基于PLC的十字路口紅綠燈控制論文

1、蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆

2、螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇

3、螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞

4、袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅

5、袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆

6、裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄

7、蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄

8、薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅

9、薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃

10、螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃

11、蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁

12、螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂

13、螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃

14、螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀

15、衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁

16、袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂

17、蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀

18、蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀

19、薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁

20、蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿

21、蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿

22、蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀

23、螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋

24、螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿

25、袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿

26、袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇

27、袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈

28、薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈

29、薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆

30、薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆

31、蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇

32、蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞

33、蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆

34、螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇

35、螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞

36、袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅

37、袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀芀衿膆莈芀蕿罿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆莇袆螀蒞莆薅羆芁蒞蚇螈芇蒞袀肄膃莄蕿袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄莁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇蒄薇螁芃薃蠆羆腿薃螁蝿肅薂蒁羅肁薁蚃螈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇薇蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆

38、裊袂膈蚅薄肈膄芁螇羈肀 杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計）十字路口交通燈的plc控制專 業(yè)：電氣自動化年 級：09 姓 名： 指導(dǎo)老師：許慧芳 2011年11月摘 要可編程序控制器在工業(yè)自動化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個行業(yè)。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用更加突出。城市交通燈控制采用的可編程制器具有可靠性高、維護方便，用法簡單、通用性強等特點，本文用三菱fx2n的可編程控制器控制十字路口信號燈來說明可編程控制器硬件、軟件的設(shè)計。解決好公路交通燈控制問題將是保障交通有序、安全、快捷運行的重要環(huán)節(jié)。關(guān)鍵詞：交通燈；plc；fx2n

39、；控制 目錄1 plc的特點及應(yīng)用11.1 概述11.2 plc的結(jié)構(gòu)及特點21.3 plc的應(yīng)用31.4可編程控制器的發(fā)展42 plc的分類及工作原理72.1 plc的分類72.2 plc的工作原理72.3 plc匯編語言72.4 plc的基本指令82.5 編程器件103 梯形圖的設(shè)計與編程方法103.1控制要求103.2硬件及外圍器件103.3i/o分配表114 程序設(shè)計114.1梯形圖124.2指令表144.3流程圖165 設(shè)計總結(jié)17參考文獻18致謝191 plc的特點及應(yīng)用1.1 概述可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用

40、的工業(yè)自動控制裝置。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列的優(yōu)點。特別是它的高可靠性和較強的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一?？删幊炭刂破魇且环N存儲器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實現(xiàn)一個控制任務(wù)，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯ζ髦?。系統(tǒng)運行時，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句，對它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行。根據(jù)輸

41、入設(shè)備的狀態(tài)和其他條件，可編程控制器將其程序執(zhí)行結(jié)果輸出給相應(yīng)的輸出設(shè)備，控制被控對象工作?？删幊炭刂破魇抢密浖韺崿F(xiàn)控制邏輯的，能夠適應(yīng)不同的控制任務(wù)的需要，通用、靈活、可靠性高。它是一種專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它的內(nèi)部存儲器可以執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入或輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。plc是在繼電器控制邏輯基礎(chǔ)上，與3c技(computer control communication)相結(jié)合，不斷發(fā)展完善的。目前已從小規(guī)模單機順序控制，發(fā)展到包括過程控制、位置控制等場合的所有控制領(lǐng)域。plc早期

42、主要應(yīng)用于工業(yè)控制，但隨著技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷擴大 . 可編程控制器(programmable logical controller)簡稱pc或plc，是60年代末發(fā)明的工業(yè)控制器件，是美國數(shù)字公司(dec )為美國通用公司(gm)研制開發(fā)并成功應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線上，可編程控制器自此誕生。隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，plc軟硬件水平與規(guī)模也發(fā)生了質(zhì)與量的變化，其控制技術(shù)也朝著智能化方向不斷發(fā)展，同時推動了先進制造技術(shù)的相應(yīng)發(fā)展?，F(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。最初，plc主要是用在生產(chǎn)線控制和大型機械的控制上。但不久，西德的西門子(siemens)公司、bbc公司就開始研制plc，

43、當(dāng)時主要是用于軋鋼機、升降設(shè)備等大型設(shè)備上。70年代初，日本的omron也推出了他們的plc。三菱、日立、富土、東芝、橫河、日電等公司也先后加入了plc制造者的行列。70年代中期，美國和西德首先出現(xiàn)了微電腦化的小型plc。由于plc是為工業(yè)控制所生產(chǎn)的通用性很強，適合于大批量生產(chǎn)的裝置，所以成本迅速下降;加上其是專為工業(yè)控制所設(shè)計，所以具有極好的抗干擾性能;并且他的使用和維護都極為方便，實現(xiàn)了低水平的操作、高性能的控制，所以在機械制造業(yè)深受歡迎。小型plc開始步入諸如塑料注塑機、包裝機械、橡膠機械、紡織機械等輕工機械的控制領(lǐng)域，其成本的低廉和性能的優(yōu)良對直接使用微機作為控制單元的做法構(gòu)成了強有

44、力的挑戰(zhàn)，更有全面取代傳統(tǒng)繼電器控制屏的趨勢。據(jù)國外資料介紹:1982年美國plc用戶中，有48%來自自動程序操作部門(如汽車、拖拉機工業(yè)、機械工業(yè)等)、13%來自石油化工業(yè)、9%來自食品飲料業(yè)、7%來自冶金工業(yè)、其余部分來自造紙、采礦、污水處理等部門“。近年來，隨著我國對外開放，日、美、西德等國生產(chǎn)的plc己通過多種途徑進入了我國，引起了各方面的重視并得到應(yīng)用。如寶鋼工程應(yīng)用了數(shù)百臺plc，首鋼、武鋼、開灤煤礦也分別應(yīng)用了美國和西德的plc?？删幊绦蚩刂破鞯姆诸悾簆lc的種類很多，其實現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此，plc的分類沒有一個嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，而是按照

45、結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實現(xiàn)的功能進行大致的分類。1.2 plc的結(jié)構(gòu)及特點plc實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同。 圖1就比較直觀的表示出了plc各組成部分的關(guān)系。圖1 plc的組成1、中央處理單元(cpu) 中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)plc投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或

46、算數(shù)運算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。 為了進一步提高plc的可靠性，近年來對大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個cpu出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。2、輸出寄存器輸入寄存器可按位進行尋址，每一位對應(yīng)一個開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動，并保持一個掃描周期。cpu可以讀其值，但不可以寫或進行修改。3、輸出寄存器輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個時間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時的

47、輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實輸出值。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個循環(huán)的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產(chǎn)生影響。4、存儲器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。 存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。 5、電源 plc的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此plc的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上

48、去。plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點：1、可靠性高，抗干擾能力強；2、通用性高，使用方便；3、程序設(shè)計簡單，易學(xué)，易懂；4、采用先進的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；5、系統(tǒng)設(shè)計周期短；6、安裝簡便，調(diào)試方便，維護工作量?。?、對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強，可進行柔性生產(chǎn)。1.3 plc的應(yīng)用目前，plc在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。 1、開關(guān)量的邏輯控制 這是plc最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如

49、注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2、模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（analog）和數(shù)字量（digital）之間的a/d轉(zhuǎn)換及d/a轉(zhuǎn)換。plc廠家都生產(chǎn)配套的a/d和d/a轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 3、運動控制 plc可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量i/o模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要plc廠家的產(chǎn)

50、品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。4、過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，plc能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。pid調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型plc都有pid模塊，目前許多小型plc也具有此功能模塊。pid處理一般是運行專用的pid子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。 5、數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代plc具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的

51、參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 6、通信及聯(lián)網(wǎng) plc通信含plc間的通信及plc與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各plc廠商都十分重視plc的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的plc都具有通信接口，通信非常方便。1.4可編程控制器的發(fā)展20世紀(jì)80年代至90年代中期是plc發(fā)展最快的時期。plc發(fā)展至今，已有30多年的歷史。伴隨著半導(dǎo)體技術(shù)、計算機技術(shù)、通訊技術(shù)的發(fā)

52、展，工業(yè)控制領(lǐng)域已有了翻天覆地的變化，plc亦再不斷發(fā)展變化中，plc正朝著新的技術(shù)發(fā)展。近年來隨著科技的飛速發(fā)展，plc的應(yīng)用正在不斷地走向深入，同時帶動傳統(tǒng)控制檢測日新月益更新。在實時檢測和自動控制的plc應(yīng)用系統(tǒng)中，plc往往是作為一個核心部件來使用，僅plc方面知識是不夠的，還應(yīng)根據(jù)具體硬件結(jié)構(gòu)，以及針對具體應(yīng)用對象特點的軟件結(jié)合，加以完善。交通信號燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。隨著中國加入wto，我們不但要在經(jīng)濟、文化、科技等各方面與國際接軌，在交通控制方面也應(yīng)與國際接軌。plc在世界各地得到了廣泛應(yīng)用，同時，plc的功能也

53、不斷完善。隨著計算機技術(shù)、信號處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，plc在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運動控制等功能。今天的plc不再局限于邏輯控制，在運動控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。 作為離散控的制的首選產(chǎn)品，plc在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展，世界范圍內(nèi)的plc年增長率保持為20%30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和plc市場容量基數(shù)的不斷擴大，近年來plc在工業(yè)發(fā)達國家的增長速度放緩。但是，在中國等發(fā)展中國家plc的增長十分迅速。綜合相關(guān)資料，2004年全球plc的銷售收入為100億美元左右，在自動化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。

54、 plc是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的，二十世紀(jì)七十年代的plc只有開關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入plc的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。plc的cpu內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器，在程序運行過程中，每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1， 程序從起始步（步序號為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為end指令），然后再返回起始步循環(huán)運算。plc每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃

55、描周期。不同型號的plc，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。plc用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點，在微秒量級，解算1k邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理，16位（也有32位的）為一個模擬量。大型plc使用另外一個cpu來完成模擬量的運算。把計算結(jié)果送給plc的控制器。 相同i/o點數(shù)的系統(tǒng)，用plc比用dcs，其成本要低一些（大約能省40%左右）。plc沒有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護成本比dcs要低很多。一個plc的控制器，可以接收幾千個i/o點（最多可達8000多個i/o）。如果被控對象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采用plc較為合適。p

56、lc由于采用通用監(jiān)控軟件，在設(shè)計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。 近10年來，隨著plc價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大，越來越多的中小設(shè)備開始采用plc進行控制，plc在我國的應(yīng)用增長十分迅速。隨著中國經(jīng)濟的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動化水平的不斷提高，今后一段時期內(nèi)plc在我國仍將保持高速增長勢頭。 通用plc應(yīng)用于專用設(shè)備時可以認(rèn)為它就是一個嵌入式控制器，但plc相對一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。實際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器，現(xiàn)在正逐步用通用plc或定制plc取代嵌入式控制器在工業(yè)自動化領(lǐng)域，可編程控制器(plc)作為自動控制的三大技術(shù)支柱（plc、機器

57、人、cad/cam）之一，成為大多數(shù)自動化系統(tǒng)的設(shè)備基礎(chǔ)。由于綜合了計算機和自動化技術(shù)，使它發(fā)展日新月異，大大超過其出現(xiàn)時的技術(shù)水平。它不但可以很容易地完成邏輯、順序、定時、計數(shù)、數(shù)字運算、數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產(chǎn)機械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動控制。特別是超大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展以及信息、網(wǎng)絡(luò)時代的到來，擴展了plc的功能，使它具有很強的聯(lián)網(wǎng)通訊能力，從而更廣泛地應(yīng)用于眾多行業(yè)。1、 向高性能、高速度、大容量發(fā)展大型plc大多采用cpu結(jié)構(gòu)，不斷向高性能、高速度、大容量發(fā)展。ana系列plc使用了世界上第一個在一塊芯片上實現(xiàn)plc全部功能的32位微處理器、即順序控制芯片，其掃描時間為每條基本指令0.15us。2、 增強小型plc的功能小型plc一般指i/o點數(shù)小于256的plc，大多數(shù)采用整體結(jié)構(gòu)，小型plc價格便宜，性價比不斷提高，很使用單機自動化，或組成分布式系統(tǒng)。近年來，plc廠商不斷推出功能更強的小型plc，更新?lián)Q代的周期越來越短。除了開關(guān)量邏輯控制功能以外，現(xiàn)代小型plc還具有中斷功能、脈沖捕獲功能、內(nèi)置的實時鐘、用eeprom代替ram和鋰電池，使plc成為完成完全免維護的設(shè)備，將過去許多需要特殊功能模塊完成的功能軟件化，如用pid指令實現(xiàn)pid控制，用定位控制實現(xiàn)位置控制。各plc廠