小型便攜式皮帶輸送機(jī)設(shè)計(jì)

1、摘要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于皮帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)，首先對(duì)輸送機(jī)的做了簡單的概述；接著分析了輸送機(jī)的選型原則和計(jì)算方法，然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對(duì)所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。最后對(duì)輸送機(jī)的主要部件進(jìn)行了分析。普通型帶式輸送機(jī)由六個(gè)主要部件組成：傳動(dòng)裝置，機(jī)尾和導(dǎo)回裝置，中部機(jī)架，拉緊裝置以及皮帶。在皮帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面,目前我國與國外先進(jìn)水平相比仍有較大差距,國內(nèi)在設(shè)計(jì)制造帶式輸送機(jī)過程中存在著很多不足。由于這里不能上傳完整的畢業(yè)設(shè)計(jì)（完整的應(yīng)包括畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書、相關(guān)圖紙cad/proe、中英文文獻(xiàn)及翻譯等），此文檔也稍微刪除了一部分內(nèi)容

2、（目錄及某些關(guān)鍵內(nèi)容）如需要其他資料的朋友，請(qǐng)加叩扣:2215891151 關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)；選型設(shè)計(jì)；驅(qū)動(dòng)裝置；主要部件small portable belt conveyor designabstract：this graduation project is about the leather belt conveyers design， first has made the simple outline to the conveyer， then has analyzed conveyers shaping principle and the computational method，

3、then acts according to these design criterion and the computation shaping method according to assigns the parameter to request to carry on the shaping design；then to conveyer each main spare part which chose has carried on the examination.。the popular belt type conveyer is composed of six major comp

4、onents；the transmission device，the airplane tail and leads the installment，middle rack，tightening device as well as leather belt. in the leather belt conveyers design， the manufacture as well as the application aspect， at present our country and the overseas advanced level compared still had the big

5、 disparity， the home have many insufficiencies in the design manufacture belt type conveyer process。key words: belt conveyer；shaping design；drive；major component目 錄摘要- 1 -abstract- 2 -設(shè)計(jì)任務(wù)書- 5 -1帶式輸送機(jī)基本原理- 6 -1.1主要特點(diǎn):- 6 -1.2結(jié)構(gòu)組成：- 6 -1.3布置方式：- 6 -1.4傳動(dòng)方案的擬定- 7 -1.5傳動(dòng)型式與驅(qū)動(dòng)裝置- 8 -1.6帶式輸送機(jī)的應(yīng)用- 8 -2帶式輸

6、送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算- 9 -2.1 帶寬和輸送帶的確定- 9 -2.1.1帶寬的確定- 9 -2.1.2輸送帶的選擇- 9 -2.2 圓周驅(qū)動(dòng)力- 10 -2.2.1計(jì)算公式- 10 -2.2.2 主要特種阻力計(jì)算- 12 -2.2.3 附加特種阻力計(jì)算- 13 -2.2.4 傾斜阻力計(jì)算- 14 -2.3 電動(dòng)機(jī)的功率計(jì)算- 14 -2.4輸送帶張力計(jì)算- 15 -2.4.1輸送帶不打滑條件校核- 15 -2.4.2輸送帶下垂度校核- 16 -三驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì)- 17 -3.1電機(jī)的選用- 17 -3.2傳動(dòng)比的分配- 17 -3.3傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算- 17 -3.4滾子鏈傳動(dòng)

7、設(shè)計(jì)計(jì)算- 19 -3.5齒輪的設(shè)計(jì)- 21 -3.5.1高速級(jí)圓柱直齒的設(shè)計(jì)- 21 -3.5.2低速級(jí)圓柱直尺齒輪設(shè)計(jì)- 23 -3.6軸系零件的設(shè)計(jì)計(jì)算- 25 -四帶式輸送機(jī)部件的選用- 27 -4.1 傳動(dòng)滾筒的計(jì)算- 27 -4.1.1 傳動(dòng)滾筒的作用及類型- 27 -4.1.2傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)- 27 -4.1.3傳動(dòng)滾筒的直徑驗(yàn)算- 28 -4.2托輥- 28 -4.2.1 托輥的作用與類型- 28 -4.2.2托輥的選型- 29 -4.3聯(lián)軸器的選擇- 30 -4.4拉緊裝置- 31 -4.5機(jī)架- 31 -4.6潤滑與密封- 32 -參 考 文 獻(xiàn)- 33 -致 謝- 34 -

8、設(shè)計(jì)任務(wù)書小型便攜式皮帶輸送機(jī)設(shè)計(jì)要求帶式輸送機(jī)連續(xù)單向傳動(dòng)，載荷變化不大，空載起動(dòng)，輸送帶速度允許誤差5%。室內(nèi)工作，有粉塵。兩班制工作，每班按8h計(jì)算，使用期限10(每年按250工作日算)年，在中小廠小批量生產(chǎn)。原始數(shù)據(jù):1.輸送物料：袋裝大米。2.物料特性：l 寬度：300mml 每袋重量：50kg。3.工作環(huán)境： 室內(nèi)。4.輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸：l 運(yùn)距：10m 。l 運(yùn)輸速度：0.45。l 滾筒直徑：120。1帶式輸送機(jī)基本原理帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料

9、的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。1.1主要特點(diǎn):輕型皮帶輸送機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)為工作可靠、管理方便、平穩(wěn)無噪聲、不損傷被輸送物料、整個(gè)長度上都可以裝料和卸料、輸送量大、輸送距離遠(yuǎn)、動(dòng)力消耗低等特點(diǎn)。1.2結(jié)構(gòu)組成：皮帶輸送機(jī)主要由機(jī)架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動(dòng)裝置等組成。機(jī)架上裝有皮帶輥筒、托輥等，用于帶動(dòng)和支承輸送皮帶。1.3布置方式：電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器、減速器帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，

10、使輸送帶運(yùn)動(dòng)。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式按驅(qū)動(dòng)裝置可分為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式和多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式兩種。通用固定式輸送帶輸送機(jī)多采用單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)裝置集中的安裝在輸送機(jī)長度的某一個(gè)位置處，一般放在機(jī)頭處。單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式按傳動(dòng)滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動(dòng)。對(duì)每個(gè)滾筒的驅(qū)動(dòng)又可分為單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。因單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式最常用，凡是沒有指明是多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式的，即為單驅(qū)動(dòng)方式，故一般對(duì)單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，“單點(diǎn)”兩字省略。單筒、單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式最簡單，在考慮驅(qū)動(dòng)方式時(shí)應(yīng)是首選方式。在大運(yùn)量、長距離的鋼繩芯膠帶輸送機(jī)中往往采用多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。帶式輸送機(jī)常見典型的布置方式如圖1-1所示：圖1-1帶式輸送機(jī)典型布置方式1

11、.4傳動(dòng)方案的擬定為了確定傳動(dòng)方案，可根據(jù)已知條件計(jì)算出工作滾筒的轉(zhuǎn)速為：若選用同步轉(zhuǎn)速為1500或1000r/min的電動(dòng)機(jī)，則可估算出傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比i約為21或14。根據(jù)這個(gè)傳動(dòng)比及工作條件可有圖1-2所示的三種傳動(dòng)方案進(jìn)行分析比較可知：（a）因用帶傳動(dòng)裝置的外形尺寸大；方案（b）因齒輪的轉(zhuǎn)速高，減速器的尺寸小，鏈傳動(dòng)的尺寸也較緊湊；方案(c)減速器的尺寸也較小，但若開式齒輪的傳動(dòng)也較小，中心距較短，可能會(huì)使?jié)L筒與開式小齒輪軸相干涉。從尺寸的緊湊來看，應(yīng)選用方案(b)；若對(duì)尺寸要求不高，則方案（a）也可采用；若總傳動(dòng)比較大，則選方案（c）為好。以下按方案(b)經(jīng)行計(jì)算。圖1-2傳動(dòng)方案

12、圖1.5傳動(dòng)型式與驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置是帶式輸送機(jī)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。一般由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器及驅(qū)動(dòng)滾筒組成。 根據(jù)不同的使用條件和工作要求，帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式，可分單電機(jī)驅(qū)動(dòng)、多電機(jī)驅(qū)動(dòng)、單滾筒驅(qū)動(dòng)、雙滾筒驅(qū)動(dòng)和多滾筒驅(qū)動(dòng)幾種。如表1-1所示：表1-1驅(qū)動(dòng)裝置型式功率范圍/kw備注y系列電機(jī)+聯(lián)軸器+減速器1.137功率200kw時(shí)電壓為380v功率200kw時(shí)電壓為3000v、6000vy系列電機(jī)+液力耦合器+減速器45315電動(dòng)滾筒傳動(dòng)2.255其他驅(qū)動(dòng)型式355用戶自行設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)選用y系列電機(jī)+聯(lián)軸器+減速器的傳動(dòng)型式。1.6帶式輸送機(jī)的應(yīng)用帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是固

13、定式或運(yùn)移式起重運(yùn)輸機(jī)中主要類型之一，其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動(dòng)來完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線不可缺少的組成部分。連續(xù)運(yùn)輸機(jī)可分為：（1）具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如帶式輸送機(jī)，板式輸送機(jī)，刮板輸送機(jī)，斗式輸送機(jī)、自動(dòng)扶梯及架空索道等；（2）不具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如螺旋輸送機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)等；（3）管道輸送機(jī)(流體輸送)，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。其中帶輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)中是使用最廣泛的，帶式輸送機(jī)運(yùn)行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護(hù)簡便，適應(yīng)于冶金煤炭，機(jī)械電

14、力，輕工，建材， 糧食等各個(gè)部門。2帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算2.1 帶寬和輸送帶的確定2.1.1帶寬的確定按照給定的工作條件，物料的最大寬度為300。按照式（2-1）核算。 （2-1）式中為最大寬度。計(jì)算： 。2.1.2輸送帶的選擇輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。輸送機(jī)的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構(gòu)成。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時(shí)的全部負(fù)載。因此，帶芯材料必須有一定的強(qiáng)度和剛度。覆蓋膠

15、用來保護(hù)中間帶芯不受機(jī)械損傷以及周圍有害介質(zhì)的影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運(yùn)行時(shí)的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與機(jī)架相碰時(shí)，保護(hù)帶芯不受機(jī)械損傷。輸送帶的品種規(guī)格符合gb/t 44901994運(yùn)輸帶尺寸、gb/t 79842001輸送帶 具有橡膠或塑料覆蓋層的普通用途織物芯輸送帶和gb/t97702001 普通用途鋼絲繩芯輸送帶的規(guī)定，如表2-1所示：表2-1種類抗拉體強(qiáng)度/（n/mm*層）輸送帶寬度/mm40050065

16、080010001200140016001800帆布帶cc-56尼龍帶nn-100由于本設(shè)計(jì)只是小型輸送機(jī)，初步選定為帆布帶。由于帶寬為800mm，層數(shù)選為4層，重量9.31kg/m。2.2 圓周驅(qū)動(dòng)力2.2.1計(jì)算公式（1）所有長度（包括l80m）。 xxxxxxxxxx.此處刪除無數(shù)+n個(gè)字，完整設(shè)計(jì)請(qǐng)加扣扣:2215891151=（5）驗(yàn)算齒根的彎曲疲勞強(qiáng)度條件查機(jī)械設(shè)計(jì)課本中表6-4得齒形系數(shù)，應(yīng)力校正系數(shù)，當(dāng)z大時(shí)，取大值。當(dāng)z小時(shí)，取小值，在此取重合度系數(shù)。兩齒根的彎曲疲勞強(qiáng)度滿足條件。3.5.2低速級(jí)圓柱直尺齒輪設(shè)計(jì)（1）確定許用應(yīng)力小齒輪齒數(shù)20，大齒輪齒數(shù)； 查機(jī)械設(shè)計(jì)書中圖

17、6-14，得齒面接觸疲勞強(qiáng)度，查6-15，得齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，；查表6.5，得最小安全系數(shù)，；齒數(shù)比。計(jì)算齒輪的循環(huán)次數(shù)n的公式為n=60nj式中n循環(huán)次數(shù)；n齒輪的轉(zhuǎn)速，r/min；j 齒輪每轉(zhuǎn)一圈時(shí)同一齒面得嚙合次數(shù)； 齒輪的工作壽命，h。=60nj=60nj=查閱圖6-16，得接觸強(qiáng)度計(jì)算壽命系數(shù),。查閱表6-17，得彎曲強(qiáng)度計(jì)算壽命系數(shù)。（2）驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度條件計(jì)算工作轉(zhuǎn)矩： 確定載荷系數(shù)k查表6-2查得使用系數(shù)；由8級(jí)齒輪精度，取動(dòng)載系數(shù)，由硬齒面，非對(duì)稱布置，取齒間載荷分配系數(shù)，取齒間載荷分布系數(shù)。載荷系數(shù)k=。取模數(shù)。 則齒輪直徑。查圖6-12，節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)=2.433，查

18、表6.3，得材料系數(shù)。得因齒較少，取大值。=(3)驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度條件查機(jī)械設(shè)計(jì)課本中表6-4得，。取。兩齒輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求。3.6軸系零件的設(shè)計(jì)計(jì)算1.軸的材料的選擇軸的材料主要是碳鋼和合金鋼。鋼軸的毛坯多數(shù)用軋制圓鋼和鍛件，有的則直接用圓鋼。由于碳鋼比合金鋼價(jià)廉，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低，同時(shí)也可以用熱處理或化學(xué)熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞度，故采用碳鋼制造尤為廣。材料選擇：45#鋼，采用熱處理（調(diào)質(zhì)）和表面未強(qiáng)化處理，由機(jī)械手冊(cè)查得，45號(hào)鋼采用調(diào)質(zhì)處理硬度為217255hb。2.軸的初步計(jì)算（1）初步確定軸的直徑：查機(jī)械設(shè)計(jì)書中表11.3，因軸的材料為45號(hào)鋼，通常取

19、c=106取c=115,可得軸的直徑：l 高速軸i： , ,代入上式得：取整數(shù)l 低速軸ii：，代入上式得：，取整數(shù)。（2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)因電機(jī)的外伸軸徑為38mm，用電機(jī)軸徑估算高速軸的外伸直徑為，在此取，裝齒輪處的軸4%5%，。初選滾動(dòng)軸承 6205，其寬度b= 18 ，根據(jù)結(jié)構(gòu)要求,取軸環(huán)寬度為15mm.。低速軸的與外伸直徑為最小直徑，裝齒輪處的軸4%5%，。（3）低速軸iii的受力分析軸傳遞的轉(zhuǎn)矩，齒輪的圓周力，徑向力和軸向力計(jì)算如下：根據(jù)軸的計(jì)算可畫出如下彎距圖和扭距圖（如圖3-1）：圖3-1 軸的彎矩和扭矩圖四帶式輸送機(jī)部件的選用4.1 傳動(dòng)滾筒的計(jì)算4.1.1 傳動(dòng)滾筒的作用及類型

20、傳動(dòng)滾筒是傳動(dòng)動(dòng)力的主要部件。作為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式來講，可分成單滾筒傳動(dòng)及雙滾筒傳動(dòng)。單滾筒傳動(dòng)多用于功率不太大的輸送機(jī)上，功率較大的輸送機(jī)可采用雙滾筒傳動(dòng)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，還可增加圍包角以增加傳動(dòng)滾筒所能傳遞的牽引力。使用雙滾筒傳動(dòng)時(shí)可以采用多電機(jī)分別傳動(dòng)，可以利用齒輪傳動(dòng)裝置使兩滾筒同速運(yùn)轉(zhuǎn)。如雙滾筒傳動(dòng)仍不需要牽引力需要，可采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式。輸送機(jī)的傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，新設(shè)計(jì)產(chǎn)品全部采用滾動(dòng)軸承。傳動(dòng)滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點(diǎn)是表面磨擦系數(shù)小，所以一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機(jī)上，鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點(diǎn)是表面磨擦系數(shù)

21、大，適用于環(huán)境濕度大、運(yùn)距長的輸送機(jī)。4.1.2傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)其結(jié)構(gòu)示意圖如圖4-1所示：圖4-1 滾筒結(jié)構(gòu)簡圖傳動(dòng)滾筒長度的確定. 查運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)表239得：其主要性能參數(shù)如表4-1所示：表4-1傳動(dòng)滾筒參數(shù)表bmm許用扭矩knm許用合力kndmm8004.140350軸承型號(hào)軸承座型號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg重量kg6205dtiiz12107.8532再查表運(yùn)輸設(shè)計(jì)選用手冊(cè)240可得出滾筒長度為820?；蛘哂山?jīng)驗(yàn)公式：已知帶寬b800，傳動(dòng)滾筒直徑為120，滾筒長度比皮帶寬略大，一般?。海?050）取80020820 與查表結(jié)果一致。4.1.3傳動(dòng)滾筒的直徑驗(yàn)算大量實(shí)驗(yàn)表明，傳動(dòng)滾筒的摩擦系數(shù)

22、與膠帶和滾筒之間的單位壓力有較大關(guān)系，在單位壓力較大的區(qū)域摩擦系數(shù)隨壓力的增大而減小，所以傳動(dòng)滾筒的直徑應(yīng)按平均壓力進(jìn)行驗(yàn)算。 所以4.2托輥4.2.1 托輥的作用與類型（1）作用托輥是決定帶式輸送機(jī)的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。托輥組的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。對(duì)托輥的基本要求是：結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。軸承保證良好的潤滑，自重較輕，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小，制造成本低，托輥表面必須光滑等。支承托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料，減小帶條的垂度，保證帶條平穩(wěn)運(yùn)行，在有載分支形成槽形斷面，可以增大運(yùn)輸量和防止物料的兩側(cè)

23、撒漏。一臺(tái)輸送機(jī)的托輥數(shù)量很多，托輥質(zhì)量的好壞，對(duì)輸送機(jī)的運(yùn)行阻力、輸送帶的壽命、能量消耗及維修、運(yùn)行費(fèi)用等影響很大。安裝在剛性托輥架上的三個(gè)等長托輥組是最常見的，三個(gè)托輥一般布置在同一個(gè)平面內(nèi)，兩個(gè)側(cè)托輥向前傾；亦可將中間托輥和側(cè)托輥錯(cuò)開布置。后一種形式托輥組的優(yōu)點(diǎn)是能接觸到每一個(gè)托輥，便于潤滑；缺點(diǎn)是托輥組支架結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大，并且輸送帶運(yùn)行阻力大約增加10。因此實(shí)際上主要采用三個(gè)托輥布置在同一平面內(nèi)的托輥組。（2）類型托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等；因本輸送機(jī)選用平行托輥，故在此只介紹平行托輥。平形托輥由一個(gè)平直的輥?zhàn)訕?gòu)成，用于輸送件貨。其結(jié)構(gòu)簡圖如圖4-2所示：圖4

24、-2 平行托輥4.2.2托輥的選型由于皮帶輸送機(jī)皮帶跑偏常常引起設(shè)備停機(jī)，撒料，機(jī)架堵塞，皮帶邊緣撕裂、磨損等故障，嚴(yán)重影響了設(shè)備的使用及壽命，明顯地降低了運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。因此，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起注意，現(xiàn)著重分析帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的原因并提出相應(yīng)的防偏措施。（1）帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的主要原因帶式輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中受各種偏心力的作用，使膠帶中心偏離輸送機(jī)的中心線，產(chǎn)生偏心，其主要原因是卸料點(diǎn)偏心給料、安裝制造誤差、風(fēng)力干擾、蛇行等。膠帶跑偏不僅能引起膠帶邊緣的磨損、物料灑落等，而且還能造成人力、物力和財(cái)力的浪費(fèi)。（2）改變托輥組結(jié)構(gòu)來防止帶式輸送機(jī)膠帶跑偏膠帶跑偏是通過膠帶傳送給托輥。使托輥組與膠帶間的

25、摩擦力產(chǎn)生變化引起的。因此，解決輸送機(jī)的膠帶跑偏問題，最好是改變托輥組結(jié)構(gòu)，常見的防偏托輥組結(jié)構(gòu)有前傾托輥組、調(diào)心托輥組和鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M。該設(shè)計(jì)采用平行托輥用于輸送帶裝物料的帶式輸送機(jī)的上分支。由原始尺寸b800mm查運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)表242，取上平行托輥為dt03c2112, 托輥直徑d為60mm。下托輥采用平行型托輥dt03c2112,托輥直徑為60mm。托輥輥徑與長度符合gb/t 9001991 帶式輸送機(jī)托輥基本參數(shù)與尺寸的規(guī)定，如表4-2所示：托輥的間距設(shè)計(jì)由帶寬b800mm，取上托輥間距為1100mm，下托輥間距為2000mm。表4-2 托輥技術(shù)規(guī)格表托輥直徑mm托輥軸徑mm

26、軸承型號(hào)托輥長度mm托輥軸外伸長mm旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量kg托輥質(zhì)量kg60204g204200142.082.792502.152.983152.583.584653.875.246004.786.487505.797.87254g205950177.2311.21108254g2054 g2053153.535.073804.075.864654.776.896005.898.537006.729.749508.7412.7711509.413.99140010.0315.62133254g3053806.38.21115016.920.971594659.6412.02140025.8231.5

27、24.3聯(lián)軸器的選擇本次驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對(duì)其做簡單介紹：聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離；只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中，而是存在著某種程度的相對(duì)位移。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移的性能。 在選用電動(dòng)機(jī)軸與減速器高速軸之間聯(lián)接用的聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于軸的轉(zhuǎn)速較高，為了減小載荷，緩和沖擊，應(yīng)選用具有較小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和具有彈性的聯(lián)軸器。在此根據(jù)工作情況，選擇彈性套銷聯(lián)軸器。

28、該聯(lián)軸器具有一定得補(bǔ)償兩軸相對(duì)偏移和減振，緩沖性能，結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，不需要潤滑，維修方便，徑向尺寸較大。適用于安裝底座剛性好，對(duì)中精度較高，沖擊載荷步大，對(duì)減振要求不高的軸系傳動(dòng)，不適用于高速和低速重載工況條件。在選用減速器輸出軸與工作機(jī)之間聯(lián)接用的聯(lián)軸器時(shí)，由于軸的轉(zhuǎn)速較低，傳遞轉(zhuǎn)矩較大，又因減速器與工作機(jī)不在同一機(jī)座上，要求有較大的軸線偏移補(bǔ)償，因此常選用承載能力較高的剛性聯(lián)軸器。查機(jī)械設(shè)計(jì)零件手冊(cè)選用鼓形齒式聯(lián)軸器。該聯(lián)軸器具有少量軸線偏移補(bǔ)償性能，不能緩沖，減振；外形尺寸小，理論上傳遞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大，需要潤滑，密封；精度較低時(shí)，噪聲較大；工藝性差；價(jià)格貴。常用于低速，重載工況條件下連接兩

29、同軸線。4.4拉緊裝置本設(shè)計(jì)采用調(diào)緊塊和絲桿進(jìn)行拉緊，將m16的絲桿和固定片聯(lián)接，調(diào)節(jié)絲桿進(jìn)行輸送機(jī)的張緊和放松。絲桿結(jié)構(gòu)如圖4-3所示：圖4-3 絲桿結(jié)構(gòu)圖作用：使輸送機(jī)具有足夠的張力，保證輸送帶和傳動(dòng)滾筒間產(chǎn)生摩擦力使輸送帶不打滑，并限制輸送帶在各托輥間的垂度，使輸送機(jī)正常運(yùn)行。絲桿選用q235-a的碳鋼材料，表面鍍鋅處理。4.5機(jī)架帶式輸送機(jī)機(jī)架有落地式和繩架吊掛式兩種結(jié)構(gòu)。落地式機(jī)架又有固定式和移動(dòng)式兩種。一般工廠主要采用固定落地式機(jī)架。按照機(jī)架的用途，可分為頭架、尾架、中間架和驅(qū)動(dòng)裝置架。機(jī)身高度950mm。機(jī)架由機(jī)身，腳架，驅(qū)動(dòng)裝置架組成。機(jī)身由5個(gè)機(jī)身組成，采用q235-a折板制作，用方管焊接而成的結(jié)構(gòu)件，