PLC可編程控制實訓報告模板

1、可編程控制器綜合應用實訓報告要求可編程控制器綜合應用實訓要求在完成分工的程序設計并調(diào)試成功后寫出實訓的報告，報告要求1200字以上，內(nèi)容包括：1、 設計任務（按照每個同學的分工）；2、 設計方案，根據(jù)設計任務制定控制的方案；3、 設計過程，根據(jù)設計方案畫出控制流程圖；4、 程序調(diào)試、修改，根據(jù)調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，進行修改，完成設計；5、 小結。第一頁放你做的實驗題目群共享里有名單和題目第一組就做第一個項目，以此類推請根據(jù)自己的分組完成報告名單中每組黑色加粗為組長是每組的總負責人最后自己根據(jù)所填內(nèi)容調(diào)整文檔保持美觀上 海 開 放 大 學可編程控制器實訓綜合應用實訓任務書 姓名 學號 專業(yè) 校區(qū) 浦

2、東南校 2014年 12月 1 日項目三(加料機械手單元)：機械手的旋轉(zhuǎn)底座具有三個方向，分別是上料、加工、下料，每個方向相差90度。根據(jù)項目四旋轉(zhuǎn)工作臺的工藝要求，機械手的工作方式有啟動階段、工作階段、結束階段3種模式。分別完成裝零件、取零件后再裝入和取零件的工作過程。上料傳送帶待加工零件下料傳送帶項目三 機械手機械手的工作步驟，以典型的加工階段為例，工作過程為：上料傳送帶上檢測到有零件后，若旋轉(zhuǎn)工作臺發(fā)出加工完成信號，機械手定位在加工工位：1. 旋轉(zhuǎn)到加工工位，機械手伸出，手臂下降，夾緊已加工的零件，手臂上升，機械手縮回；2. 旋轉(zhuǎn)到下料工位，機械手伸出，手臂下降，放松已加工的零件，手臂上

3、升，機械手縮回；3. 旋轉(zhuǎn)到上料工位，機械手伸出，手臂下降，夾緊未加工的零件，手臂上升，機械手縮回；4. 旋轉(zhuǎn)到加工工位，機械手伸出，手臂下降，放松未加工的零件，手臂上升，機械手縮回。若在啟動工作階段，對開始的14個零件，只有裝料要求，機械手定位在上料工位：1. 旋轉(zhuǎn)到上料工位，機械手伸出，手臂下降，夾緊未加工的零件，手臂上升，機械手縮回；2. 旋轉(zhuǎn)到加工工位，機械手伸出，手臂下降，放松未加工的零件，手臂上升，機械手縮回。若在結束工作階段，對最后的4個零件，只有卸料要求，機械手定位在加工工位：1. 旋轉(zhuǎn)到加工工位，機械手伸出，手臂下降，夾緊已加工的零件，手臂上升，機械手縮回；2. 旋轉(zhuǎn)到下料工

4、位，機械手伸出，手臂下降，放松已加工的零件，手臂上升，機械手縮回；機械手的控制方案一是全部采用行程開關，該方案的特點是簡單，但控制精度不高。以啟動工作階段為例，按plc實驗箱上編程端口分配：啟動（x6）-旋轉(zhuǎn)到上料工位（y1）-（x24）-機械手伸出（y13）-（x13）-手臂下降（y15）-（x15）-夾緊未加工的零件（y11）-（x11）-手臂上升(y14)- (x14)- 機械手縮回（y12）-（x22）-旋轉(zhuǎn)到加工工位(y0)(x25)- 機械手伸出(y13)-（x13）-手臂下降（y15）-（x15）-放松未加工的零件（y10）-（x10）-手臂上升(y14)-(x14)- 機械手縮

5、回(y12)-(x22)-完成一次零件安裝。 1、 設計任務總負責：分析控制要求：設計控制程序：軟件編程：實驗操作：調(diào)試修改：二、設計方案 根據(jù)題目，首先把plc實驗端口分配好，x7-停止，x6-啟動，y13-x13-伸出，y12-x22-縮回,y14-x14-上升，y15-x15-下降，y11-x11-加緊，y10-x25-放松y0-x25-加工工位，y1-x24-上料工位，y2-x26-下料工位，x0-待加工零件信號，加工完成信號，上料電機y3，下料電機y4.然后根據(jù)題目要求編寫，我以順序控制編寫，分三部分，開頭啟動帶動上料和下料電機，然后上料有信號，機械手臂開始動作，開始給工作盤上料，上

6、完料開始第二部分，有料加工完畢。卸料和補料繼續(xù)加工，以此循環(huán)。工作結束，開始卸料把工作盤上加工好卸完。工作結束。以此流程開始畫出控制流程圖，畫完依照流程圖編寫程序。機械手的控制方案一是全部采用行程開關，該方案的特點是簡單，但控制精度不高。以啟動工作階段為例，按plc實驗箱上編程端口分配：啟動（x6）-旋轉(zhuǎn)到上料工位（y1）-（x24）-機械手伸出（y13）-（x13）-手臂下降（y15）-（x15）-夾緊未加工的零件（y11）-（x11）-手臂上升(y14)- (x14)- 機械手縮回（y12）-（x22）-旋轉(zhuǎn)到加工工位(y0)(x25)- 機械手伸出(y13)-（x13）-手臂下降（y15

7、）-（x15）-放松未加工的零件（y10）-（x10）-手臂上升(y14)-(x14)- 機械手縮回(y12)-(x22)-完成一次零件安裝。然后計數(shù)到4次上料完畢，開始加工零件。待有加工完畢信號開始第二部分程序。卸料開始在加工工位機械手伸出（y13）-（x13）-手臂下降（y15）-（x15）-夾緊加工好的零件（y11）-（x11）-手臂上升(y14)- (x14)- 機械手縮回（y12）-（x22）-旋轉(zhuǎn)到下料工位(y2)(x26)- 機械手伸出(y13)-（x13）-手臂下降（y15）-（x15）-放松未加工的零件（y10）-（x10）-手臂上升(y14)-(x14)- 機械手縮回(y1

8、2)-(x22)-旋轉(zhuǎn)到上料工位（y1）-（x24）-機械手伸出（y13）-（x13）-手臂下降（y15）-（x15）-夾緊未加工的零件（y11）-（x11）-手臂上升(y14)- (x14)- 機械手縮回（y12）-（x22）-旋轉(zhuǎn)到加工工位(y0)(x25)- 機械手伸出(y13)-（x13）-手臂下降（y15）-（x15）-放松未加工的零件（y10）-（x10）-手臂上升(y14)-(x14)- 機械手縮回(y12)-(x22)等待下次加工完成信號以此循環(huán)。等結束信號，上料電機停止，機械手臂把加工盤上零件卸料完畢，程序結束。三、設計過程四、程序調(diào)試及修改 在整個編寫程序調(diào)試中，一開始機械手臂原位沒有調(diào)好，使得程序無法正常下去。編寫中由于程序長，其中有個別錯誤，動作不對，查看后，漏掉了補上。測試繼續(xù)。然后整個流程走完，程序結束順利完成。五、小結在這次實訓中我們學習到了plc整個設計。從器材的選擇很設計步驟，1，選擇plc的具體機型，進行plc i/o地址的分配。2，畫出控制系統(tǒng)的控制流程圖。3，編寫程序。4，進行程序的離線模擬和