科潤技術(shù)培訓(xùn)手冊

1、 銷售人員培訓(xùn)手冊 前 言科潤技術(shù)有限公司在2010年和2011年將會相繼推出acd200、acd300、acd500、acd800通用系列變頻器，并且將會相繼推出acd210、acd220、acd230、acd240、acd280以及acd510、acd520、acd550、acd560、acd580、acd590等專用機(jī)型，為了我們銷售人員和技術(shù)支持人員更好的了解我們的產(chǎn)品情況，編寫此手冊。手冊共分五篇：銷售篇、技術(shù)篇、應(yīng)用篇、質(zhì)量服務(wù)篇、調(diào)試方法及應(yīng)用實(shí)例。該手冊的前兩篇由淺入深，逐步介紹變頻器的基礎(chǔ)知識、變頻器及其周圍相關(guān)設(shè)備選擇等通用知識。目 錄1.銷售篇 . 1.1通用電機(jī) . 1

2、.2變頻器 . 1.3變頻器傳動的功能 1.4變頻器使用的優(yōu)點(diǎn) .2.技術(shù)篇 2.1 交流變頻傳動系統(tǒng)對電機(jī)的要求及影響 2.2 變頻器使用時(shí)的注意事項(xiàng) .2.3 選擇周圍相關(guān)設(shè)備的注意事項(xiàng) 2.4 相關(guān)設(shè)備的選定 .2.5 常見機(jī)械及其負(fù)載特性 2.6科潤變頻器規(guī)格一覽表 .2.7 科潤技術(shù)變頻器銘牌說明 .2.8科潤技術(shù)變頻器系列型號說明 2.9變頻器內(nèi)部標(biāo)識說明 .3.應(yīng)用篇 3.1變頻器基礎(chǔ)知識 .3.2 acd系列變頻器常見問題 4.acd系列變頻器調(diào)試方法及應(yīng)用 4.1 pid 閉環(huán)功能在恒壓供水中的應(yīng)用4.2 acd300系列無速度傳感器矢量控制變頻器在脫水機(jī)上的應(yīng)用4.3變頻器

3、諧波污染及治理1.銷售篇1.1通用電機(jī)1）通用電機(jī)結(jié)構(gòu)及原理三相交流異步電動機(jī)的發(fā)明在電力拖動史上有著十分重要的意義。因?yàn)樗?轉(zhuǎn)子電路不需要和外電路相聯(lián)接，轉(zhuǎn)子繞組由兩側(cè)端部互相短接的銅條或鋁 條（俗稱鼠籠條）構(gòu)成，可以自成回路，形狀像個“鼠籠”，故常稱為籠形電 動機(jī)，如圖 11 所示。圖 1-1 異步電動機(jī)的構(gòu)三相交流電動機(jī)中，一個十分重要的“角色”便是旋轉(zhuǎn)磁場，它是三個交變磁場合成的結(jié)果。這三個交變磁場的特點(diǎn)是：（1）產(chǎn)生磁場的交變電流在時(shí)間上互差三分之一周期（t3），這由三相交流電源本身的特點(diǎn)所決定（2）三個磁場的軸線在空間位置上互差 23 電角度，這可以通過三相繞組在定子鐵心中的安排

4、來實(shí)現(xiàn)。旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速，由下式?jīng)Q定：49 （1-1） 式中， n0同步轉(zhuǎn)速，rmin；f電流的頻率，hz；p旋轉(zhuǎn)磁場的磁極對數(shù)。 而異步電動機(jī)之所以被冠以“異步”二字，是因?yàn)槠滢D(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速nm永遠(yuǎn)也跟 不上旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n0。兩者之差稱為轉(zhuǎn)差：nn0nm（12）式中，n轉(zhuǎn)差，rmin；nm電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，rmin。轉(zhuǎn)差與同步轉(zhuǎn)速之比，稱為轉(zhuǎn)差率：s n0 nm （13）n0式中， s轉(zhuǎn)差率。由式（11）和式（13），可以推導(dǎo)出： （14）2）感應(yīng)電機(jī)等價(jià)電路如下圖：rmi1lmr1l1-lmr2l2-lmi2u1i01-ssr2圖6-2 異步電機(jī)穩(wěn)態(tài)等值電路圖圖中的r1、l1、r2、l

5、2、lm、i0分別代表：定子電阻、定子電感、轉(zhuǎn)子電阻、轉(zhuǎn)子電感、互感、空載激磁電流，其中漏感=l1-lm=l2-lm。1.2變頻器1）變頻器概念及原理通俗的講變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置改變交流電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法：變頻器是通過改變交流電機(jī)電源頻率實(shí)現(xiàn)調(diào)速的2）變頻器的構(gòu)成交流低壓交直交通用變頻器系統(tǒng)框圖整流部分儲能環(huán)節(jié)逆變部分m控制系統(tǒng)交流直流直流交流整流器：將交流電變換成直流的電力電子裝置，其輸入電壓為正弦波，輸入電流非 正弦，帶有豐富的諧波逆變器：將直流電轉(zhuǎn)換成交流電的電力電子裝置，其輸出電壓為非正弦波，輸出電 流近似正弦濾波器：一直電壓波動、緩沖

6、和平滑直流電壓3）變頻器分類根據(jù)變頻器的變流環(huán)節(jié)的不同進(jìn)行分類 ：交直交變頻器和交交變頻器根據(jù)直流電路的儲能環(huán)節(jié)（或?yàn)V波方式）分類頻器的變流環(huán)節(jié)的不同進(jìn)行分類 ：電壓型變頻器和電流型變頻器根據(jù)電壓的調(diào)制方式分類 ：正弦波脈寬調(diào)制（spwm）變頻器和脈幅調(diào)制（pam）變頻器根據(jù)輸入電源的相數(shù)分類 ：三進(jìn)三出變頻器和單進(jìn)三出變頻器根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性分類 ：p型機(jī)變頻器、g型機(jī)變頻器和p/g合一型變頻器1.3 變頻器傳動的功能1) 變頻器的應(yīng)用目的及用途變頻器和交流電機(jī)構(gòu)成的可調(diào)速傳動稱為變頻器傳動，其功能用途如下。其中可能互為關(guān)連，實(shí)際上無明確分類，此表僅作參考。序號功能用途關(guān)鍵技術(shù)適用變頻器1節(jié)能

7、風(fēng)機(jī)，鼓風(fēng)機(jī)，泵提高運(yùn)行可靠性多臺控制和調(diào)速通用變頻器2提高生產(chǎn)率起重機(jī)，自動倉庫注塑機(jī)傳送帶調(diào)速提高可靠性運(yùn)行平穩(wěn)，防止滑落通用變頻器專用變頻器專用軟件3提高產(chǎn)品質(zhì)量機(jī)床紙、膜、鋼板加工印刷板開孔機(jī)平滑加減速調(diào)速力矩控制定位控制通用變頻器工程型變頻器4設(shè)備合理化節(jié)省維護(hù)工廠自動化纖維機(jī)械紙、膜、鋼板加工現(xiàn)有設(shè)備增速運(yùn)行力矩控制多電機(jī)統(tǒng)一控制多電機(jī)級聯(lián)控制提高可靠性通用變頻器工程型變頻器5改善環(huán)境耐惡劣環(huán)境空調(diào)機(jī)電梯減小噪音平滑加減速防爆安全性通用變頻器工程型變頻器專用變頻器2) 調(diào)速的應(yīng)用調(diào)速的功能生產(chǎn)設(shè)備的需要用途/設(shè)備節(jié)能減少維護(hù)量質(zhì)量的提高設(shè)備性能提高設(shè)備的小型化保護(hù)環(huán)境風(fēng)機(jī)泵壓縮機(jī)攪

8、拌機(jī)離心機(jī)注塑機(jī)傳送帶送料機(jī)行走機(jī)構(gòu)升降機(jī)研削研磨機(jī)沖床印刷機(jī)因調(diào)速而節(jié)電運(yùn)行時(shí)節(jié)點(diǎn)（輕載）提高停車定位精度提高速度控制精度流量控制的自動化通過提速而提高生產(chǎn)率設(shè)備的自動化平滑調(diào)速而最佳運(yùn)轉(zhuǎn)最優(yōu)質(zhì)量運(yùn)行最優(yōu)加工運(yùn)行設(shè)備間速度聯(lián)調(diào)響應(yīng)最佳平滑啟、停、加、減速輕載時(shí)減速而減少損耗無電刷減輕維護(hù)量無觸點(diǎn)減輕維護(hù)量防爆區(qū)使用低噪音因高速減小設(shè)備體積省減速箱減小設(shè)備體積1.4使用變頻器的優(yōu)點(diǎn)序號好處技術(shù)內(nèi)容主要注意事項(xiàng)風(fēng)機(jī)泵攪拌機(jī)離心機(jī)傳送帶送料帶行走臺車升降裝置研削研磨機(jī)印刷機(jī)注塑機(jī)1已有的電機(jī)調(diào)速改變鼠籠型電機(jī)端子的電壓和頻率，其轉(zhuǎn)速也改變標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)低速時(shí)溫升變大，應(yīng)根據(jù)頻率降低力矩使用2能夠軟啟動，

9、停止加減速時(shí)間可任意設(shè)定帶負(fù)載運(yùn)行，設(shè)定合適的加減速時(shí)間3高頻率起制動起動電流小，電機(jī)發(fā)熱小加速容量決定時(shí)，應(yīng)提高電機(jī)和變頻器容量等級，調(diào)查加減速時(shí)間和負(fù)載gd24無接觸器可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)有半導(dǎo)體進(jìn)行轉(zhuǎn)向切換，所以原來的接觸器那樣的損耗消失，并且能夠進(jìn)行可靠的聯(lián)鎖運(yùn)行用于升降機(jī)時(shí)要用帶抱閘電機(jī)，變轉(zhuǎn)向時(shí)應(yīng)有機(jī)械保持機(jī)構(gòu)5可電動制動由于在加減速時(shí)將機(jī)械能在變頻器內(nèi)轉(zhuǎn)換成電能，電機(jī)將自動剎車。在零速附近給電機(jī)直流，可將自由運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)停止制動力只有變頻器的有20%。增加外部制動電阻可增加制動力。要注意電阻容量6可進(jìn)行惡劣環(huán)境的電機(jī)速度控制由于可使用鼠籠型電機(jī)，可方便的采用防爆型，放水型或特殊形狀的電機(jī)防

10、爆電機(jī)應(yīng)和變頻器配套進(jìn)行防爆試驗(yàn)認(rèn)定7可進(jìn)行高速運(yùn)行若是工頻電源，最高轉(zhuǎn)速只能是3600rpm或3000rpm，而變頻器可達(dá)到650hz，速度可到39000rpm通用電機(jī)只提高頻率是無法實(shí)現(xiàn)高速化的，還必須考慮機(jī)械強(qiáng)度。高速時(shí)變頻器載波頻率高，變頻器須降容8一臺變頻器能夠?qū)Χ嗯_電機(jī)進(jìn)行速度控制變頻器能夠?qū)Χ嗯_電機(jī)進(jìn)行速度控制同一頻率下因異步電機(jī)特性和負(fù)載不同，轉(zhuǎn)速也有不同9電機(jī)起動時(shí)的電源容量不必太大不象工頻電源時(shí)有大的起動電流(電機(jī)額定的5-6 倍)，低頻起動時(shí)最大不過100-150%電流變壓器容量至少是電機(jī)功率的1.5 倍以上2.技術(shù)篇2.1 交流變頻傳動系統(tǒng)對電機(jī)的要求及影響1) 用于標(biāo)

11、準(zhǔn)電機(jī)時(shí)變頻器驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)時(shí)，和工頻電源比較，損耗將有所增加，低速耐冷卻效果變差，電機(jī)溫升將增加。因此低速時(shí)應(yīng)降低電機(jī)的負(fù)載力矩。標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)的容許負(fù)載特性如右圖所示，在低速100力矩連續(xù)運(yùn)行的場合應(yīng)考慮使用變頻電機(jī)。沖擊電壓的影響配線的lc 共振等引起的沖擊電壓將會加在電機(jī)的輸入端子上，沖擊電壓較大時(shí)，可能會發(fā)生損壞電機(jī)絕緣的情況。200v 級變頻器驅(qū)動時(shí)，直流電壓約300v，沖擊電壓在電機(jī)端子上的最高值為直流電壓的2 倍，在絕緣強(qiáng)度上沒有問題。但是400v 級變頻器驅(qū)動的場合，直流電壓約為600v，隨著配線長度增加，沖擊電壓會增大，會發(fā)生損壞絕緣的情況。高速運(yùn)行60hz 以上高速運(yùn)動時(shí)電動勢平

12、衡及軸承特性等改變，請及時(shí)咨詢。力矩特性變頻器驅(qū)動時(shí)，力矩特性和工頻電源驅(qū)動時(shí)的特性有所不同，配套機(jī)械負(fù)載力矩特性必須加以確認(rèn)(變頻器驅(qū)動時(shí)的力矩特性請參照有關(guān)說明書)振動科潤acd系列變頻器采用了spwm（正弦脈寬調(diào)制）控制，電機(jī)振動小，基本上和工頻電源相同，但在以下的場合會有一定的增大： 和固有振動頻率的共振特別是原來恒速運(yùn)行的機(jī)械改為調(diào)速運(yùn)行時(shí)，可能會發(fā)生共振，在電機(jī)敷設(shè)防振橡膠或頻率跳躍控制可有效解決此問題。 旋轉(zhuǎn)體自身殘留的不平衡60hz 以上高速時(shí)，要特別注意。噪音基本上同工頻電源驅(qū)動時(shí)相同，但轉(zhuǎn)速高于額定時(shí)，風(fēng)扇噪音較顯著。2) 應(yīng)用于特殊電機(jī)時(shí)變極電機(jī)因額定電流和標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)不同，

13、要確認(rèn)電機(jī)的最大電流后再選用變頻器。極數(shù)的切換務(wù)必在電機(jī)停車之后進(jìn)行。運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行的極數(shù)切換，會產(chǎn)生回流電壓，過電流保護(hù)會動作，電機(jī)會異常停止。水中電機(jī)額定電流比標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)大，在變頻器容量選擇時(shí)應(yīng)注意。 另外電機(jī)和變頻器之間配線距離較長時(shí)，會造成電機(jī)力矩下降，要配足夠粗的電纜。耐壓防爆電機(jī)驅(qū)動耐壓防爆電機(jī)時(shí)，電機(jī)和變頻器配套后的防爆檢查是必要的。變頻器本身是非防爆結(jié)構(gòu)，所以要放在安全的地方。減速機(jī)電機(jī)潤滑方式和廠家不同，連續(xù)使用的速度范圍也不同。特別是油潤滑時(shí)，低速范圍連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有燒毀危險(xiǎn)。另外超過60hz 的高速時(shí)，請和電機(jī)廠家商量。同步電機(jī)起動電流和額定電流比標(biāo)準(zhǔn)機(jī)大，用變頻器時(shí)請咨詢。多臺控

14、制時(shí)，數(shù)臺同步電機(jī)逐步投入時(shí)有非同步現(xiàn)象發(fā)生。單相電機(jī)單相電機(jī)不適用變速器調(diào)速，電容起動方式時(shí)，電容受到了高頻電流沖擊，有破損可能，分相起動方式和反接起動方式時(shí)，內(nèi)部的離心開關(guān)不會動作，會燒毀起動線圈，請盡量改用三相電機(jī)。振動機(jī)振動機(jī)是在通用電機(jī)軸端加裝不平衡塊的電機(jī)。變頻器容量選擇時(shí)，全負(fù)載電流要確認(rèn)，保證在變頻器額定電流以內(nèi)。動力傳遞機(jī)構(gòu)(減速機(jī)、皮帶、鏈條)使用油潤滑方式的齒輪箱、減速機(jī)等傳動系統(tǒng)時(shí)，低速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)會使?jié)櫥瑮l件變壞。另外若超過60hz 的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，會產(chǎn)生傳動機(jī)構(gòu)的噪音、壽命、離心力造成的強(qiáng)度問題。2.2 變頻器使用時(shí)的注意事項(xiàng)(詳細(xì)請參照各型號使用說明書)1) 選 定a.

15、并列電機(jī)和多臺電機(jī)用1 臺v/f 控制變頻器同時(shí)運(yùn)行時(shí)，要按電機(jī)額定電流總和的1.1 倍確定變頻器額定電流，選定變頻器容量。b. 電機(jī)的起動/加速特性受到變頻器的額定過載電流的限制，和一般工頻電源比，力矩特性值變小。需要大起動力矩時(shí)，要選大一級的變頻器，或者把電機(jī)和變頻器容量都提高。2) 設(shè) 置a. 應(yīng)避免油霧，綿紗，塵埃等有浮游物的惡劣環(huán)境，安裝在清潔場所，或者安裝在浮游物無法侵入的“全封閉形”控制柜內(nèi)。安裝在控制柜里時(shí)，要考慮變頻器允許環(huán)境溫度，采用冷卻措施并決定合適的柜尺寸。b. 和大容量電源變壓器(600kva 以上)連接以及有切換調(diào)功電容器時(shí)，電源輸入側(cè)會有很大峰值電流，將損壞逆變器

16、部分，因此變頻器輸入側(cè)務(wù)必設(shè)置交流電抗器。這樣也有改善電源側(cè)功率因素效果。另外，同一電源上有直流機(jī)等可控硅整流器連接時(shí)，無論電源側(cè)條件如何，都應(yīng)安裝交流電抗器。3) 設(shè)定頻率設(shè)定值最高可達(dá)3200hz，如果設(shè)定錯誤會有危險(xiǎn)。請利用上限頻率設(shè)定功能，設(shè)定上限頻率。工廠出廠時(shí)最大輸出頻率為50hz(歐洲標(biāo)準(zhǔn))。直流制動電流及動作時(shí)間設(shè)定過大，會成為電機(jī)發(fā)熱原因。電機(jī)的加減速時(shí)間由電機(jī)轉(zhuǎn)矩、負(fù)載轉(zhuǎn)矩和負(fù)載慣性(gd2)決定，當(dāng)電壓控制器起作用時(shí)，可使加減速時(shí)間增加。想縮短加速時(shí)間時(shí)，應(yīng)提高電機(jī)及變頻的容量；想縮短減速時(shí)間時(shí)，應(yīng)增加制動功能。4)注意事項(xiàng)將電源接到變頻器輸出端子上，會損壞變頻器。通電前

17、請檢查接線錯誤和程序。進(jìn)線側(cè)安裝接觸器時(shí)，不要頻繁地開閉接觸器，否則容易造成變頻器的故障。即使在變頻器電源切斷后，內(nèi)部電容還會有放電時(shí)間。檢查時(shí)要等到操作器及指示燈滅了之后再進(jìn)行。2.3 選擇周圍相關(guān)設(shè)備的注意事項(xiàng)1) 進(jìn)線斷路器的設(shè)置和選擇在變頻器電源側(cè)，為保護(hù)原邊配線，請?jiān)O(shè)置用配線用斷路器。斷路器的選擇取決于電源側(cè)的功率因數(shù)(隨電源電壓、輸出頻率、負(fù)載而變化)。其動作特性受高頻電流影響而變化，有必要選擇大容量的。2) 進(jìn)線接觸器變頻器沒有進(jìn)線接觸器可以使用。進(jìn)線接觸器可進(jìn)行停止操作，但這時(shí)變頻器的制動功能將不能使用。3) 電機(jī)側(cè)接觸器變頻器和電機(jī)間若設(shè)置接觸器，原則上禁止在運(yùn)行中切換。變頻

18、器運(yùn)行中接入時(shí)，會有大沖擊電流，因此變頻器過電流保護(hù)動作。為了和電網(wǎng)切換而設(shè)置接觸器時(shí)，務(wù)必在變頻器停止輸出后進(jìn)行切換，并合適地使用速度搜尋功能。4) 熱繼電器的設(shè)置為防止電機(jī)過熱，變頻器有電子熱保護(hù)功能。但一臺變頻器驅(qū)動多臺電機(jī)及多極電機(jī)時(shí)，請?jiān)谧冾l器和電機(jī)間設(shè)置熱繼電器。熱繼電器在50hz 設(shè)定為電機(jī)銘牌的1 倍，60hz 時(shí)設(shè)定為1.1 倍。5) 功率因數(shù)的改善(取消調(diào)相電容器)改善功率因數(shù)，可在變頻器的進(jìn)線中插入交流電抗器。變頻器輸出側(cè)接改善功率因數(shù)的電容濾波器時(shí)，有因變頻器輸出的高頻電流造成破損和過熱的危險(xiǎn)，另外會使變頻器過電流，造成過電流保護(hù)發(fā)生，請不要接電容濾波器。6) 關(guān)于電波

19、干擾變頻的輸出(主回路)中有高頻成份，對變頻器附近使用的通信器械(如am 收音機(jī))會產(chǎn)生干擾。此時(shí)可以安裝濾波器，減少干擾。另外，還可將變頻器和電機(jī)及電源配線套上金屬管接地，也是有效的。7) 功率電纜的線徑和配線距離變頻器和電機(jī)間配線距離較長時(shí)(特別是低頻輸出時(shí))，由于電纜壓降會引起電機(jī)轉(zhuǎn)矩下降。應(yīng)用充分粗的電纜配線；操作器裝在別處時(shí)，請使用專用的連接電纜；遠(yuǎn)程操作時(shí)，模擬量、控制線和變頻器間的距離應(yīng)控制在50 米以內(nèi)；控制信號妥善屏蔽接地。2.4 相關(guān)設(shè)備的選定目的名稱詳細(xì)說明保護(hù)變頻器配線斷路器或漏電開關(guān)為了保護(hù)變頻器的配線，請務(wù)必設(shè)置在電源側(cè)。漏電開關(guān)請使用耐高頻產(chǎn)品。防止帶制動電阻器時(shí)

20、的燒毀接觸器帶制動電阻時(shí)，為了防止燒毀制動電阻器，請務(wù)必將浪涌吸收器安裝在線圈上。吸收浪涌沖擊浪涌吸收器吸收接觸器和控制中產(chǎn)生的開閉浪涌。請務(wù)必安裝在變頻器周圍的接觸器和繼電器上。隔離輸出/輸入信號隔離器提高變頻器輸入輸出信號的抗干擾能力。改善變頻器的輸入功率因數(shù)交流電抗器可用于改善變頻器的輸入功率因數(shù)。降低噪聲對無線電和控制器的不良影響輸入側(cè)噪聲濾波器降低來自電網(wǎng)接線的噪聲。接入時(shí)盡量靠近變頻器輸出側(cè)噪聲濾波器降低來自變頻器輸出側(cè)接線的噪聲。接入時(shí)盡量靠近變頻器。按設(shè)定減速時(shí)間停車制動電阻用電阻器消耗電機(jī)的再生能源，縮短減速時(shí)間。制動單元縮短減速時(shí)間時(shí)，和電阻器一起使用。外部運(yùn)行變頻器基本操

21、作器bop參數(shù)設(shè)定、監(jiān)測，簡單運(yùn)行電機(jī)。高級操作器aop文本顯示、參數(shù)上裝/下裝bop 功能。uss 協(xié)議(內(nèi)置)和pc、plc 連接，實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置、運(yùn)行控制。2.5 常見機(jī)械及其負(fù)載特性用途負(fù)載特性負(fù)載性質(zhì)速度力矩特性摩擦 負(fù)荷位能 負(fù)載流體 負(fù)載慣性 負(fù)載恒 力矩恒 輸出遞減 力矩遞減 輸出一般機(jī)械攪拌機(jī)注塑機(jī)離心機(jī)食品加工機(jī)械工業(yè)洗衣機(jī)印刷機(jī)噴涂機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械木工機(jī)械栽重機(jī)械立體停車場傳送帶斗式輸送機(jī)起重機(jī)行車卷揚(yáng)機(jī)搬送臺車自動倉庫(升降)自動倉庫(行走)送料器流體機(jī)械泵風(fēng)扇鼓風(fēng)機(jī)壓縮機(jī)齒輪泵金屬加工沖床拔絲機(jī)離心鑄造機(jī)自動車床車床車床轉(zhuǎn)臺數(shù)控機(jī)床磨床電路板鉆孔機(jī)電梯電梯門機(jī)立體停車場紡機(jī)紡

22、絲織布機(jī)針織機(jī)2.6科潤變頻器規(guī)格一覽表（acd200為例）2.7 科潤技術(shù)變頻器銘牌說明（acd200為例）在變頻器本體的右側(cè)板下方，貼有標(biāo)示變頻器型號及額定值的銘牌，銘牌內(nèi)容如下圖所示：model: acd200-4t2.2gbpower: 2.2kwinput: 3ph ac380v 5.8a 50hz/60hzoutput: 3ph ac0v380v 5.1a 0hz3200.0hzs/n: 條形碼qingdao k&r technology co.,ltd.圖2-2 變頻器銘牌2.8科潤技術(shù)變頻器系列型號說明（acd200為例）2.9變頻器內(nèi)部標(biāo)識說明（一）、變頻器型號說明：變頻器型

23、號格式：acdxxx-4t5.5gb-aa acdxxx：表示系列名稱，如acd200、acd300、acd400、acd500、acd800系列等； 4：表示電壓等級代碼，2為220v、4為380v，7為690v，11為1140v； t：表示輸入電壓代號，s為單相，t為三相； 5.5：表示適配電機(jī)功率，單位kw； g：表示負(fù)載代號，g為重載型，l為輕載型； b：表示功能級別代碼，b為帶內(nèi)置制動單元、n為無內(nèi)置制動單元； aa：表示專用機(jī)型代號；代號機(jī)型特征備注無或00標(biāo)準(zhǔn)的通用變頻器ns為不帶霍爾傳感器的通用型變頻器a非標(biāo)殼體標(biāo)識08acd200系列變頻器8號非標(biāo)濰坊貝特設(shè)備非標(biāo)版本109a

24、cd200系列變頻器9號非標(biāo)濰坊貝特設(shè)備非標(biāo)版本231acd300系列變頻器31號非標(biāo)數(shù)控機(jī)床專用變頻器16acd200系列變頻器16號非標(biāo)拉絲機(jī)專用變頻器（雙變頻拉絲機(jī)）51acd500系列變頻器51號非標(biāo)旋切機(jī)專用變頻器例如：acd200-2s1.5ln-08為acd200系列220v單相1.5kw輕載型無內(nèi)置制動單元8號非標(biāo)機(jī)型。（二）、變頻器條形碼說明： 以d2002s0015gb00a180001為例條碼圖示如下： 其中d為機(jī)器類別代號：d表示新機(jī)、f表示返修機(jī)。200為系列代號：200表示acd200系列 、300表示acd300系列500表示acd500系列、800表示acd80

25、0系列 其它類似 2s0015表示單相220v1.5kwgb為有無制動單元機(jī)型代號：gb表示內(nèi)置制動單元的g型機(jī)lb表示內(nèi)置制動單元的l型機(jī)gn表示無內(nèi)置制動單元g型機(jī)ln表示無內(nèi)置制動單元的l型機(jī)00為專用機(jī)型代號：00表示標(biāo)準(zhǔn)的通用變頻器、ns表示不帶霍爾傳感器的通用變頻器、ao表示非標(biāo)殼體標(biāo)識、08表示acd200系列變頻器8號非標(biāo)09表示acd200系列變頻器9號非標(biāo)31表示acd300系列變頻器31號非標(biāo)（數(shù)控機(jī)床專用）a為年份代號：a表示2010年，b表示2011年，c表示2012年，依此類推；18：表示周次，周以周日開始，周六結(jié)束；0001：表示生產(chǎn)序號： (注：同種機(jī)型從零開始

26、排序)；（三）、機(jī)箱標(biāo)識：acd200，acd300，acd500(只限金屬殼體)系列的殼體標(biāo)識以t開頭殼體材質(zhì)殼體標(biāo)識功率起始功率終止備注塑料t22acdxxx-2s0.2gacdxxx-2s1.5gxxx=acd200399之間值acdxxx-4t0.7gbacdxxx-4t2.2gbt75acdxxx-2s2.2gacdxxx-2s3.7gacdxxx-4t3.7gbacdxxx-4t7.5agbacdxxx-4t5.5lbt015acdxxx-4t7.5gbacdxxx-4t15gbacdxxx-4t11lbacdxxx-4t18.5lb金屬殼體壁掛式t030acdxxx-4t18.5

27、gacdxxx-4t30gxxx=acd200999之間值acdxxx-4t22lacdxxx-4t37lt045acdxxx-4t37gacdxxx-4t45gacdxxx-4t45lacdxxx-4t55lt090acdxxx-4t55gacdxxx-4t90gacdxxx-4t75lacdxxx-4t110lt132acdxxx-4t110gacdxxx-4t132gacdxxx-4t132lacdxxx-4t160lt200acdxxx-4t160gacdxxx-4t200gacdxxx-4t185lacdxxx-4t220l金屬殼體立柜式k132acdxxx-4t110gacdxxx

28、-4t132gacdxxx-4t132lacdxxx-4t160lk200acdxxx-4t160gacdxxx-4t200gacdxxx-4t185lacdxxx-4t220lk400acdxxx-4t220gacdxxx-4t400gacdxxx-4t250lacdxxx-4t400lacd500系列塑料殼體標(biāo)識以e開頭殼體材質(zhì)殼體標(biāo)識功率起始功率終止備注塑料e22acdxxx-2s0.4gacdxxx-2s2.2gxxx=500999acdxxx-4t0.7gbacdxxx-4t2.2gbe55acdxxx-4t3.7gbacdxxx-4t5.5gbacdxxx-4t5.5lbacdxx

29、x-4t7.5lbe015acdxxx-4t7.5gbacdxxx-4t15gbacdxxx-4t11lbacdxxx-4t18.5lb3.應(yīng)用篇3.1變頻器基礎(chǔ)知識3.1.1 什么是變頻器是由用三相工頻電源變換成直流的整流器和將直流變成電壓可變的逆變器組成，進(jìn)行三相鼠籠或感應(yīng)電機(jī)的速度控制的一種裝置。3.1.2 為什么起動電流小變頻器從低頻慢慢加速，控制電流幾乎在額定電流左右3.1.3 什么是低噪音變頻器幾乎聽不到金屬噪音的變頻器。3.1.4 怎么做到低噪音變頻器的載波頻率比人們的聽力頻率帶高，從而實(shí)現(xiàn)低噪音。3.1.5 為什么電機(jī)的速度可以控制由于能夠任意改變電機(jī)端子電壓和頻率(v/f)，

30、所以能夠控制電機(jī)(轉(zhuǎn)數(shù))速度。感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速(n)用下式表示：3.1.6 什么是v/f 特性v/f 是指變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可調(diào)范圍內(nèi)輸出電壓和輸出頻率之比。一般情況下，感應(yīng)電機(jī)三額定當(dāng)中，220v(380v)50hz 時(shí)為最大磁通。若超過此磁通量運(yùn)轉(zhuǎn)，很多場合勵磁電流增加，使得電機(jī)過熱而不能運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)的磁通量和電壓成正比，和頻率成反比。 電機(jī)力矩和“磁通量和電流的積”成正比。因此，用變頻器控制頻率的場合，為了不超過最大磁通量，有必要使v/f=c 控制。也就是，為了將v/f 保持一定，頻率越大，電壓也越大，兩者成正比。3.1.7 為什么起動特性好變頻器具有自動力矩提升功能，可提供起動時(shí)負(fù)載所需的力矩。

31、3.1.8 力矩提升是什么因?yàn)殡姍C(jī)的輸出力矩和電壓二次方成正比，有時(shí)需要通過提高電壓來提高力矩滿足負(fù)載需要，這種功能就叫力矩提升。3.1.9 為什么需要力矩提升電機(jī)繞組的電阻產(chǎn)生的內(nèi)部電壓下降會造成產(chǎn)生力矩的電壓下降，由此造成力矩不足。為了彌補(bǔ)力短不足，必須進(jìn)行轉(zhuǎn)矩提升。3.1.10 igbt 是什么igbt 是兼有早期的雙向功率晶體管的低飽和電壓和mosfet(電場效應(yīng)晶體管)的高速動作兩種特性的功率元件?？蛇M(jìn)行高速開關(guān)，損耗小是其特點(diǎn)。另外由于用電壓信號驅(qū)動，控制回路得到了簡化。3.1.11 為什么電流波形接近正弦波因?yàn)槔昧薸gbt 高速開關(guān)特性，采用了畸變很小的精密波形控制。3.1.1

32、2 標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)和變頻電機(jī)有何不同由于標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)采用風(fēng)扇冷卻，低速時(shí)的冷卻效果不好，只能降低負(fù)載使用。而變頻電機(jī)在低速時(shí)也可100負(fù)載連續(xù)運(yùn)行。這是因?yàn)槠浣^緣等級提高了一檔以上，并且： 標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)適用于轉(zhuǎn)速與負(fù)載成正比增加的風(fēng)扇、風(fēng)機(jī)、泵等遞減負(fù)載。 變頻電機(jī)則適用于與速度無關(guān)的恒力矩負(fù)載如傳送帶、升降裝置等。 具備耐沖擊電流功能。3.1.13 電子熱保護(hù)器(保護(hù)電機(jī))是怎樣工作的變頻器得到電機(jī)電流和運(yùn)行頻率等參數(shù)的同時(shí)，模擬電機(jī)的熱特性(繞組溫度)，在全速度范圍內(nèi)對電機(jī)進(jìn)行過熱保護(hù)。由于電機(jī)種類不同，其特性也不同，要進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)或變頻電機(jī)的保護(hù)設(shè)定。但是1 臺變頻器控制多臺電機(jī)時(shí)，應(yīng)在每臺電機(jī)上設(shè)置

33、熱繼電器保護(hù)。3.1.14 過流和過載有何不同？即便是瞬間若變頻器輸出電流超過設(shè)定值就會切斷輸出，這個設(shè)定電流為過電流保護(hù)值。變頻器過載則是包含了時(shí)間因素，達(dá)到過載條件時(shí)切斷負(fù)載來保護(hù)變頻器。3.1.15 失速是怎樣的狀態(tài)電機(jī)有力矩但停轉(zhuǎn)、無法加速的狀態(tài)為失速。失速時(shí)轉(zhuǎn)差增大，電流增加，會使過電流保護(hù)和過載保護(hù)動作。3.1.16 怎樣制動有三種方法： 發(fā)電制動用制動電阻制動將負(fù)載(機(jī)械)的旋轉(zhuǎn)能量用電機(jī)的發(fā)電運(yùn)行方法變成電能，再用電阻等使其變?yōu)闊崮芏牡?必須選擇有制動電阻)。慣性大的負(fù)載等在短時(shí)間內(nèi)減速停止時(shí)，變頻器內(nèi)部的直流電壓會上升，會致使過電壓發(fā)生。 直流制動(動力制動)給電機(jī)繞組加

34、直流電流使電能在轉(zhuǎn)子中消耗掉。由于用變頻器供給的直流電流作為制動電流，所以費(fèi)用較低。但是，由于電機(jī)會發(fā)熱，不能頻繁使用。 電能回饋制動將負(fù)載的旋轉(zhuǎn)能用電機(jī)的發(fā)電運(yùn)行方法變成電能，并回饋給電網(wǎng)。通用變頻器沒有逆變器，所以必須另外加回饋單元?；仞亞卧獣碣M(fèi)用問題，但是能將電能回饋給電網(wǎng)而節(jié)能，還可以頻繁地進(jìn)行制動運(yùn)轉(zhuǎn)，提高了系統(tǒng)的性能。3.1.17 什么是無傳感器速度控制沒有測量電機(jī)速度的編碼器和測速機(jī)，也可以改善速度控制特性的控制方式。這是根據(jù)電機(jī)電流在現(xiàn)在的頻率上加上滑差、頻率進(jìn)行速度控制，必須對電機(jī)的空載電流、額定滑差等數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定3.1.18 為什么瞬間停電后，復(fù)位后可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)(瞬停再起

35、動)如果瞬時(shí)停電在短時(shí)間內(nèi)(操作器或指示燈滅之前)，恢復(fù)供電后變頻器可搜尋正在自由滑行的電機(jī)轉(zhuǎn)速。指令和電機(jī)轉(zhuǎn)速一致后(轉(zhuǎn)速同步)以原本的加速時(shí)間把速度提高到瞬時(shí)停電前的速度。3.1.19 變頻器驅(qū)動多臺電機(jī)時(shí)，情況怎樣多臺電機(jī)的負(fù)載狀態(tài)(不平衡)會引起不配匹問題。因此重要場合不推薦驅(qū)動多臺電機(jī)。變頻器決定了全部電機(jī)的電壓。但是電機(jī)間負(fù)載不平衡時(shí)(如全載和輕載)會判斷為全體輕載，全載的電機(jī)電壓會下降，轉(zhuǎn)差增大造成轉(zhuǎn)速下降。3.2科潤變頻器基礎(chǔ)知識3.3技術(shù)用語電壓源形pwm 變頻器voltage source pulse width modulation inverter在直流回路中使用電容保

36、持一定電壓，用晶體管或者gto 進(jìn)行逆變。pwm 從脈沖調(diào)幅角度用改變脈沖占空比來改變交流有效電壓。效率轉(zhuǎn)矩特性好，與其它方式比較經(jīng)濟(jì)性好，為通用變頻器廣泛使用。電流源形變頻器current source inverter用電抗器保持直流回路電流，用可控硅形成整流回路輸出ac 電流的方式?？煞奖愕倪M(jìn)行電源回饋，可用于慣性負(fù)載的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。缺點(diǎn)是價(jià)格較高。pam 變頻器pulse amplitude modulation inverter幅值脈沖調(diào)制變頻器。在正向變換部分產(chǎn)生可變電流電壓，控制變頻器的輸出電壓?？煽毓杌騡to 將此再次換流，調(diào)節(jié)頻率。這是高頻(400300hz)變頻器必不可少的方

37、式。最近開始用于電機(jī)的低噪音化，但有電機(jī)效率，起動轉(zhuǎn)矩等問題。矢量控制vector control是從ac 電機(jī)的端電壓和電流計(jì)算激磁電流和產(chǎn)生力矩部分的電流，得到與dc 電機(jī)相同的轉(zhuǎn)矩特性的控制方式。由于可進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制，所以與傳統(tǒng)的通用變頻器有很大不同。正逐步運(yùn)用于高級機(jī)床、鐵鋼、造紙、薄膜等生產(chǎn)線上。早期的矢量控制需要有速度檢測用解析器或者脈沖發(fā)生器，現(xiàn)在已有了不用這些的開環(huán)矢量控制。acd500 有速度檢測器的和沒有的二種方式。電流矢量：是直接控制產(chǎn)生電機(jī)磁場和轉(zhuǎn)矩的激磁電流和轉(zhuǎn)矩電流的方法。具體說就是同時(shí)控制定子電流i1 和相位。轉(zhuǎn)矩響應(yīng)很好，精度也高。勵磁電流 ，力矩電流 ，電機(jī)力矩

38、=。正弦波pwm sinusoidal pwmpwm 變頻器中將脈沖占空比按正弦波比例調(diào)制的方式。與等幅pwm 方式比，電流波形很好，電機(jī)啟動轉(zhuǎn)矩、電機(jī)效率、低速時(shí)的穩(wěn)定性都有提高。精度由變頻器輸出的pwm 脈沖數(shù)決定。載波頻率 carrier frequency(脈沖頻率)當(dāng)然，載波頻率越高電流波形越好，但由于功放管的開關(guān)速度有限，通常為12khz。acd系列最大為15khz。輸入側(cè)容量 input capacity額定輸入輸出時(shí)以下計(jì)算時(shí)決定輸入側(cè)容量(三相時(shí))：輸入側(cè)容量= 3 額定輸入交流電壓 輸入交流電流在計(jì)劃電源設(shè)備時(shí)應(yīng)特別注意。由于輸入電流中大約有25%的高頻成分，因此輸入電流通

39、常為電機(jī)電流1.31.4 倍，輸入側(cè)容量考慮到電壓波形一般為變頻器容量的1.51.7 倍。如在電源和變頻器輸入端子間設(shè)置ac 電抗器可以把高頻成分抑制到大約1015%，此時(shí)輸入側(cè)容量約為變頻器容量的1.31.4 倍。額定輸出電壓rated output voltage是額定負(fù)載條件下的輸出端子間的電壓(基波有效值)。用可動鐵片形電壓表測定變頻器輸出端電壓，由于高頻成分也同時(shí)測出，通常指示值要大30%左右。因此要用整流形電壓表(如_以前的指針表)測量基波有效值。額定容量 rated capacity額定容量= 3 最大連續(xù)輸出電壓額定輸出電壓 。輸出頻率范圍 output frequency r

40、ange一般輸出頻率范圍表示了可連續(xù)運(yùn)行的頻率范圍頻率精度output frequency accuracy是輸出頻率在周圍條件下有多少變化的尺度。頻率變動幅度/最高頻率100(%)通常由以下原因發(fā)生變化。 周圍溫度變化：電容式振蕩器特別大。 水晶振蕩器可忽略的小。a/d 逆變器在0.1%左右。 長期偏差：是電容振蕩器的問題，1 年有1%。v/f 特性voltage frequency characteristic在頻率可調(diào)范圍內(nèi)的輸出電壓和輸出頻率的比。如將c/f 設(shè)定在最佳值，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性在全運(yùn)行范圍內(nèi)基本恒定，對通用變頻器來說是很重要的。電機(jī)的基本頻率(標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)為50hz 以上時(shí)，電壓

41、將恒定)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(轉(zhuǎn)矩提升)torque compensation (torque boost) 特別是有中c 為全域全自動轉(zhuǎn)矩提升。由于電機(jī)繞組的電阻電機(jī)內(nèi)部壓降，低速時(shí)轉(zhuǎn)矩不足。作為補(bǔ)償在低頻時(shí)將v/f 提高稱為轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。如將v/f 過分提高，輕載時(shí)電機(jī)會過激磁，造成電機(jī)過熱，變頻器過載，發(fā)生失速現(xiàn)象。單純將v/f 恒定負(fù)載條件，電源電壓變化時(shí)會馬上發(fā)生變頻器失速。作為措施，有各種“自動轉(zhuǎn)矩提升”方案，其中“轉(zhuǎn)矩演算方式”最好。a. 只在加速中提高v/f 的方式。低速恒定運(yùn)行時(shí)完全無效。提升量如不考慮加速時(shí)間，gd2，負(fù)載量將會過電流。b. 只在運(yùn)行中按電流比側(cè)提高v/f 的方式。加速時(shí)完

42、全無效，只檢測電流的單一方式，提升量有限。c. 有轉(zhuǎn)矩演算方式進(jìn)行v/f 控制。迎合負(fù)載要求的轉(zhuǎn)矩，自動的提升或降低v/f 值、全自動、無需調(diào)整。無死角，可發(fā)揮最佳節(jié)能效果。發(fā)電制動dynamic braking將負(fù)載的機(jī)械能通過電機(jī)的發(fā)電作用變?yōu)殡娔?，用電阻等變?yōu)闊崮艿闹苿臃椒?。用于制動頻率低的場合(循環(huán)率為1015%以下)。不接電阻時(shí)，電機(jī)內(nèi)銷的能量的變?yōu)?0%的制動力。電源反饋制動regenerative braking將負(fù)載的機(jī)械能通過電機(jī)的發(fā)電作用變?yōu)殡娔?，并送回電源的方式。電源反饋回路價(jià)格較高。直流制動d.c. dynamic braking在電機(jī)繞組中加入直流電流用轉(zhuǎn)子消耗電能的

43、制動方式。如變頻器可以給電機(jī)加直流電壓則不需其它特別的設(shè)備，費(fèi)用最低。但是，制動力在4060%左右，負(fù)載率受電機(jī)的發(fā)熱限制，在35%以內(nèi)?；型＼?off2 coast to standstill封鎖調(diào)節(jié)器、關(guān)閉功率晶體管的驅(qū)動信號，將電機(jī)置于自由滑行狀態(tài)。acd300系列可方便的用于制動電機(jī)，慣性負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)。多用于變頻向工頻切換，故障需緊急停車場合。頻率設(shè)定分辨能力frequency setting resolution設(shè)定可能的頻率最小變化幅度。如用模擬的信號(010v 或420ma)設(shè)定頻率，則內(nèi)部的a/d 轉(zhuǎn)換器決定了分辨能力。頻率分辨能力越好電機(jī)則越能平滑運(yùn)行。輸出頻率分辨能力outp

44、ut frequency resolution輸出頻率的最小變化幅度。分解能力不好時(shí)電機(jī)在加減速時(shí)將不能平滑運(yùn)行。反相negative-phase sequence電壓源形變頻器用二極管整流，反相是沒有問題。使用可控硅的變頻器在反相時(shí)有可能不動作，需校對相序。過電壓over voltage發(fā)電制動中電容電壓會升高，所以需要此保護(hù)。acd系列200v 系列的400v 以上，400v 系列的800v 以上時(shí)，ov 保護(hù)動作進(jìn)入自由運(yùn)轉(zhuǎn)。急減速時(shí)ov 動作場合要將減速時(shí)間增加或者提高制動力。不能輸入電壓保護(hù)。過電流over current功率管和gto 不能用保險(xiǎn)絲保護(hù)，只能用電子方式的瞬時(shí)電流遮斷

45、。通常以電流的峰值來進(jìn)行過電流保護(hù)。 動作值為功率管的額定電流值。 動作速度在10 s以下。失速運(yùn)行中電機(jī)無法加速而處于靜止?fàn)顟B(tài)。失速狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)差過大、發(fā)生過電流，通常過電流保護(hù)和過載保護(hù)動作。電壓控制器是變頻器在失速狀態(tài)時(shí)防止跳閘的手段。a. 加速中防止失速：加速中電流峰值超過設(shè)定值時(shí)將加速度減低，使變頻器的輸出頻率和電機(jī)動速不分離的功能。在設(shè)定加速時(shí)間較短時(shí)變頻器也可給出最佳值自動的將加速時(shí)間延長。b. 運(yùn)行中防止失速：加速運(yùn)行中，發(fā)生過載時(shí)變頻器將短時(shí)跳閘。此保護(hù)功能在過載時(shí)降低輸出頻率，負(fù)載正常后將自動回到原來的速度。在遞減力矩負(fù)載時(shí)有效。c. 減速中防止失速：減速時(shí)電容電壓超過設(shè)定值時(shí)將減速率將低以控制電容電壓的上升，減速時(shí)間設(shè)定較短時(shí)也可能動力的延長。過熱overheat過負(fù)載周圍溫度上升時(shí)引起變頻器單元溫度上升，用熱傳感器監(jiān)視異常狀態(tài)。acd系列在散熱片上裝有感熱元件，超過時(shí)變頻器將停止。對地短路grounding變頻器輸出如果對地短路，若無人保護(hù)將損壞功率管。acd系列在直流回路中裝有專用對地短路保護(hù)專用ct，以防止對地短路。漏電earth leakage變頻器回路中設(shè)置漏電開關(guān)時(shí)，會由變頻器高頻電流引起誤動作。主要原因是電纜分布電容對地的漏電流，有效方法是將漏電開關(guān)設(shè)定提高(200ma 以上)或?qū)㈦娎|縮短。周圍溫