PLC外圍電路接線講解與手持編程器操作演示

1、泰州技師學(xué)院教案首頁授課日期班 級(jí)課 題： PLC外圍電路接線講解與手持編程器操作演示 教學(xué)目的要求：掌握PLC外圍電路接線方法并能夠識(shí)圖，初步了解手持編程器的使用。 教學(xué)重點(diǎn)： PLC外圍電路接線 教學(xué)難點(diǎn)： 手持編程器的使用 授課方法： 理論講授 教學(xué)參考：可編程序控制器及其應(yīng)用 中國勞動(dòng)社會(huì)保障出版社 第二版 授課執(zhí)行情況及分析：一、二、三四組織教學(xué)1、清查出勤情況。2、組織紀(jì)律、準(zhǔn)備上課。新課內(nèi)容1、 PLC外圍電路接線20世紀(jì)60年代末期，美國汽車制造工業(yè)競爭激烈，為了適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，1968年美國通用汽車公司（GM）首先公開招標(biāo)，對控制系統(tǒng)提出的基本要求為：編程簡單，可

2、在現(xiàn)場方便地編輯及修改程序；價(jià)格便宜，其性能價(jià)格比要高于繼電器控制系統(tǒng)；體積要明顯小于繼電器控制系統(tǒng)；可靠性要明顯高于繼電器控制系統(tǒng)；具有數(shù)據(jù)通信功能；輸入可以是AC115V；輸出為AC115V，2A以上；硬件維護(hù)方便最好是插件式結(jié)構(gòu)；擴(kuò)展時(shí)，原有系統(tǒng)只需做很小改動(dòng)；用戶程序存儲(chǔ)器容量至少可以擴(kuò)展到4KB。歸納后器核心為：（1） 用計(jì)算機(jī)代替繼電器控制盤；（2） 用程序代替硬件連線；（3） 輸入/輸出電平可與外部裝置直接相連；（4） 結(jié)構(gòu)易于擴(kuò)展。1968年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)上述要求，研制出世界上第一臺(tái)可編程控制器，并在GM公司汽車生產(chǎn)上首次成功使用?？删幊炭刂破魇强删幊绦蚩刂破鳎?/p>

3、Programmable Controller）的簡稱，通常縮寫為PC。但它不是個(gè)人計(jì)算機(jī)的PC（Personal Computer）。也不僅是（但包括）早期的可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller）、可編程順序控制器PSC（Programmable Sequenec Controller）及可編程矩陣控制器PMC（Programmable Matrix Controller）?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字

4、式、模擬式的輸入或輸出，控制各類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則來設(shè)計(jì)。2、 手持編程器手持式編程器可以用來給PLC寫入程序，讀出程序，插入程序，刪除程序，監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)等。手持式編程器具有體積小，重量輕，價(jià)格低等特點(diǎn)，它廣泛用于微型和小型PLC的用戶程序編制，現(xiàn)場調(diào)試和監(jiān)控。FX-10P-E，F(xiàn)X-20P-E手持式編程器的顯示器分別可以顯示2行和4行，每行16個(gè)字符。下面介紹FX-20P-E編程器的使用方法。(1)FX-20P-E型手持式編程器(簡稱HPP)通過編程電纜可與三菱FX系列PLC相連，用來給PLC寫入，讀

5、出，插入和刪除程序，以及監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)等。上圖為FX-20P-E型手持式編程器，這是一種智能簡易型編程器，即可聯(lián)機(jī)編程又可脫機(jī)編程，本機(jī)顯示窗口可同時(shí)顯示四條基本指令。它的功能如下：(1)讀(Read)從PLC中讀出已經(jīng)存在的程序；(2)寫(Write)向PLC中寫入程序，或修改程序；(3)插入(Insert)插入和增加程序；(4)刪除(Delete)從PLC程序中刪除指令；(5)監(jiān)控(Monitor)監(jiān)視PLC的控制操作和狀態(tài)；(6)檢測(Test)改變當(dāng)前狀態(tài)或監(jiān)視器件的值；(7)其他(Others)列屏幕菜單，監(jiān)視或修改程序狀態(tài)，程序檢查，內(nèi)存?zhèn)魉?，修改參?shù)，清除，音響控制。（2）

6、FX-20P-E型手持式編程器的組成與面板布置(1)FX-20P-E型手持式編程器的組成FX-20P-E型手持式編程器主要包括以下幾個(gè)部件： FX-20P-E型編程器； FX-20P-CAB0型電纜，用于對三菱的FX0以上系列PLC編程； FX-20P-RWM型ROM寫入器模塊； FX-20P-ADP型電源適配器； FX-20P-CAB型電纜，用于對三菱的其他FX系列PLC編程； FX-20P-FKIT型接口，用于對三菱的F1，F(xiàn)2系列PLC編程。其中編程器與電纜是必須的，其它部分是選配件。編程器右側(cè)面的上方有一個(gè)插座，將FX-20P-CAB0電纜的一端輸入該插座內(nèi)(見圖8-6)，電纜的另一端

7、插到FX0系列PLC的RS-422編程器插座內(nèi)。FX-20P-E型編程器的頂部有一個(gè)插座，可以連接FX-20P-RWM型ROM型寫入器，編程器底部插有系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器卡盒，需要將編程器的系統(tǒng)程序更新時(shí)，只要更換系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器即可。在FX-20P-E型編程器與PLC不相連的情況下(脫機(jī)或離線方式)，需要用編程器編制用戶程序時(shí)，可以使用FX-20P-ADP型電源適配器對編程器供電。FX-20P-E型編程器內(nèi)附有8K RAM，在脫機(jī)方式時(shí)用來保存用戶程序。編程器內(nèi)附有高性能的電容器，通電一小時(shí)候后，在該電容器的支持下，RAM內(nèi)的信息可以保留三天。(2)FX-20P-E型編程器的面板布置FX-20P-E

8、型編程器的面板布置如圖8-6所示。面板的上方是一個(gè)4行，每行16個(gè)字符的液晶顯示器。它的下面共有35個(gè)鍵，最上面一行和最右邊一列為11個(gè)功能鍵，其余的24個(gè)鍵為指令鍵和數(shù)字鍵。1)功能鍵11個(gè)功能鍵在編程時(shí)的功能如下： RD/WR 鍵：讀出/寫入鍵。是雙功能鍵，按第一下選擇讀出方式，在液晶顯示屏的左上角顯示是R；按第二下選擇寫入方式，在液晶顯示屏的左上角顯示是W；按第三下又回到讀出方式，編程器當(dāng)時(shí)的工作狀態(tài)顯示在液晶顯示屏的左上角。 INS/DEL 鍵：插入/刪除鍵。是雙功能鍵，按第一下選擇插入方式，在液晶顯示屏的左上角顯示是I；按第二下選擇刪除方式，在液晶顯示屏的左上角顯示是D；按第三下又回

9、到插入方式，編程器當(dāng)時(shí)的工作狀態(tài)顯示在液晶顯示屏的左上角。 MNT/TEST 鍵：監(jiān)視/測試鍵。也是雙功能鍵，按第一下選擇監(jiān)視方式，在液晶顯示屏的左上角顯示是M；按第二下選擇測試方式，在液晶顯示屏的左上角顯示是T；按第三下又回到監(jiān)視方式，編程器當(dāng)時(shí)的工作狀態(tài)顯示在液晶顯示屏的左上角。 GO 鍵：執(zhí)行鍵。用于對指令的確認(rèn)和執(zhí)行命令，在鍵入某指令后，再按 GO 鍵，編程器就將該指令寫入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器，該鍵還可用來選擇工作方式。 CLEAR 鍵：清除鍵。在未按GO 鍵之前，按下CLERR 鍵，剛剛鍵入的操作碼或操作數(shù)被清除。另外，該鍵還用來清除屏幕上的錯(cuò)誤內(nèi)容或恢復(fù)原來的畫面。 SP 鍵：空

10、格鍵。輸入多參數(shù)的指令時(shí)，用來指定操作數(shù)或常數(shù)。在監(jiān)視工作方式下，若要監(jiān)視位編程元件，先按下SP 鍵，再送該編程元件和元件號(hào)。 STEP 鍵：步序鍵。如果需要顯示某步的指令，先按下STEP 鍵，再送步序號(hào)。 ， 鍵：光標(biāo)鍵。用此鍵移動(dòng)光標(biāo)和提示符，指定當(dāng)前軟元件的前一個(gè)或后一個(gè)元件，作上，下移動(dòng)。 HELP 鍵：幫助鍵。按下FNC鍵后按HELP 鍵，屏幕上顯示應(yīng)用指令的分類菜單，再按下相應(yīng)的數(shù)字鍵，就會(huì)顯示出該類指令的全部指令名稱。在監(jiān)視方式下按HELP 鍵，可用于使字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)在十進(jìn)制和十六進(jìn)制數(shù)之間進(jìn)行切換。 OTHER 鍵：其它鍵。無論什么時(shí)候按下它，立即進(jìn)入菜單選擇方式。2)指令

11、鍵，元件符號(hào)鍵和數(shù)字鍵它們都是雙功能鍵，鍵的上面是指令助記符，鍵的下部分是數(shù)字或軟元件符號(hào)，何種功能有效，是在當(dāng)前操作狀態(tài)下，由功能自動(dòng)定義。下面的雙重元件符號(hào)Z/V，K/H和P/I交替起作用，反復(fù)按鍵時(shí)相互切換。3)FX-20P-E型編程器的液晶顯示屏在操作時(shí)，F(xiàn)X-20P-E型編程器液晶顯示屏的畫面示意圖如圖8-7所示。液晶顯示屏可顯示4行，每行16個(gè)字符，第一行第1列的字符代表編程器的工作方式。其中顯示R為讀出用戶程序；W為寫入用戶程序；I為將編制的程序插入光標(biāo) 所指的指令之前；D為刪除 所指的指令；M表示編程器處于監(jiān)視工作狀態(tài)，可以監(jiān)視位編程元件的ON/OFF狀態(tài)，字編程元件內(nèi)的程序，

12、以及對基本邏輯指令的通斷狀態(tài)及其進(jìn)行監(jiān)視；T表示編程器處于測試(Test)工作狀態(tài)，可以對為編程元件的狀態(tài)以及定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的線圈強(qiáng)制ON或強(qiáng)制OFF，也可以對自編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改。第2列為行光標(biāo)，第3到第6列為指令步序號(hào)，第7列為空格，第8列到第11列為指令助記符，第12列為操作數(shù)或元件類型，第13到16列為操作數(shù)或元件號(hào)。3。FX-20P-E型手持式編程器的工作方式選擇FX-20P-E型編程器具有在線(ONLINE，或稱聯(lián)機(jī))編程和離線(OFFLINE，或稱脫機(jī))編程兩種工作方式。在線編程時(shí)編程器與PLC直接相連，編程器直接對PLC的用戶程序存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫操作。若PLC內(nèi)裝有EEPR

13、OM卡盒，則程序?qū)懭朐摽ê?，若沒有EEPROM卡盒，則程序?qū)懭隤LC內(nèi)的RAM中。在離線編程時(shí)，編制的程序首先寫入編程器內(nèi)的RAM中，以后再成批的傳送PLC的存儲(chǔ)器。FX-20P-E型編程器上電后，其液晶屏幕上顯示的內(nèi)容如圖8-8所示。其中閃爍的符號(hào)指明編程器所處的工作方式。用或鍵將移動(dòng)到選中的方式上，然后按GO鍵，就進(jìn)入所選定的編程方式。在聯(lián)機(jī)方式下，用戶可用編程器直接對PLC的用戶程序存儲(chǔ)器進(jìn)行讀/寫操作，在執(zhí)行寫操作時(shí)，若PLC內(nèi)沒有安裝EEPROM存儲(chǔ)器卡盒，則程序?qū)懭隤LC的RAM存儲(chǔ)器內(nèi)；反之則寫入EEPROM中。此時(shí)，EEPROM存儲(chǔ)器的寫保護(hù)開關(guān)必須處于OFF位置。只有用FX-

14、20P-RWM型ROM寫入器才能將用戶程序?qū)懭隕PROM。若按下OTHER鍵，則進(jìn)入工作方式選定的操作。此時(shí)，F(xiàn)X-20P-E型手持編程器的液晶屏幕顯示的內(nèi)容如圖8-9所示。閃爍的符號(hào)表示編程器所選的工作方式，按或，將上移或下移到所需的位置，再按GO 鍵，就進(jìn)入了選定的工作方式。在聯(lián)機(jī)編程方式下，可供選擇的工作方式共有7種，它們分別是：(1)OFFLINE MODE(脫機(jī)方式)：進(jìn)入脫機(jī)編程方式。(2)PROGRAM CHECK：程序檢查，若沒有錯(cuò)誤，顯示NO ERROR(沒有錯(cuò)誤)；若有錯(cuò)誤，則顯示出錯(cuò)誤指令的步序號(hào)及出錯(cuò)代碼。(3)DATA TRANSFER：數(shù)據(jù)傳送，若PLC內(nèi)安裝有存儲(chǔ)

15、器卡盒，在PLC的RAM和外裝的存儲(chǔ)器之間進(jìn)行程序和參數(shù)的傳送。反之則顯示NO MEM CASSETTE(沒有存儲(chǔ)器卡盒)，不進(jìn)行傳送。(4)PARAMETER：對PLC的用戶程序存儲(chǔ)器容量進(jìn)行設(shè)置，還可以對各種具有斷電保持功能的編程元件的范圍以及文件寄存器的數(shù)量進(jìn)行設(shè)置。(5)XYM。 。NO。 CONV。：修改X，Y，M的元件號(hào)。(6)BUZZER LEVEL：蜂鳴器的音量調(diào)節(jié)。(7)LATCH CLEAR：復(fù)位有斷電保持功能的編程元件。對文件寄存器的復(fù)位與它使用的存儲(chǔ)器類別有關(guān)，只能對RAM和寫保護(hù)開關(guān)處于OFF位置的EEPROM中的文件寄存器復(fù)位。4。用戶程序存儲(chǔ)器初始化在寫入程序之前

16、，一般需要將存儲(chǔ)器中原有的內(nèi)容全部清除，再按RD/WR 鍵，使編程器(寫)處于W工作方式，接著按以下順序按鍵： NOPAGOGO5。指令的讀出(1)根據(jù)步序號(hào)讀出指令基本操作如圖8-10所示，先按RD/WR 鍵，使編程器處于R(讀)工作方式，如果要讀出步序號(hào)為105的指令，再按下列的順序操作，該指令就顯示在屏幕上。STEP105GO若還需要顯示該指令之前或之后的其它指令，可以按，或GO 鍵。按，鍵可以顯示上一條或下一條指令。按GO 鍵可以顯示下面4條指令。(2)根據(jù)指令讀出基本操作如圖8-11所示，先按RD/WR 鍵，使編程器處于R(讀)工作方式，然后根據(jù)圖8-11或圖8-12所示的操作步驟依

17、次按相應(yīng)的鍵，該指令就顯示在屏幕上。例如：指定指令LD X020，從PLC中讀出該指令。按RD/WR 鍵，使編程器處于讀(R)工作方式，然后按以下的順序按鍵： LDX20GO按GO 鍵后屏幕上顯示出指定的指令和步序號(hào)。再按GO 鍵，屏幕上顯示出下一條相同的指令及其步序號(hào)。如果用戶程序中沒有該指令，在屏幕的最后一行顯示NOT FOUND(未找到)。按 或 鍵可讀出上一條或下一條指令。按CLEAR鍵，則屏幕顯示出原來的內(nèi)容。例如：讀出數(shù)據(jù)傳送指令(D)MOV (P) D10 D14 。MOV指令的應(yīng)用指令代碼為12，先按RD/WR，使編程器處于R(讀)工作方式，然后按下列順序按鍵：FUND12PG

18、O(3)根據(jù)元件讀出指令先按RD/WR，使編程器處于R(讀)工作方式，在讀(R)工作方式下讀出含有Y1的指令的基本操作步驟如圖8-13所示。SPY1GO這種方法只限于基本邏輯指令，不能用于應(yīng)用指令。(4)根據(jù)指針查找其所在的步序號(hào)根據(jù)指針查找其所在的步序號(hào)基本操作如圖8-14所示，在R(讀)工作方式下讀出8號(hào)指針的操作步驟如下：P8GO屏幕上將顯示指針P8及其步序號(hào)。讀出中斷程序指針時(shí)，應(yīng)連續(xù)按兩次P/I鍵。6。指令的寫入按RD/WR 鍵，使編程器處于W(寫)工作方式，然后根據(jù)該指令所在的步序號(hào)，按STEP 鍵后鍵入相應(yīng)的步序號(hào)，接著按GO 鍵，使 移動(dòng)到指定的步序號(hào)時(shí)，可以開始寫入指令。如果

19、需要修改剛寫入的指令，在未按GO 鍵之前，按下CLEAR 鍵，剛鍵入的操作碼或操作數(shù)被清除。若按了GO 鍵之后，可按 鍵，回到剛寫入的指令，再作修改。(1)寫入基本邏輯指令寫入指令LD X010時(shí)，先使編程器處于W(寫)工作方式，將光標(biāo) 移動(dòng)到指定的步序號(hào)位置，然后按以下順序按鍵：LDX10GO寫入LDP，ANP，ORP指令時(shí)，在按對應(yīng)指令鍵后還要按P/I 鍵；寫入LDF，ANF，ORF指令時(shí)，在按對應(yīng)指令鍵后還要按F 鍵；寫入INV指令時(shí)，按NOP，P/I 和GO 鍵。(2)寫入應(yīng)用指令基本操作如圖8-15所示，按 RD/WR 鍵，使編程器處于W(寫)工作方式，將光標(biāo) 移動(dòng)到指定的步序號(hào)位置

20、，然后按FNC 鍵，接著按該應(yīng)用指令的指令代碼對應(yīng)的數(shù)字鍵，然后按SP 鍵，再按相應(yīng)的操作數(shù)。如果操作數(shù)不止一個(gè)，每次鍵入操作數(shù)之前，先按一下SP 鍵，鍵入所有的操作數(shù)后，再按GO 鍵，該指令就被寫入PLC的存儲(chǔ)器內(nèi)。如果操作數(shù)為雙字，按FNC 鍵后，再按D 鍵；如果是脈沖上升沿執(zhí)行方式，在鍵入編程代碼的數(shù)字鍵后，接著再按P 鍵。例如：寫入數(shù)據(jù)傳送指令MOV D10 D14。MOV指令的應(yīng)用指令編號(hào)為12，寫入的操作步驟如下：FUN12SPD10SPD14GO例如：寫入數(shù)據(jù)傳送指令 (D) MOV (P) D10 D14。操作步驟如下：FUND12PSPD10SPD14GO(3)指針的寫入寫入

21、指針的基本操作如圖8-16所示。如寫入中斷用的指針，應(yīng)連續(xù)按兩次 P/I 鍵。(4)指令的修改例如：將其步序號(hào)為105原有的指令OUT T6 K150改寫為OUT T6 K30。根據(jù)步序號(hào)讀出原指令后，按RD/WR 鍵，使編程器處于W(寫)工作方式，然后按下列操作步驟按鍵：OUTT6SPK30GO如果要修改應(yīng)用指令中的操作數(shù)，讀出該指令后 ，將光標(biāo) 移到欲修改的操作數(shù)所在的行，然后修改該行的參數(shù)。7。指令的插入如果需要在某條指令之前插入一條指令，按照前述指令讀出的方式，先將某條指令顯示在屏幕上，使光標(biāo) 指向該指令。然后按INS/DEL 鍵，使編程器處于I(插入)工作方式，再按照指令寫入的方法，

22、將該指令寫入，按GO 鍵后，寫入的指令插在原指令之前，后面的指令依次向后推移。 例如：要在180步之前插入指令A(yù)ND M3，在I工作方式下首先讀出180步的指令，然后使光標(biāo) 指向180步按以下順序按鍵：INSANDM3GO8。指令的刪除(1)逐條指令的刪除如果需要將某條或某個(gè)指針刪除，按照指令讀出的方法，先將該指令或指針顯示在屏幕上，令光標(biāo) 指向該指令。然后按INS/DEL 鍵，使編程器處于D(刪除)工作方式，再按功能鍵GO ，該指令或指針即被刪除。(2)NOP指令的成批刪除按INS/DEL 鍵，使編程器處于D(刪除)工作方式，依次按NOP 鍵和GO 鍵，執(zhí)行完畢后，用戶程序中間的NOP指令被

23、全部刪除。(3)指定范圍內(nèi)的指令刪除按INS/DEL 鍵，使編程器處于D(刪除)工作方式，接著按下列操作步驟依次按相應(yīng)的鍵，該范圍內(nèi)的程序就被刪除：STEP起始步序號(hào)SPSTEP終止步序號(hào)GO 9。對PLC編程元件與基本指令通/斷狀態(tài)的監(jiān)視監(jiān)視功能是通過編程器對各個(gè)位編程元件的狀態(tài)和各個(gè)字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)監(jiān)視和測試，監(jiān)視功能可測試和確認(rèn)聯(lián)機(jī)方式下PLC編程元件的動(dòng)作和控制狀態(tài)，包括對監(jiān)視和對基本邏輯運(yùn)算指令通/斷狀態(tài)的監(jiān)視。(1)對位元件的監(jiān)視基本操作如圖8-17所示，F(xiàn)X2N，F(xiàn)X2NC有多個(gè)變址寄存器Z0Z7和V0V7，應(yīng)送變址寄存器的元件號(hào)。以監(jiān)視輔助繼電器M135的狀態(tài)為例，先按MNT

24、/TEST 鍵，使編程器處于M(監(jiān)視)工作方式，然后按下列的操作步驟按鍵：SPM135GO屏幕上就會(huì)顯示出M135的狀態(tài)，如圖8-18所示。如果在編程元件左側(cè)有字符 ，表示該編程元件處于ON狀態(tài)；如果沒有字符 ，表示它處于 OFF狀態(tài)，最多可監(jiān)視8個(gè)元件。按或鍵，可以監(jiān)視前面或后面的元件狀態(tài)。(2)監(jiān)視16位字元件(D，Z，V) 內(nèi)的數(shù)據(jù)以監(jiān)視數(shù)據(jù)寄存器 D10 內(nèi)的數(shù)據(jù)為例，首先按MNT/TEST 鍵，使編程器處于M(監(jiān)視) 工作方式，接著按下面的順序按鍵：SPD10GO屏幕上就會(huì)顯示出數(shù)據(jù)寄存器 D10 內(nèi)的數(shù)據(jù)。 再按功能鍵 ，依次顯示 D11，D12，D13內(nèi)的數(shù)據(jù)。此時(shí)顯示的數(shù)據(jù)均以

25、十進(jìn)制數(shù)表示，若要以十六進(jìn)制數(shù)表示，可按功能鍵HELP ，重復(fù)按功能鍵HELP ，顯示的數(shù)據(jù)在十進(jìn)制和十六進(jìn)制數(shù)之間切換 。(3)監(jiān)視32位字元件(D，Z，V ) 內(nèi)的數(shù)據(jù)以監(jiān)視由數(shù)據(jù)寄存器D0和D1組成的32位數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)為例，首先按MNT/TEST鍵，使編程器處于M(監(jiān)視)工作方式，再按下面的順序按鍵：SPDD0GO屏幕上就會(huì)顯示出由數(shù)據(jù)寄存器 D0和D1組成的32位數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)(見圖8-19)。若要以十六進(jìn)制數(shù)表示，可用幫助鍵HELP 來切換。(4)對定時(shí)器和16位計(jì)數(shù)器的監(jiān)視以監(jiān)視定時(shí)器C98的運(yùn)行情況為例，首先按MNT/TEST 鍵，使編程器處于M(監(jiān)視)工作方式，再按下

26、面的順序按鍵：SPC98GO屏幕上顯示的內(nèi)容如圖8-20所示。圖中第三行顯示的數(shù)據(jù)K20是C98的當(dāng)前計(jì)數(shù)值。第四行末尾顯示的數(shù)據(jù)K100是C98的設(shè)定值。第四行中的字母P表示C98輸出觸點(diǎn)的狀態(tài)，當(dāng)其右側(cè)顯示時(shí)，表示其常開觸點(diǎn)閉合；反之則表示其常開觸點(diǎn)斷開。第四行中的字母R表示C98復(fù)位電路的狀態(tài)，當(dāng)其右側(cè)顯示時(shí)，表示其復(fù)位電路閉合，復(fù)位位為ON狀態(tài)；反之則表示其復(fù)位電路斷開，復(fù)位位為OFF狀態(tài)。非積算定時(shí)器沒有復(fù)位輸入，圖8-20中T100的R未用。(5)對32位計(jì)數(shù)器的監(jiān)視以監(jiān)視32位計(jì)數(shù)器C210的運(yùn)行情況為例，首先按MNT/TEST 鍵，使編程器處于M(監(jiān)視)工作方式，再按下面的順序

27、按鍵：SPC210GO屏幕上顯示的內(nèi)容如圖8-21所示。第一行顯示的P和R的意義與圖8-20中的一樣，U的右側(cè)顯示時(shí)，表示其計(jì)數(shù)方式為遞增(UP)，反之為遞減計(jì)數(shù)方式。第二行顯示的數(shù)據(jù)為當(dāng)前計(jì)數(shù)值。第三行和第四行顯示設(shè)定值，如果設(shè)定值為常數(shù)，直接顯示在屏幕的第三行上；如果設(shè)定值存放在某數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)，第三行顯示該數(shù)據(jù)寄存器的元件號(hào)，第四行才顯示其設(shè)定值。按功能鍵HELP ，顯示的數(shù)據(jù)在十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)之間切換。(6)通/斷檢查在監(jiān)視狀態(tài)下，根據(jù)步序號(hào)或指令讀出程序，可監(jiān)視指令中元件觸點(diǎn)的通/斷和線圈的狀態(tài)，基本操作如圖8-22所示。按GO 鍵后顯示4條指令，第一行是指令的指令。若某一行的第1

28、1列(即元件符號(hào)的左側(cè))顯示空格，表示該行指令對應(yīng)的觸點(diǎn)斷開，對應(yīng)的線圈斷電；若第11列顯示，表示該行指令對應(yīng)的觸點(diǎn)接通，對應(yīng)的線圈通電。若在M工作方式下，按以下順序按鍵：STEP126GO屏幕上顯示的內(nèi)容如圖8-23所示。根據(jù)各行是否顯示，就可以判斷觸點(diǎn)和線圈的狀態(tài)。但是對定時(shí)器和計(jì)數(shù)器來說，若OUT T或OUT C指令所在行顯示，僅表示定時(shí)器或計(jì)數(shù)器分別處于定時(shí)或計(jì)數(shù)工作狀態(tài)(其線圈通電)，并不表示其輸出常開觸點(diǎn)接通。(7)狀態(tài)繼電器的監(jiān)視用指令或編程元件的測試功能使M8047(STL監(jiān)視有效)為ON，首先按MNT/TEST 鍵，使編程器處于M(監(jiān)視)工作方式，再按STL 鍵和GO 鍵，可

29、以監(jiān)視最多8點(diǎn)為ON的狀態(tài)繼電器(S)，它們按元件號(hào)從大到小的順序排列。 10。對編程元件的測試測試功能是指用編程器對位元件的強(qiáng)制置位與復(fù)位(ON/OFF)，對字操作元件內(nèi)數(shù)據(jù)的修改，如對T，C，D，Z，V當(dāng)前值的修改，對T，C設(shè)定值的修改和文件寄存器的寫入等內(nèi)容。(1)位編程元件強(qiáng)制ON/OFF先按MNT/TEST 鍵，使編程器處于M(監(jiān)視)工作方式，然后按照監(jiān)視位編程元件的操作步驟，顯示出需要強(qiáng)制ON/OFF的那個(gè)編程元件，接著再按MNT/TEST 鍵，使編程器處于T(測試)工作方式，確認(rèn) 指向需要強(qiáng)制ON或強(qiáng)制OFF的編程元件以后，按一下SET鍵，即強(qiáng)制該位編程元件為ON；按一下RST鍵

30、，即強(qiáng)制該編程元件為OFF。強(qiáng)制ON/OFF的時(shí)間與PLC的運(yùn)行狀態(tài)有關(guān)，也與位編程元件的類型有關(guān)。一般來說，當(dāng)PLC處于STOP狀態(tài)時(shí)，按一下SET鍵，除了輸入繼電器X接通的時(shí)間僅一個(gè)掃描周期以外，其他位編程元件的ON狀態(tài)一直持續(xù)到按下RST鍵為止，其波形示意圖如圖8-24所示(注意，每次只能對 所指的那一個(gè)編程元件執(zhí)行強(qiáng)制ON/OFF)。但是，當(dāng)PLC處于RUN狀態(tài)時(shí)，除了輸入繼電器X的執(zhí)行情況與在STOP狀態(tài)時(shí)的一樣以外，其他位編程元件的執(zhí)行情況還與梯形圖的邏輯運(yùn)算結(jié)果有關(guān)。假設(shè)掃描用戶程序的結(jié)果使輸出繼電器Y0為ON，按RST鍵只能使用Y0為OFF的時(shí)間維持一個(gè)掃描周期；反之，假設(shè)掃描

31、用戶程序的結(jié)果使輸出繼電器Y0 OFF，按SET鍵只能使Y0為ON的時(shí)間維持一個(gè)掃描周期。(2)修改T，C，D，Z，V的當(dāng)前值在M(監(jiān)視)工作方式下，按照監(jiān)視字編程元件的操作步驟，顯示出需要修改的那個(gè)字編程元件，再按MNT/TEST 鍵，使編程器處于測試(T)工作方式，修改T，C，D，Z，V的當(dāng)前值的基本操作如圖 8-25所示。將定時(shí)器T6的當(dāng)前值修改為K210的操作如下：監(jiān)視T6TESTSPK210GO常數(shù)K為十進(jìn)制數(shù)設(shè)定，H為十六進(jìn)制數(shù)設(shè)定，輸入十六進(jìn)制數(shù)時(shí)連續(xù)按兩次K/H鍵。(3)修改T，C設(shè)定值先按MNT/TEST 鍵，使編程元件處于M(監(jiān)視)工作方式，然后按照前述監(jiān)視定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的

32、操作步驟，顯示出待監(jiān)視的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令后，再按MNT/TEST 鍵，使編程器處于T(測試)工作方式，修改T，C設(shè)定值的基本操作如圖8-26所示。將定時(shí)器T4的設(shè)定值修改為K50的操作為：監(jiān)視T4TESTSPSPK50GO第一次按SP 鍵后，提示符 出現(xiàn)在當(dāng)前值前面，這時(shí)可以修改其當(dāng)前值；第二次按SP 鍵后，提示符 出現(xiàn)在設(shè)定值前面，這時(shí)可以修改其設(shè)定值；鍵入新的設(shè)定值后按GO，設(shè)定值修改完畢。將T10存放設(shè)定值的數(shù)據(jù)寄存器的元件號(hào)修改為D20的鍵操作如下：監(jiān)視T10TESTSPSPD20GO另一種修改方法是先對OUT T10(以修改T10的設(shè)定值為例)指令作通/斷檢查，然后按功能鍵 使 指

33、向設(shè)定值所在行，再按MNT/TEST 鍵，使編程器處于T(測試)工作方式，鍵入新的設(shè)定值后按GO，便完成了設(shè)定值的修改。將105步的OUT T5指令的設(shè)定值修改為K35的鍵操作如下：監(jiān)視105步的指令TESTK35GO11。脫機(jī)(OFFLINE)編程方式(1)脫機(jī)編程脫機(jī)方式編制的程序存放在手持式編程內(nèi)部的RAM中；聯(lián)機(jī)方式編制的程序存放在PLC內(nèi)的RAM中，編程器內(nèi)部RAM中的程序不變。編程器內(nèi)部RAM中寫入的程序可成批地傳送到PLC的內(nèi)部RAM中，也可成批地傳送到裝在PLC上的存儲(chǔ)器卡盒。往ROM寫入器的傳送應(yīng)當(dāng)在脫機(jī)方式下進(jìn)行。手持式編程器內(nèi)RAM的程序用超級(jí)電容器作斷電保護(hù)，充電1小時(shí)

34、，可保持3天以上。因此，可將在實(shí)驗(yàn)室里脫機(jī)生成的裝在編程器RAM內(nèi)的程序，傳送給安裝在現(xiàn)場的PLC。(2)進(jìn)入脫機(jī)編程方式的方法有兩種方法可以進(jìn)行脫機(jī)編程方式：1)FX-20P-E型手持式編程器上電后，按鍵，將閃爍的符號(hào)移動(dòng)到OFFLINE(HPP)位置上，然后再按GO 鍵，就進(jìn)入脫機(jī)編程方式。2)FX-20P-E型手持式編程器處于ONLINE(聯(lián)機(jī))編程方式時(shí)，按功能鍵OTHER ，進(jìn)入工作方式選擇，此時(shí)閃爍的符號(hào)處于OFFLINE MODE的位置上，接著按GO 鍵，就進(jìn)入OFFLINE(脫機(jī))編程方式。(3)工作方式FX-20P-E型手持式編程器處于脫機(jī)編程方法時(shí)，所編制的用戶程序存入編程器內(nèi)的RAM中，與PLC內(nèi)的用戶程序存儲(chǔ)器以及PLC的運(yùn)行方式都沒有關(guān)系。除了聯(lián)機(jī)編程方式中的M和T兩種工作方式不能使用以外，其余的工作方式(R，W，I，D)及操作步驟均適用于脫機(jī)編程。按OTHER鍵后，即進(jìn)入工作方式選擇的操作。此時(shí)，液晶屏幕顯示的內(nèi)容如圖8-27所示。脫機(jī)編程方式，可用光標(biāo)鍵選擇PLC的型號(hào)，如圖8-28所示。FX2N，F(xiàn)X2NC，F(xiàn)X1N和FX1S之外的其他系列的PLC應(yīng)選擇FX，F(xiàn)X0。選擇好