PLC可編程控制實(shí)訓(xùn)報(bào)告模板

1、可編程控制器綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求可編程控制器綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)要求在完成分工的程序設(shè)計(jì)并調(diào)試成功后寫出實(shí)訓(xùn)的報(bào)告，報(bào)告要求1200字以上，內(nèi)容包括：1、 設(shè)計(jì)任務(wù)（按照每個(gè)同學(xué)的分工）；2、 設(shè)計(jì)方案，根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)制定控制的方案；3、 設(shè)計(jì)過程，根據(jù)設(shè)計(jì)方案畫出控制流程圖；4、 程序調(diào)試、修改，根據(jù)調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，進(jìn)行修改，完成設(shè)計(jì)；5、 小結(jié)。第一頁放你做的實(shí)驗(yàn)題目群共享里有名單和題目第一組就做第一個(gè)項(xiàng)目，以此類推請根據(jù)自己的分組完成報(bào)告名單中每組黑色加粗為組長是每組的總負(fù)責(zé)人最后自己根據(jù)所填內(nèi)容調(diào)整文檔保持美觀上 海 開 放 大 學(xué)可編程控制器實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)任務(wù)書 姓名 學(xué)號 專業(yè) 校區(qū) 浦

2、東南校 2014年 12月 1 日項(xiàng)目三(加料機(jī)械手單元)：機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)底座具有三個(gè)方向，分別是上料、加工、下料，每個(gè)方向相差90度。根據(jù)項(xiàng)目四旋轉(zhuǎn)工作臺的工藝要求，機(jī)械手的工作方式有啟動(dòng)階段、工作階段、結(jié)束階段3種模式。分別完成裝零件、取零件后再裝入和取零件的工作過程。上料傳送帶待加工零件下料傳送帶項(xiàng)目三 機(jī)械手機(jī)械手的工作步驟，以典型的加工階段為例，工作過程為：上料傳送帶上檢測到有零件后，若旋轉(zhuǎn)工作臺發(fā)出加工完成信號，機(jī)械手定位在加工工位：1. 旋轉(zhuǎn)到加工工位，機(jī)械手伸出，手臂下降，夾緊已加工的零件，手臂上升，機(jī)械手縮回；2. 旋轉(zhuǎn)到下料工位，機(jī)械手伸出，手臂下降，放松已加工的零件，手臂上

3、升，機(jī)械手縮回；3. 旋轉(zhuǎn)到上料工位，機(jī)械手伸出，手臂下降，夾緊未加工的零件，手臂上升，機(jī)械手縮回；4. 旋轉(zhuǎn)到加工工位，機(jī)械手伸出，手臂下降，放松未加工的零件，手臂上升，機(jī)械手縮回。若在啟動(dòng)工作階段，對開始的14個(gè)零件，只有裝料要求，機(jī)械手定位在上料工位：1. 旋轉(zhuǎn)到上料工位，機(jī)械手伸出，手臂下降，夾緊未加工的零件，手臂上升，機(jī)械手縮回；2. 旋轉(zhuǎn)到加工工位，機(jī)械手伸出，手臂下降，放松未加工的零件，手臂上升，機(jī)械手縮回。若在結(jié)束工作階段，對最后的4個(gè)零件，只有卸料要求，機(jī)械手定位在加工工位：1. 旋轉(zhuǎn)到加工工位，機(jī)械手伸出，手臂下降，夾緊已加工的零件，手臂上升，機(jī)械手縮回；2. 旋轉(zhuǎn)到下料工

4、位，機(jī)械手伸出，手臂下降，放松已加工的零件，手臂上升，機(jī)械手縮回；機(jī)械手的控制方案一是全部采用行程開關(guān)，該方案的特點(diǎn)是簡單，但控制精度不高。以啟動(dòng)工作階段為例，按plc實(shí)驗(yàn)箱上編程端口分配：啟動(dòng)（x6）-旋轉(zhuǎn)到上料工位（y1）-（x24）-機(jī)械手伸出（y13）-（x13）-手臂下降（y15）-（x15）-夾緊未加工的零件（y11）-（x11）-手臂上升(y14)- (x14)- 機(jī)械手縮回（y12）-（x22）-旋轉(zhuǎn)到加工工位(y0)(x25)- 機(jī)械手伸出(y13)-（x13）-手臂下降（y15）-（x15）-放松未加工的零件（y10）-（x10）-手臂上升(y14)-(x14)- 機(jī)械手縮

5、回(y12)-(x22)-完成一次零件安裝。 1、 設(shè)計(jì)任務(wù)總負(fù)責(zé)：分析控制要求：設(shè)計(jì)控制程序：軟件編程：實(shí)驗(yàn)操作：調(diào)試修改：二、設(shè)計(jì)方案 根據(jù)題目，首先把plc實(shí)驗(yàn)端口分配好，x7-停止，x6-啟動(dòng)，y13-x13-伸出，y12-x22-縮回,y14-x14-上升，y15-x15-下降，y11-x11-加緊，y10-x25-放松y0-x25-加工工位，y1-x24-上料工位，y2-x26-下料工位，x0-待加工零件信號，加工完成信號，上料電機(jī)y3，下料電機(jī)y4.然后根據(jù)題目要求編寫，我以順序控制編寫，分三部分，開頭啟動(dòng)帶動(dòng)上料和下料電機(jī)，然后上料有信號，機(jī)械手臂開始動(dòng)作，開始給工作盤上料，上

6、完料開始第二部分，有料加工完畢。卸料和補(bǔ)料繼續(xù)加工，以此循環(huán)。工作結(jié)束，開始卸料把工作盤上加工好卸完。工作結(jié)束。以此流程開始畫出控制流程圖，畫完依照流程圖編寫程序。機(jī)械手的控制方案一是全部采用行程開關(guān)，該方案的特點(diǎn)是簡單，但控制精度不高。以啟動(dòng)工作階段為例，按plc實(shí)驗(yàn)箱上編程端口分配：啟動(dòng)（x6）-旋轉(zhuǎn)到上料工位（y1）-（x24）-機(jī)械手伸出（y13）-（x13）-手臂下降（y15）-（x15）-夾緊未加工的零件（y11）-（x11）-手臂上升(y14)- (x14)- 機(jī)械手縮回（y12）-（x22）-旋轉(zhuǎn)到加工工位(y0)(x25)- 機(jī)械手伸出(y13)-（x13）-手臂下降（y15

7、）-（x15）-放松未加工的零件（y10）-（x10）-手臂上升(y14)-(x14)- 機(jī)械手縮回(y12)-(x22)-完成一次零件安裝。然后計(jì)數(shù)到4次上料完畢，開始加工零件。待有加工完畢信號開始第二部分程序。卸料開始在加工工位機(jī)械手伸出（y13）-（x13）-手臂下降（y15）-（x15）-夾緊加工好的零件（y11）-（x11）-手臂上升(y14)- (x14)- 機(jī)械手縮回（y12）-（x22）-旋轉(zhuǎn)到下料工位(y2)(x26)- 機(jī)械手伸出(y13)-（x13）-手臂下降（y15）-（x15）-放松未加工的零件（y10）-（x10）-手臂上升(y14)-(x14)- 機(jī)械手縮回(y1

8、2)-(x22)-旋轉(zhuǎn)到上料工位（y1）-（x24）-機(jī)械手伸出（y13）-（x13）-手臂下降（y15）-（x15）-夾緊未加工的零件（y11）-（x11）-手臂上升(y14)- (x14)- 機(jī)械手縮回（y12）-（x22）-旋轉(zhuǎn)到加工工位(y0)(x25)- 機(jī)械手伸出(y13)-（x13）-手臂下降（y15）-（x15）-放松未加工的零件（y10）-（x10）-手臂上升(y14)-(x14)- 機(jī)械手縮回(y12)-(x22)等待下次加工完成信號以此循環(huán)。等結(jié)束信號，上料電機(jī)停止，機(jī)械手臂把加工盤上零件卸料完畢，程序結(jié)束。三、設(shè)計(jì)過程四、程序調(diào)試及修改 在整個(gè)編寫程序調(diào)試中，一開始機(jī)械手臂原位沒有調(diào)好，使得程序無法正常下去。編寫中由于程序長，其中有個(gè)別錯(cuò)誤，動(dòng)作不對，查看后，漏掉了補(bǔ)上。測試?yán)^續(xù)。然后整個(gè)流程走完，程序結(jié)束順利完成。五、小結(jié)在這次實(shí)訓(xùn)中我們學(xué)習(xí)到了plc整個(gè)設(shè)計(jì)。從器材的選擇很設(shè)計(jì)步驟，1，選擇plc的具體機(jī)型，進(jìn)行plc i/o地址的分配。2，畫出控制系統(tǒng)的控制流程圖。3，編寫程序。4，進(jìn)行程序的離線模擬和