自動(dòng)控制原理期末考試題庫(kù)(1)

1、.&. .-對(duì)錯(cuò)題（100 小題） 題目參考答案一階系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)下dp=3t( )二階系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)作用下，當(dāng)z=0時(shí)系統(tǒng)輸出為等幅振蕩 ( )勞斯判拒判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特征方程各項(xiàng)系數(shù)大于零 ( )穩(wěn)態(tài)誤差為 e =lim s e( s )sss ( )拉普拉斯變換的線性性質(zhì)可表示為 laf(t)= af(s) ( )拉普拉斯變換的位移定理為 l f (t -t0) =e -s f (t +s )0( )在任意線性形式下 laf (t) bf (t) =af ( s ) bf ( s )1 2 1 2) ( )原函數(shù)為 f (t ) =coswt.則象函數(shù) f（s）=s2

2、s+w2( )g (s)和 g （s）為串聯(lián)連接則等效后的結(jié)構(gòu)為 g (s) g (s) ( ) 1 2 1 2r (t ) =1(t ) 則 r ( s ) =1s( )設(shè)初始條件全部為零.2 x (t ) +x (t ) =t則x (t ) =t -2(1 -e-t2)( )拉普拉斯變換的終值定理為 lim f (t ) =lim sf ( s )t s g s）和 g （s）為并聯(lián)連接則等效后的結(jié)構(gòu)為 g s 1 2 1( )g （s） ( ) 2設(shè)初始條件全部為零x (t ) +x (t ) +x (t ) =d(t )則x (t ) =23te 2sin32+t( )一階系統(tǒng)在單位階

3、躍響應(yīng)下t (5%) =3t s( )勞斯判拒判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特征方程各項(xiàng)系數(shù)均大于零 ( )系統(tǒng)的特征方程為3 s4+5 s2+s +2 =0則該系統(tǒng)穩(wěn)定 ( )單位負(fù)反饋系統(tǒng)中g(shù) ( s ) =2s ( s +1)(0.5s +1)當(dāng)1 r (t ) = t22時(shí)e =0ss( )比例環(huán)節(jié)相頻特性j(w=00( )g ( s ) =14 s +1的轉(zhuǎn)折頻率為 4 ( )拉普拉斯變換的微分法則ldf (t )dt =sf ( s )( )在任意線性形式下 laf (t)+bf (t)=af (s)+bf (s) ( )1 2 1 2拉普拉斯變換的微分法則ld 2 f (t ) d

4、t 2 =s 2 f ( s)( )g (s）和 g （s）串聯(lián)連接則等效后為 g （s） g （s） ( ) 1 2 1 2一階系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)下t (5%) =3t s( )二階系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)作用下 當(dāng) z =0 時(shí)系統(tǒng)輸出為等幅振蕩 ( )一階系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)為y (t ) =1te-tt( )二階系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)作用下 當(dāng)z=1時(shí)系統(tǒng)輸出為等幅振蕩 ( )系統(tǒng)的特征方程為 3s4+10 s3+s +2 =0則該系統(tǒng)穩(wěn)定 ( )諧振峰值反映了系統(tǒng)的平穩(wěn)性 ( )拉普拉斯變換的積分法則lf (t )( dt )21 = f ( s ) s 2( )一階系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)下t (2

5、%) =3t s( )二階系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)作用下 當(dāng) 0 z 1時(shí)系統(tǒng)輸出為等幅振蕩穩(wěn)態(tài)誤差為 ess=lim e(t ) s ( )系統(tǒng)的特征方程為 s 3 +20 s 2 +9 s +100 =0則該系統(tǒng)穩(wěn)定 ( )單位負(fù)反饋系統(tǒng)中單位負(fù)反饋系統(tǒng)中g(shù) ( s ) =g ( s ) =2s ( s +1)(0.5s +1)2s ( s +1)(0.5s +1)當(dāng) r(t ) =1(t ) 時(shí) e =0ss當(dāng) r(t ) =3(t ) 時(shí) e =0ss( )( )系統(tǒng)輸出的相位與輸入相位之差稱為相頻特性 ( )頻率特性適用于線性定常系統(tǒng) ( )積分環(huán)節(jié)相頻特性j(w) =900( )開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)

6、幅頻特性曲線低頻段的形狀只決定于系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益 k 和積分環(huán)節(jié)的數(shù)目 v（對(duì)最小n相位系統(tǒng)而言）( )系統(tǒng)輸出的振幅與輸入振幅之比稱為幅頻特性 ( )頻率特性只對(duì)系統(tǒng)適用，對(duì)控制元件，部件，控制裝置不適用 ( )在正弦信號(hào)作用下，輸出的穩(wěn)態(tài)分量與輸入的參數(shù)比稱為頻率特性 ( )對(duì)幅頻特性的縱坐標(biāo)用 l（）表示且 l（）=20lga() ( )f(t)=1-e-2t的 z 變換為1z -1（ ）頻率特性的中頻段反映系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。 （ ） 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)數(shù)等于系統(tǒng)的根軌跡的條數(shù)。 （ ）穩(wěn)定的情況下若系統(tǒng)的幅值穿越頻率大，則調(diào)節(jié)速度快。（ ）特征方程的根 s=，為實(shí)數(shù)根有 m 重極點(diǎn)則對(duì)應(yīng)的時(shí)域表

7、達(dá)式為 （ ）( k +k t l l k t m -1) e st 1 2 m一階系統(tǒng)在單位斜坡響應(yīng)為y (t ) =t -t +1te-tt( )二階系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)作用下 當(dāng) z 0 時(shí) 該系統(tǒng)輸出穩(wěn)定 ( ) 頻帶頻率反映系統(tǒng)的快速性 ( )系統(tǒng)諧振峰值越大.超調(diào)量越大 ( )三頻段適用的前提是系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定 ( )g ( s ) =14 s +1的轉(zhuǎn)折頻率為 4 ( )單 位 階 躍 響 應(yīng) 為l( t ) =1 -1.8e-4t+0.8e-9t( t 0)對(duì) 應(yīng) 的 頻 率 特 性 為g ( jw) =36( jw)2 +13( jw) +36( )系統(tǒng)的特征方程為 s 4 - 3

8、 s3+3 s2+2 s +1 =0則該系統(tǒng)穩(wěn)定 ( )單位負(fù)反饋系統(tǒng)中g(shù) ( s ) =2s ( s +1)(0.5s +1)當(dāng)1 r (t ) = t22時(shí)e =0ss( )典型積分環(huán)節(jié)相頻特性j(w) =-900( ).二階系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)作用下 當(dāng) z =1 時(shí) 輸出為 1 -(1 +w t )en-wt( )系統(tǒng)的特征方程為 2 s4+10 s3+6 s +2 =0則該系統(tǒng)穩(wěn)定。 ( )單位負(fù)反饋系統(tǒng)中g(shù) ( s ) =2s ( s +1)(0.5s +1)1當(dāng) r (t ) =1(t ) + t2時(shí)e =0ss( )典型微分環(huán)節(jié)相頻特性j(w) =-900( )三頻段適用的范圍是

9、具有最小相位性質(zhì)的單位負(fù)反饋系統(tǒng) ( )g ( s ) =0.4 s +1的轉(zhuǎn)折頻率為 ( )單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)g ( s) =3s (0.01s 2 +0.04 s +1)的相角裕量 820 ( )相位超前校正裝置傳遞函數(shù)為 g ( s ) =cts +1ats +1(a1)( )pid 校正的傳遞函數(shù)為g ( s ) =k +k s + c p d1t st( )香農(nóng)定理為采樣頻率大于等于信號(hào)最高頻率的 2 倍 ( )二階系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)作用下 當(dāng)z=0時(shí)輸出為1 -cosw tn( )系統(tǒng)的特征方程為 s 4 +3 s 3 +s 2 - 3s +1 =0則該系統(tǒng)穩(wěn)定 ( )典型

10、慣性環(huán)節(jié)相頻特性j(w) =-900( )單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)g ( s) =3s (0.01s 2 +0.04 s +1)的幅值裕量為 ( )閉環(huán)采樣系統(tǒng)的極點(diǎn)為pk.當(dāng)0 p 1的系統(tǒng)，稱為于臨界阻尼系統(tǒng)。（ ）慣性環(huán)節(jié)g ( s )=1 1的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線的轉(zhuǎn)折頻率是 w = 。（ ） 1 +ts 1 t在奈氏圖中，如果開(kāi)環(huán)幅相曲線在點(diǎn)（-1，j0）以左穿過(guò)負(fù)實(shí)軸，則稱為“穿越”。 （ ）開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性 l()一般我們都人為地分為三個(gè)頻段：低頻段、中頻段、高頻段。 （ ）隨動(dòng)控制系統(tǒng)要求對(duì)給定信號(hào)的跟蹤性能要好，對(duì)抗擾性能沒(méi)什么要求。（ ） 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)的初值條件和輸入信號(hào)的大小有關(guān)。 （ ） 閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)若是采用負(fù)反饋，則系統(tǒng)就一定是穩(wěn)定的。 （ ）離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與采樣頻率有關(guān)。 （ ）系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 g ( s) h ( s) =1 s (1 +2 s )的系統(tǒng)為型系統(tǒng)。（ ）根軌跡起始于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，終止于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)。（ ）