飲料罐裝生產(chǎn)流水線的PLC控制

1、摘要目前，飲料的灌裝生產(chǎn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動化，為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，縮短生產(chǎn)周期，適應(yīng)產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的要求，產(chǎn)品生產(chǎn)正向縮短生產(chǎn)周期、降低成本、提高生產(chǎn)質(zhì)量等方面發(fā)展。因此，飲料廠的自動化灌裝生產(chǎn)線中有越來越多的機(jī)器在使用先進(jìn)的灌裝技術(shù)來提高機(jī)器的自動化控制水平和生產(chǎn)效率。而應(yīng)用PLC完成電氣部分的控制是工業(yè)自動化電氣控制的主要發(fā)展方向。本次課設(shè)主要介紹全自動灌裝生產(chǎn)線的基本概念。全自動灌裝生產(chǎn)線是由數(shù)臺自動灌裝機(jī)械經(jīng)控制系統(tǒng)進(jìn)行集中控制，并按照各自功能完成一定任務(wù)進(jìn)行順序、連續(xù)生產(chǎn)的一系列機(jī)器組合。通過對飲料罐裝自動控制的介紹，使我們對灌裝這個行業(yè)有了更深的了解，也對自動化這個名詞有了進(jìn)一步的了解。

2、我國的飲料罐裝自動化相對于西方發(fā)達(dá)國家來講還有很大的差距。設(shè)備陳舊，技術(shù)落后，成為阻礙我們灌裝行業(yè)發(fā)展的一個嚴(yán)重問題。鑒于這些問題，我國企業(yè)不斷發(fā)展自身的實(shí)力，逐步朝著生產(chǎn)高速化、設(shè)備結(jié)構(gòu)合理化、設(shè)備的多功能化、設(shè)備的綠色化、控制的智能化等方向發(fā)展。推出適合自己需求的產(chǎn)品來。本次課設(shè)就是朝著這個方向進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：可編程控制器、灌裝流水線、順序功能圖、梯形圖前言 工業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)程，對生產(chǎn)過程的自動控制和信息通信提出了更高的要求。隨著計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的發(fā)展，企業(yè)對生產(chǎn)過程的自動控制和信息通訊提出了更高的要求。工業(yè)自動化系統(tǒng)已經(jīng)從單機(jī)的PLC控制發(fā)展到多PLC及人機(jī)界面（HMI，Hum

3、anMachineInterface）的網(wǎng)絡(luò)控制。 早期的灌裝生產(chǎn)流水線大多數(shù)采用容積泵式、蠕動泵式作為計(jì)量方式。這些方式存在一些缺點(diǎn)。例如：灌裝精度和穩(wěn)定性難以保證、更換灌裝規(guī)格困難等。本系統(tǒng)采用的飲料分裝計(jì)量是通過時間和單位時間流量來確定的，計(jì)量精度由可編程控制器（PLC）控制確定。并且在本系統(tǒng)還具有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和故障報(bào)警功能，能夠準(zhǔn)確的將生產(chǎn)情況告知用戶，使用戶能靈活的調(diào)整生產(chǎn)方式和方便的了解到設(shè)備的即時運(yùn)行狀態(tài)。 PLC控制具有編程簡單、工作可靠、使用方便等特點(diǎn)，已經(jīng)在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。第一章 可編程控制器概述1.1 PLC的定義可編程控制器，簡稱PLC（Programm

4、able logic Controller）,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！本唧w一款FX2N系列PLC實(shí)物如下圖:圖

5、1-1 FX2N系列PLC實(shí)物圖1.2 PLC的基本組成PLC的基本組成可歸為四大部件：1中央處理單元（CPU板）控制器的核心；2. 輸入部件連接現(xiàn)場設(shè)備與CPU之間的接口電路；3. 輸出部件送出PLC運(yùn)算后得出的控制信息；4. 電源部件為PLC內(nèi)部電路提供能源。另外，還必須有編程器將用戶程序?qū)戇M(jìn)規(guī)定的存儲器內(nèi)。PLC的基本組成框圖如圖1-2所示：圖1-2 PLC的基本組成框圖1.3 PLC的功能與特點(diǎn)功能：1.邏輯控制2.定時控制3.計(jì)數(shù)控制4.步進(jìn)(順序)控制、5.PID控制、數(shù)據(jù)控制6.PLC具有數(shù)據(jù)處理能力、通信和聯(lián)網(wǎng)特點(diǎn)：1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)2.功能完善，適用性強(qiáng)3.易學(xué)易用，

6、深受工程技術(shù)人員歡迎4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造1.4 PLC的應(yīng)用范圍目前，在國內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化娛樂等各行各業(yè)，隨著PLC性能價格比的不斷提高，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。第二章 任務(wù)設(shè)計(jì)2.1課題內(nèi)容飲料罐裝生產(chǎn)流水線梯形圖控制程序設(shè)計(jì)并畫出電氣接線圖。2.2控制要求（1）統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅(qū)動電機(jī)啟動并一直保持到停止開關(guān)動作或罐裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動電機(jī)必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關(guān)動作。（2） 當(dāng)瓶子定位在罐裝設(shè)備下時

7、，停頓1秒，罐裝設(shè)備開始工作，罐裝過程為5秒鐘，罐裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示，5秒后停止并不再顯示報(bào)警（報(bào)警方式為紅燈以0.3S時間間隔閃爍）。 （3） 用兩個傳感器和若干個加法器檢測并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動，必須記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，設(shè)最多不超過瓶。（4） 可以手動對計(jì)數(shù)值及定時器清零（復(fù)位）3、 課題要求（1） 根據(jù)課題的控制要求完成設(shè)計(jì)（2） 對電機(jī)、傳感器、到位開關(guān)選型并列出選型依據(jù)（3） 畫出電氣連線圖，寫出程序流程圖及代碼（4） 完成課程設(shè)計(jì)說明書第三章 設(shè)計(jì)方案3.1飲料灌裝流水線的基本結(jié)構(gòu)整個灌裝流水線的基本結(jié)構(gòu)如圖1、圖2、圖3所示。整個流水線由主傳送帶、次品傳送帶、灌裝裝置

8、、次品推動裝置、定位傳感器、次品檢測傳感器等組成。電動機(jī)的啟動和停止，灌裝裝置向上、向下移動和灌裝，次品的檢測、推動都是由PLC控制的。流水線由傳感器實(shí)時監(jiān)控，由PLC控制，控制準(zhǔn)確，自動化程度高。第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)4.1 PLC的選擇（1）PLC的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)：PLC的構(gòu)成從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。PLC編程簡介體積小，重量輕，耗電少，接線編程簡單，可靠性高，反應(yīng)快，可靠

9、性高，抗干擾能力強(qiáng)。PLC一經(jīng)出現(xiàn)，由于它的自動化程度高、可靠性好，設(shè)計(jì)周期短、使用和維護(hù)簡便等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，備受國內(nèi)外工程技術(shù)人員和工商業(yè)界廠商的極大關(guān)注，生產(chǎn)PLC的廠商孕起。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器在PLC中應(yīng)用，是PLC的功能不斷得到增強(qiáng)，產(chǎn)品得到飛速發(fā)展。目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)。PLC常用程序設(shè)計(jì)語言簡介方源 可編程控制器程序設(shè)計(jì)語言。在可編程控制器中有多種程序設(shè)計(jì)語言，它們是梯形圖語言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結(jié)構(gòu)化語句描述語言等。其中梯形圖程序設(shè)計(jì)語言是用梯形圖的

10、圖形符號來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言。是最廣泛，最受歡迎的一種編程語言。它采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語言，程序采用梯形圖的形式描述。這種程序設(shè)計(jì)語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。每個梯級是一個因果關(guān)系。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。梯形圖程序設(shè)計(jì)語言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語言。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。（2）選擇PLC：三菱公司是日本生產(chǎn)PLC的主要廠家之一。該公司生產(chǎn)的FX2N系列機(jī)型屬于高性能疊裝式機(jī)型，是三菱公

11、司上網(wǎng)典型產(chǎn)品，F(xiàn)X2N系列PLC具有數(shù)十種編程元件。FX2N系列PLC編程元件的編號分為兩部分：第一部分是代表功能的字母。如輸入繼電器勇“X”表示、輸出繼電器用“Y”表示。第二部分為數(shù)字。數(shù)字為該器件的序號。根據(jù)所需的用戶輸入輸出設(shè)備及I/O點(diǎn)數(shù)，選擇FX2N系列型的PLC就可以滿足控制系統(tǒng)的要求。4.2傳感器的選擇信息處理技術(shù)取得的進(jìn)展以及微處理器和計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，都需要在傳感器的開發(fā)方面有相應(yīng)的進(jìn)展。微處理器現(xiàn)在已經(jīng)在測量和控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著這些系統(tǒng)能力的增強(qiáng)，作為信息采集系統(tǒng)的前端單元，傳感器的作用越來越重要。傳感器已成為自動化系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)中的關(guān)鍵部件。廣義地說

12、，傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號的器件。它獲得的信息正確與否，直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的精度。外界進(jìn)入傳感器的信號幅度是很小的，而且混雜有干擾信號和噪聲。為了方便隨后的處理過程，首先要將信號整形成具有最佳特性的波形，有時還需要將信號線性化，該工作是由放大器、濾波器以及其他一些模擬電路完成的。成形后的信號隨后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并輸入到微處理器。傳感器的組成如圖2-2所示：敏感元件轉(zhuǎn)換元件接口電路輔助電源電信號非物理量圖2-2 傳感器組成針對本課題的控制要求，通過對各個傳感器的工作環(huán)境和用途的分析確定各個傳感器的型號為1、 灌裝監(jiān)測傳感器選型為：光電傳感器（熱型紅外線傳感器）2、 稱

13、重監(jiān)測傳感器的選型為：壓力傳感器（壓阻式）3、 采用紅外線傳感器來監(jiān)測空瓶子的到來后動作，起到接通開關(guān)的作用。它是利用被測物體熱輻射引起敏感元件溫度的變化進(jìn)行測量。常溫下工作且價格更便宜，不受可見光的影響。4、 壓電電阻型半導(dǎo)體壓力傳感器，靈敏度高，輸出信號大，響應(yīng)速度快，性能穩(wěn)定且電阻值可在較寬的范圍內(nèi)調(diào)整以適應(yīng)不同需要。4.3選擇電器元件（1）電動機(jī)的選擇電動機(jī)M1型號為Y132M-4，額定電壓為交流380V，額定電流為15A，頻率為50HZ，功率為7.5KW，轉(zhuǎn)速為1440r/min。Y132M-4型三相異步電動機(jī)功率：7.5KW 電壓：380V 電流：15A 絕緣：B 噪音：83dB(

14、A) 轉(zhuǎn)速 2900 r/min。廣泛適用于不含易燃、易爆或腐蝕性氣體的一般場合和無特殊要求的機(jī)械設(shè)備上，如金屬切削機(jī)床、泵、風(fēng)機(jī)、運(yùn)輸機(jī)械、攪拌機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械和食品機(jī)械等。電動機(jī)M2型號為Y90S-4，額定電壓為交流380V，額定電流為2.8A，頻率為50HZ，功率為1.1KW，轉(zhuǎn)速為1440r/min。電動機(jī)M3選與電動機(jī)M2一樣的型號即可。（2）斷路器的作用：斷路器的作用是切斷和接通負(fù)荷電路，以及切斷故障電路，防止事故擴(kuò)大，保證安全運(yùn)行。而高壓斷路器要開斷1500V，電流為1500-2000A的電弧，這些電弧可拉長至2m仍然繼續(xù)燃燒不熄滅。故滅弧是高壓斷路器必須解決的問題。 吹弧熄弧的原理

15、主要是冷卻電弧減弱熱游離，另一方面通過吹弧拉長電弧加強(qiáng)帶電粒子的復(fù)合和擴(kuò)散，同時把弧隙中的帶電粒子吹散，迅速恢復(fù)介質(zhì)的絕緣強(qiáng)度。 斷路器選用原則；1）空開額定工作電壓大于等于線路額定電壓2）空開額定電流大于等于線路負(fù)載電流3）空開電磁脫扣器整定電流大于等于負(fù)載最大峰值電流（負(fù)載短路時電流值達(dá)到脫扣器整定值時，空開瞬時跳閘。一般D型代號的空開出廠時，電磁脫扣器整定電流值為額定電流的8-12倍。）也就是說短路跳閘而電機(jī)啟動電流是可以避開的。 根據(jù)三個電動機(jī)的額定電流，選擇斷路器QF1、QF2、QF3的型號如表 所示。并根據(jù)PLC和變壓器選擇QF4和QF5的型號。（3）熱繼電器FR1、FR2、FR3

16、主電動機(jī)M1的額定電流15A，F(xiàn)R1可以選用JR16，熱元件電流為20A，電流整定范圍為1422A工作時將額定電流調(diào)整為15A。同理，F(xiàn)R2可選用JR10-10型熱繼電器，熱元件電流為2A，電流整定范圍為0.452A工作時將額定電壓調(diào)整為1.1A。FR3的型號和FR2相同。 表 1 電器元件明細(xì)表符 號名 稱型 號數(shù) 量M1主傳送帶電動機(jī)Y132M41M2灌裝裝置電動機(jī)Y90S41M3次品傳送帶電動機(jī)Y90S41QF1斷路器NS100N1QF2斷路器NS80N1QF3斷路器NS80NQF4斷路器NS20N1QF5斷路器NS10N1FR1熱繼電器JR161FR2熱繼電器JR10-101FR3熱繼

17、電器JR10-101SB1SB3按鈕LA10-1K3SB5SB7按鈕LA10-1K3第五章 系統(tǒng)流程圖流程圖說明：系統(tǒng)分自動和手動兩種模式，在手動模式下，由SB2按鈕控制啟動主傳送帶電動機(jī)，到達(dá)灌裝位置后，松開SB2，再按下按鈕SB3，灌裝裝置開始動作；再自動模式下按下按鈕SB5啟動主傳送帶電動機(jī)，當(dāng)定位傳感器檢測到飲料瓶后，主傳送帶停止，灌裝裝置開始動作，定時時間到達(dá)以后，灌裝裝置自動停止，住傳送帶再次運(yùn)動。第六章 電氣控制電路設(shè)計(jì)6.1電控系統(tǒng)與原理圖設(shè)計(jì)圖6中斷路器QF1、QF2、QF3、QF4、QF5將三相電源引入，同時QF1、QF2、QF3、QF4、QF5為電路提供短路保護(hù)。電動機(jī)的

18、過載保護(hù)分別由三個熱繼電器提供。 圖 6電氣控制原理圖系統(tǒng)通過按鈕設(shè)定為自動操作模式和手動操作模式。（1）自動操作模式 一旦啟動，則傳送帶的驅(qū)動電機(jī)啟動并一直保持到停止開關(guān)動作或罐裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動電機(jī)自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關(guān)動作。（2）手動操作模式手動模式下，由SB2按鈕控制啟動主傳送帶電動機(jī)，到達(dá)灌裝位置后，松開SB2，再按下按鈕SB3，灌裝裝置開始動作，通過定時器控制灌裝時間，灌裝時間到達(dá)后，整個流水線停止，直到再次按下啟動按鈕，流水線才運(yùn)作。手動模式可以用于自動模式啟動前的系統(tǒng)調(diào)整。（3）報(bào)警當(dāng)灌裝裝置開始灌裝飲料時，報(bào)

19、警裝置得到PLC輸出信號，此時，報(bào)警燈亮，開始報(bào)警，5秒鐘以后，灌裝結(jié)束，同時報(bào)警結(jié)束。（4）計(jì)數(shù)過程計(jì)數(shù)過程需記錄滿瓶數(shù)和次品瓶數(shù)，主要是以紅外發(fā)光二極管和微波液位計(jì)作為傳感器，記錄所有瓶數(shù)的技術(shù)原理是當(dāng)紅外線接收管受到紅外線的照射時，其本身的電阻很小，呈低阻值，電路導(dǎo)通，當(dāng)紅外發(fā)射頭與接收頭中間沒有物品擋住時紅外接收到紅外線照射，呈現(xiàn)低電阻，發(fā)出一個高電平信號，計(jì)數(shù)裝置計(jì)一次數(shù)。當(dāng)有物體經(jīng)過紅外發(fā)射與接收的中間時，由于紅外線被擋住，紅外接收管呈現(xiàn)大的阻值，電路斷開，這時紅外接收管發(fā)出一個低電平信號。當(dāng)物體過完之后又回到原來的狀態(tài)。計(jì)數(shù)裝置由8個十進(jìn)制計(jì)數(shù)器組成，當(dāng)計(jì)數(shù)到時，再計(jì)數(shù)一次，計(jì)數(shù)

20、器溢出。計(jì)數(shù)最多不超過。記錄次品瓶數(shù)的技術(shù)原理是當(dāng)檢測到有次品時，微波接受裝置發(fā)出信號給PLC，PLC的寄存器值加一，同時，所有瓶數(shù)減去次品瓶數(shù)便得出了可滿瓶數(shù)，把滿瓶數(shù)也放入另一個寄存器中。這就是記錄滿瓶數(shù)和次品瓶數(shù)的技術(shù)原理。電路設(shè)置了手動復(fù)位按鈕，計(jì)數(shù)器正常計(jì)數(shù)時是低電平，按下復(fù)位按鈕后，復(fù)位端變成高電平，使計(jì)數(shù)器復(fù)位，實(shí)現(xiàn)手動對計(jì)數(shù)器清零。第七章PLC設(shè)計(jì)7.1確定PLC型號三菱公司是日本生產(chǎn)PLC的主要廠家之一。該公司的生產(chǎn)的系列機(jī)型，屬于高性能疊裝式機(jī)型，是三菱公司上網(wǎng)典型產(chǎn)品，系列PLC具有數(shù)十種編程元件。系列PLC編程元件的編號分為兩部分：第一部分是代表功能的字母。如輸入繼電器

21、用“X”表示、輸出見電器用“Y”表示。第二部分為數(shù)字，數(shù)字為該類器件的序號。根據(jù)所需的用戶輸入輸出設(shè)備及I/O點(diǎn)數(shù)，選擇FX2N16MR001型PLC就可以滿足控制系統(tǒng)的要求。 圖 7 PLC外部接線示意圖7.2 I/O點(diǎn)的編號分配和PLC外部接線圖I/O點(diǎn)的編號分配如表所示類別元件PLC元件作用輸入（I）SB0XO啟動按鈕SB1X1停止按鈕SB2X2光電傳感器SB3X3壓力傳感器1SB4X4壓力傳感器2SB5X5手動清零輸出（O）KM1Y1啟動傳送帶驅(qū)動電機(jī)KM2Y2驅(qū)動灌裝設(shè)備KM3Y3啟動正品傳送帶KM4Y4啟動次品傳送帶HRY5報(bào)警顯示HAY6蜂鳴器響PLC的外部接線圖如圖8所示。7.

22、3控制面板圖根據(jù)設(shè)計(jì)要求及考慮到工人工作的要求，設(shè)計(jì)控制面板布置情況如圖9所示。7.4梯形圖7.5指令表根據(jù)梯形圖所得指令表如下：LD X0 LD T2 OUT T4OR M0 ANI T1 K10OUT M0 OUT Y5 OUT M3LD M0 LD M2 LD C1OR Y1 AND X3 RST C1ANI X1 OR Y3 LD C2OUT M2 ANI X4 OR M4ANI M1 OUT Y3 ANI T5OUT Y1 LD X3 OUT T5LD X2 OUT C1 K20OR M1 K24 OUT M4ANI T1 LD M2 LD C2OUT M1 AND X4 RST C

23、2LD M1 OR Y4 LD X5OUT T0 ANI X3 ZRST T0 K10 OUT Y4 T5LD T0 LD X4 ZRST C1OUT Y2 OUT C2 C2OUT T1 K24 ENDK50 LD M3LD T0 ANI T4ANI T3 LD M4OUT T2 ANI T5 K3 OUT Y6LD T2 LD C1OUT T3 OR M3 K3 ANI T4第八章 調(diào)試過程及結(jié)果 在電腦上安裝GXDeveloper軟件，程序編好后，將程序輸入GXDeveloper軟件中，在電腦上進(jìn)行初步仿真調(diào)試。1、先將PLC程序傳入程序控制器中。2、對各個輸入I/O口給信號處理，看各個

24、輸出口是否有相應(yīng)的輸出，如果沒有按照設(shè)計(jì)要求輸出，對程序進(jìn)行更改，直到各輸出口有相應(yīng)的輸出。3、如果有條件的話，用編程軟件將程序輸入PLC中，在確認(rèn)PLC的電源、外部接線和程序輸入無誤的情況下，接通電源，按照流程圖的順序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，最后使整個系統(tǒng)能準(zhǔn)確、可靠的工作。第九章 總結(jié)和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完P(guān)LC理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組有一個題目。我們做的是一個由三個部分組成的澆灌系統(tǒng)。由于平時大家都是學(xué)理論，沒有過實(shí)際開發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會了PLC設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的

25、機(jī)會，提高了與人合作的意識與能力。 通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對PLC 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。 通過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)一定的部分，同時在

26、一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。 在設(shè)計(jì)的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。通過本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識，于是圖書館和INTERNET成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查