自動洗車系統(tǒng)

1、畢 業(yè)(設(shè)計(jì) ) 論文題 目 ：自 動 洗 車 系 統(tǒng)系 部 ： 電 氣 工 程 與 自 動 化 系專 業(yè) ：班 級 ： 機(jī) 電姓 名 ：指 導(dǎo) 教 師 ：山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院18 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文1目錄摘 要 .2引 言 .31 、 系 統(tǒng) 簡 介 .31.1 系 統(tǒng) 簡 介 .31.2控 制 要 求 .32. 設(shè) 計(jì) 方 案 .42.1運(yùn) 行 原 理 設(shè) 計(jì) . .52.2硬 件 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) . .52.3軟 件 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) . .63. 1 / 0分 配 表 . .64 、 系 統(tǒng) 調(diào) 試 .75 、 自 動 洗 車 控 制 流 程 圖 .86 、 梯 形 圖 .1 3設(shè) 計(jì)

2、 心 得 .1 5參 考 文 獻(xiàn) .1 618 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文2摘 要本 文 主 要 介 紹 了 自 動 洗 車 機(jī) 的 現(xiàn) 狀 和 發(fā) 展 前景 ， PL C 控 制 的 自 動 洗 車 具 有 低 成 本 高 可 靠 性 。 以及 是 如 何 用 PL C 實(shí) 現(xiàn) 洗 車 機(jī) 的 自 動 控 制 的 ，描 述 了I / O 點(diǎn) 的 分 配 ， 以 及 方 案 的 確 定 和 設(shè) 計(jì) 過 程 中 所 遇到 的 困 難 ， 最 后 提 出 了 解 決 方 案 ， 經(jīng) 系 統(tǒng) 調(diào) 試 完 全達(dá) 到 了 自 動 洗 車 的 功 能 。關(guān) 鍵 詞 ： PL C自 動 洗 車控 制系 統(tǒng) 設(shè)

3、計(jì)18 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文3引 言在 中 國 經(jīng) 濟(jì) 快 速 的 發(fā) 展 大 背 景 下 ， 越 來 越 多 的 人 購 買 汽車 ， 汽 車 數(shù) 量 的 迅 速 增 加 與 人 們 生 活 節(jié) 奏 的 日 益 加 快 ， 使 得 全自 動 洗 車 機(jī) 現(xiàn) 在 越 來 越 受 到 廣 大 車 主 的 青 瞇 。傳 統(tǒng) 的 洗 車 方 式為 用 人 工 噴 水 、 人 工 洗 刷 ， 耗 費(fèi) 了 大 量 的 勞 動 力 ， 洗 車 成 本 高且 效 率 低 。 因 此 ， 自 動 洗 車 機(jī) 將 逐 步 取 代 傳 統(tǒng) 的 洗 車 方 式 ， 且有 很 大 的 發(fā) 展 前 景 。1 、 系

4、 統(tǒng) 簡 介1. 1 系 統(tǒng) 簡 介該 系 統(tǒng) 只 需 按 下 按 鈕 就 可 以 工 作 ，系 統(tǒng) 便 會 按 預(yù) 先 編 好 的 PLC 程 序 執(zhí) 行 ， 從 噴 水 設(shè) 備 一 直 洗 車 過 程 結(jié) 束 ， 自 動 洗 車 機(jī) 按規(guī) 定 的 步 驟 一 步 一 步 的 執(zhí) 行 ， 完 全 是 自 動 的 ， 只 需 一 個 人 操 作按 鈕 ， 不 需 要 有 任 何 人 參 與 洗 車 過 程 ，極 大 地 提 高 了 勞 動 效 率 ，節(jié) 約 人 力 資 源 成 本 。 另 外 ， 在 洗 車 過 程 中 ， 如 需 停 止 ， 只 需 按下 停 止 按 鈕 ， 系 統(tǒng) 便 會

5、停 止 工 作 。 如 洗 車 過 程 中 出 現(xiàn) 停 電 或 其他 故 障 ， 必 須 先 復(fù) 位 ， 然 后 才 能 工 作 。 由 于 使 用 了 PL C 作 為 控制 器 ， 使 該 系 統(tǒng) 具 有 很 高 的 可 靠 性 ， 程 序 的 執(zhí) 行 方 便 快 捷 。1. 2 控 制 要 求1. 按 下 啟 動 按 鈕 ， 洗 車 機(jī) 開 始 往 右 移 ， 噴 水 設(shè) 備 開 始 噴水 ， 刷 了 開 始 洗 刷 。2. 洗 車 機(jī) 右 移 到 達(dá) 右 極 限 開 關(guān) 后 ， 開 始 左 移 ， 噴 水 及 刷子 繼 續(xù) 工 作 。3. 洗 車 機(jī) 左 移 到 達(dá) 極 限 位 置 后

6、 ， 開 始 右 移 ， 噴 水 機(jī) 及 刷子 停 止 工 作 ， 清 洗 機(jī) 設(shè) 備 開 始 工 作 噴 灑 清 洗 劑 。4. 洗 車 機(jī) 右 移 到 達(dá) 極 限 位 置 ， 開 始 左 移 ， 繼 續(xù) 噴 灑 清 洗18 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文4劑 。5. 洗 車 機(jī) 左 移 到 達(dá) 極 限 位 置 ， 開 始 右 移 ， 清 潔 劑 停 止 噴灑 ， 當(dāng) 洗 車 機(jī) 往 右 移 3 s 后 停 止 ， 刷 子 開 始 洗 刷 。6. 刷 子 洗 刷 5s 停 止 ， 洗 車 機(jī) 繼 續(xù) 右 移 3 s ， 刷 子 又 開 始洗 刷 5 s 停 止 ， 洗 車 機(jī) 繼 續(xù) 右 移 ，

7、到 達(dá) 右 極 限 開 關(guān) 后 停 止 ， 然 后往 左 移 。7. 重 復(fù) 上 面 第 6 步 ， 左 移 碰 左 極 限 開 關(guān) 停 止 。8. 洗 車 機(jī) 往 右 移 ， 風(fēng) 機(jī) 設(shè) 備 工 作 將 車 吹 干 ， 碰 到 右 極 限開 關(guān) 時 ， 洗 車 機(jī) 往 左 移 ， 直 到 碰 到 左 極 限 開 關(guān) ， 重 復(fù) 2 次 動 作 ，洗 車 機(jī) 整 個 過 程 完 成 ， 啟 動 燈 熄 滅 。原 點(diǎn) 復(fù) 位 設(shè) 計(jì)若 洗 車 機(jī) 正 在 工 作 是 發(fā) 生 停 電 或 故 障 ， 則 故 障 排 除 后必 須 使 用 原 點(diǎn) 復(fù) 位 ， 將 洗 車 機(jī) 復(fù) 位 到 原 點(diǎn) ，

8、才 能 做 洗 車 全 流 程的 工 作 ，其 動 作 就 是 按 下【 復(fù) 位 按 鈕 】，則 洗 車 機(jī) 的 右 移 、噴 水 、洗 刷 、 風(fēng) 扇 及 清 潔 劑 噴 灑 均 需 停 止 ， 洗 車 機(jī) 往 左 移 ， 當(dāng) 洗 車 機(jī)到 達(dá) 左 極 限 開 關(guān) 時 ， 原 點(diǎn) 復(fù) 位 燈 亮 起 ， 標(biāo) 示 洗 車 機(jī) 完 成 復(fù) 位 動作 。2. 設(shè) 計(jì) 方 案自 動 洗 車 機(jī) 由 驅(qū) 動 系 統(tǒng) 、 機(jī) 械 系 統(tǒng) 、 控 制 系 統(tǒng) 等 組 成 。驅(qū) 動 系 統(tǒng) 的 作 用 是 根 據(jù) 控 制 系 統(tǒng) 發(fā) 出 的 指 令 ，將 來 自 電 液壓 和 氣 壓 等 各 種 能 轉(zhuǎn) 化

9、 為 直 線 運(yùn) 動 或 旋 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動 的 機(jī) 械 能 的 系統(tǒng) 。 根 據(jù) 能 量 轉(zhuǎn) 換 方 式 ， 可 分 為 電 氣 驅(qū) 動 、 液 壓 驅(qū) 動 和 氣 壓 驅(qū)動 。 從 運(yùn) 行 精 度 、 功 能 、 結(jié) 構(gòu) 、 體 積 、 成 分 等 角 度 綜 合 考 慮 ，本 設(shè) 計(jì) 選 用 電 氣 驅(qū) 動 。機(jī) 械 系 統(tǒng) 主 要 由 機(jī) 架 、 導(dǎo) 軌 、 頂 刷 擺 臂 機(jī) 構(gòu) 、 小 側(cè) 刷 擺 臂傳 動 機(jī) 構(gòu) 、 大 側(cè) 刷 擺 臂 傳 動 機(jī) 構(gòu) 和 吹 干 系 統(tǒng) 等 構(gòu) 成 ?？?制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ：可 編 程 控 制 器 PL C 是 一 種 數(shù) 字 控 制 專 用

10、電 子 計(jì) 算 機(jī) ， 它 使 用 了 可 編 程 序 存 儲 器 儲 存 命 令 ， 執(zhí) 行 諸 如 邏輯 、 順 序 、 計(jì) 時 、 計(jì) 數(shù) 與 演 算 等 功 能 ， 并 通 過 數(shù) 字 輸 入 、 輸 出等 組 件 ， 控 制 各 種 機(jī) 械 或 工 作 程 序 。18 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文52. 1 運(yùn) 行 原 理 設(shè) 計(jì)根 據(jù) 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) 要 求 可 知 ， 在 洗 車 過 程 中 必 須 往 復(fù) 運(yùn) 動 ，可 利 用 電 機(jī) 的 正 反 轉(zhuǎn) 來 實(shí) 現(xiàn) ， 在 運(yùn) 動 的 同 時 還 要 有 一 系 列 的 動作 ， 比 如 噴 水 刷 子 洗 碗 噴 灑 清 洗 劑

11、 等 動 作 ， 可 利 用 洗 車 壓迫 行 程 開 關(guān) 時 生 產(chǎn) 的 脈 沖 來 實(shí) 現(xiàn) ， 既 ： 用 計(jì) 數(shù) 器 來 算 到 達(dá) 左 右極 限 的 次 數(shù) ，進(jìn) 而 控 制 相 應(yīng) 的 動 作 。 而 洗 車 過 程 中 所 需 的 定 時 ，利 用 定 時 器 既 可 實(shí) 現(xiàn) ， 并 用 定 時 器 的 相 關(guān) 觸 點(diǎn) 控 制 移 動 電 話 機(jī)的 通 斷 。2. 2 硬 件 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì)汽 車 清 洗 機(jī) 主 要 包 括 機(jī) 架 行 走 結(jié) 構(gòu) 吹 干 系 統(tǒng) 以 及 清 洗 系統(tǒng) 等 組 成 。機(jī) 架 采 用 一 臺 交 流 異 步 電 動 作 為 驅(qū) 動 源 。 通 過 控

12、 制 行 走 電機(jī) 的 正 轉(zhuǎn) 、 反 轉(zhuǎn) ， 使 機(jī) 架 前 進(jìn) 或 后 退 。 同 時 ， 為 保 證 汽 車 清 洗機(jī) 在 軌 道 上 遠(yuǎn) 行 安 全 ， 在 軌 道 上 運(yùn) 行 的 安 全 性 ， 在 軌 道 兩 端 特設(shè) 立 兩 個 行 程 開 關(guān) ， 以 控 制 機(jī) 架 行 走 的 范 圍 ， 兩 個 行 程 開 關(guān) 等控 制 兩 臺 電 機(jī) 的 接 觸 器 來 實(shí) 現(xiàn) 。刷 洗 機(jī) 構(gòu) 有 一 臺 交 流 異 步 電 動 機(jī) 作 為 驅(qū) 動 源 ， 需 要 用 一 個交 流 接 觸 器 來 控 制 電 動 機(jī) 的 工 作 。吹 干 系 統(tǒng) 通 斷 可 通 過 控 制 一 直 交

13、流 接 觸 器 來 實(shí) 現(xiàn) ， 因 此 ，需 要 一 臺 異 步 電 動 機(jī) 。噴 水 機(jī) 需 要 一 臺 異 步 電 動 機(jī) ， 可 通 過 交 流 接 觸 器 來 控 制 器通 斷 。指 示 燈 和 復(fù) 位 燈 可 用 PL C 加 電 源 直 接 驅(qū) 動 ，不 需 要 接 觸 器 。18 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文62. 3 軟 件 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì)根 據(jù) 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) 要 求 ， 單 方 向 移 動 時 必 須 有 自 鎖 ， 在 左 右移 動 時 必 須 設(shè) 置 電 器 互 鎖 ， 即 ： 左 移 時 ， 右 移 時 ， 左 移 電 動 機(jī)不 能 通 電 。計(jì) 數(shù) 器 利 用 左

14、移 或 右 移 壓 迫 行 程 開 關(guān) 的 次 數(shù) 來 計(jì) 數(shù) ，當(dāng) 達(dá) 到 技 術(shù) 要 求 時 ， 其 相 應(yīng) 的 觸 點(diǎn) 動 作 ， 若 只 用 左 右 移 的 行 程開 關(guān) 很 難 達(dá) 到 控 制 要 求 ?？?制 要 求 中 的 延 時 用 定 時 器 就 可 以 了 ，但 是 要 保 證 刷 子 洗 刷 不 能 左 右 移 動 ， 此 時 用 定 時 器 的 觸 點(diǎn) 來 控制 電 動 機(jī) 的 通 斷 。3. 1 / 0分 配 表輸 入 點(diǎn)功 能輸 出功 能點(diǎn)X0啟 動 按 鈕Y0右 移 機(jī) 交 流 接 觸器 KM1X1停 車 按 鈕Y1左 移 機(jī) 交 流 接 觸器 KM2X2左 極

15、限 行 程 開 關(guān)Y2噴 水 機(jī) 交 流 接 觸器 KM3X3右 極 限 行 程 開 關(guān)Y3清 洗 劑 輸 出 交 流接 觸 器 KM4X4復(fù) 位 按 鈕Y4刷 子 交 流 接 觸 器KM5Y5風(fēng) 機(jī) 交 流 接 觸 器KM6Y6指 示 燈Y7復(fù) 位 燈18 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文74 、 系 統(tǒng) 調(diào) 試工 作 原 理 如 下 ： 按 下 啟 動 按 鈕X 0. Y 6 得 電 自 鎖 ， 指 示 燈 亮 ： 同 時Y 0 自 鎖 ， 洗 車 機(jī) 右 移 ， Y 2 、 Y 4 也 得 電 自 鎖 ， 開 始 噴 水 和 刷 子 洗 刷 ，洗 車 機(jī) 右 移 達(dá) 到 右 極 限 開 關(guān) 時

16、， 壓 迫 右 極 限 開 關(guān) ， 使X 3常 閉 觸 點(diǎn) 斷開 ， Y 0 失 電 停 止 右 移 ； X 3 常 開 觸 點(diǎn) 閉 合 ， 使Y 1 得 電 自 鎖 ， 洗 車 機(jī) 左移 ， 刷 子 和 噴 水 機(jī) 仍 然 在 工 作 狀 態(tài) 。 當(dāng) 第 一 次 達(dá) 到 左 極 限 開 關(guān) 時 ， X 2的 常 閉 觸 點(diǎn) 斷 開 ， 使Y 1 、 Y 2 、 Y 4 電 ， 洗 車 機(jī) 停 止 左 移 ， 刷 子 停 止 洗刷 ， 噴 水 機(jī) 停 止 噴 水 。 同 時Y 1 常 閉 觸 點(diǎn) 復(fù) 位 ， Y 0 電 自 鎖 ， 開 始 右 移 ，在 壓 迫 左 極 限 瞬 間Y 3鎖 ，

17、清 洗 劑 噴 灑 ， 當(dāng) 第 二 次 壓 迫 到 右 極 限 開 關(guān)時 ， 開 始 左 移 ， 清 洗 劑 仍 然 輸 出 ， 直 到 第 二 次 達(dá) 到 做 極 限 開 關(guān) ， C O器 到 ， 其 常 閉 觸 點(diǎn) 斷 開 ， Y 0 洗 車 機(jī) 開 始 右 移 ， 右 移3 后T 0 點(diǎn) 閉 合 ，洗 車 機(jī) 停 止 ， 刷 子 開 始 洗 刷 ； 刷 子 洗 刷5 后 ， T 0 重 新 開 始 計(jì) 時 ， 洗 車機(jī) 停 右 移3 后 止 ， 刷 子 刷5 ， C 1 ， 其 常 閉 觸 點(diǎn) 斷 開 ， T 0 洗 車 機(jī) 繼 續(xù) 右移 ， 直 到 第 三 次 壓 迫 右 極 限 開

18、關(guān) ， 開 始 左 移 ， 左 移3 后 停 止 ， 洗 刷5 ，又 左 移3 后 停 止 ， 又 洗 刷5 后 ， 一 直 左 移 到 左 極 限 開 關(guān) ， 第 三 次 到 左極 限 開 關(guān) ， C 4 ， 其 常 開 觸 點(diǎn) 閉 合 ， Y 5風(fēng) 機(jī) 開 始 吹 風(fēng) ， 直 到 第 五 次 壓迫 左 極 限 開 關(guān) ， C 6 ， 其 常 閉 觸 點(diǎn) 斷 開 ， 整 個 洗 車 過 程 結(jié) 束 ， 出 現(xiàn) 故 障時 ， 按 下X 4 洗 車 機(jī) 左 移 ， 直 到 左 極 限 開 關(guān) 處 ， 復(fù) 位 燈 亮 。18 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文9AY洗 車 左 移 ， 繼 續(xù) 噴 清N左 極

19、限 ？Y洗 車 右 移 ， 停 噴 清N右 移Y洗 車 停 ， 刷 子N5 S ？Y洗 車 右 移 ，刷N3 S ？B18 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文10BY洗 車 停 ， 刷 子N5S ？Y刷 子 停 ， 洗 車 右N右 極Y洗 車 左 移N3 SY洗 車 停 ， 刷 子N5S?Y洗 車 左 移 ， 刷 子N3S?C18 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文11CY洗 車 停 ， 刷 子 刷5 SNY刷 子 停 ， 洗 車 左移左 極NY洗 車 右 移 ，噴 水 刷 洗右 極NY洗 車 左 移 ，噴 水 刷 洗 繼左 極NY洗 車 右 移 ， 噴 水 刷 洗 停 止 ，D18 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文12

20、DN右 極Y洗 車 左 移 ， 風(fēng) 扇 繼 續(xù)N左 極Y整 個 流 程 結(jié) 束 ， 啟 動結(jié) 束18 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文136 、 梯 形 圖18 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文1418 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文15設(shè) 計(jì) 心 得這 是 我 第 一 次 做 課 程 設(shè) 計(jì) ， 根 本 沒 有 這 方 面 的 經(jīng) 驗(yàn) ， 剛 拿到 設(shè) 計(jì) 題 目 的 時 候 ， 不 知 道 如 何 做 ， 從 哪 開 始 ， 腦 子 一 片 空 白 。只 好 先 查 閱 一 些 相 關(guān) 的 論 文 和 資 料 ， 學(xué) 習(xí) 別 人 是 如 何 做 的 ， 整個 設(shè) 計(jì) 都 要 進(jìn) 行 哪 些 步 驟 ， 論 文 格 式 是 什 么 樣 的 ， 讓 自 己 有 設(shè)計(jì) 這 方 面 的 認(rèn) 識 ， 盡 量 做 到 按 標(biāo) 準(zhǔn) 的 步 驟 來 進(jìn) 行 。 在 查 閱 了 大量 相 關(guān) 的 書 和 資 料 之 后 ， 我 終 于 對 這 次 設(shè) 計(jì) 有 了 整