第五章機床夾具設(shè)計

1、 一、概一、概 述述 機床夾具機床夾具 在機床上用于裝夾工件或在機床上用于裝夾工件或 引導(dǎo)刀具的裝置。引導(dǎo)刀具的裝置。 1. 1. 夾具的組成夾具的組成 （1 1）定位元件及定位裝置）定位元件及定位裝置 （2 2）夾緊裝置）夾緊裝置 （3 3）對刀與導(dǎo)引元件）對刀與導(dǎo)引元件（鉆套、（鉆套、對對 刀塊刀塊） （4 4）夾具體）夾具體 （5 5）其他元件及裝置，有些）其他元件及裝置，有些 夾具根據(jù)工具的加工要求，要夾具根據(jù)工具的加工要求，要 有分度機構(gòu)、銑床夾具還要有有分度機構(gòu)、銑床夾具還要有 定位鍵。定位鍵。 2.2.機床夾具的分類機床夾具的分類 按專門化程度分：按專門化程度分： （1 1）通用

2、夾具）通用夾具 （2 2）專用夾具）專用夾具 （3 3）成組夾具）成組夾具 （4 4）組合夾具）組合夾具 （5 5）隨行夾具）隨行夾具 按使用機床分：按使用機床分： 車床夾具、銑床夾具、車床夾具、銑床夾具、 鉆床夾具、鏜床夾具鉆床夾具、鏜床夾具 按動力源分：按動力源分： 手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、 電動夾具、磁力夾具、真空夾具等電動夾具、磁力夾具、真空夾具等 3.3.機床夾具的功用機床夾具的功用 （1）保證加工精度）保證加工精度 零件加工精度包括尺寸精度、幾何形狀和表面相互零件加工精度包括尺寸精度、幾何形狀和表面相互 位置精度。夾具的最大功用是保證加工表面的位

3、置精度。夾具的最大功用是保證加工表面的位置精度。位置精度。 （2）提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本）提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本 快速將工件定位夾緊，免除了找正、對刀等，縮短快速將工件定位夾緊，免除了找正、對刀等，縮短 輔助時間，提高了成品率，降低了成本。輔助時間，提高了成品率，降低了成本。 （3）擴大機床的加工范圍）擴大機床的加工范圍 如在車床上加鏜夾具，可完成鏜孔加工。如在車床上加鏜夾具，可完成鏜孔加工。 （4）減輕工人勞動強度）減輕工人勞動強度 二、工件在夾具中的定位二、工件在夾具中的定位 工件定位目的：工件定位目的：使同批工件在機床或夾具上有正確位置使同批工件在機床或夾具上有正確位置 1.1. 工

4、件的定位方法工件的定位方法 (1)(1)直接找正定位直接找正定位 效率低，適于單件小批生產(chǎn)和定位精度要求較高的情況效率低，適于單件小批生產(chǎn)和定位精度要求較高的情況 (2)(2)劃線找正定位劃線找正定位 適于單件小批生產(chǎn)或毛坯精度較低、大型工件粗加工適于單件小批生產(chǎn)或毛坯精度較低、大型工件粗加工 (3)(3)夾具中定位夾具中定位 效率高，易保證質(zhì)量，廣泛用于批量生產(chǎn)效率高，易保證質(zhì)量，廣泛用于批量生產(chǎn) 第二節(jié)第二節(jié) 工件的定位工件的定位 一、六點定位原理一、六點定位原理 未定位工件在空間有六個自由度，未定位工件在空間有六個自由度， 定位就是限制其自由度。定位就是限制其自由度。 合理布置六個定位支

5、承點，使工合理布置六個定位支承點，使工 件上的定位基面與其接觸，一個件上的定位基面與其接觸，一個 支承點限制工件一個自由度，使支承點限制工件一個自由度，使 工件六個自由度被完全限制，在工件六個自由度被完全限制，在 空間得到唯一確定的位置，此即空間得到唯一確定的位置，此即 六點定位原理六點定位原理。 zyx 、 zyx 、 實際中一個定位元件可體現(xiàn)一個或多個支承點，實際中一個定位元件可體現(xiàn)一個或多個支承點， 視具體工作方式及其與工件接觸范圍大小而定視具體工作方式及其與工件接觸范圍大小而定 定位與夾緊的區(qū)別：定位與夾緊的區(qū)別： 定位是使工件占有一個正定位是使工件占有一個正 確的位置，夾緊是使工件保

6、持這個正確位置。確的位置，夾緊是使工件保持這個正確位置。 (1)(1)完全定位完全定位與與不完全定位不完全定位 工件的六個自由度被完全限制的定位稱工件的六個自由度被完全限制的定位稱完全定位，完全定位， 允許少于六點的定位稱為允許少于六點的定位稱為不完全定位不完全定位。 都是合理的定位方式。都是合理的定位方式。 2、工件在夾具中定位的幾種情況、工件在夾具中定位的幾種情況 考慮定位方案時，先分析必須消除哪些自由度，考慮定位方案時，先分析必須消除哪些自由度， 再以相應(yīng)定位點去限制。再以相應(yīng)定位點去限制。 (2)(2)欠定位欠定位與與過定位過定位 工件應(yīng)限制的自由度未被限制的定位，為工件應(yīng)限制的自由度

7、未被限制的定位，為欠定位，欠定位， 在實際生產(chǎn)中是絕對不允許的。在實際生產(chǎn)中是絕對不允許的。 工件一個自由度被兩個或以上支承點重復(fù)限制的工件一個自由度被兩個或以上支承點重復(fù)限制的 定位稱為定位稱為過定位過定位或或重復(fù)定位。重復(fù)定位。一般來說也是不合一般來說也是不合 理的。理的。 長圓柱銷長圓柱銷1限制限制 ？ 個自由度，支承板個自由度，支承板2限制？限制？ 個自由個自由 度。其中，？度。其中，？ 被兩個定位元件重復(fù)限制，產(chǎn)生過定位。被兩個定位元件重復(fù)限制，產(chǎn)生過定位。 若工件孔與端面垂直度誤差較大，且孔與銷間隙又很小，則定 位情況如圖4-7b所示，定位后工件歪斜，端面只有一點接觸。 若長圓柱銷

8、剛度好，壓緊后連桿將變形；若剛度不足，壓緊后 長圓柱銷將歪斜，工件也可能變形（圖4-7b，二者都會引起加 工大孔的位置誤差，使連桿兩孔的軸線不平行。 若工件孔與端面垂直度誤差較大，且孔與銷間隙又很小，則若工件孔與端面垂直度誤差較大，且孔與銷間隙又很小，則 定位情況如圖所示，定位后工件歪斜，端面只有一點接觸。定位情況如圖所示，定位后工件歪斜，端面只有一點接觸。 若長圓柱銷剛度好，壓緊后連桿將變形，圖若長圓柱銷剛度好，壓緊后連桿將變形，圖b所示所示 ； 若剛度不足，壓緊后長圓柱銷將歪斜，工件也可能變形，二若剛度不足，壓緊后長圓柱銷將歪斜，工件也可能變形，二 者都會引起加工大孔的位置誤差，使連桿兩孔

9、的軸線不平行。者都會引起加工大孔的位置誤差，使連桿兩孔的軸線不平行。 消除過定位及其干涉的途徑：消除過定位及其干涉的途徑： 1. 1. 改變定位元件結(jié)構(gòu)，消除對自由度的重復(fù)改變定位元件結(jié)構(gòu)，消除對自由度的重復(fù) 限制，如長銷改成短銷；限制，如長銷改成短銷； 2. 2. 提高工件定位基面之間的位置精度，提高提高工件定位基面之間的位置精度，提高 夾具定位元件之間的位置精度，減少或消夾具定位元件之間的位置精度，減少或消 除過定位引起的干涉，精加工時可增加剛除過定位引起的干涉，精加工時可增加剛 度和定位穩(wěn)定性。度和定位穩(wěn)定性。 3. 常見定位方法與定位元件常見定位方法與定位元件 (1) (1) 工件以平

10、面定位工件以平面定位 1) 1) 固定支承（支承釘、固定支承（支承釘、支承板支承板）限制一個自由）限制一個自由 度度 3. 常見定位方法與定位元件常見定位方法與定位元件 (1) (1) 工件以平面定位工件以平面定位 1) 1) 固定支承（支承釘、支承板、固定支承（支承釘、支承板、定位分析定位分析） 限制兩個自由度限制兩個自由度 2) 2) 可調(diào)支承可調(diào)支承 多用于毛面定位，每批調(diào)整一次多用于毛面定位，每批調(diào)整一次，以補償各批以補償各批 毛坯誤差毛坯誤差 3) 3) 自位支承自位支承 支承本身可隨工件定位基準面的變化而自動適應(yīng)，支承本身可隨工件定位基準面的變化而自動適應(yīng)， 一般只限制一般只限制

11、一個自由度，一個自由度， 即一點定位。即一點定位。 4) 4) 輔助支承輔助支承 在工件定位后才參與支承的元件，不限制自由度，在工件定位后才參與支承的元件，不限制自由度， 主要用于提高工件的剛度和定位穩(wěn)定性。主要用于提高工件的剛度和定位穩(wěn)定性。 (2) (2) 工件以圓孔定位工件以圓孔定位 工件以圓孔定位屬于定心定位，包括定位銷、圓柱工件以圓孔定位屬于定心定位，包括定位銷、圓柱 心軸、圓錐銷、圓錐心軸等。心軸、圓錐銷、圓錐心軸等。 1 1）定位銷）定位銷 短限制兩個自由度，長限制四個自由度短限制兩個自由度，長限制四個自由度 分固定式和可換式，圓柱銷和菱形銷分固定式和可換式，圓柱銷和菱形銷 2

12、2）圓錐銷）圓錐銷 常用于工件孔端的定位，可限制三個自由度常用于工件孔端的定位，可限制三個自由度 3 3）定位心軸）定位心軸 主要用于盤套主要用于盤套 類零件的定位類零件的定位 短圓柱心軸限制兩個短圓柱心軸限制兩個 自由度自由度 長圓柱心軸限制四個自由度長圓柱心軸限制四個自由度 圓孔定位分析圓孔定位分析 (3) (3) 工件以外圓柱面定位工件以外圓柱面定位 1 1）定位套筒）定位套筒 2 2）半圓定位座）半圓定位座 常用于大型軸類工件的定位常用于大型軸類工件的定位 3 3）V V形塊定位形塊定位 結(jié)構(gòu)尺寸已標(biāo)準化，斜面夾角有結(jié)構(gòu)尺寸已標(biāo)準化，斜面夾角有60609090120120 4 4）外圓

13、定心夾緊）外圓定心夾緊 三爪卡盤、雙三爪卡盤、雙V V形鐵定心夾緊、彈簧夾頭形鐵定心夾緊、彈簧夾頭 外圓定位分析外圓定位分析 (4) (4) 工件以其它表面定位工件以其它表面定位圓錐孔定位分析圓錐孔定位分析 習(xí)題 1、長圓柱心軸限制哪、長圓柱心軸限制哪 幾個自由度？幾個自由度？ 2、臺階端面、臺階端面B限制哪限制哪 幾個自由度？幾個自由度？ 3、該工件的定位方法、該工件的定位方法 屬于哪種定位？屬于哪種定位？ 4、該工件的定位方法、該工件的定位方法 有什么缺陷？如何解有什么缺陷？如何解 決？決？ 1、長圓柱心軸限制哪、長圓柱心軸限制哪 幾個自由度？幾個自由度？ 長圓柱心軸限制了長圓柱心軸限制了

14、y 、 z 方向的移動自由度和方向的移動自由度和 繞繞y、z軸的轉(zhuǎn)動自由度。軸的轉(zhuǎn)動自由度。 2、臺階端面、臺階端面B限制哪限制哪 幾個自由度？幾個自由度？ 臺階面臺階面B限制了限制了x方向方向 的移動自由度繞的移動自由度繞y、z 軸的轉(zhuǎn)動自由度。軸的轉(zhuǎn)動自由度。 3、該工件的定位方法、該工件的定位方法 屬于哪種定位？屬于哪種定位？ 該工件屬于重復(fù)定位。該工件屬于重復(fù)定位。 4、該工件的定位方法有、該工件的定位方法有 什么缺陷？如何解決？什么缺陷？如何解決？ 缺陷是：由于工件的端面缺陷是：由于工件的端面 與孔的軸心線存在垂直度與孔的軸心線存在垂直度 誤差，夾緊時，會使心軸誤差，夾緊時，會使心軸

15、 或工件變形影響加工精度?；蚬ぜ冃斡绊懠庸ぞ?。 可采取以下措施：可采取以下措施：1、如、如 果工件主要以孔定位，則果工件主要以孔定位，則 平面要做得小些或者采用平面要做得小些或者采用 球面墊圈，使平面只限制球面墊圈，使平面只限制 一個移動自由度。一個移動自由度。2、如、如 果工件主要以平面定位，果工件主要以平面定位， 則心軸要做得短些，使心則心軸要做得短些，使心 軸只限制兩個移動自由度。軸只限制兩個移動自由度。 對圖示軸類零件加工的兩種裝夾情況，試分析各限制了哪 些自由度? 指出下圖所示零件需限制的自由度 根據(jù)六點定位原理，試分析下圖中各定位方案中定位元件 所消除的自由度？有無過定位現(xiàn)象？

16、如何改正？ （b） 根據(jù)六點定位原理，試分析下圖中各定位方案中定位元件 所消除的自由度？有無過定位現(xiàn)象？如何改正？ (c) (d) 根據(jù)六點定位原理，試分析下圖中各定位方案中定位元件 所消除的自由度？有無過定位現(xiàn)象？如何改正？ (e) (f) 根據(jù)六點定位原理，試分析下圖中各定位方案中定位元件 所消除的自由度？有無過定位現(xiàn)象？如何改正？ 中心架 (g) (h) 根據(jù)六點定位原理，試分析下圖中各定位方案中定位元件 所消除的自由度？有無過定位現(xiàn)象？如何改正？ 3 2 1 (i) (j) (5) (5) 組合表面定位組合表面定位 1 1）一個平面和與其垂直的兩個孔組合）一個平面和與其垂直的兩個孔組合

17、 這種定位屬于過定位這種定位屬于過定位 解決辦法是：解決辦法是： 將銷將銷2 2做成做成 削邊銷削邊銷 2 2）一平面和與其垂直的兩外圓柱面組合）一平面和與其垂直的兩外圓柱面組合 3 3）一孔和一平行于孔中心線的平面組合）一孔和一平行于孔中心線的平面組合 三、三、 定位誤差及其分析計算定位誤差及其分析計算 定位誤差概念定位誤差概念 指一批工件在夾具中定位時，工件的設(shè)計基準（或工序指一批工件在夾具中定位時，工件的設(shè)計基準（或工序 基準）在加工尺寸方向上的最大變動量，以基準）在加工尺寸方向上的最大變動量，以d dw w 表示。表示。 成批加工工件時，夾具相對機床的位置及切削運動成批加工工件時，夾具

18、相對機床的位置及切削運動 的行程調(diào)定后不再變動，可認為加工面的位置是固定的。的行程調(diào)定后不再變動，可認為加工面的位置是固定的。 但因一批工件中每個工件在尺寸形狀及表面相互位置上但因一批工件中每個工件在尺寸形狀及表面相互位置上 均存在差異，所以定位后各表面有不同的位置變動。均存在差異，所以定位后各表面有不同的位置變動。 工序基準的位置變動將對加工精度有直接影響工序基準的位置變動將對加工精度有直接影響 （一）（一）定位誤差定位誤差產(chǎn)生原因產(chǎn)生原因 1 1）基準不重合誤差）基準不重合誤差jb 其大小等于設(shè)計基準與定位基其大小等于設(shè)計基準與定位基 準間聯(lián)系尺寸在加工尺寸方向上的變動量（公差）。準間聯(lián)系

19、尺寸在加工尺寸方向上的變動量（公差）。 一次安裝加工兩孔一次安裝加工兩孔A和和B，孔，孔B在在X方向定位基準方向定位基準C與設(shè)計基與設(shè)計基 準準A不重合，基準不重合誤差為聯(lián)系尺寸不重合，基準不重合誤差為聯(lián)系尺寸22的公差的公差0.2 2 2）基準位移誤差）基準位移誤差jw 是指工件的定位基準在加工尺寸方是指工件的定位基準在加工尺寸方 向上的變動量。由工件定位面和夾具定位元件的制造誤差向上的變動量。由工件定位面和夾具定位元件的制造誤差 以及兩者之間的間隙所引起。以及兩者之間的間隙所引起。 （二）常見定位方式定位誤差計算（二）常見定位方式定位誤差計算 (1) (1) 以平面定位時的定位誤差計算以平

20、面定位時的定位誤差計算 平面度誤差很小，定位副制造不準確誤差可忽略，所平面度誤差很小，定位副制造不準確誤差可忽略，所 以定位誤差主要由基準不重合引起。以定位誤差主要由基準不重合引起。 2.2.工件以外圓柱面定位工件以外圓柱面定位 工件在工件在V形塊上定位形塊上定位 定位誤差分析：定位誤差分析： a) 定位誤差定位誤差d 隨毛坯誤差隨毛坯誤差Td 的增大而增大；的增大而增大； b) 定位誤差定位誤差d 隨隨V形塊夾角形塊夾角 增大而減小，但穩(wěn)定性變差；增大而減小，但穩(wěn)定性變差； c) 定位誤差定位誤差d 與工序尺寸標(biāo)注方式有關(guān)，與工序尺寸標(biāo)注方式有關(guān)，d2 d1 d3 工序尺寸以工序尺寸以H3標(biāo)

21、注，其定位誤差為：標(biāo)注，其定位誤差為： d3=B1B2=O2B2+O1O2-O1B1 = = sin 2 1Td 2 d-Td 2 d 2 + sin 2 1 Td 2 1 工序尺寸以工序尺寸以H2標(biāo)注，其定位誤差為：標(biāo)注，其定位誤差為： d2=A1A2=A1O1+O1O2-A2O2 = = d 2 + Td 2 sin 2 1 d-Td 2 sin 2 1 Td 2 + 1 工序尺寸以工序尺寸以H1標(biāo)注，其定位誤差為：標(biāo)注，其定位誤差為： d1=O1O2=O1C-O2C = = d 2 sin 2 1 d-Td 2 sin 2 1 sin 2 1Td 2 3.工件以圓柱孔定位 工件以單一圓柱

22、孔定位時常用的定位元件是圓柱定位心 軸（或定位銷），此時定位誤差的計算有兩種情形：工 件孔與定位心軸（或定位銷）采用過盈配合和間隙配合。 （1）工件孔與定位心軸（或定位銷）過盈配合的定位誤差計算 圖5-25 工件以圓柱孔在過盈配合心軸上定位時定位誤差分析 （1）工件孔與定位心軸（或定位銷）過盈配合的定位誤差計算 （2）工件孔與定位心軸（或定位銷）采用間隙配合的定位誤差）工件孔與定位心軸（或定位銷）采用間隙配合的定位誤差 計算計算 1）工件孔與定位心軸（或定位銷）水平放置 圖5-26 工件孔與定位心軸間隙配合水平放置定位誤差計算 222 maxminminmax 1221 dD j dDdD O

23、OOOOO 2）工件孔與定位心軸（或定位銷）垂直放置 圖5-27 工件孔與定位心軸間隙配合垂直放置定位誤差計算 maxmin 11 dDj 4 4、工件以一面兩孔定位、工件以一面兩孔定位 圖5-28 孔中心距的轉(zhuǎn)角誤差 第三節(jié)第三節(jié) 工件在夾具中的夾緊工件在夾具中的夾緊 一一. .夾緊裝置的組成和設(shè)計要求夾緊裝置的組成和設(shè)計要求 組 成 （1）力源裝置力源裝置 （2）中間傳力機構(gòu)中間傳力機構(gòu) （3）夾緊元件夾緊元件 作 用 1 1）改變作用力的方向；）改變作用力的方向； 2 2）改變作用力的大??；）改變作用力的大??； 3 3）使夾緊實現(xiàn)自鎖。）使夾緊實現(xiàn)自鎖。 1 1）夾緊時不破壞工件定位后的

24、正確位置；）夾緊時不破壞工件定位后的正確位置； 穩(wěn)穩(wěn) 2 2）夾緊力大小要適當(dāng)；）夾緊力大小要適當(dāng)； 牢牢 3 3）夾緊動作要迅速、可靠；）夾緊動作要迅速、可靠； 快快 4 4）結(jié)構(gòu)緊湊，易于制造與維修。）結(jié)構(gòu)緊湊，易于制造與維修。 基基 本本 要要 求求 二二. .夾緊力的確定夾緊力的確定 必須合理確定夾緊力的三要素：必須合理確定夾緊力的三要素：大小、方向和作用點大小、方向和作用點 1 1、夾緊力方向的確定夾緊力方向的確定 1 1）主要夾緊力方向應(yīng)垂直于主要定位面）主要夾緊力方向應(yīng)垂直于主要定位面 2 2）夾緊力的作用方向應(yīng)使所需夾緊力最小）夾緊力的作用方向應(yīng)使所需夾緊力最小 3 3）夾緊力

25、的作用方向應(yīng)使工件變形盡可能?。A緊力的作用方向應(yīng)使工件變形盡可能小 2 2、夾緊力作用點的確定夾緊力作用點的確定 1 1）夾緊力應(yīng)作用在剛度較好部位）夾緊力應(yīng)作用在剛度較好部位 2 2）夾緊力作用點應(yīng)正對支承元件或位于支承元件）夾緊力作用點應(yīng)正對支承元件或位于支承元件 形成的形成的支承面內(nèi)支承面內(nèi) 3 3）夾緊力作用點應(yīng)盡可能靠近加工表面）夾緊力作用點應(yīng)盡可能靠近加工表面 3 3、夾緊力大小的估算、夾緊力大小的估算 夾緊力的大小根據(jù)切削力、工件重力的夾緊力的大小根據(jù)切削力、工件重力的 大小、方向和相互位置關(guān)系具體計算，并大小、方向和相互位置關(guān)系具體計算，并 乘以安全系數(shù)乘以安全系數(shù)K ，一般

26、精，一般精加工加工K =1.52 2， 粗加工粗加工K = 2 2.53。 三三. .典型夾緊機構(gòu)典型夾緊機構(gòu) （1）斜楔夾緊機構(gòu)）斜楔夾緊機構(gòu) （2）偏心夾緊機構(gòu)）偏心夾緊機構(gòu) 常見的偏心輪常見的偏心輪壓板夾緊機構(gòu)壓板夾緊機構(gòu) 1 1）圓偏心夾緊原理及其幾何特性）圓偏心夾緊原理及其幾何特性 偏心夾緊實質(zhì)是一種斜楔夾緊，但各點升角不等，偏心夾緊實質(zhì)是一種斜楔夾緊，但各點升角不等， M、N處處 升角為為升角為為0 0， P處升角最大。處升角最大。 2 2）圓偏心夾緊的自鎖條件）圓偏心夾緊的自鎖條件 P P點夾緊時能自鎖，則可保證其余各點均可自鎖點夾緊時能自鎖，則可保證其余各點均可自鎖 自鎖條件自

27、鎖條件 p 1 12 2 tanp=2e/D tanp=2e/Dp 為安全起見取為安全起見取1 1 =0 =0 2e/D 2e/D 2 22 2, , 取取2 2=0.1=0.1 0.15,0.15, D/e14 D/e142020自鎖自鎖, , D/e D/e叫偏心輪的偏心特性，表示偏心輪的工作叫偏心輪的偏心特性，表示偏心輪的工作 可靠性可靠性 3 3）圓偏心夾緊的夾緊力）圓偏心夾緊的夾緊力 3 3）圓偏心夾緊的夾緊力）圓偏心夾緊的夾緊力 M=P l =Q1 或或Q1 P l / 因為因為p很小，很小， Q1Q1cosp= FQ 根據(jù)斜楔夾緊原理，得根據(jù)斜楔夾緊原理，得P P點產(chǎn)生的夾緊力為

28、點產(chǎn)生的夾緊力為 QFJ P l / /(tan(tan1 1+tan+tan（p p2 2） 一般取一般取 l =(22.5)D， D /2 擴力比約為擴力比約為12121313 4 4）圓偏心的夾緊行程）圓偏心的夾緊行程 確定夾緊行程確定夾緊行程hPE需考慮如下因素：需考慮如下因素： 夾緊工件尺寸公差、裝卸間隙、夾緊變形及夾緊工件尺寸公差、裝卸間隙、夾緊變形及 磨損貯備量等磨損貯備量等 hPET+間 間+ 貯貯 偏心距偏心距e為為 e = hPE / (cosP - cosE ) 若取若取P P點左右各點左右各4545圓弧作為工作段，則圓弧作為工作段，則 e = hPE / (cos 45

29、45 - cos 135 5) = hPE / 1.1414 圓偏心輪夾緊力小，行程小，自鎖性不太好，用于圓偏心輪夾緊力小，行程小，自鎖性不太好，用于 切削力小，無振動，工件尺寸公差不大的場合。切削力小，無振動，工件尺寸公差不大的場合。 （3）螺旋夾緊機構(gòu)）螺旋夾緊機構(gòu) 螺旋夾緊特點：螺旋夾緊特點： 1 1）結(jié)構(gòu)簡單，自鎖性好，夾緊可靠；）結(jié)構(gòu)簡單，自鎖性好，夾緊可靠； 2 2）擴力比約為擴力比約為80,80,遠比斜楔夾緊力大；遠比斜楔夾緊力大； 3 3）夾緊行程不受限制；）夾緊行程不受限制； 4 4）夾緊動作慢，輔助時間長，效率低）夾緊動作慢，輔助時間長，效率低 （4）其它夾緊機構(gòu)）其它夾緊機構(gòu) 1）螺旋壓板夾緊機構(gòu)）螺旋壓板夾緊機構(gòu) 2）螺旋定心夾緊機構(gòu)）螺旋定心夾緊機構(gòu) 3）聯(lián)動夾緊機構(gòu)）聯(lián)動夾緊機構(gòu) 4）多件夾緊機構(gòu)）