第2章電氣控制線路的基本原則和基本方法

1、第第2章章 電氣控制線路的基本原則和基本環(huán)節(jié)電氣控制線路的基本原則和基本環(huán)節(jié) 主要內(nèi)容主要內(nèi)容: 電氣圖的基本知識；電氣圖的基本知識； 電氣控制線路分析基礎；電氣控制線路分析基礎； 電氣控制線路設計方法；電氣控制線路設計方法； 2.12.1電氣控制線路的繪制電氣控制線路的繪制 l電氣控制線路電氣控制線路是由各種有觸點的接觸器、繼電是由各種有觸點的接觸器、繼電 器、按鈕、行程開關等組成的控制線路。器、按鈕、行程開關等組成的控制線路。 l電氣控制線路的作用電氣控制線路的作用: 是實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動、換向、制動和是實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動、換向、制動和 調(diào)速等的控制；調(diào)速等的控制； 實現(xiàn)對拖動

2、系統(tǒng)的保護；實現(xiàn)對拖動系統(tǒng)的保護； 滿足生產(chǎn)工藝要求，實現(xiàn)生產(chǎn)加工自動化。滿足生產(chǎn)工藝要求，實現(xiàn)生產(chǎn)加工自動化。 一、電氣控制線路常用的圖形、文字符號一、電氣控制線路常用的圖形、文字符號 l電氣系統(tǒng)圖電氣系統(tǒng)圖有電氣原理圖、電氣設備安裝圖和有電氣原理圖、電氣設備安裝圖和 電氣設備接線圖三類。電氣設備接線圖三類。 一、電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號和文字符號一、電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號和文字符號 要符合國家標準的規(guī)定。要符合國家標準的規(guī)定。 GB4728-1984:電氣圖用圖形符號電氣圖用圖形符號 GB6988-1987:電氣制圖電氣制圖 GB7159-1987:電氣技術(shù)中的文字符號制訂通則電氣技

3、術(shù)中的文字符號制訂通則 二、電氣原理圖二、電氣原理圖 l定義：定義：電氣原理圖為了便于閱讀與分析控制線電氣原理圖為了便于閱讀與分析控制線 路，根據(jù)簡單清晰的原則，采用電氣元件展開路，根據(jù)簡單清晰的原則，采用電氣元件展開 的形式繪制而成。的形式繪制而成。 l特點：特點：它僅表示電氣控制線路的工作原理、以它僅表示電氣控制線路的工作原理、以 及各電器元件的作用和相互關系。及各電器元件的作用和相互關系。 二、電氣原理圖二、電氣原理圖 l電氣控制線路中的支路、接點，一般都加上標號。電氣控制線路中的支路、接點，一般都加上標號。 l主電路標號主電路標號由文字符號和數(shù)字組成。文字符號用以表明主由文字符號和數(shù)字

4、組成。文字符號用以表明主 電路中的元件或線路的主要特征；數(shù)字標號用以區(qū)別電路電路中的元件或線路的主要特征；數(shù)字標號用以區(qū)別電路 的不同線段。的不同線段。 l控制電路控制電路由由3位或位或3位以下的數(shù)字組成，交流控制電路的標位以下的數(shù)字組成，交流控制電路的標 號左側(cè)用奇數(shù)標號，右側(cè)用偶數(shù)標號。直流控制電路的標號左側(cè)用奇數(shù)標號，右側(cè)用偶數(shù)標號。直流控制電路的標 號正極按奇數(shù)標號，負極按偶數(shù)標號。號正極按奇數(shù)標號，負極按偶數(shù)標號。 （一）繪制電氣原理圖時應遵循的原則（一）繪制電氣原理圖時應遵循的原則 （1）電氣控制線路根據(jù)電路通過的電流大小可分）電氣控制線路根據(jù)電路通過的電流大小可分 為主電路和控制

5、電路。主電路包括從電源到電為主電路和控制電路。主電路包括從電源到電 動機的電路，是強電流通過的部分，用粗線條動機的電路，是強電流通過的部分，用粗線條 畫在原理圖的左側(cè)?？刂齐娐肥峭ㄟ^弱電流的畫在原理圖的左側(cè)?？刂齐娐肥峭ㄟ^弱電流的 電路，一般由按鈕、電氣元件的線圈、接觸器電路，一般由按鈕、電氣元件的線圈、接觸器 的輔助觸頭、繼電器的觸頭等組成，用細線條的輔助觸頭、繼電器的觸頭等組成，用細線條 畫在原理圖的右邊。畫在原理圖的右邊。 FR SB1 SB2 KM KM SB1 KM FR KM M 3 FU L1 L2 L3 （一）繪制電氣原理圖時應遵循的原則（一）繪制電氣原理圖時應遵循的原則 （2

6、）電氣原理圖中，所有電器元件的圖形、文字符）電氣原理圖中，所有電器元件的圖形、文字符 號必須采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標準。號必須采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標準。 （3）采用電器元件展開圖的畫法。同一電氣元件的）采用電器元件展開圖的畫法。同一電氣元件的 各部件可以不畫在一起，但需用同一文字符號標各部件可以不畫在一起，但需用同一文字符號標 出。若有多個同一種類的電氣元件，可在文字符出。若有多個同一種類的電氣元件，可在文字符 號后加上數(shù)字序號。號后加上數(shù)字序號。 （4）所有按鈕、觸頭均按沒有外力作用和沒有通電）所有按鈕、觸頭均按沒有外力作用和沒有通電 時的原始狀態(tài)畫出。時的原始狀態(tài)畫出。 （5）控制電路的分支線路

7、，原則上按照動作先后）控制電路的分支線路，原則上按照動作先后 順序排列，兩線交叉連接時的電氣連接點須用順序排列，兩線交叉連接時的電氣連接點須用 黑點標出。黑點標出。 （一）繪制電氣原理圖時應遵循的原則（一）繪制電氣原理圖時應遵循的原則 （二）圖上元器件的位置表示法（二）圖上元器件的位置表示法 圖上位置表示法通常有圖上位置表示法通常有3 3種：電路編號法、表格法和種：電路編號法、表格法和 橫坐標圖示法。橫坐標圖示法。 橫邊從左到右用阿拉伯數(shù)字編號。橫邊從左到右用阿拉伯數(shù)字編號。 （三）符號位置索引（三）符號位置索引 （1） KM線圈及線圈及KA線圈下方的是接觸器線圈下方的是接觸器KM和繼電器和繼

8、電器KA相相 應觸頭的索引。應觸頭的索引。 7 KM 2 2 2 14 對接觸器對接觸器，上述表示法各攔的含義如下：上述表示法各攔的含義如下： 左欄：主觸左欄：主觸 頭所在區(qū)號頭所在區(qū)號 中欄：輔助中欄：輔助 常開觸頭所常開觸頭所 在區(qū)號在區(qū)號 右欄：輔助右欄：輔助 常閉觸頭所常閉觸頭所 在區(qū)號在區(qū)號 KA 11 7 9 14 對繼電器，上述表示法各欄的含義如下：對繼電器，上述表示法各欄的含義如下： 左欄：常開觸左欄：常開觸 頭所在區(qū)號頭所在區(qū)號 右欄：常閉觸右欄：常閉觸 頭所在區(qū)號頭所在區(qū)號 （四）電氣原理圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標注（四）電氣原理圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標注 電氣元件的數(shù)據(jù)和型號，一般用小號字

9、體標注在電氣元件的數(shù)據(jù)和型號，一般用小號字體標注在 電器代號下面，如圖熱繼電器動作電流。電器代號下面，如圖熱繼電器動作電流。 三、電氣元件布置圖三、電氣元件布置圖 電氣布置圖：電氣布置圖： 主要是用來表明電氣設備上所有電機電器的實際位主要是用來表明電氣設備上所有電機電器的實際位 置，為生產(chǎn)機械電氣控制設備的制造、安裝、維修置，為生產(chǎn)機械電氣控制設備的制造、安裝、維修 提供必要的資料。提供必要的資料。 注意：位置合理，尺寸要準確，要求標注公差。注意：位置合理，尺寸要準確，要求標注公差。 例如：例如：需經(jīng)常更換（熔斷器）或操作（開關）的電需經(jīng)常更換（熔斷器）或操作（開關）的電 器，應安裝在什么地方

10、？器，應安裝在什么地方？ 變壓器應安裝在電氣控制柜的什么地方？變壓器應安裝在電氣控制柜的什么地方？ 四、電氣安裝接線圖四、電氣安裝接線圖 電氣控制線路安裝接線圖：電氣控制線路安裝接線圖： 是為了安裝電氣設備和電氣元件、進行配線或檢修是為了安裝電氣設備和電氣元件、進行配線或檢修 電器故障服務的。在圖中可顯示出各電氣設備中各電器故障服務的。在圖中可顯示出各電氣設備中各 元件的空間位置和接線情況，它可在安裝或檢修時元件的空間位置和接線情況，它可在安裝或檢修時 對照原理圖使用。對照原理圖使用。 原則：電器位置布置合理、經(jīng)濟。原則：電器位置布置合理、經(jīng)濟。 例：例：應考慮到如何走線最省線。應考慮到如何走

11、線最省線。 Q S MM 80 7 8 EL SB3 05 1 2 1 U12 SB2 SB1 HL PE XT 30.75mm2 50.75mm2 31mm2 Q 1 32.5mm2 32.5mm2 電氣控制系統(tǒng)設計應用舉例電氣控制系統(tǒng)設計應用舉例 1、電氣原理圖、電氣原理圖 原理設計時以起原理設計時以起 ?？刂齐娐吩頌橹鳎？刂齐娐吩頌橹鳎?兼顧電路的工作狀態(tài)兼顧電路的工作狀態(tài) 指示和設備工作點的指示和設備工作點的 局部照明電路。局部照明電路。 圖中標注了線號、圖中標注了線號、 導線截面積等參數(shù)。導線截面積等參數(shù)。 PE 1 1.5mm2 T S R QF 電源開關 76 5 2 M2

12、 3 N 34 2AFU1 2 KM 567 HLHLEL 2AFU2 KM VUW 3 SB2 KM SB1 1 主電動機起?？刂凭€路 SA 1mm2 照明和信號 2、電氣安裝位置圖、電氣安裝位置圖 電氣安裝位置圖用來表示元器件清單中所有電器元件 的相對安裝位置。通常，電器元件布置在主配電盤和操 作面板上。 電氣安裝位置圖應考慮電器元件的實際安裝方法和結(jié) 構(gòu)尺寸，最終確定主配電盤和操作面板、以及控制柜結(jié) 構(gòu)和外形尺寸。 3、電氣接線圖、電氣接線圖 按照電氣安裝位置圖的設計思想，電氣接線圖也分為主配 電盤接線圖和操作面板接線圖兩部分。 圖中線側(cè)數(shù)字表示線號（17），線端數(shù)字表示器件編號 （10

13、25）。 23 20 DZ2 L1 L2L3 22242424 R R 1 22 1 17 642 35 24 ST 242124 QF 23 25 17 3 17 52 17 6 17 7 17 24 9 25 2123 23 321 電源 ST 4 N PE 2 2125 U 24 2424 M 756 U V 8 W2 W 25 V 25 5 25 20 10 EL 7 20 6 DZ3 2023 L1 N 20 5 25 23 23 L3L23 20 2 24FU1 21 22 KM 1 24 2024 1 L3 23 22 FU2 DZ1 125637 2020 1 20 5 202

14、0 324 20 6 17 1511 17 14 10 1 14 SB1 1313 11 3 1413 17 15 14 1 13 10 11 HL1 10 17 11 HL2 SB2 17 5 13 17 1 17 26 SA 12 15 7 R 1*1.5mm（白） 3*1.5mm（紅） 電源進線 1*1.5mm（黃綠） 2*1mm（紅） 包塑金屬 軟 管d10mm*2m 照明燈 接 地 螺 栓 包塑 金屬 軟 管d20mm*1m 包塑 金屬 軟 管d20mm*2m 控制面板 9 10 2 2 2 2 STNPE UV W 1 2 3 5 6 3*1.5mm（紅） 1*1.5mm（黃綠）

15、配 電 盤 底 板 2 2 圖4 電氣接線圖 4、電氣互連圖、電氣互連圖 電氣互連圖表示電氣控制柜配電盤之間、以及和外部器件之間的接線關系。 圖中用導線束將照明燈、操作面板、電動機、電源引入線與控制主盤連接 起來，并注明了穿線管的規(guī)格、電纜線的參數(shù)等數(shù)據(jù)， 安裝無誤后，接通三相電源，作空載實驗，通安裝無誤后，接通三相電源，作空載實驗，通 過操作按鈕，檢驗電氣裝置動作的準確性及指示的過操作按鈕，檢驗電氣裝置動作的準確性及指示的 正確性，空載實驗無誤后，接上負載作負載試驗，正確性，空載實驗無誤后，接上負載作負載試驗， 反復調(diào)試直至設備正常工作為止。反復調(diào)試直至設備正常工作為止。 5、安裝調(diào)試、安裝

16、調(diào)試 2.2 三相異步電動機的啟動控制三相異步電動機的啟動控制 鼠籠型異步電動機常用鼠籠型異步電動機常用直接啟動和降壓啟動直接啟動和降壓啟動兩種方兩種方 式，另外還有軟啟動器、變頻器啟動等方式。式，另外還有軟啟動器、變頻器啟動等方式。 2.2.1三相籠型電動機的直接啟動控制三相籠型電動機的直接啟動控制 優(yōu)點：設備少，線路簡單；優(yōu)點：設備少，線路簡單； 缺點：啟動電流大，易引起電壓波動，干擾其它缺點：啟動電流大，易引起電壓波動，干擾其它 用電設備的正常工作；用電設備的正常工作； 2.采用刀開關直接啟動控制采用刀開關直接啟動控制 如：如： 一般小型臺鉆和砂輪機等都直接用開關啟動一般小型臺鉆和砂輪機

17、等都直接用開關啟動 ，如圖所示：，如圖所示： M 3 FU L1 L2 L3 QK 用刀開關控制的啟動控制線路用刀開關控制的啟動控制線路 M 3 FU L1 L2 L3 QK 用刀開關控制的全壓啟動控制線路用刀開關控制的全壓啟動控制線路 用刀開關控制的全壓啟動控制線路用刀開關控制的全壓啟動控制線路 FU QK M 3 L1 L2 L3 用刀開關控制的全壓啟動控制線路用刀開關控制的全壓啟動控制線路 FU QK M 3 L1 L2 L3 M 3 FU L1 L2 L3 QK 用刀開關控制的全壓啟動控制線路用刀開關控制的全壓啟動控制線路 2.采用接觸器直接啟動控制采用接觸器直接啟動控制 （1）點動控

18、制）點動控制 FU2 KM M 3 FU1 QS L1 L2 L3 點動控制線路點動控制線路 FU2 KM M 3 FU1 QS L1 L2 L3 點動控制線路點動控制線路 FU2 KM M 3 FU1 QS L1 L2 L3 F 點動控制線路點動控制線路 FU2 KM M 3 FU1 QS L1 L2 L3 F 點動控制線路點動控制線路 FU2 KM M 3 FU1 QS L1 L2 L3 F 點動控制線路點動控制線路 FU2 KM M 3 FU1 QS L1 L2 L3 F 點動控制線路點動控制線路 FU2 KM M 3 FU1 QS L1 L2 L3 點動控制線路點動控制線路 FU2 K

19、M M 3 FU1 QS L1 L2 L3 點動控制線路點動控制線路 FU2 KM M 3 FU1 QS L1 L2 L3 點動控制線路點動控制線路 FR KM M 3 FU L1 L2 L3 SB1 KM1 QS （2）連續(xù)控制線路）連續(xù)控制線路 FR KM M 3 FU L1 L2 L3 SB2 SB1 KM1 KM1 FR QS FR KM M 3 FU L1 L2 L3 SB2 SB1 KM1 KM1 FR QS FR KM M 3 FU L1 L2 L3 SB2 SB1 KM1 KM1 FR QS FR KM M 3 FU L1 L2 L3 SB2 SB1 KM1 KM1 FR QS

20、 FR KM M 3 FU L1 L2 L3 SB2 SB1 KM1 KM1 FR QS FR KM M 3 FU L1 L2 L3 SB2 SB1 KM1 KM1 FR QS FR KM M 3 FU L1 L2 L3 SB2 SB1 KM1 KM1 FR QS FR KM M 3 FU L1 L2 L3 SB2 SB1 KM1 KM1 FR QS FR KM M 3 FU L1 L2 L3 SB2 SB1 KM1 KM1 FR QS FR KM M 3 FU L1 L2 L3 SB2 SB1 KM1 KM1 FR QS FR KM M 3 FU L1 L2 L3 SB2 SB1 KM1 K

21、M1 FR QS （2）連續(xù)控制線路）連續(xù)控制線路 線路的工作原理：線路的工作原理： 自鎖：這種依靠接觸器自身的輔助觸頭而使其線自鎖：這種依靠接觸器自身的輔助觸頭而使其線 圈保持通電的現(xiàn)象。圈保持通電的現(xiàn)象。 邏輯連接關系：邏輯連接關系： 啟動按鈕啟動按鈕（常開）與自鎖觸頭并聯(lián)連接；（常開）與自鎖觸頭并聯(lián)連接； 停止按鈕停止按鈕（常閉）與線圈串聯(lián)連接；（常閉）與線圈串聯(lián)連接； 電路的保護環(huán)節(jié)：電路的保護環(huán)節(jié)： 熔斷器熔斷器FU作為電路短路保護，但達不到過載保作為電路短路保護，但達不到過載保 護的目的。護的目的。 熱繼電器熱繼電器FR具有過載保護作用。具有過載保護作用。 欠壓保護與失壓保護是依靠

22、接觸器本身的電磁機欠壓保護與失壓保護是依靠接觸器本身的電磁機 構(gòu)來實現(xiàn)的。構(gòu)來實現(xiàn)的。 （2）連續(xù)控制線路）連續(xù)控制線路 （2）連續(xù)控制線路）連續(xù)控制線路 控制線路具備了欠壓和失壓保護能力之后，有如下控制線路具備了欠壓和失壓保護能力之后，有如下 三個方面的優(yōu)點三個方面的優(yōu)點: 第一，防止電壓嚴重下降時電動機欠電壓運行第一，防止電壓嚴重下降時電動機欠電壓運行。 第二，防止電源電壓恢復時，電動機自行啟動而第二，防止電源電壓恢復時，電動機自行啟動而 造成設備和人身事故。造成設備和人身事故。 第三，避免多臺電動機同時啟動而造成電網(wǎng)電壓第三，避免多臺電動機同時啟動而造成電網(wǎng)電壓 的嚴重下降。的嚴重下降。

23、 （3）點動連續(xù)混合控制線路）點動連續(xù)混合控制線路 SB1:停止按鈕停止按鈕 SB2:連續(xù)控制按鈕連續(xù)控制按鈕 SB3:點動控制按鈕點動控制按鈕 FR KM M 3 FU L1 L2 L3 SB1 KM1 QS FR KM M 3 FU L1 L2 L3 SB1 SB2 KM1 KM1 FR QS A）簡單控制線路 FR KM M 3 FU L1 L2 L3 SB1 SB2 KM1 KM1 FR QS SB3 B）復合按鈕控制線路 FR KM M 3 FU L1 L2 L3 SB1 SB2 KM1 KM1 FR QS SB3 B）復合按鈕控制線路 FR KM M 3 FU L1 L2 L3 S

24、B1 SB2 KM1 KM1 FR QS SB3 B）復合按鈕控制線路 FR KM M 3 FU L1 L2 L3 SB1 SB2 KM1 KM1 FR QS SB3 B）復合按鈕控制線路（點動） FR KM M 3 FU L1 L2 L3 SB1 SB2 KM1 KM1 FR QS SB3 FR KM M 3 FU L1 L2 L3 SB1 SB2 KM1 KM1 FR QS SB3 FR KM M 3 FU L1 L2 L3 SB1 SB2 KM1 KM1 FR QS SB3 FR KM M 3 FU L1 L2 L3 SB1 SB2 KM1 KM1 FR QS SB3 C)采用中間繼電器

25、控制線路 2.2.2 三相籠型異步電動機減壓啟動控三相籠型異步電動機減壓啟動控 制線路制線路 常用方法常用方法：減壓啟動有串電阻：減壓啟動有串電阻(或電抗或電抗)、星形一、星形一 三角形換接、自藕變壓器及延邊三角形啟動等啟動三角形換接、自藕變壓器及延邊三角形啟動等啟動 方法。方法。 適用范圍：空載啟動或輕載啟動的電動機適用范圍：空載啟動或輕載啟動的電動機 1.定子串電阻減壓啟動控制線路定子串電阻減壓啟動控制線路 原理原理：電動機啟動時在三相定子電路中串接電阻：電動機啟動時在三相定子電路中串接電阻 ，因此電動機定子繞組電壓降低，啟動結(jié)束后再將，因此電動機定子繞組電壓降低，啟動結(jié)束后再將 電阻短按

26、，電動機在額定電壓下正常運行。這種啟電阻短按，電動機在額定電壓下正常運行。這種啟 動方式由于不受電動機接線形式的限制，設備簡單動方式由于不受電動機接線形式的限制，設備簡單 ，因而在中小型生產(chǎn)機械中應用較廣。，因而在中小型生產(chǎn)機械中應用較廣。 機床中也常用這種串電阻降壓方式限制機床中也常用這種串電阻降壓方式限制點動點動及及制制 動動時的電流。時的電流。 FR KM1 M 3 FU L1 L2 L3 KM2 QS R SBSB1KM1 KM1 FR KM2 KT KT KM2 KM2 2.星形三角形減壓啟動控制線路星形三角形減壓啟動控制線路 U1 W2 W1 V2V1 U2 L1 L2 L3 電動

27、機定子繞組的星形連接電動機定子繞組的星形連接 Ua220V 2.星形三角形減壓啟動控制線路星形三角形減壓啟動控制線路 L1 L2 L3 U1 U2 V1V2 W1 W2 電動機定子繞組的三角形連接電動機定子繞組的三角形連接 Ua380V 2.星形三角形減壓啟動控制線路星形三角形減壓啟動控制線路 電壓：電壓：Y Y形為形為 的的1/1/ 啟動轉(zhuǎn)矩：啟動轉(zhuǎn)矩：Y Y形為的形為的 1/3 1/3 啟動電流：啟動電流：Y Y形為的形為的 1/3 1/3 3 2 2 2 2 2 2 1 xsR RsU KTst 2.星形三角形減壓啟動控制線路星形三角形減壓啟動控制線路 原理原理：對于正常運行時為三角形聯(lián)

28、接的電動機，：對于正常運行時為三角形聯(lián)接的電動機， 在啟動時，定子繞組首先接成星形，待轉(zhuǎn)速上升到在啟動時，定子繞組首先接成星形，待轉(zhuǎn)速上升到 接近額定轉(zhuǎn)速時，將定子繞組的接線由星形接成三接近額定轉(zhuǎn)速時，將定子繞組的接線由星形接成三 角形，電動機進入全壓正常運行狀態(tài)。因功率在角形，電動機進入全壓正常運行狀態(tài)。因功率在 4KW以上的電動機均為三角形接法，故都可以采用以上的電動機均為三角形接法，故都可以采用 該種接法啟動。該種接法啟動。 2.星形三角形減壓啟動控制線路星形三角形減壓啟動控制線路 特點特點：投資少，線路簡單，操作方便。：投資少，線路簡單，操作方便。 缺點缺點：但啟動轉(zhuǎn)矩小，適用于空載或

29、輕載啟動的：但啟動轉(zhuǎn)矩小，適用于空載或輕載啟動的 電動機。只能用于正常運行時為三角形聯(lián)接的電動電動機。只能用于正常運行時為三角形聯(lián)接的電動 機。機。 1.按下啟動按鈕，首先接按下啟動按鈕，首先接 成星形連接，即成星形連接，即KM和和 KMY同時通電。同時通電。 2.延時時間到，斷開星形延時時間到，斷開星形 連接，換接到三角形連接連接，換接到三角形連接 。即。即KMY斷電、斷電、 KM通通 電。電。 3.完成換接后，應使完成換接后，應使KT也也 斷電。斷電。 4.要有互鎖。要有互鎖。 KMY和和 KM不能同時通電，否不能同時通電，否 則電源短路。則電源短路。 FR KM M 3 FU L1 L2

30、 L3 QS KMY U1 V1 U2 V2 W1 W2 KM FR KM M 3 FU L1 L2 L3 QS KMY U1 V1 U2 V2 W1 W2 KM SB1SB2 KM KM FR KMY FR KM M 3 FU L1 L2 L3 QS KMY U1 V1 U2 V2 W1 W2 KM SB1SB2 KM KM FR KMY KT FR KM M 3 FU L1 L2 L3 QS KMY U1 V1 U2 V2 W1 W2 KM SB1SB2 KM KM FR KMY KT KT KT KM FR KM M 3 FU L1 L2 L3 QS KMY U1 V1 U2 V2 W1

31、 W2 KM SB1SB2 KM KM FR KMY KT KT KT KM KMY KM FR KM M 3 FU L1 L2 L3 QS KMY U1 V1 U2 V2 W1 W2 KM SB1SB2 KM KM FR KMY KT KT KT KM KMY KM 3、自藕變壓器減壓起動控制線路、自藕變壓器減壓起動控制線路 變壓器原理：變壓器原理： U1U2N1N2 U1 U2 = N1 N2 自藕變壓器自藕變壓器 U1 U2 N1U1 U2 N1 N2 KM1 L1 L2 L3 FR KM2 M 3 FU QS KM1 T 控制要求分析：控制要求分析： 1.按下起動按鈕，首先按下起動按鈕

32、，首先電電 壓經(jīng)自藕變壓器進入電動壓經(jīng)自藕變壓器進入電動 機定子繞組機定子繞組，即，即KM1通電通電 。 2.延時時間到，斷開延時時間到，斷開自藕自藕 變壓器變壓器。正常。正常電壓加到電電壓加到電 動機定子繞組，動機定子繞組，即即KM1斷斷 電、電、KM2通電。通電。 3.完成換接后，應使完成換接后，應使KT也也 斷電（斷電（KT斷開后，斷開后，KM中的感應中的感應 電流依舊存在電流依舊存在）。）。 KM1 L1 L2 L3 FR KM2 M 3 FU QS KM1 T FR SB1 SB2 KM1 KT KT KM2 KT KT 3、自藕變壓器減壓起動控制線路、自藕變壓器減壓起動控制線路 特

33、點特點：自藕變壓器減壓起動適用于起動較大容量：自藕變壓器減壓起動適用于起動較大容量 的正常工作接成星形或三角形的電動機。起動轉(zhuǎn)矩的正常工作接成星形或三角形的電動機。起動轉(zhuǎn)矩 可以通過改變抽頭的連接位置得到改變?？梢酝ㄟ^改變抽頭的連接位置得到改變。 缺點：缺點：是自藕變壓器價格較貴，而且不允許頻繁是自藕變壓器價格較貴，而且不允許頻繁 起動。起動。 3、自藕變壓器減壓起動、自藕變壓器減壓起動 4、延邊三角形降壓起動控制線路、延邊三角形降壓起動控制線路 l這一電路的設計思想是兼取星形連接與三角形連接的優(yōu)這一電路的設計思想是兼取星形連接與三角形連接的優(yōu) 點，以期完成更為理想的啟動過程。其轉(zhuǎn)換過程仍按照

34、點，以期完成更為理想的啟動過程。其轉(zhuǎn)換過程仍按照 時間原則來控制。時間原則來控制。 l設想如果能設想如果能兼取星形接法啟動電流小、而三角形接法啟兼取星形接法啟動電流小、而三角形接法啟 動轉(zhuǎn)矩大動轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點，可在啟動時將電動機定子繞組的一部的優(yōu)點，可在啟動時將電動機定子繞組的一部 分接成星形；另一部分接成三角形。在啟動結(jié)束以后，分接成星形；另一部分接成三角形。在啟動結(jié)束以后， 再換接成三角形接法。再換接成三角形接法。 4、延邊三角形降壓起動控制線路、延邊三角形降壓起動控制線路 （a a）原始狀態(tài)；原始狀態(tài)；( (b)b)延邊三角形連接；延邊三角形連接；( (c)c)三角形連接三角形連接 星形：

35、星形：17，24，39 三角形：三角形： 47，58，69 220V264V380V 4、延邊三角形降壓起動控制線路、延邊三角形降壓起動控制線路 星型：星型：KM1,KM3 三角：三角：KM1,KM2 2.2.3 三相繞線式異步電動機起動控制三相繞線式異步電動機起動控制 三相繞線式異步電動機的轉(zhuǎn)子繞組可以通過滑 環(huán)串接啟動電阻已達到減小啟動電流，提高轉(zhuǎn)子 電路功率因數(shù)和啟動轉(zhuǎn)矩的目的。 種類： 串電阻起動 串頻敏電阻器起動 1、 轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動控制線路轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動控制線路 按鈕操作控制線路 1、 轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動控制線路轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動控制線路 時間原則控時間原則控 制繞線式電動

36、機制繞線式電動機 串電阻起動控制串電阻起動控制 線路線路 1、 轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動控制線路轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動控制線路 電流原則控 制繞線式電動機串電 阻起動控制線路 2、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動控制電、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動控制電 路路 頻敏變阻器是一種由數(shù)片頻敏變阻器是一種由數(shù)片E形鋼板疊成鐵心形鋼板疊成鐵心,外面再套外面再套 上繞組的三相電抗器上繞組的三相電抗器.將其串接在轉(zhuǎn)子回路中將其串接在轉(zhuǎn)子回路中,其等效阻抗其等效阻抗 隨轉(zhuǎn)子電流頻率的減少而自動減少，常用于隨轉(zhuǎn)子電流頻率的減少而自動減少，常用于380V低壓繞線低壓繞線 轉(zhuǎn)子異步電動機的起動控制。轉(zhuǎn)子異步電動機的起動控制。 工作原理

37、：工作原理： R、L值與轉(zhuǎn)子電流頻率值與轉(zhuǎn)子電流頻率f2有關，有關， f2等效阻抗等效阻抗 啟動時啟動時n=0, f2=sf1(電網(wǎng)頻率電網(wǎng)頻率)最高最高,等效阻抗最大等效阻抗最大,從從 而限流而限流;隨隨nS f2，轉(zhuǎn)子等效鐵耗電阻自動減小，轉(zhuǎn)子等效鐵耗電阻自動減小， 從而達到無級自動切除的目的；因為等效電阻和電抗從而達到無級自動切除的目的；因為等效電阻和電抗 同步變化，功率因數(shù)不變，保證足夠起動轉(zhuǎn)矩同步變化，功率因數(shù)不變，保證足夠起動轉(zhuǎn)矩 2、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動控制電、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動控制電 路路 2、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動控制電、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動控制電 路路 按動

38、SB2KM1線 圈通電自鎖M串 RF起動。同時， KT通電延時時間 到，KA線圈通電自 鎖KM2線圈通電 KT線圈斷電復 位，轉(zhuǎn)子切除RF， M進入運行狀態(tài)。 2.3電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路 生產(chǎn)加工過程中，往往要求電動機能夠?qū)崿F(xiàn)可逆生產(chǎn)加工過程中，往往要求電動機能夠?qū)崿F(xiàn)可逆 運行。如機床工作臺的前進與后退、主軸的正轉(zhuǎn)與運行。如機床工作臺的前進與后退、主軸的正轉(zhuǎn)與 反轉(zhuǎn)、起重機吊勾的上升與下降等等。這就要求電反轉(zhuǎn)、起重機吊勾的上升與下降等等。這就要求電 動機可以正反轉(zhuǎn)。動機可以正反轉(zhuǎn)。 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路 FR KM1 M 3 FU L

39、1 L2 L3 KM2 QS 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路 FR KM1 M 3 FU L1 L2 L3 KM2 QS SB1SB2KM1 KM1 FR 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路 FR KM1 M 3 FU L1 L2 L3 KM2 QS SB1SB2KM1 KM1 FR KM2 KM2 SB3 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路 FR KM1 M 3 FU L1 L2 L3 KM2 QS SB1SB2KM1 KM1 FR KM2 KM2 KM2 KM1 SB3 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控

40、制線路 FR KM1 M 3 FU L1 L2 L3 KM2 QS SB1SB2KM1 KM1 FR KM2 KM2 KM2 KM1 SB3 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路 FR KM1 M 3 FU L1 L2 L3 KM2 QS SB1SB2KM1 KM1 FR KM2 KM2 KM2 KM1 SB3 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路 FR KM1 M 3 FU L1 L2 L3 KM2 QS SB1SB2KM1 KM1 FR KM2 KM2 KM2 KM1 SB3 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路 FR KM1 M

41、 3 FU L1 L2 L3 KM2 QS SB1SB2KM1 KM1 FR KM2 KM2 KM2 KM1 SB3 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路 FR KM1 M 3 FU L1 L2 L3 KM2 QS SB1SB2KM1 KM1 FR KM2 KM2 KM2 KM1 SB3 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路 FR KM1 M 3 FU L1 L2 L3 KM2 QS SB1SB2KM1 KM1 FR KM2 KM2 KM2 KM1 SB3 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路 FR KM1 M 3 FU L1 L2

42、L3 KM2 QS SB1SB2KM1 KM1 FR KM2 KM2 KM2 KM1 SB3 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路 FR KM1 M 3 FU L1 L2 L3 KM2 QS SB1SB2KM1 KM1 FR KM2 KM2 KM2 KM1 SB3 1.電動機電動機“正一停一反正一停一反”控制線路控制線路 該圖為利用兩個接觸器的常閉觸頭該圖為利用兩個接觸器的常閉觸頭KM1、KM2起起 相互控制作用，即利用一個接觸器通電時，其常閉相互控制作用，即利用一個接觸器通電時，其常閉 輔助觸頭的斷開來鎖住對方線圈的電路。輔助觸頭的斷開來鎖住對方線圈的電路。 這種利用兩個

43、接觸器的常閉輔助觸頭互相控制對這種利用兩個接觸器的常閉輔助觸頭互相控制對 方的方法叫做方的方法叫做互鎖互鎖。而兩對起互鎖作用的觸頭便叫。而兩對起互鎖作用的觸頭便叫 互鎖觸頭?；ユi觸頭。 2.電動機電動機“正反停正反?！笨刂凭€路控制線路 利用復合按鈕利用復合按鈕 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路 FR KM1 M 3 FU L1 L2 L3 KM2 QS SB1SB2KM1 KM1 FR KM2 KM2 KM2 KM1 SB3 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路 FR KM1 M 3 FU L1 L2 L3 KM2 QS SB1SB2KM1 KM1

44、FR KM2 KM2 KM2 KM1 SB3 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路 FR KM1 M 3 FU L1 L2 L3 KM2 QS SB1SB2KM1 KM1 FR KM2 KM2 KM2 KM1 SB3 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路 FR KM1 M 3 FU L1 L2 L3 KM2 QS SB1SB2KM1 KM1 FR KM2 KM2 KM2 KM1 SB3 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路 FR KM1 M 3 FU L1 L2 L3 KM2 QS SB1SB2KM1 KM1 FR KM2 KM2 K

45、M2 KM1 SB3 作業(yè)：作業(yè)： 1.有一臺電動機，要求能正反轉(zhuǎn)（正一停一反有一臺電動機，要求能正反轉(zhuǎn)（正一停一反 ），）， 且正反向均能實現(xiàn)點動。設計其控制線路。且正反向均能實現(xiàn)點動。設計其控制線路。 2.4 三相異步電動機的調(diào)速控制線路三相異步電動機的調(diào)速控制線路 調(diào)速的目的調(diào)速的目的：生產(chǎn)機械在不同的場合，需要不同：生產(chǎn)機械在不同的場合，需要不同 的速度。如的速度。如 車床的主軸、進給速度。車床的主軸、進給速度。 機床常用的調(diào)速方法機床常用的調(diào)速方法： （1）機械有級調(diào)速。）機械有級調(diào)速。 第四節(jié)三相異步電動機的調(diào)速控制線路第四節(jié)三相異步電動機的調(diào)速控制線路 （2）電氣和機械配合的有級

46、調(diào)速多速電動機）電氣和機械配合的有級調(diào)速多速電動機 電動機的調(diào)速方法：電動機的調(diào)速方法：n=(1-s)60f/p 變變s（轉(zhuǎn)差率）僅適用于繞線式異步電動機。轉(zhuǎn)差率）僅適用于繞線式異步電動機。 變變p（磁機對數(shù)）變級調(diào)速（雙速、三速電動機）。磁機對數(shù)）變級調(diào)速（雙速、三速電動機）。 變變f（電源頻率）變頻調(diào)速電源頻率）變頻調(diào)速 （3）電氣無級調(diào)速。變頻調(diào)速）電氣無級調(diào)速。變頻調(diào)速 第四節(jié)三相異步電動機的調(diào)速控制線路第四節(jié)三相異步電動機的調(diào)速控制線路 1.接觸器控制的雙速電動機控制線路。接觸器控制的雙速電動機控制線路。 U1 U2 V1 V2 W1 W2 三角形連接三角形連接 W2 W1 V2 V

47、1 U2 雙星形連接雙星形連接 U1 P=2 P=1 L1 L2 L3 V2 KM1 M1 3 FU QS KM2 KM3 U1 U2 V1 W2 W1 U1 U2 V1 W1 V2 W2 接觸器控制雙速電動機的控制線路接觸器控制雙速電動機的控制線路 SB1SB2KM1 KM1 KM2 KM2 KM3 KM1 SB3 KM3 KM2 三角形連接三角形連接:KM1:KM1 雙星形連接雙星形連接:KM2,KM3:KM2,KM3 第四節(jié)三相異步電動機的調(diào)速控制線路第四節(jié)三相異步電動機的調(diào)速控制線路 低速直接啟動，高速時首先接到低速，經(jīng)延時后再低速直接啟動，高速時首先接到低速，經(jīng)延時后再 接到高速。接

48、到高速。 KM1KM2 KM2 KM1KM2 KM3 KM3 KT KT KT SA 高速高速 低速低速 KT KM1 M1 3 L1 L2 L3 FU QS KM2 KM3 V2 U1 U2 V1 W2 W1 U1 U2 V1 W1 V2 W2 KM1KM2 KM2 KM1KM2 KM3 KM3 KT KT KT SA 高速高速 低速低速 KT KM1 M1 3 L1 L2 L3 FU QS KM2 KM3 V2 U1 U2 V1 W2 W1 U1 U2 V1 W1 V2 W2 KM1KM2 KM2 KM1KM2 KM3 KM3 KT KT KT SA 高速高速 低速低速 KT KM1 M1

49、 3 L1 L2 L3 FU QS KM2 KM3 V2 U1 U2 V1 W2 W1 U1 U2 V1 W1 V2 W2 L1 L2 L3 KM1KM2 KM2 KM1KM2 KM3 KM3 KT KT KT SA 高速高速 低速低速 KT KM1 M1 3 FU QS KM2 KM3 V2 U1 U2 V1 W2 W1 U1 U2 V1 W1 V2 W2 KM1KM2 KM2 KM1KM2 KM3 KM3 KT KT KT SA 高速高速 低速低速 KT KM1 M1 3 L1 L2 L3 FU QS KM2 KM3 V2 U1 U2 V1 W2 W1 U1 U2 V1 W1 V2 W2

50、KM1KM2 KM2 KM1KM2 KM3 KM3 KT KT KT SA 高速高速 低速低速 KT KM1 M1 3 L1 L2 L3 FU QS KM2 KM3 V2 U1 U2 V1 W2 W1 U1 U2 V1 W1 V2 W2 KM1KM2 KM2 KM1KM2 KM3 KM3 KT KT KT SA 高速高速 低速低速 KT KM1 M1 3 L1 L2 L3 FU QS KM2 KM3 V2 U1 U2 V1 W2 W1 U1 U2 V1 W1 V2 W2 KM1KM2 KM2 KM1KM2 KM3 KM3 KT KT KT SA 高速高速 低速低速 KT KM1 M1 3 L1

51、 L2 L3 FU QS KM2 KM3 V2 U1 U2 V1 W2 W1 U1 U2 V1 W1 V2 W2 時間繼電器控制雙速電動機的控制線路時間繼電器控制雙速電動機的控制線路 現(xiàn)有一雙速電動機，試按下述要求設計控制線路：現(xiàn)有一雙速電動機，試按下述要求設計控制線路： 分別用兩個按鈕操作電動機的高速啟動和低速啟動，分別用兩個按鈕操作電動機的高速啟動和低速啟動， 用一個總停按鈕操作電動機的停止。用一個總停按鈕操作電動機的停止。 啟動高速時，應先接成低速然后經(jīng)延時后再換接到高啟動高速時，應先接成低速然后經(jīng)延時后再換接到高 速。速。 應有短路保護與過載保護。應有短路保護與過載保護。 V2 SB1

52、 SB2 KM1 KM1 KT KAKT KM2 KM2 KT KM2 SB3 KM2KM1 KM3 KAKA KM1 M1 3 L1 L2 L3 FU QS KM2 KM3 V2 U1 U2 V1 W2 W1 U1 U2 V1 W1 V2 W2 2.5三相異步電動機的制動控制三相異步電動機的制動控制 l制動的目的：制動的目的：提高生產(chǎn)效率；安全及準確停位。提高生產(chǎn)效率；安全及準確停位。 都要求對電動機進行制動控制都要求對電動機進行制動控制 l制動方法：制動方法： （1）機械制動：如機械抱閘。）機械制動：如機械抱閘。 （2）電氣制動：如反接制動、能耗制動）電氣制動：如反接制動、能耗制動 、發(fā)、

53、發(fā) 電制動、電容制動電制動、電容制動 l制動的本質(zhì)：產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)向相反的制動力矩。制動的本質(zhì)：產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)向相反的制動力矩。 2.5.1 三相異步電動機反接制動控制三相異步電動機反接制動控制 l原理：改變電動機的電源相序，使定子繞組產(chǎn)原理：改變電動機的電源相序，使定子繞組產(chǎn) 生反向相反的旋轉(zhuǎn)磁場，因而產(chǎn)生制動力矩生反向相反的旋轉(zhuǎn)磁場，因而產(chǎn)生制動力矩 。 l特點：制動迅速，效果好，沖擊大，通常僅適特點：制動迅速，效果好，沖擊大，通常僅適 用于用于10KW以下的電動機。以下的電動機。 2.5.1 三相異步電動機反接制動控制三相異步電動機反接制動控制 l要求要求: （1）串入反接制動電阻，以限制啟

54、動電流。）串入反接制動電阻，以限制啟動電流。 （2）在電動機轉(zhuǎn)速接近于零時，及時切斷反）在電動機轉(zhuǎn)速接近于零時，及時切斷反 相序電源，以防止電動機反向啟動。相序電源，以防止電動機反向啟動。 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 定子定子 繞組繞組 轉(zhuǎn)子導體轉(zhuǎn)子導體 n0 N S 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 定子定子 繞組繞組 轉(zhuǎn)子導體轉(zhuǎn)子導體 n0 N S F F 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 定子定子 繞組繞組 轉(zhuǎn)子導體轉(zhuǎn)子導體 n0 N S F F n 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 定子定子 繞組繞組 轉(zhuǎn)子導體轉(zhuǎn)子導體 n0 N S F F 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 定子定子 繞組繞組 轉(zhuǎn)子導體轉(zhuǎn)子導體 n0 N S F F 2.5.1 三相異步電動機反接制動控制三相異步電動機反接制動控制

55、 23 1 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 定子定子 繞組繞組 擺錘擺錘 簧片簧片 靜觸頭靜觸頭 23 1 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 定子定子 繞組繞組 擺錘擺錘 簧片簧片 靜觸頭靜觸頭 F F 23 1 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 定子定子 繞組繞組 擺錘擺錘 簧片簧片 靜觸頭靜觸頭 F F F F 2 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 定子定子 繞組繞組 擺錘擺錘 簧片簧片 靜觸頭靜觸頭 23 1 23 1 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 定子定子 繞組繞組 擺錘擺錘 簧片簧片 靜觸頭靜觸頭 圖圖2-24反接制動控制線路反接制動控制線路 n KS FR SB1 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM2 KM1KM2 n KM2 FR

56、KM1 M 3 KS R L1 L2 L3 FU QS L1 L2 L3 n KS FR SB1 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM2 KM1KM2 KM2 FR KM1 M 3 KS R FU QS n KS FR SB1 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM2 KM1KM2 KM2 FR KM1 M 3 KS R L1 L2 L3 FU QS n KS FR SB1 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM2 KM1KM2 KM2 FR KM1 M 3 KS R L1 L2 L3 FU QS n KS FR SB1 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM2 KM

57、1KM2 KM2 FR KM1 M 3 KS R L1 L2 L3 FU QS n100r/min n KS FR SB1 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM2 KM1KM2 KM2 FR KM1 M 3 KS R L1 L2 L3 FU QS n100r/min n KS FR SB1 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM2 KM1KM2 KM2 FR KM1 M 3 KS R L1 L2 L3 FU QS n120r/min時時 FR KM1 M 3 FU L1 L2 L3 KM2 QS FR SB1 SB2 KM1 KM1 SB3 KM2 KM2 KM1KM2 n KS

58、-2 n n n KS-2 KS-1 KS-1 電動機正轉(zhuǎn)停止時（按下電動機正轉(zhuǎn)停止時（按下SB1） FR KM1 M 3 FU L1 L2 L3 KM2 QS FR SB1 SB2 KM1 KM1 SB3 KM2 KM2 KM1KM2 n KS-2 n n n KS-2 KS-1 KS-1 電動機正轉(zhuǎn)停止時（按下電動機正轉(zhuǎn)停止時（按下SB1） FR KM1 M 3 FU L1 L2 L3 KM2 QS FR SB1 SB2 KM1 KM1 SB3 KM2 KM2 KM1KM2 n KS-2 n n n KS-2 KS-1 KS-1 電動機正轉(zhuǎn)停止時（按下電動機正轉(zhuǎn)停止時（按下SB1） FR

59、KM1 M 3 FU L1 L2 L3 KM2 QS FR SB1 SB2 KM1 KM1 SB3 KM2 KM2 KM1KM2 n KS-2 n n n KS-2 KS-1 KS-1 電動機正轉(zhuǎn)停止時（按下電動機正轉(zhuǎn)停止時（按下SB1） FR M 3 FU L1 L2 L3 KM2 FR SB1 SB2 KM1 KM1 SB3 KM2 KM2 KM1KM2 n KS-2 n n n KS-2 KS-1 KS-1 電動機正轉(zhuǎn)停止時（松開電動機正轉(zhuǎn)停止時（松開SB1） FR M 3 FU L1 L2 L3 KM2 FR SB1 SB2 KM1 KM1 SB3 KM2 KM2 KM1KM2 n K

60、S-2 n n n KS-2 KS-1 KS-1 電動機正轉(zhuǎn)停止時（電動機正轉(zhuǎn)停止時（n100r/min） FR KM1 M 3 FU L1 L2 L3 KM2 QS FR SB1 SB2 KM1 KM1 SB3 KM2 KM2 KM1KM2 n KS-2 n n n KS-2 KS-1 KS-1 電動機正轉(zhuǎn)停止時（電動機正轉(zhuǎn)停止時（n100r/min） FR KM1 M 3 FU L1 L2 L3 KM2 QS FR SB1 SB2 KM1 KM1 SB3 KM2 KM2 KM1KM2 n KS-2 n n n KS-2 KS-1 KS-1 電動機正轉(zhuǎn)停止時（電動機正轉(zhuǎn)停止時（n100r/m