自動(dòng)化生產(chǎn)線報(bào)告

1、 自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)報(bào)告2012 - 2013 學(xué)年 第 一 學(xué)期 系 （部） 電氣工程系 課程名稱(chēng) 自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試 實(shí)訓(xùn)班級(jí) 機(jī)電1001 姓 名 邊佳祥 學(xué) 號(hào) 15Z 指導(dǎo)教師 劉茹敏 完成日期 2013年1月5日 實(shí)訓(xùn)任務(wù)書(shū)1、 實(shí)習(xí)班級(jí)：機(jī)電10012、 任務(wù)名稱(chēng)：自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試3、 工作任務(wù)：（1）設(shè)備安裝。（2）氣路連接。（3）電路設(shè)計(jì)和電路連接。（4）程序編制和程序調(diào)試。4、 時(shí)間安排： 順序任務(wù)時(shí)間（天）1自動(dòng)化設(shè)備安裝、氣路連接安裝12電路設(shè)計(jì)和電路連接13自動(dòng)線程序設(shè)計(jì)14自動(dòng)線調(diào)試15實(shí)習(xí)報(bào)告的書(shū)寫(xiě)和驗(yàn)收1 根據(jù)學(xué)生獨(dú)立分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力、

2、理論與實(shí)踐相結(jié)合的能力、實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)中的工作態(tài)度綜合給出成績(jī)?cè)u(píng)定。評(píng)定等級(jí)分為優(yōu)、良、中、及格和不及格五等。緒論自動(dòng)線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來(lái)的，它不僅要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)地完，成預(yù)定的各道工序及工藝過(guò)程的制品，而且要求在裝卸工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝等都能自動(dòng)地進(jìn)行，使其按照規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行工作。自動(dòng)線技術(shù)通過(guò)一些輔助裝置按工藝順序?qū)⒏鞣N機(jī)械加工裝置連成一體,并控制液壓、氣壓和電氣系統(tǒng)將各個(gè)部分動(dòng)作聯(lián)系起來(lái)，完成預(yù)定的生產(chǎn)加工任務(wù)?，F(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備（自動(dòng)生產(chǎn)線）的最大特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性,在這里，機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC控制技術(shù)、接口技

3、術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、觸摸屏組態(tài)編程等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是，生產(chǎn)線的傳感檢測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在PLC的控制下協(xié)調(diào)有序地工作并有機(jī)地融合在一起。YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線由供料、加工、裝配、分揀和輸送等5個(gè)工作站組成，各工作站均設(shè)置一臺(tái)S7-200系列PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過(guò)PPI通信方式實(shí)現(xiàn)互連，構(gòu)成分布式的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)主令工作信號(hào)由連接到輸送站PLC的觸摸屏人機(jī)界面提供，整個(gè)系統(tǒng)的主要工作狀態(tài)除了在人機(jī)界面上顯示外，尚須由安裝在裝配單元的警示燈顯示上電復(fù)位、啟動(dòng)、停止、報(bào)警等狀態(tài)。本次實(shí)訓(xùn)自動(dòng)生產(chǎn)線的工作目標(biāo)是：將

4、供料單元料倉(cāng)內(nèi)的工件送往加工單元的物料臺(tái)，加工完成后，把加工好的工件送往裝配單元的裝配臺(tái)，然后把裝配單元料倉(cāng)內(nèi)的白色和黑色兩種不同顏色的小園柱零件嵌入到裝配臺(tái)上的工件中，完成裝配后的成品送往分揀單元分揀輸出。目錄任務(wù)自動(dòng)線中傳感器的使用1傳感器的認(rèn)知1開(kāi)關(guān)分類(lèi)及工作原理1光電編碼器2其他接近開(kāi)關(guān)3任務(wù) 自動(dòng)化生產(chǎn)線中的異步電機(jī)控制4交流電異步動(dòng)的使用4用變頻器驅(qū)動(dòng)裝置的使用通5任務(wù) 伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器在生產(chǎn)線中的使用8變頻器驅(qū)動(dòng)裝置的使用8伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的硬件接線8伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置與調(diào)整8任務(wù) 氣動(dòng)技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的使用9氣泵的認(rèn)知9氣動(dòng)執(zhí)行元件的認(rèn)知9氣動(dòng)控制元件的認(rèn)知10任務(wù) 可編

5、程控制器在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的使用11S7200PLC結(jié)構(gòu)與認(rèn)知11PLC的位置控制12PLC的PTO/PWM寄存器說(shuō)明14任務(wù) 通信技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的使用16認(rèn)知PPI通信速度值16網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)命令的使用16實(shí)訓(xùn)心得19任務(wù)自動(dòng)線中傳感器的使用任務(wù)目標(biāo)1）掌握生產(chǎn)線中磁性開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、光纖式光電接近開(kāi)關(guān)、電感式接近開(kāi)關(guān)、光電編碼器等傳感器結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及電氣口特性；2）能進(jìn)行各種傳感器在生產(chǎn)線中的安裝與調(diào)試傳感器的認(rèn)知 傳感器技術(shù)是測(cè)量技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)、微電子學(xué)、光學(xué)、聲學(xué)、精密機(jī)械、仿生學(xué)和材料科學(xué)等眾多學(xué)科相互交叉的綜合性和高新技術(shù)密集型前沿技術(shù)之一，是現(xiàn)代新技術(shù)革命

6、和信息社會(huì)的重要基礎(chǔ)，是自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制技術(shù)不可缺少的重要組成部分,生產(chǎn)線中傳感器用于感知外部信息，用于檢測(cè)位置、顏色等信，并且把相應(yīng)的信號(hào)輸入給PLC。開(kāi)關(guān)分類(lèi)及工作原理1 ） 接近開(kāi)關(guān) ：主要用于檢測(cè)位置，有磁控式（磁場(chǎng)變化）接近開(kāi)關(guān)、感應(yīng)式（金屬物體）接近開(kāi)關(guān)、光電型接近開(kāi)關(guān)等。磁控開(kāi)關(guān) ：磁控開(kāi)關(guān)是一種非接觸式位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，不會(huì)磨損和損傷被測(cè)對(duì)象，相應(yīng)速度比較快。2 ） 磁控接近開(kāi)關(guān)工作原理：當(dāng)有磁性物質(zhì)接近磁控開(kāi)關(guān)時(shí)，磁控開(kāi)關(guān)被磁化而使得接點(diǎn)吸合在一起，從而使回路接通，常應(yīng)用于測(cè)量氣缸位置，生產(chǎn)線中磁控開(kāi)關(guān)位置調(diào)整:旋轉(zhuǎn)氣缸、直線氣缸。磁控接近開(kāi)關(guān)內(nèi)部接線圖：串聯(lián)電阻限制電流大小，

7、保護(hù)接點(diǎn)不被燒毀；串聯(lián)二極管保證在電源極性接反時(shí)保護(hù)內(nèi)部電路。3 ） 光電式接近開(kāi)關(guān)：用在環(huán)境比較好、無(wú)灰塵、無(wú)粉塵污染的場(chǎng)合，為非接觸式測(cè)量，對(duì)被測(cè)物無(wú)任何影響，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中得到廣泛的應(yīng)用。4 ） 工作原理：利用光敏三極管、光敏二極管、光敏電阻或光敏電池檢測(cè)反射回的光的強(qiáng)弱或有無(wú)光線，從而檢測(cè)是否存在物體。5 ） 光電式接近開(kāi)關(guān)類(lèi)型（1）漫反射式光電開(kāi)關(guān)：它是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當(dāng)有被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)時(shí)，物體將光電開(kāi)關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器,于是光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了開(kāi)關(guān) 信號(hào)。當(dāng)被檢測(cè)物體的表面光亮或其反光率極高時(shí),漫反射式的光電開(kāi)關(guān)是首選的檢測(cè)模式。（2）鏡反射式

8、光電開(kāi)關(guān)：它亦集發(fā)射器與接收器于一體，光電開(kāi)關(guān)發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過(guò)反射鏡反射回接收器，當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)且完全阻斷光線時(shí)，光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)。（3）對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)：它包含了在結(jié)構(gòu)上相互分離且光軸相對(duì)放置的發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)出的光線直接進(jìn)入接收器,當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時(shí)，光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了開(kāi)關(guān)信號(hào)。當(dāng)檢測(cè)物體為不透明時(shí)，對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)是最可靠的檢測(cè)裝置。（4）槽式光電開(kāi)關(guān)：它通常采用標(biāo)準(zhǔn)的U字型結(jié)構(gòu)，其發(fā)射器和接收器分別位于U型槽的兩邊，并形成一光軸，當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)U型槽且阻斷光軸時(shí)光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了開(kāi)關(guān)量信號(hào)。槽式光電開(kāi)關(guān)比較適合檢測(cè)高速運(yùn)動(dòng)的物體，并且它能

9、分辨透明與半透明物體,使用安全可靠。（5）光纖式光電開(kāi)關(guān):它采用塑料或玻璃光纖傳感器來(lái)引導(dǎo)光線，可以對(duì)距離遠(yuǎn)的被檢測(cè)物體進(jìn)行檢測(cè)。通常光纖傳感器分為對(duì)射式和漫反射式。光電編碼器）光電編碼器是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。分為絕對(duì)式編碼器和相對(duì)式編碼器。BCD輸出直接輸出當(dāng)前位置,格雷碼輸出直接輸出相對(duì)位置。2）光電編碼器應(yīng)用通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)（或數(shù)據(jù)變化速度）就能反應(yīng)映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。如果能夠確定每轉(zhuǎn)一圈代表的位移量，就能夠通過(guò)測(cè)量脈沖用的個(gè)數(shù)（或當(dāng)前值）來(lái)計(jì)算位移。3）相對(duì)式光電編碼器位置和方向的判斷零點(diǎn)的判斷：加裝零點(diǎn)檢測(cè)輸出信號(hào)

10、方向判斷：安裝兩組光電檢測(cè)裝置，位置上相差1/4周期。4）格雷碼特點(diǎn)（1）相鄰數(shù)字只差一位數(shù)字，提高抗干擾的能力（2）絕對(duì)式編碼器位數(shù)N：決定精度。最小角度=360/2N（度）（3）相對(duì)式編碼器：條紋數(shù)決定精度最小角度=360/2N（度），可以用倍頻的方法提高精度（有4和2倍頻）。其他接近開(kāi)關(guān)1）電渦流式開(kāi)關(guān)：內(nèi)部有一個(gè)線圈，其通有一定頻率電流，從而產(chǎn)生磁場(chǎng)。利用導(dǎo)電物體在接近接近開(kāi)關(guān)的電磁場(chǎng)時(shí)，使 物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。這個(gè)渦流反作用到接近開(kāi) 關(guān)，使開(kāi)關(guān)內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化，由此識(shí)別 出有無(wú)導(dǎo)電物體移近，進(jìn)而控制開(kāi)關(guān)的通或斷。 接近開(kāi)關(guān)所能檢測(cè)的物體必須是導(dǎo)電體。2）電容式開(kāi)關(guān)：開(kāi)關(guān)的測(cè)量回路通

11、常是構(gòu)成電容器的一個(gè)極板，而另一個(gè)極板是開(kāi)關(guān)的外殼。外殼在測(cè)量過(guò)程中通常是接地或與設(shè)備的機(jī)殼相連接。當(dāng)有物體移向接近開(kāi)關(guān)時(shí)，不論它是否為導(dǎo)體，由于它的接近，總要使電容的介電常數(shù)發(fā)生變化，從而使電容量發(fā)生變化，使得和測(cè)量頭相連的電路狀態(tài)也 隨之發(fā)生變化，由此便可控制開(kāi)關(guān)的接通或斷開(kāi)。這種接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)的對(duì)象，不限于導(dǎo)體，可以絕緣的液體或粉狀物等。任務(wù) 自動(dòng)化生產(chǎn)線中的異步電機(jī)控制任務(wù)目標(biāo)1）掌握生產(chǎn)線中磁性開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、光纖式光電接近開(kāi)關(guān)、電感式接近開(kāi)關(guān)、光電編碼器等傳感器結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及電氣接口特性；2）能進(jìn)行各種傳感器在生產(chǎn)線中的安裝與調(diào)試。交流電異步動(dòng)的使用）三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行

12、過(guò)程中需注意，若其中一相和電源斷開(kāi)，則變成單相運(yùn)行。此時(shí)電機(jī)仍會(huì)按原來(lái)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。但若負(fù)載不變，三相供電變?yōu)閱蜗喙╇?，電?將變大，導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱。使用中要特別注意這種現(xiàn)象；三相異步電動(dòng)機(jī)若在啟動(dòng)前有一相斷電，將不能啟動(dòng)。此時(shí)只能聽(tīng)到嗡嗡聲，長(zhǎng)時(shí)間啟動(dòng)不了也會(huì)過(guò)熱，必須趕快排除故障。注意外殼的接地線必須可靠的接大地，防止漏電引起人身傷害。）燈的使用情況（1）在單站工作情況下，裝配單元上安裝的紅、黃、綠三色警示燈用于本單元的狀態(tài)顯示和報(bào)警顯示。按鈕/指示燈模塊的指示燈不使用。（2）在單站工作情況下，裝配單元上安裝的紅、黃、綠三色警示燈用于本單元的狀態(tài)顯示和報(bào)警顯示。按鈕/指示燈模塊的指示燈不使用。（

13、3）在單站工作情況下，裝配單元上安裝的紅、黃、綠三色警示燈用于本單元的狀態(tài)顯示和報(bào)警顯示。按鈕/指示燈模塊的指示燈不使用。（4）在單站工作情況下，裝配單元上安裝的紅、黃、綠三色警示燈用于本單元的狀態(tài)顯示和報(bào)警顯示。按鈕/指示燈模塊的指示燈不使用。）上料裝配（1）推料位置要手動(dòng)調(diào)整推料氣缸或者擋料板位置，調(diào)整后，再固定螺栓。否則位置不到位引起工件推偏。（2）磁性開(kāi)關(guān)的安裝位置可以調(diào)整，調(diào)整方法是松開(kāi)磁性開(kāi)關(guān)的緊定螺栓，讓它順著氣缸滑動(dòng)，到達(dá)指定位置后，再旋緊緊定螺栓。注意夾料氣缸要把工件夾緊，行程很短，因此它上面的二個(gè)磁性開(kāi)關(guān)幾乎靠近在一起。如果磁性開(kāi)關(guān)安裝位置不當(dāng)，影響控制過(guò)程。（3）底座和裝

14、料管安裝的光電開(kāi)關(guān)，若該部分機(jī)構(gòu)內(nèi)沒(méi)有工件，光電開(kāi)關(guān)上的指示燈不亮；若在底層起有3個(gè)工件，底層處光電開(kāi)關(guān)亮，而第4層處光電接近開(kāi)關(guān)不亮；若在底層起有4個(gè)工件或者以上，二個(gè)光電開(kāi)關(guān)都亮。否則調(diào)整光電開(kāi)關(guān)位置或者光強(qiáng)度。用變頻器驅(qū)動(dòng)裝置的使用通 ）YL335B分揀站使用的三相交流減速電機(jī)的速度、方向控制采用西門(mén)子通用變頻器MM420，三相交流電源經(jīng)熔斷器、交流接觸、濾波器（可選）、變頻器輸出到交流電動(dòng)機(jī)。 變頻器控制輸出正旋波的驅(qū)動(dòng)電源是以恒電壓頻率比（U/f）保持磁通不變?yōu)榛A(chǔ)，在經(jīng)過(guò)正旋波脈寬調(diào)制（SPWM）驅(qū)動(dòng)主電路，以產(chǎn)生U、V、W三相交流電驅(qū)動(dòng)三相交 流異步電動(dòng)機(jī)。 SPWM調(diào)制的控制信

15、號(hào)為幅值和頻率均可調(diào)的正旋波，載波信 號(hào)為三角波，該電路采用正弦波控制，三角波調(diào)制。當(dāng)控制電壓高于三角波電壓時(shí)，比較器輸出電壓Ud為“高”電平，否則輸出“低”電平。 SPWM調(diào)制波經(jīng)功率放大才能驅(qū)動(dòng)電機(jī)。SPWM變頻器功率放大主回路中，左側(cè)的橋式整流器將工頻交流電變成直流恒值電壓，給圖中右側(cè)逆變器供電。等效正弦脈寬調(diào)波Ua、Ub、Uc送入T1T6的基極，則逆變器輸出脈寬按正弦規(guī)律變化的等效矩形電壓波，經(jīng)過(guò)濾波變成 正弦交流電用來(lái)驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)。）MM420變頻器是一個(gè)智能化的數(shù)字式變頻器，在基本操作板（BOP）上可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。參數(shù)分為4個(gè)級(jí)別：（1）標(biāo)準(zhǔn)級(jí)：可以訪問(wèn)最經(jīng)常使用的參數(shù)。（2

16、）擴(kuò)展級(jí)：允許擴(kuò)展訪問(wèn)多數(shù)的范圍，例如變頻器的I/O功能。（3）專(zhuān)家級(jí)：只供專(zhuān)家使用（4）維修級(jí)：只供授權(quán)的維修人員使用具有密碼保護(hù)。）顯示按鈕及功能說(shuō)明 顯示/按鈕功能功能的說(shuō)明狀態(tài)顯示LCD顯示變頻器當(dāng)前的設(shè)定值啟動(dòng)變 頻器按此鍵起動(dòng)變頻器。缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的。 為了使此鍵的操作有效，應(yīng)設(shè)定P0700 = 1停止變頻器OFF1：按此鍵，變頻器將按選定斜坡下降速率減 速停車(chē)，缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵被封鎖；為了允許此鍵 操作，應(yīng)設(shè)定P0700 = 1。OFF2：按此鍵兩次（或一次，但時(shí)間較長(zhǎng)）電動(dòng)機(jī) 將在慣性作用下自由停車(chē)。此功能總是“使能”的。改變電動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)動(dòng)方向按此鍵可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)

17、動(dòng)方向，電動(dòng)機(jī)的反向時(shí)，用負(fù)號(hào)表示或用閃爍的小數(shù)點(diǎn)表示。缺省值運(yùn) 行時(shí)此鍵是被封鎖的，為了使此鍵的操作有效應(yīng)設(shè)定 P0700 = 1電動(dòng)機(jī) 點(diǎn)動(dòng)在變頻器無(wú)輸出的情況下按此鍵，將使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)， 并按預(yù)設(shè)定的點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)行。釋放此鍵時(shí)，變頻器 停車(chē)。如果變頻器/電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行，按此鍵將不 起作用。跳轉(zhuǎn)功能此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運(yùn)行過(guò)程中，在顯示任何一個(gè)參數(shù)時(shí)按下此鍵并保持不動(dòng)2秒鐘，將顯開(kāi)始）：1. 直流回路電2. 輸出電流3. 輸出頻率4. 輸出電壓5. 由P0005選定的數(shù)值（如果P0005選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個(gè)（3，4或5，這里將不再顯示）。連續(xù)多次按下此鍵將輪流顯示以上參數(shù)。在顯

18、示任何一個(gè)參數(shù)（rXXXX或PXXXX）時(shí)短時(shí)間按下此鍵，將立即跳轉(zhuǎn)到r數(shù)。跳轉(zhuǎn)到r00,如果需要的話(huà)，您可以接著修改其它的參后，按此鍵將返回原來(lái)的顯示點(diǎn)。訪問(wèn)參數(shù)按此鍵即可訪問(wèn)參數(shù)）參數(shù)設(shè)定值及其意義設(shè)定值所指定參數(shù)組意義設(shè)定值所指定參數(shù)組意義0全部參數(shù)12驅(qū)動(dòng)裝置的特征2變頻器參數(shù)13電動(dòng)機(jī)的控制3電動(dòng)機(jī)參數(shù)20通訊7命令，二進(jìn)制 I/O21報(bào)警 / 警告 / 監(jiān)控8模數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)模轉(zhuǎn)換22工藝參量控制器10 設(shè)定值通道/ RFG（斜坡函數(shù)發(fā)生器）任務(wù) 伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器在生產(chǎn)線中的使用任務(wù)目標(biāo)1）掌握伺服電機(jī)的特性及控制方法，伺服驅(qū)動(dòng)器的原理及電氣接線；2）能使用伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行伺服電機(jī)的控制

19、；3）會(huì)設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。變頻器驅(qū)動(dòng)裝置的使用在YL335B的輸送單元上中采用了松下MHMD022P1U永磁同步交流伺服電機(jī)，及MADDT全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)裝置作為運(yùn)輸機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制裝置。MHMD022P1U的含義：MHMD表示電機(jī)類(lèi)型為大慣量，02表示電機(jī)的額定功率為200W，2表示電壓規(guī)格為200V，P表示編碼器為增量式編碼器，脈沖數(shù)為2500p/r，分辨率10000，輸出信號(hào)線數(shù)為5根線。交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)器主要有伺服控制單元、功率驅(qū)動(dòng) 單元、通訊接口單元、伺服電動(dòng)機(jī)及相應(yīng)的反饋檢測(cè)器件組成，其控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。其中伺服控制單元包括位置控制器、速度控制器、轉(zhuǎn)矩和電流控制

20、器等等。伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的硬件接線伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器與外圍設(shè)備之間接線，輸入電源經(jīng)斷路器，濾波器后直接到控制電源輸入端（X1）L1C、L2C，濾波器后的電源經(jīng)接觸器、電抗器后到伺服驅(qū)動(dòng)器的主電源輸入端（X1）L1、L3，伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出電源（X2）U、V、W接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的編碼器輸出信號(hào)也要接到驅(qū)動(dòng)器的編碼器接入（X6），相關(guān)的I/O控制信號(hào)（X5）還要與PLC等控制器相連接，伺服驅(qū)動(dòng)器還可以與計(jì)算機(jī)或手持控制器相連，個(gè)方面來(lái)介紹伺服驅(qū)動(dòng)裝置的于參數(shù)設(shè)置。伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置與調(diào)整伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器與外圍設(shè)備之間的接線，輸入電源經(jīng)斷路器，濾波器后直接到控制電源輸入端（X1）L1、L2C，濾波

21、器后的電源經(jīng)接觸器、電抗器后到伺服驅(qū)動(dòng)器的主電源輸 入端（X1）L1、L3，伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出電源（X2）U、V、W接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的編碼器輸出信號(hào)也要接到驅(qū)動(dòng)器的編碼器接入端（X6），相關(guān)的I/O控制信號(hào)（X5）還要與PLC等控制器相連接，伺服驅(qū)動(dòng)器還可以與計(jì)算機(jī)或手持控制。任務(wù) 氣動(dòng)技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的使用任務(wù)目標(biāo)1）掌握常見(jiàn)氣動(dòng)元件的功能、特性；2）能使用氣動(dòng)元件構(gòu)成氣動(dòng)系統(tǒng)，連接氣路。氣泵的認(rèn)知?dú)獗冒ǎ嚎諝鈮嚎s 安全保護(hù)器、儲(chǔ)氣罐、壓力開(kāi)關(guān)、過(guò)載 壓力表、氣源開(kāi)關(guān)、主管道過(guò)濾器。氣動(dòng)執(zhí)行元件的認(rèn)知）氣動(dòng)系統(tǒng)常用的執(zhí)行元件為氣缸和氣馬達(dá)。氣缸用于實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；氣馬達(dá)用 于實(shí)現(xiàn)連

22、續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在YL335B中只用到了氣缸，包括筆型缸、薄型氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸、雙桿氣缸、手指氣缸等。）分類(lèi)（）按大小分類(lèi)：微型2.56mm，小型825mm，中型32320mm（）按方式分類(lèi)安裝方式：固定式氣缸和擺動(dòng)式氣缸潤(rùn)滑方式：給油氣缸不給油氣缸驅(qū)動(dòng)方式：?jiǎn)巫饔脷飧缀碗p作用氣缸）普通型單活塞雙作用氣缸結(jié)構(gòu)：主要由缸筒活塞桿、前后端蓋及密封件等組成。氣動(dòng)控制元件的認(rèn)知）在YL335B中使用的氣動(dòng)控制元件按其作用和功能有壓力控制閥、方向控制閥、流量控制閥。（）壓力控制閥在YL335B中使用到的壓力制閥主要有減壓閥、溢流閥。（）減壓閥的作用是降低由空氣壓縮機(jī)來(lái)的壓力，以適于每臺(tái)氣動(dòng)設(shè)備的需要，并使這一

23、部分壓力保持穩(wěn)定。（）溢流閥的作用是當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)調(diào)定值時(shí)，便自動(dòng)排氣，使系統(tǒng)的壓力下降，以保證系統(tǒng)安全，故也稱(chēng)其為安全閥。）流量控制閥節(jié)流閥是將空氣的流通截面縮小以增加氣體的流通阻力， 而降低氣體的壓力和流量。度（無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)），并可保持其開(kāi)口 度不變，此類(lèi)如圖所示，閥體上有一個(gè)調(diào)整螺 絲，可以調(diào)節(jié)流閥的開(kāi)口閥稱(chēng)為可調(diào)節(jié)開(kāi)口截流閥。）方向控制閥用來(lái)改變氣流流動(dòng)方向或通斷的控制閥，通常使用的是電磁閥。電磁閥是利用其電磁線圈通電時(shí)，靜鐵芯對(duì)動(dòng)鐵芯產(chǎn)生電磁吸力 使閥芯切換，達(dá)到改變氣流方向的目的。）“位” 的概念：“位”指的是為了改變氣體方向，閥芯相對(duì)于閥體所具有的不同的工作 位置?！巴ā钡暮x則指換

24、向閥與系統(tǒng)相連的通口，有幾個(gè)通口即為幾通。 二位三通、二位四通和二位五通控電磁換向閥的圖形符號(hào)，圖形中有幾個(gè)方格就是幾位，方格中的“”和“”符號(hào)表示各接口互不相通）電磁閥的安裝步驟：第一步 切斷氣源，用螺絲刀拆卸下已經(jīng)損壞的電磁閥，第二步 用螺絲刀新的電磁閥裝上第三步 將電氣控制接頭插入電磁閥上第四步 將氣路管插入電磁閥上的快速接頭第五步 接通氣源，用手控開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)試，檢查氣缸動(dòng)作情況任務(wù) 可編程控制器在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的使用任務(wù)目標(biāo)1）掌握PLC的工作原理、外部接口特性、輸入輸出端口的選擇原則、常用指令；2）能分析控制系統(tǒng)的工藝要求，確定數(shù)字量、模擬量的輸入輸出點(diǎn)數(shù)）能應(yīng)用常用指令編寫(xiě)控制系統(tǒng)

25、的程序。S7200PLC結(jié)構(gòu)與認(rèn)知）可編程控制器（PLC）PLC是是一種專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)的控制器，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。PLC是在電氣控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。S7200系列PLC屬于混合式PLC，由PLC主機(jī)和擴(kuò)展模塊組成。其中，PLC主機(jī)由CPU、存儲(chǔ)器、通訊電路、基本輸入輸出電路、電源等基 本模塊組成，相當(dāng)一個(gè)整體式的PLC，可以單獨(dú) 的完成控制功能，它包含一個(gè)控制系統(tǒng)所需的最小組成單元。圖是S7200CPU模塊的外形結(jié)構(gòu)圖，它將一個(gè)微處理器、一個(gè)集成電源和數(shù)字量I/

26、O（輸入/輸出）點(diǎn)集成在一個(gè)緊密地封裝之中。S7200CPU模塊外形結(jié)構(gòu)圖）通訊接口 S7200系列PLC整合了一個(gè)或兩個(gè)RS485通訊接口，既可作為PG（編程） 接口，可也作為OP（操作終端）接口，如連接一些HMI（人機(jī)接口）設(shè)備。 支持自由通訊協(xié)議及PPI（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)主站模式）通訊協(xié)議。）電源S7200本機(jī)單元有一個(gè)內(nèi)部電源，為本機(jī)單元、擴(kuò)展模塊以及一個(gè)24VDC電源輸出。每一個(gè)S7200 CPU模塊向外提供5VDC和24VDC電源。以下兩點(diǎn)需要注意：（） CPU模塊都有一個(gè)24VDC傳感器電源，它為本機(jī)輸入點(diǎn)和擴(kuò)展模塊繼 電器線圈提供24VDC。如果電源要求超出了CPU模塊24VDC電源的定

27、額，您 可以增加一個(gè)外部24VDC電源來(lái)供給擴(kuò)展模塊的24VDC。（） 當(dāng)有擴(kuò)展模塊連接時(shí)CPU模塊也為其提供5V電源。如果擴(kuò)展模塊的5V電源需求超出了CPU模塊的電源額定值時(shí)，必須卸下擴(kuò)展模塊，直到需求在電源預(yù)定值之內(nèi)才行。PLC的位置控制）PTO的認(rèn)知與編程Q0.0和Q0.1輸出端子的高速功能輸出通過(guò) 對(duì)PTO/PWM寄存器的不同設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)。 PTO/PWM寄存器由SMB65SMB85組成，它們 的作用是監(jiān)視和控制脈沖輸出(PTO)和脈寬調(diào)制（PWM）功能。使用位控向?qū)Ь幊痰牟襟E如下：（1）為S7200 PLC選擇選項(xiàng)組態(tài)內(nèi)置PTO/PWM操作。在STEP7 V4.0軟件命令菜單中選擇 “

28、工具”“位置控制向?qū)А辈⑦x擇配置S7200PLC內(nèi)置PTO/PWM操作（2）單擊“下一步”選擇“QO.0”，再單擊“下一步”選擇“線性脈沖輸出（PTO）”。（3）單擊“下一步”后，在對(duì)應(yīng)的編輯中輸入MAX_SPEED和SS_SPEED（4）單擊“下一步”填寫(xiě)電機(jī)加速時(shí)間“1500”和電機(jī)減速時(shí)間 “200”（5）接下來(lái)一步是配置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)界面（6）運(yùn)動(dòng)包絡(luò)編寫(xiě)完成單擊“確認(rèn)”，向?qū)?huì)要求為運(yùn)動(dòng)包絡(luò)指定V存儲(chǔ)區(qū)地址（建議地址為VB75VB300），默認(rèn)這一建議，單擊“下一步” ，單擊“完成”。輸入接口將按鈕、行程開(kāi)關(guān)或感器等產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)量信號(hào)或模擬量信號(hào)，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送給CPU。開(kāi)關(guān)量輸入工程上常

29、稱(chēng)為“開(kāi)入量”或“DI（數(shù)字量輸入）”。S7200PLC輸入模塊接線圖）伺服（步進(jìn)）電機(jī)運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)運(yùn)動(dòng)包絡(luò)站點(diǎn)脈沖量移動(dòng)方向1供料站加工站856002加工站裝配站520003裝配站分揀站427004分揀站高速回零前DIR5低速回零單速返回DIRPLC的PTO/PWM寄存器說(shuō)明高速脈沖輸出功能在s7200系列PLC的Q0.0或Q0.1輸出端產(chǎn)生高速脈沖，用來(lái)驅(qū)動(dòng)諸如伺服（步進(jìn)）電動(dòng)機(jī)一類(lèi)負(fù)載，實(shí)現(xiàn)速度和位置控制。高速脈沖輸出有脈沖輸出PTO和脈寬調(diào)制輸出PWM兩種形式。）PTO/PWM寄存器說(shuō)明Q0.0Q0.1說(shuō)明SM66.4SM76.4PTO包絡(luò)由于增量計(jì)算錯(cuò)誤異常終止 0：無(wú)錯(cuò)； 1：異

30、常終止SM66.5SM76.5PTO包絡(luò)由于用戶(hù)命令異常終止 0：無(wú)錯(cuò)； 1：異常終止SM66.6SM76.6PTO流水線溢出 0：無(wú)溢出； 1：溢出SM66.7SM76.7PTO空閑 0：運(yùn)行中； 1：PTO空閑SM67.0SM77.0PTO/PWM刷新周期值 0：不刷新； 1：刷新SM67.1SM77.1PWM刷新脈沖寬度值 0：不刷新； 1：刷新SM67.2SM77.2PTO刷新脈沖記數(shù)值 0：不刷新； 1：刷新SM67.3SM77.3PTO/PWM時(shí)基選擇 0：1s； 1：1msSM67.4SM77.4PWM更新方法 0：異步更新； 1：同步更新SM67.5SM77.5PTO操作 0：

31、單段操作； 1：多段操作SM67.6SM77.6PTO/PWM模式選擇 0：選擇PTO； 1：選擇PWMSM67.7SM77.7PTO/PWM允許 0：禁止；1：允許SMW68SMW78PTO/PWM周期時(shí)間值（范圍：265535）SMW70SMW80PWM脈沖寬度值（范圍：0 65535）SMD72SMD82PTO脈沖計(jì)數(shù)值（范圍：1 4 294 967 295）SMB166SMB176段號(hào)（僅用于多段PTO操作），多段流水線PTO運(yùn)行中的段的編號(hào)SMW168SMW178包絡(luò)表的起始位置，用距V0的字節(jié)偏移量表示（僅用于多段PTO操作）程 序 清 單任務(wù) 通信技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的使用任務(wù)目標(biāo)1）掌握PLC的PPI通信接口協(xié)議及網(wǎng)絡(luò)編程指令；2）能進(jìn)行PPI通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝、編程與調(diào)試。認(rèn)知PPI通信速度值通信技術(shù)的作用就是實(shí)現(xiàn)同的設(shè)備之間進(jìn)行交換數(shù)據(jù)