于連續(xù)體單元;而對(duì)于接觸問題,連續(xù)體殼單元的計(jì)算結(jié)果更加精確,因?yàn)樗茉陔p面接觸中考慮厚度的變化。( 2) 如果需要考慮薄膜模式或彎曲模式的沙漏問題,或模型中有面內(nèi)彎曲,在 abaqus/standard 中使用s4 單元可獲得很高的精度。( 3) s4r單元性能穩(wěn)定,適用范圍很廣。( 4) s3/s3r單元可以作為通用殼單元使用。由于單元中的常應(yīng)變近似,需要?jiǎng)澐州^細(xì)的網(wǎng)格來(lái)模擬彎曲變形或高應(yīng)變梯度。( 5) 對(duì)于復(fù)合材料,為模擬剪切變形的影響,應(yīng)使用適于厚殼的單元(例如s4、 s4r、 s3、s3r、 s8r),并要注意檢查截面是否保持平面。( 6) 四邊形或三角形的二次殼單元對(duì)剪切自鎖或薄膜自鎖都不敏感,適用于一般的小應(yīng)變薄殼。( 7) 在接觸模擬中,如果必須使用二次單元,不要選擇stri65 單元,而應(yīng)使用s9r5。( 8) 如果模型規(guī)模很大且只表現(xiàn)幾何線性,使用 s4r5單元(線性薄殼單元)比通用殼單元更節(jié)約計(jì)算成本。石
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