射頻識(shí)別高頻綜合

1、 課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程名稱：射頻識(shí)別原理與應(yīng)用題 目： 高頻綜合 專 業(yè) 信息工程系 班 級(jí) 物聯(lián)網(wǎng) 學(xué) 號(hào) _姓 名 成 績 _指導(dǎo)教師 2015年1月5日至2015年1月9日1、 設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、學(xué)習(xí)和掌握高頻RFID 電子標(biāo)簽的數(shù)據(jù)讀寫原理。 2、體會(huì)RFID 的應(yīng)用實(shí)例二、設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 將電子標(biāo)簽放入RFID 模塊的識(shí)別范圍內(nèi)，RFID 模塊讀取電子標(biāo)簽的卡號(hào)和余額后在LCD 上顯示。同時(shí)也可以利用按鍵進(jìn)行電子標(biāo)簽的余額的“消費(fèi)”和“充值”。3、 使用儀器 電腦一臺(tái)、WSN 通用底板、RF2530 模塊、RFID 模塊、電子標(biāo)簽、zigbee 多功能仿真器(帶10pin的JTAG 下載線

2、)、A 轉(zhuǎn)Mini USB 線。4、 設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)原理 射頻識(shí)別技術(shù)（RFID）是一種新型自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，具有可靠性高、保密性強(qiáng)、方便快捷的特點(diǎn)，它利用無線射頻方式，通過電磁感應(yīng)、無線電波或微波能量，在讀寫基站和應(yīng)答目標(biāo)之間進(jìn)行非接觸雙向通信，以達(dá)到目標(biāo)識(shí)別和數(shù)據(jù)交換的目的，這項(xiàng)技術(shù)簡稱為“電子標(biāo)簽”。射頻識(shí)別系統(tǒng)通常由電子標(biāo)簽（射頻標(biāo)簽）和閱讀器組成，電子標(biāo)簽內(nèi)存有一定格式的電子數(shù)據(jù)，常以此作為待識(shí)別目標(biāo)的標(biāo)示性信息。應(yīng)用中將電子標(biāo)簽附在待識(shí)別目標(biāo)上，作為待識(shí)別目標(biāo)的電子標(biāo)記，閱讀器與電子標(biāo)簽可按約定的通信協(xié)議互傳信息，RFID 標(biāo)簽主要分為無源標(biāo)簽和有源標(biāo)簽兩類（或是稱為主動(dòng)和被動(dòng)）。最常見的是

3、被動(dòng)標(biāo)簽（無源標(biāo)簽），當(dāng)閱讀器遇見RFID 標(biāo)簽時(shí)，發(fā)出電磁波，周圍形成電磁場，標(biāo)簽從電磁場中獲得能量激活標(biāo)簽中的微芯片電路，芯片轉(zhuǎn)換電磁波，然后發(fā)送給解讀器，解讀器把它轉(zhuǎn)換成相關(guān)數(shù)據(jù)。 在SPI 通信中RC522 用作從機(jī)。SPI 時(shí)鐘由主機(jī)產(chǎn)生。數(shù)據(jù)通過MOSI 線從主機(jī)傳輸?shù)綇臋C(jī)；數(shù)據(jù)通過MISO 線從RC522 發(fā)回主機(jī)。MOSI 和MISO 傳輸每個(gè)字節(jié)時(shí)都是高位在前。MOSI 上的數(shù)據(jù)在時(shí)鐘上升沿保持不變，在時(shí)鐘的下降沿改變。MISO 也與之類似，在時(shí)鐘下降沿，MISO 上的數(shù)據(jù)由RC522 來提供，在時(shí)鐘的上升沿?cái)?shù)據(jù)保持不變。 使用下面的結(jié)構(gòu)可將數(shù)據(jù)通過兼容SPI 的接口寫入。這

4、樣對(duì)應(yīng)一個(gè)地址可以寫入多達(dá)n 個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)。發(fā)送的第一個(gè)字節(jié)定義了模式本身和地址。字節(jié)0字節(jié)0字節(jié)0.字節(jié)0字節(jié)0MOSI地址數(shù)據(jù)0數(shù)據(jù)1.n-1nMISOXXX.XX注：先發(fā)送最高位（MSB）5、 注意事項(xiàng) 1、實(shí)驗(yàn)前，請(qǐng)正確安裝RF2530 模塊和RFID 模塊，注意其絲印方向應(yīng)與底板絲印方向一致，嚴(yán)禁反接； 2、實(shí)驗(yàn)過程中，嚴(yán)禁帶電插撥器件，防止損壞電路； 3、實(shí)驗(yàn)過程中，嚴(yán)禁用手觸摸裸露的器件特別是芯片，防止造成短路或損壞芯片； 4、所有模塊出廠前均已調(diào)試完畢，除非有特別說明，否則不建議自行對(duì)電路中可調(diào)部分進(jìn)行調(diào)節(jié)。6、 設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)步驟 1、將一個(gè)RF2530 模塊和RFID 模塊插入到W

5、SN 通用底板的相應(yīng)位置。 2、將zigbee 多功能仿真器的一端通過10 pin 下載線接到WSN 通用底板的JTAG 接口上， 另一端通過USB 線接到PC 機(jī)上，并正確下載相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)例程(實(shí)驗(yàn)例程hex 格式 實(shí)驗(yàn)代碼感知層實(shí)驗(yàn)RFID 應(yīng)用實(shí)驗(yàn)RFID 應(yīng)用.HEX)。 3、通過USB 外接電源(或鋰電池BT)給WSN 通用底板供電并將電源開關(guān)撥至USB 供電(或 鋰電池BT 供電)的位置，程序自動(dòng)運(yùn)行，LCD 顯示“歡迎光臨”；將RFID 電子標(biāo)簽放 在RFID 模塊上方，如果首次使用的是未注冊卡，則只顯示卡號(hào)，“余額”后面沒有數(shù)字，按SW3 鍵“注冊”，如果成功，會(huì)發(fā)出急促的蜂鳴聲

6、，LCD 顯示“注冊成功”字樣；接著根據(jù)SW1、SW2、SW4、SW5按鍵不同的功能進(jìn)行應(yīng)用操作。進(jìn)入消費(fèi)界面，按下SW1 即可，SW2 設(shè)置消費(fèi)金額加10，SW3設(shè)置消費(fèi)金額減10，按下SW5 設(shè)置成功；進(jìn)入充值界面，按下SW2 即可，SW2 設(shè)置充值金額加10，SW3 設(shè)置充值金額減10，按下SW5 設(shè)置成功；SW4 讀取卡號(hào)信息，包括余額和卡號(hào)。 注意： RFID 電子標(biāo)簽重新放在感應(yīng)區(qū)時(shí)，需要等待2s 左右，即會(huì)顯示卡號(hào)和余額數(shù)值。4、 實(shí)驗(yàn)完畢，關(guān)閉電源，各模塊放回原位七、設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)程序流程圖 8、 各模塊功能說明（1） 射頻卡電路（2） 讀卡器芯片（MFRC522）介紹 MF RC5

7、22 是應(yīng)用于13.56MHz 非接觸式通信中高集成度讀寫卡系列芯片中的一員。是NXP 公司針對(duì)“三表”應(yīng)用推出的一款低電壓、低成本、體積小的非接觸式讀寫卡芯片，是智能儀表和便攜式手持設(shè)備研發(fā)的較好選擇。MF RC522 利用了先進(jìn)的調(diào)制和解調(diào)概念，完全集成了在13.56MHz 下所有類型的被動(dòng)非接觸式通信方式和協(xié)議。支持ISO14443A 的多層應(yīng)用。其內(nèi)部發(fā)送器部分可驅(qū)動(dòng)讀寫器天線與ISO 14443A/MIFARE卡和應(yīng)答機(jī)的通信，無需其它的電路。接收器部分提供一個(gè)堅(jiān)固而有效的解調(diào)和解碼電路，用于處理ISO14443A 兼容的應(yīng)答器信號(hào)。數(shù)字部分處理ISO14443A 幀和錯(cuò)誤檢測（奇偶

8、CRC）。此外，它還支持快速CRYPTO1 加密算法，用于驗(yàn)證MIFARE 系列產(chǎn)品。MFRC522支持MIFARE更高速的非接觸式通信，雙向數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)424kbit/s。作為 13.56MHz 高集成度讀寫卡系列芯片家族的新成員，MF RC522 與MF RC500 和MF RC530 有不少相似之處，同時(shí)也具備諸多特點(diǎn)和差異。它與主機(jī)間的通信采用連線較少的串行通信，且可根據(jù)不同的用戶需求，選取SPI、I2C 或串行UART(類似RS232)模式之一，有利于減少連線，縮小PCB 板體積，降低成本。9、 總結(jié)（1）通過學(xué)習(xí)，了解到了RFID在通信領(lǐng)域和物流領(lǐng)域的應(yīng)用意義，同時(shí)也認(rèn)識(shí)到學(xué)習(xí)

9、RFID技術(shù)能為我們以后在通信行業(yè)的發(fā)展打下一定的基礎(chǔ)；（2）通過課程設(shè)計(jì)對(duì)高頻電子線路和通信原理等專業(yè)知識(shí)進(jìn)行了復(fù)習(xí)和鞏固，從而對(duì)能量和信息的傳遞過程有了更清晰的認(rèn)識(shí)；（3）在調(diào)試之前應(yīng)理清思路，對(duì)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的工作原理和過程有一個(gè)全面準(zhǔn)確的地把握，了解每一個(gè)工作部件的正常工作情況，這樣才能有條不紊地進(jìn)行調(diào)試；在課設(shè)過程中遇到盲點(diǎn)時(shí)，應(yīng)虛心地向老師同學(xué)請(qǐng)教，這樣可以提高知識(shí)點(diǎn)掌握的速率。團(tuán)隊(duì)合作在程序設(shè)計(jì)過程中同樣重要，有時(shí)候由于自身思維模式的限制難以找到實(shí)驗(yàn)電路中的錯(cuò)誤和不足，相互檢查可以提高找到錯(cuò)誤和缺陷準(zhǔn)確率。因此，無論是生活還是學(xué)習(xí)，團(tuán)隊(duì)精神都是十分必要的。10 參考文獻(xiàn)1周曉光.王曉華

10、.射頻識(shí)別（RFID）技術(shù)原理與應(yīng)用實(shí)例M.北京：人民郵電出版社.20062趙軍輝.射頻識(shí)別技術(shù)與應(yīng)用M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.3游戰(zhàn)清.李蘇劍.無線射頻識(shí)別技術(shù)（RFID）理論與應(yīng)用M.北京：電子工業(yè)出版社，2004.4邱李華，曹青，郭志強(qiáng).VisualBasic程序設(shè)計(jì)教程M.2版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2007.5教育部考試中心.全國計(jì)算機(jī)等級(jí)考試二級(jí)教程VisualBasic語言程序設(shè)計(jì)（2008年版）M.北京：高等教育處出版社.2008.11、 附錄 源程序#include ioCC2530.h #include hal_mcu.h#define SCL P1_0 /IIC

11、時(shí)鐘線#define SDA P1_1 /IIC數(shù)據(jù)線#define ON 0x01 /LED狀態(tài)#define OFF 0x00/定義IO方向控制函數(shù)#define IO_DIR_PORT_PIN(port, pin, dir) do if (dir = IO_OUT) P#port#DIR |= (0x01(pin); else P#port#DIR &= (0x01(pin); while(0)#define OSC_32KHZ 0x00 /使用外部32K晶體振蕩器/時(shí)鐘設(shè)置函數(shù)#define HAL_BOARD_INIT() uint16 i; SLEEPCMD &= OSC_PD;

12、/* 開啟 16MHz RC 和32MHz XOSC */ while (!(SLEEPSTA & XOSC_STB); /* 等待 32MHz XOSC 穩(wěn)定 */ asm(NOP); for (i=0; i504; i+) asm(NOP); /* 延時(shí)63us*/ CLKCONCMD = (CLKCONCMD_32MHZ | OSC_32KHZ); /* 設(shè)置 32MHz XOSC 和 32K 時(shí)鐘 */ while (CLKCONSTA != (CLKCONCMD_32MHZ | OSC_32KHZ); /* 等待時(shí)鐘生效*/ SLEEPCMD |= OSC_PD; /* 關(guān)閉 16M

13、Hz RC */ #define IO_IN 0 /輸入#define IO_OUT 1 /輸出uint8 ack; /應(yīng)答標(biāo)志位uint8 PCA9554ledstate = 0; /所有LED當(dāng)前狀態(tài)/* * 函數(shù)名稱：QWait * * 功能描述：1us的延時(shí) * * 參 數(shù)：無 * * 返 回 值：無 */ void QWait() asm(NOP);asm(NOP); asm(NOP);asm(NOP); asm(NOP);asm(NOP); asm(NOP);asm(NOP); asm(NOP);asm(NOP); asm(NOP); /* * 函數(shù)名稱：Wait * * 功能描述

14、：ms的延時(shí) * * 參 數(shù)：ms - 延時(shí)時(shí)間 * * 返 回 值：無 */ void Wait(unsigned int ms) unsigned char g,k; while(ms) for(g=0;g=167;g+) for(k=0;k=48;k+); ms-; /* * 函數(shù)名稱：Start_I2c * * 功能描述：啟動(dòng)I2C總線,即發(fā)送I2C起始條件. * * 參 數(shù)：無 * * 返 回 值：無 */ void Start_I2c() IO_DIR_PORT_PIN(1, 0, IO_OUT); /設(shè)置P1.0為輸出 IO_DIR_PORT_PIN(1, 1, IO_OUT);

15、 /設(shè)置P1.1為輸出 SDA=1; /*發(fā)送起始條件的數(shù)據(jù)信號(hào)*/ asm(NOP); SCL=1; QWait(); /*起始條件建立時(shí)間大于4.7us,延時(shí)*/ QWait(); QWait(); QWait(); QWait(); SDA=0; /*發(fā)送起始信號(hào)*/ QWait(); /* 起始條件鎖定時(shí)間大于4s*/ QWait(); QWait(); QWait(); QWait(); SCL=0; /*鉗住I2C總線，準(zhǔn)備發(fā)送或接收數(shù)據(jù) */ asm(NOP); asm(NOP);/* * 函數(shù)名稱：Stop_I2c * * 功能描述：結(jié)束I2C總線,即發(fā)送I2C結(jié)束條件. *

16、* 參 數(shù)：無 * * 返 回 值：無 */ void Stop_I2c() IO_DIR_PORT_PIN(1, 0, IO_OUT); /設(shè)置P1.0為輸出 IO_DIR_PORT_PIN(1, 1, IO_OUT); /設(shè)置P1.1為輸出 SDA=0; /*發(fā)送結(jié)束條件的數(shù)據(jù)信號(hào)*/ asm(NOP); /*發(fā)送結(jié)束條件的時(shí)鐘信號(hào)*/ SCL=1; /*結(jié)束條件建立時(shí)間大于4s*/ QWait(); QWait(); QWait(); QWait(); QWait(); SDA=1; /*發(fā)送I2C總線結(jié)束信號(hào)*/ QWait(); QWait(); QWait(); QWait();/

17、* * 函數(shù)名稱：SendByte * * 功能描述：將數(shù)據(jù)c發(fā)送出去,可以是地址,也可以是數(shù)據(jù),發(fā)完后等待應(yīng)答,并對(duì) * 此狀態(tài)位進(jìn)行操作.(不應(yīng)答或非應(yīng)答都使ack=0 假) * 發(fā)送數(shù)據(jù)正常，ack=1; ack=0表示被控器無應(yīng)答或損壞。 * * 參 數(shù)：c - 需發(fā)送的數(shù)據(jù) * * 返 回 值：無 */ void SendByte(uint8 c) uint8 BitCnt; IO_DIR_PORT_PIN(1, 0, IO_OUT); /設(shè)置P1.0為輸出 IO_DIR_PORT_PIN(1, 1, IO_OUT); /設(shè)置P1.1為輸出 for(BitCnt=0;BitCnt8;

18、BitCnt+) /*要傳送的數(shù)據(jù)長度為8位*/ if(cBitCnt)&0x80)SDA=1; /*判斷發(fā)送位*/ else SDA=0; asm(NOP); SCL=1; /*置時(shí)鐘線為高，通知被控器開始接收數(shù)據(jù)位*/ QWait(); QWait(); /*保證時(shí)鐘高電平周期大于4s*/ QWait(); QWait(); QWait(); SCL=0; QWait(); QWait(); QWait(); SDA=1; /*8位發(fā)送完后釋放數(shù)據(jù)線，準(zhǔn)備接收應(yīng)答位*/ asm(NOP); IO_DIR_PORT_PIN(1, 1, IO_IN); SCL=1; QWait(); QWai

19、t(); QWait(); QWait(); if(SDA=1)ack=0; else ack=1; /*判斷是否接收到應(yīng)答信號(hào)*/ SCL=0; QWait(); QWait(); IO_DIR_PORT_PIN(1, 1, IO_OUT);/* * 函數(shù)名稱：RcvByte * * 功能描述：用來接收從器件傳來的數(shù)據(jù),并判斷總線錯(cuò)誤(不發(fā)應(yīng)答信號(hào))， * 發(fā)完后請(qǐng)用應(yīng)答函數(shù)。 * * 參 數(shù)：無 * * 返 回 值：retc - 從器件傳來的數(shù)據(jù) */ uint8 RcvByte() uint8 retc; uint8 BitCnt; IO_DIR_PORT_PIN(1, 0, IO_OU

20、T); /設(shè)置P1.0為輸出 IO_DIR_PORT_PIN(1, 1, IO_OUT); /設(shè)置P1.1為輸出 retc=0; SDA=1; /*置數(shù)據(jù)線為輸入方式*/ IO_DIR_PORT_PIN(1, 1, IO_IN); for(BitCnt=0;BitCnt8;BitCnt+) asm(NOP); SCL=0; /*置時(shí)鐘線為低，準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)位*/ QWait(); QWait(); /*時(shí)鐘低電平周期大于4.7s*/ QWait(); QWait(); QWait(); SCL=1; /*置時(shí)鐘線為高使數(shù)據(jù)線上數(shù)據(jù)有效*/ QWait(); QWait(); retc=retc1

21、; if(SDA=1)retc=retc+1; /*讀數(shù)據(jù)位,接收的數(shù)據(jù)位放入retc中 */ QWait(); QWait(); SCL=0; QWait(); QWait(); IO_DIR_PORT_PIN(1, 1, IO_OUT); return(retc);/* * 函數(shù)名稱：Ack_I2c * * 功能描述：主控器進(jìn)行應(yīng)答信號(hào),(可以是應(yīng)答或非應(yīng)答信號(hào)) * * * 參 數(shù)：無 * * 返 回 值：無 */ void Ack_I2c(uint8 a) IO_DIR_PORT_PIN(1, 0, IO_OUT); /設(shè)置P1.0為輸出 IO_DIR_PORT_PIN(1, 1, I

22、O_OUT); /設(shè)置P1.1為輸出 if(a=0)SDA=0; /*在此發(fā)出應(yīng)答或非應(yīng)答信號(hào) */ else SDA=1; QWait(); /QWait(); /QWait(); SCL=1; QWait(); QWait(); /*時(shí)鐘低電平周期大于4s*/ QWait(); QWait(); QWait(); SCL=0; /*清時(shí)鐘線，鉗住I2C總線以便繼續(xù)接收*/ QWait(); /QWait(); /* * 函數(shù)名稱：ISendByte * * 功能描述：從啟動(dòng)總線到發(fā)送地址，數(shù)據(jù)，結(jié)束總線的全過程,從器件地址sla. * 如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。 * * * 參

23、 數(shù)：sla - 從器件地址 * c - 需發(fā)送的數(shù)據(jù) * * 返 回 值：0 - 失敗 * 1 - 成功 */ uint8 ISendByte(uint8 sla,uint8 c) Start_I2c(); /*啟動(dòng)總線*/ SendByte(sla); /*發(fā)送器件地址*/ if(ack=0)return(0); SendByte(c); /*發(fā)送數(shù)據(jù)*/ if(ack=0)return(0); Stop_I2c(); /*結(jié)束總線*/ return(1);/* * 函數(shù)名稱：ISendStr * * 功能描述：從啟動(dòng)總線到發(fā)送地址，子地址,數(shù)據(jù)，結(jié)束總線的全過程,從器件 * 地址sla，

24、子地址suba，發(fā)送內(nèi)容是s指向的內(nèi)容，發(fā)送no個(gè)字節(jié)。 * 如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。 * * * 參 數(shù)：sla - 從器件地址 * suba - 從器件子地址 * *s - 數(shù)據(jù) * no - 數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)目 * * 返 回 值：0 - 失敗 * 1 - 成功 * * 注 意：使用前必須已結(jié)束總線。 */ uint8 ISendStr(uint8 sla,uint8 suba,uint8 *s,uint8 no) uint8 i; Start_I2c(); /*啟動(dòng)總線*/ SendByte(sla); /*發(fā)送器件地址*/ if(ack=0)return(0); SendBy

25、te(suba); /*發(fā)送器件子地址*/ if(ack=0)return(0); for(i=0;i 0) *s+ = RcvByte(); if(no 1) Ack_I2c(0); /*發(fā)送就答位*/ else Ack_I2c(1); /*發(fā)送非應(yīng)位*/ no-; Stop_I2c(); /*結(jié)束總線*/ return(1);/* * 函數(shù)名稱：ctrPCA9554LED * * 功能描述：通過IIC總線控制PCA9554的輸出，進(jìn)而控制相應(yīng)的LED。 * * * 參 數(shù)：LED - 所控制的LED * operation - 開或關(guān)操作 * * 返 回 值：無 * * * 注 意：PCA

26、9554的地址為：0x40 */ void ctrPCA9554LED(uint8 led,uint8 operation) uint8 output = 0x00; uint8 *data = 0; if(ISendStr(0x40,0x03,&output,1) /配置PCA9554寄存器 switch(led) case 0: /LED1控制 if (operation) output = PCA9554ledstate & 0xfb; else output = PCA9554ledstate | 0x04; break; case 1: /LED2控制 if (operation)

27、output = PCA9554ledstate & 0xfd; else output = PCA9554ledstate | 0x02; break; case 2: /LED3控制 if (operation) output = PCA9554ledstate & 0xfe; else output = PCA9554ledstate | 0x01; break; case 3: /LED4控制 if (operation) output = PCA9554ledstate & 0xF7; else output = PCA9554ledstate | 0x08; break; case

28、 4: /LED5控制 if (operation) output = PCA9554ledstate & 0xdf; else output = PCA9554ledstate | 0x20; break; case 5: /LED6控制 if (operation) output = PCA9554ledstate & 0xef; else output = PCA9554ledstate | 0x10; break; default:break; if(ISendStr(0x40,0x01,&output,1) /寫PCA9554輸出寄存器 if(IRcvByte(0x40,data)

29、/讀PCA9554輸出寄存器 PCA9554ledstate = *data; /* * 函數(shù)名稱：ctrPCA9554FLASHLED * * 功能描述：通過IIC總線控制PCA9554的輸出，在輸出控制前，先判斷所控制PCA9554輸出 * 寄存器的值，然后對(duì)所控制的位進(jìn)行取反控制。 * * * 參 數(shù)：led - 對(duì)應(yīng)PCA9554的輸出端口 * * * 返 回 值：無 * * * 注 意：PCA9554的地址為：0x40 */ void ctrPCA9554FLASHLED(uint8 led) uint8 output = 0x00; uint8 *data = 0; if(ISen

30、dStr(0x40,0x03,&output,1) /寫配置 switch(led) case 1: /LED1控制 output = PCA9554ledstate & 0x04; if (output) output = PCA9554ledstate & 0xfb; else output = PCA9554ledstate | 0x04; break; case 2: /LED2控制 output = PCA9554ledstate & 0x02; if (output) output = PCA9554ledstate & 0xfd; else output = PCA9554led

31、state | 0x02; break; case 3: /LED3控制 output = PCA9554ledstate & 0x01; if (output) output = PCA9554ledstate & 0xfe; else output = PCA9554ledstate | 0x01; break; case 4: /LED4控制 output = PCA9554ledstate & 0x40; if (output) output = PCA9554ledstate & 0xbf; else output = PCA9554ledstate | 0x40; break; case 5: /LED5控制 output = PCA9554ledstate & 0x20; if (output) output = PCA9554ledstate & 0xdf; else output = PCA9554ledstate | 0x20; break; case 6: /LED6控制 output = PCA9554ledstate & 0x10; if (output) output = PCA9554ledstate