焊裝設備的運行及停止運作程序

1、psa 標致 雪鐵龍 -功能模塊標準功能模塊標準 dmtc/aut/efe 編寫aut/efe 部門領導aut 質(zhì)量負責人 g. gremaudp. sudanp. moret aut/efe/pvv 部門經(jīng) 理 aut/efe/psx 部門經(jīng)理 s. desreauxl. mauguy str/fer 安全負責人 m. gaillard fer - psa - 219 1998年年7月月 版本版本 4 翻譯翻譯: 張宏喜張宏喜 焊裝設備的運行及停止運作程序焊裝設備的運行及停止運作程序 各工廠確認各工廠確認 工廠工廠姓名姓名職能職能有效版本或簽字有效版本或簽字（如 為新版本時） b. sava

2、rd 技術負責人技術負責人 1996年10月 版本3aulnay 奧內(nèi)奧內(nèi) madrid 馬德里馬德里 m. piquier 材料部門負責人材料部門負責人 1996年10月 版本3mulhouse 幕爾豪絲幕爾豪絲 m. bellmont pvs部門負責人部門負責人 1996年10月 版本3poissy 普瓦斯普瓦斯 rennes 勒內(nèi)勒內(nèi) m. mcalister 工廠技術負責人工廠技術負責人 1996年10月 版本3ryton 瑞東瑞東 m. debain 焊裝維修負責人焊裝維修負責人 1996年10月 版本3sevelnord 北塞佛爾北塞佛爾 m. bracq 焊裝工藝負責人焊裝工藝負

3、責人 1996年10月 版本3sochaux 索雪索雪 vigo 維戈維戈 版本管理版本管理 版本版本使用日期使用日期版本變化版本變化原始來源原始來源編寫編寫 11996年年1月月初版初版 fer/pirg. gremaud p. huyghe 21996年年4月月根據(jù)根據(jù)aut內(nèi)部調(diào)查內(nèi)部調(diào)查 進行了修改并由進行了修改并由 a.i.f檢查了一致性檢查了一致性 fer/pirg. gremaud 31996年年10月月集成了助記符標準集成了助記符標準 psa.fer.222 fer/pirg. gremaud 41998年年7月月見第二章見第二章 efe/psxg. gremaud 目錄目錄

4、1. 目標目標.6 2. 使用的符號使用的符號.6 2.1. 功能符號.6 2.2. 各類繼電器符號.6 2.3. 編程的邏輯電路軟件中的輸入助記符.8 2.4. 編程的邏輯電路軟件中的輸出助記符.8 2.5. 編程的邏輯電路軟件中的內(nèi)部變量助記符.9 3. 一個島的組織形式一個島的組織形式.11 3.1. 電路圖.11 4. 控制系統(tǒng)電柜的組織形式控制系統(tǒng)電柜的組織形式.12 4.1. 定義.12 4.2. 功能方框圖.14 5. 電柜的供電電柜的供電-聯(lián)絡功能聯(lián)絡功能.15 6. 電柜的通電功能（電柜的通電功能（mst）.16 6.1. 要實現(xiàn)的功能.16 6.2. 輸入.16 6.3.

5、輸出.16 6.4. 電路圖.16 7. 主電柜接通電能功能（主電柜接通電能功能（mee） .17 7.1. 要實現(xiàn)的功能.17 7.2. 輸入.17 7.3. 輸出.17 7.4. 電路圖.18 7.5. 程序.19 8. 次級電柜接通電能功能（次級電柜接通電能功能（mee） .20 8.1. 要實現(xiàn)的功能.20 8.2. 輸入.20 8.3. 輸出.20 8.4. 電路圖.21 8.5. 程序.21 9. 接通氣動能源功能（接通氣動能源功能（mep）.22 9.1. 要實現(xiàn)的功能.22 9.2. 輸入.22 9.3. 輸出.22 9.4. 線路要實現(xiàn)的功能.22 9.5. 由編程的邏輯電路

6、實現(xiàn)的處理.23 9.6. 電路圖.23 9.7. 加壓時序圖.24 9.8. 程序.24 10. 運行模式功能（運行模式功能（mdm）.27 10.1. 要實現(xiàn)的功能.27 10.2. 輸入.27 10.3. 輸出.27 10.4. 由線路實現(xiàn)的處理.27 10.5. 由編程的邏輯電路實現(xiàn)的處理.27 10.6. 電路圖.28 10.7. 程序.28 11. 編程的邏輯電路的輸出確認功能（編程的邏輯電路的輸出確認功能（val）.31 11.1. 要實現(xiàn)的功能.31 11.2. 輸入.31 11.3. 輸出.31 11.4. 由線路實現(xiàn)的處理.32 11.5. 由編程的邏輯電路實現(xiàn)的處理.32

7、 11.6. 電路圖.32 11.7. 程序.33 12. 非物質(zhì)柵欄功能（非物質(zhì)柵欄功能（bi） .34 12.1. 要實現(xiàn)的功能.34 12.2. 輸入.34 12.3. 輸出.34 12.4. 由線路實現(xiàn)的處理.34 12.5. 由編程的邏輯電路實現(xiàn)的處理.34 12.6. 電路圖.35 12.7. 時序圖.36 12.8. 流程圖.36 13. 防護簾功能（防護簾功能（ri）.37 13.1. 要實現(xiàn)的功能.37 13.2. 輸入.37 13.3. 輸出.37 13.4. 由線路實現(xiàn)的處理.37 13.5. 由編程的邏輯電路實現(xiàn)的處理.38 13.6. 電路圖.38 13.7. 時序圖

8、.39 13.8. 流程圖.39 13.9. 運動調(diào)用處理.40 14. 雙手動控制功能（雙手動控制功能（cb）.41 14.1. 要實現(xiàn)的功能.41 14.2. 輸入.41 14.3. 輸出.41 14.4. 電路圖.42 14.5. 程序.43 15. 其它參考文獻其它參考文獻.44 16. 相對于前期版本的變遷相對于前期版本的變遷.44 17. 附錄：試驗執(zhí)行程序附錄：試驗執(zhí)行程序.45 18. 附錄：試驗執(zhí)行報告附錄：試驗執(zhí)行報告.51 1. 目標目標 本文件包含一個附加標準 “焊裝設備的運行及停止程序 ”： fer - psa 206。 它專門定義了設備控制系統(tǒng)部分（相對于安全部分而

9、言，它們的分類符合安全技術任務書 psa-fer-103 中 的定義）的操作程序。根據(jù)標準en 954-1，安全技術任務書具體描述了哪些是適用于控制系統(tǒng)部分的預留分 類，控制系統(tǒng)部分是相對于安全小門、緊急停止、操作者保護系統(tǒng)（非物質(zhì)柵欄或不可見柵欄（如紅外線 對射安全檢測器等譯者注）、被稱作防護簾的機動保護裝置、雙手動控制）而言。 2. 使用的符號使用的符號 注意：注意： 下面要描述的符號與標準文件aut-std-933（“api變量符號定制規(guī)則”）及 fer-psa-222（“符號 庫”）一致，并且必須嚴格執(zhí)行。 這里所提供的電路圖只是為了具體描述各個功能用的。因此，其助記符號，如alim_

10、n，只起幫助理解 本文件的作用。 對于控制及信號裝置的精確定義（如標簽文字等），請參見標準文件 fer-psa-221（“人機界面接口” ）。 2.1. 功能符號功能符號 mst 電柜的通電（即按下通電按鈕） mee 接通電能 mep_n 接通氣源 mdm 運行模式 val 控制系統(tǒng)的輸出確認 tdf 接線端子 2.2. 各類繼電器符號各類繼電器符號 bbyy gso y 的非物質(zhì)柵欄 cb-yy gso y 的雙手動控制的檢測 cb1yy gso y 的雙手動控制1的檢測 hl-acyxx gmm x 的循環(huán)停止指示燈 hl-apixx gmm x 的工件停止指示燈 hl-rapmm 設備m

11、的各種運動調(diào)用指示燈 hlcb-yy gso y 的雙手動控制運行指示燈 hlmstw 通電指示燈 hlrbbyy gso y 的非物質(zhì)柵欄的紅色指示燈 hlvbbyy gso y 的非物質(zhì)柵欄的綠色指示燈 hlvriyy gso y 的防護簾綠色指示燈 ka-auii 島i的緊急停止繼電器 ka-dmpii 主控電柜里島i的啟動繼電器 ka-dmsii 次級電柜里島i的啟動繼電器 ka-manxx gmm x轉(zhuǎn)換開關位于手動位置的繼電器 ka-pf-ii 島 i 安全小門關閉繼電器 ka-pfii 島 i 各安全小門關閉繼電器 ka1auii 島i的緊急停止繼電器1 ka1bbyygso y

12、 的非物質(zhì)柵欄的繼電器1 ka1cbyy活動的gso y 的雙手動控制的繼電器1 ka1pfii 島 i 各安全小門關閉繼電器1 ka1riyy gso y 的防護簾關閉繼電器1 ka2auii 島i的緊急停止繼電器2 ka2bbyy gso y 的非物質(zhì)柵欄的繼電器2 ka2cbyy 活動中的gso y 的雙手動控制的繼電器2 ka2pfii 島 i 各安全小門關閉繼電器2 ka2riyy gso y 的防護簾關閉繼電器2 kaaeenn ge n 電能授權繼電器 kamstw 通電繼電器 kt-valyy gso y 允許輸出繼電器 ktmeenn ge n 接通電能繼電器 qsgenew

13、 總斷路器 sacb-yy gso y 雙手動控制退出運行選擇開關 sagmmxx gmm x 手動/自動（manu/auto）轉(zhuǎn)換開關 sb-acyxx gmm x 循環(huán)停止按鈕 sb-apixx gmm x 工件停止按鈕 sb-auii 島i 緊急停止按鈕 sb-bbyy gso y 的非物質(zhì)柵欄的確認按鈕 sb-demii 島i 啟動按鈕 sb-rapmm 設備m的運動調(diào)用按鈕 sb-riyy gso y 的防護簾確認按鈕 sb1cb-yy gso y 雙手動控制第一按鈕 sb2cb-yy gso y 雙手動控制第二按鈕 sbmhtw 斷電按鈕 sbmstw 通電按鈕 sp10nn ge

14、 n的10 巴氣源回路壓力檢測調(diào)節(jié)器 sp6nn ge n的6 巴氣源回路壓力檢測調(diào)節(jié)器 sq-pf-ii 島i 安全小門關閉檢測 sq1riyy gso y 的防護簾關閉檢測器1 sq2riyy gso y 的防護簾關閉檢測器2 va10nn ge n的10 巴氣源回路手動截止閥 va6nn ge n的6 巴氣源回路手動截止閥 yvdpe6nn ge n的6 巴氣源回路逐步接通 yvse10nn ge n的10 巴氣源回路區(qū)分電磁閥 yvse6nn ge n的6 巴氣源回路區(qū)分電磁閥 2.3. 編程的邏輯電路軟件中的輸入助記符編程的邏輯電路軟件中的輸入助記符 cb-yy gso y 雙手動

15、cb1yy gso y 雙手動1 ka-auii 島i 緊急停止繼電器 ka-demii 島i 啟動繼電器 ka-manxx gmm x 手動繼電器 ka-pfii 島i安全小門關閉繼電器 ka1bbyy gso y 柵欄繼電器1 ka1cbyy gso y 雙手動繼電器1 ka1riyy gso y 防護簾繼電器1 ka2bbyy gso y 柵欄繼電器2 ka2cbyy gso y 雙手動繼電器2 ka2riyy gso y 防護簾繼電器2 kt-valyy gso y 輸出確認繼電器 ktmeenn ge n電能接通繼電器 ktnmeenn ge n電能接通退出運行繼電器 sacb-yy

16、 gso y 雙手動退出運行 sagmmxx gmm x 裝置轉(zhuǎn)換開關處于“自動auto”位置 sb-acyxx gmm x 循環(huán)停止按鈕 sb-apixx gmm x 工件停止按鈕 sb-auii 島i 緊急停止按鈕 sb-bbyy gso y 柵欄按鈕 sb-rapmm 設備m運動調(diào)用按鈕 sb-riyy gso y 防護簾按鈕 sb1cb-yy gso y 雙手動第一按鈕 sb2cb-yy gso y 雙手動第二按鈕 sbcb-yy gso y 雙手動按鈕 sp10nn ge n的10 巴氣源回路壓力調(diào)節(jié)器 sp6nn ge n的6 巴氣源回路壓力調(diào)節(jié)器 2.4. 編程的邏輯電路軟件中的

17、輸出助記符編程的邏輯電路軟件中的輸出助記符 hl-acyxx gmm x 循環(huán)停止指示燈 hl-apixx gmm x 工件停止指示燈 hl-autxx gmm x 自動狀態(tài)指示燈 hl-manxx gmm x 手動狀態(tài)指示燈 hl-rapmm 設備m 運動調(diào)用指示燈 hlrbbyy gso y 的柵欄的紅色指示燈 hlvbbyy gso y 的柵欄的綠色指示燈 hlvriyy gso y 的防護簾指示燈 kaaeenn ge n電能授權繼電器 yvdpe6nn ge n的6 巴氣源回路逐步接通 yvse10nn 區(qū)分ge n的10 巴氣源回路 yvse6nn 區(qū)分ge n的6 巴氣源回路 2

18、.5. 編程的邏輯電路軟件中的內(nèi)部變量助記符編程的邏輯電路軟件中的內(nèi)部變量助記符 2.5.1. 內(nèi)部常量內(nèi)部常量 2.5.2. 內(nèi)部詞匯內(nèi)部詞匯 2.5.3. 內(nèi)部位內(nèi)部位 ad*xx gmm x的*延遲停止 ai*xx gmm x 的*立即停止 amacyxx 允許gmm x 的循環(huán)停止 amadxx 允許gmm x 的延遲停止 amapiexx 允許gmm x 的工件停止 amautoxx 允許gmm x 轉(zhuǎn)入自動化 amchyy 允許gso y 裝料 csautoxx gmm x的自動化運行條件 csciyy gsoy 的立即切斷持續(xù)條件 csctyy gsoy 的延時切斷持續(xù)條件 cs

19、ncyy gsoy 的非切斷輸出持續(xù)條件 ctbit1w 總置為1的位 df10bnn ge n 10巴氣路故障 df6bnn ge n 6巴氣路故障 dfbbyy gso y 非物質(zhì)柵欄故障 dfmeenn 接觸器ktmeenn 故障 dfriyy gso y 防護簾故障 dmacyxx gmm x 循環(huán)停止請求 dmadxx gmm x 延遲停止請求 dmaixx gmm x 立即停止請求 dmapixx gmm x 工件停止請求 mdautoxx gmm x 自動化模式已確認 mdmanuxx gmm x 手動模式已確認 npcbyy gso y 雙手動控制已釋放 okbbyy gso

20、y 非物質(zhì)柵欄 ok okcbyy gso y 雙手動控制 ok okgenn ge n 能源 ok okriyy gso y 防護簾 ok *：觸發(fā)gmmx 延遲停止或立即停止的具體變量。 2.5.4. 延時器延時器 tpbbyy gso y 柵欄準備時間 tpmeenn 接觸器 kt-meenn 延時控制 tpmhpnn ge n 斷開壓力控制 tpmp10nn ge n 10巴回路接通壓力控制 tpmp6nn ge n 6巴回路接通壓力控制 tpriyy gso y 的防護簾關閉時間 2.5.5. 單穩(wěn)態(tài)器單穩(wěn)態(tài)器 msbbyy gso y 柵欄準備好 mscrsyy gso y 延遲輸

21、出斷開 msdemii 檢測ka-demii 吸合 msmhpnn ge n 10巴和6巴氣源保持 msriyy gso y 的防護簾關閉 2.5.6. 計數(shù)器計數(shù)器 3. 一個島的組織形式一個島的組織形式 島內(nèi)部的不同設備的配備并不預先定義控制系統(tǒng)的規(guī)模大小和數(shù)量。換言之，這份文件并不定 義島的自動化設備的結(jié)構(gòu)。下面的電路圖表明： 控制系統(tǒng)電柜之一被稱作“主控制系統(tǒng)電柜” （以下將簡稱為“主電柜主電柜” ） 。其它電柜則被 稱作次級控制系統(tǒng)電柜” （以下將簡稱為“次級電柜次級電柜” ） 主電柜接收并處理來自控制元件和島級安全裝置（緊急停止、各個安全小門、島的啟動按 鈕，等等）的指令和信號。

22、主電柜管理這些信息的信號裝置。參見套件技術任務書及標準fer-psa-221（人機對話接 口） 。 當島有次級電柜時，由主電柜將島級信息傳送給次級電柜。 如果有必要，主電柜還將安全信息傳送給島上游及下游的主控制系統(tǒng)電柜。 在本文件的后面章節(jié)中，電柜電柜一詞單獨使用時表示島的所有相關電柜（即主電柜和次級電 柜） 。 3.1. 電路圖電路圖 qsgenew 供電 控制系 統(tǒng) （api. ） 主主 tdf 主控制系統(tǒng)電柜 ktmee-n（延時） ka-dmpii ktmeenn ka-pfii ka-dmpiika-auiika-pfiikamstwktmeennkt-valyykaaeenn 操作

23、者安全設施 安全小門關閉檢測器 （sq-pf-ii .） 島緊急停止按鈕 (sb-auii) 島啟動按鈕 (sb-demii) 島的信號 供電 次級 tdf 控制系統(tǒng) （api.） 供電 ka-dmsii ktmeenn ka-pfii 次級控制系統(tǒng) 電柜 相聯(lián)設備 （機器人. .） * ka-dmpii ka-auii ka-pfii * ka-dmpii ka-auii ka-pfii ka-auii ka-pfii 操作者安全設施 *可能的操作者安全設施 rf rf * rf（強電網(wǎng)） 4. 控制系統(tǒng)電柜的組織形式控制系統(tǒng)電柜的組織形式 4.1. 定義定義 4.1.1. 操作部分的組成元

24、件（操作部分的組成元件（epo） 操作部分的元件由執(zhí)行件（氣缸、電機 . ）、預執(zhí)行元件（電磁閥、接觸器、變頻器 . ） 以及其所需的傳感器（行程終止、檢測器等）組成。 4.1.2. 公共能源組公共能源組 (ge) 焊裝的各設備需要供應電能和（或）壓縮空氣。 一個公共能源組由島的 epo 組件組成。該組件取決于： 同一個接通電能功能模塊（mee） 和和 同一個接通氣動能源功能模塊（mep） 對于ge的組成，可參見套件技術任務書，套件故障分析及運行功能分析。 在本文件的接下來的部分里，不同的ge由標記n來進行識別。 4.1.3. 公共運行模式組（公共運行模式組（gmm） 公共運行模式組（gmm）

25、由同一個ge的epo組件組成，由同一個運行模式選擇器進行管理。 所以同一個gmm的各個epo將時時刻刻處于同一運行模式下。例如：一個gmm可能由它們組 成： 一個獨立的裝配工位，或者 一個裝配工位和一個翻轉(zhuǎn)裝置，或者 一個裝配工位和排空中轉(zhuǎn)庫的裝料工作臺等等。 因此，在一個控制系統(tǒng)電柜里，有與gmm相同數(shù)量的運行模式選擇功能模塊。 對于一個gmm的組成，可參見套件技術任務書，套件故障分析及運行功能分析。 在本文件的接下來的部分里，不同的gmm由標記x來進行識別。 4.1.4. 公共操作者安全組（公共操作者安全組（gso） 公共操作者安全組（gso）由同一個gmm的epo組件組成，gmm的影響只

26、位于一個操作者的 保護區(qū)內(nèi)。 一個操作者的保護區(qū)可能會影響多個gmm（例如：一個裝配工位由一個gmm管理，其卸料 門由另外一個gmm管理，所有這兩個gmm都位于同一個使用該裝配工位的操作者保護區(qū)內(nèi)）。 因此，同一個操作者保護具有一個由相關的gmm組成的gso。 對于gso的組成，請參見套件技術任務書，套件故障分析及運行功能分析。 在本文件的接下來的部分里，不同的gso由標記y來進行識別。 gso的預執(zhí)行件的控制由一個被稱作kt-valyy的輔助接觸器來進行確認（授權）。輔助接觸 器kt-valyy的作用由相應的操作者保護系統(tǒng)及島的安全設施（緊急停止和安全小門）限定。 air_1（壓縮空氣 1）

27、 （6 巴和 10 巴） va61n va101n yvse61n yvdpe61n yvse101n air_2（壓縮空氣 2） （6 巴和 10 巴） va62n va102n yvse62n yvdpe62n yvse102n mstw meemep1n mdm1x val1yval2yval3yval4yval5y ge1n gmm1x gso1ygso2y rf 緊急停止按 鈕 manu- auto（自動- 手動） mep2n mdm2x manu- auto（自動- 手動） mdm3x ge2n gmm2x gso3ygso4y gmm3x gso5y 安全小門 manu- aut

28、o（自動- 手動） 4.2. 功能方框圖功能方框圖 5. 電柜的供電電柜的供電-聯(lián)絡功能聯(lián)絡功能 對于： -電柜的能源供給，以及其保護、區(qū)塊劃分、聯(lián)絡， -電柜所管理的各種不同設備（或元器件）的必要的電壓確定， -電柜的本地照明實現(xiàn)的必要性。 請參見指南中的具體內(nèi)容： -ge03 046g：規(guī)定的解決方案選擇指南 -fer psa 205：焊裝電氣設備的制造規(guī)定 特殊條件： 安裝電柜的本地照明的必要性將在套件技術任務書中定義。 6. 電柜的通電功能（電柜的通電功能（mst） 6.1. 要實現(xiàn)的功能要實現(xiàn)的功能 參見文件 fer psa 206 及文件 ge03 051g。 在文件ge03 05

29、1g的補充部分里，有必要檢測輔助接觸器ka-manxx（一個或多個）的吸合， 島的進入安全的屏蔽及操作者保護由它（它們）實現(xiàn)。 6.2. 輸入輸入 -當主斷路器合上時，由供電功能模塊產(chǎn)生控制電壓（alim_1） 。 -控制島的安全設施的輔助接觸器的觸點的打開（由能源接通功能模塊產(chǎn)生） 。 -輔助接觸器ka-manxx（一個或多個）的觸點的打開，它由控制系統(tǒng)電柜管理（由運行 模式功能模塊產(chǎn)生） 。 -也可能還有“通電”和“斷電”按鈕。參見套件技術任務書。 6.3. 輸出輸出 -輔助接觸器kamstw的觸點的關閉：允許設備接通能源，它由控制系統(tǒng)管理（接通能源 功能模塊的alim_2供給電壓） 。

30、-“通電”指示燈：需插入到信號電路。它給出通電功能有效的信號（管理安全設施的輔助 接觸器功能正常信號） 。 6.4. 電路圖電路圖 sbmstw 使用兩個按鈕，參 見套件技術任務書 sbmhtw alim_1alim_2 檢測安全輔助接觸器的吸 合：如ktmee-n, ka-auii, ka-pfii,.， 參見 ge03.051g kamstw kamstw 到到 控制系統(tǒng)輸出供電主控制系統(tǒng)輸出供電主 電路圖電路圖 hlmstw kamstw ka-man1x ka-man2x 7. 主電柜接通電能功能（主電柜接通電能功能（mee） mee功能處理島級（安全小門，緊急停止，島的啟動）控制和保

31、護裝置。如有必要，它傳送 這些裝置的信息、印象給次級電柜。 7.1. 要實現(xiàn)的功能要實現(xiàn)的功能 -在島的設備接通能源的條件下，對島的安全裝置進行管理。參見文件fer psa 206。 -對由主電柜管理的gso的操作者保護進行管理。參見文件fer psa 206以及本文件的有關 操作者保護的章節(jié)。 -管理來自島的上游和（或）下游的可能的安全設施。參見套件技術任務書。 -檢測島的啟動信息功能是否良好。有關這些功能的運作，參見ge03 051g指南。 7.2. 輸入輸入 -由通電功能模塊產(chǎn)生的控制電壓（alim_2） 。 -島的緊急停止按鈕。 -安全小門的檢測系統(tǒng)。 -主電柜的操作者保護系統(tǒng)。 -島

32、的啟動按鈕。 -在每一個輔助接觸器kt-valyy停止時延時打開的一個觸點，該輔助接觸器由主電柜（由 自動化裝置的輸出確認功能模塊提供）管理。接觸器的吸合必須進行檢測確認，以允許接 通能源。 7.3. 輸出輸出 -在輔助接觸器ktmeenn停止時延時關閉的一個觸點，以允許接通由主電柜管理的設備的 氣動能源。當島的安全裝置釋放后，氣動能源被延時斷開，以保證設備有效停止而不產(chǎn)生 額外的危險（例如：當焊接時，焊鉗不可打開） 。所用的系統(tǒng)技術將可以保證限制這個延 時的最大延遲時間（例如：不要使用0到30小時的定時裝置） 。 -輔助接觸器ktmeenn的瞬時閉合的一個觸點，它允許編程的邏輯電路輸出進行有

33、效性確 認（api輸出確認功能模塊的供電電壓alim_3） 。 -對于每一個次級電柜，輔助接觸器ka1auii、 ka1pfii、 ka-dmpii、 （也可能還有 ka2auii、ka2pfii）的一個瞬時閉合的觸點，它允許這些電柜管理各自的接通能源功能 模塊。在島不包括次級電柜的情況下，接觸器ka1auii、ka2auii、ka2pfii可能就沒有 用了。 特殊條件：特殊條件：當電柜之間的任何處理信息都不允許實現(xiàn)異質(zhì)冗余時使用接觸器ka2auii及 ka2pfii（ka1auii 和 ka1pfii的同質(zhì)冗余）的必要性將由et危險分析確定。例如：在 周期性檢測時檢測到接觸器ka1auii故

34、障禁止主電柜通電，主電柜禁止激活接觸器 ka1pfii。因此，即使觸點ka1auii閉合，接收到該信息的次級電柜也不能控制它所管理 的設備啟動，因為此時ka1pfii保持打開狀態(tài)。 ktmeenn alim_2 操作者安全裝置（非物 質(zhì)柵欄、防護簾） alim_3 kaaeenn ktmeenn kt-valyy kt-valyy 見安全小門的管理 ge03-051g kaaeenn 自動化裝置看門狗及溫度故障 見緊急停止管理 ge03- 051g ktmeenn 見緊急停止管理 ge03-051g 見安全小門 的管理 ge03-051g ka2auiika1auiika2pfiika1pfi

35、ika-dmpii ka-dmpii sb-demii * * * 見安全小門的管理 ge03-051g ka-dmpiiktmeenn ktmeenn ktnmeenn ktmeenn ka-demii ka-pfii xxauii 見緊急停止管理 ge03- 051g 控制系統(tǒng) 到次級電柜 控制系統(tǒng) alim_2 kaaeenn kaaeenn ka1pfiika1auiika-dmpiiiiika2pfii* ka2auii* *：見前面的特殊條件 到通電功 能模塊 ktmeennktmeenn 到接通氣源 功能模塊 7.4. 電路圖電路圖 * 在沒有次級控制系統(tǒng)電柜時，繼電器ka1au

36、ii、ka2auii、 ka2pfii不存在。 7.5. 程序程序 7.5.1. 輸入的聯(lián)合處理輸入的聯(lián)合處理 檢測接觸器ktmeenn及其延時 | | | ka-pfii ktnmeenn ka-demii dfmeenn| |-|/|-+-| |-|-(r)-| | | | | | ktnmeenn +-+ dfmeenn| | +-|/|-| tpmeenn |-(s)-| | | | | | +-+ | 7.5.2. 輸出的聯(lián)合處理輸出的聯(lián)合處理 允許接通能源 | | |ka-pfii ka-demii +-+ dfmeenn ka-auii kaaeenn | |-| |-| |-|

37、 msdemii |-+-|/|-| |-*-( )-| | -| | | | | -| | | | | -| | | | | -+-+ | | | ktmeenn kaaeenn | | |-| |-| |-+ | * 其它特殊條件 8. 次級電柜接通電能功能（次級電柜接通電能功能（mee） mee功能模塊處理從主電柜接收到的島級的控制和保護裝置（安全小門、緊急停止、島的啟 動）的印象。 8.1. 要實現(xiàn)的功能要實現(xiàn)的功能 -管理由次級電柜管理、由主電柜提供的控制設備能源接通的島的安全信息。參見文件fer psa 206。 -管理由次級電柜負責的gso操作者安全保護裝置。參見文件fer ps

38、a 206及本文件的有關 操作者保護的章節(jié)。 -管理由主電柜提供的、來自島的上游和（或）下游的可能的安全信息。參見套件技術任務 書。 -檢測島的啟動信息功能是否處于良好狀態(tài)。 對于這些功能的運作，請參見指南ge03 051g。 8.2. 輸入輸入 -由通電功能（alim_2）產(chǎn)生的控制電壓。 -島的緊急停止信息（輔助接觸器ka1auii， ka2auii）。 -安全小門的檢測信息（輔助接觸器ka1pfii, ka2pfii）。 -次級電柜的操作者保護系統(tǒng)。 -島的啟動信息（主電柜的輔助接觸器ka-dmpii）。 -在每一個輔助接觸器kt-valyy停止時的一個延時打開的觸點（該信息由自動化裝置

39、的輸 出確認功能模塊提供） ，此輔助接觸器由次級電柜（由自動化裝置的輸出確認功能模塊提 供）管理。這些接觸器的吸合必須進行檢測確認，以允許接通能源。 8.3. 輸出輸出 -在輔助接觸器ktmeenn停止時的一個延時關閉的觸點，它允許接通由次級電柜管理的設 備的氣動能源。當島的安全裝置釋放后，氣動能源被延時斷開，以保證設備有效停止而不 產(chǎn)生額外的危險（例如：當焊接時，焊鉗不可打開） 。所用的系統(tǒng)技術將可以保證限制這 個延時的最大延遲時間（例如：不要使用0到30小時的定時裝置） 。 -輔助接觸器ktmeenn的一個瞬時閉合的觸點，它允許編程的邏輯電路輸出進行有效性確 認（api輸出確認功能模塊的供

40、電電壓alim_3） 。 ktnmeenn ktmeenn ka-demii ka-pfii ka-auii 自動化裝置看門狗及溫度故障 主電柜 alim_2 kaaeenn ka-pfii 見安全小門的管 理 ge03-051g ka-dmsii ka-dmpii 見緊急停止管理 ge03- 051g ktmeenn ktmeenn alim_3 kaaeenn 操作者安全裝置（非物 質(zhì)柵欄、防護簾） ktmeenn kt-valyy kt-valyy 見安全小門的管理 ge03-051g ka-dmsii 到通電功 能模塊 ktmeenn 到接通氣源 功能模塊 ka-dmsiiktmeen

41、n ktmeenn 見緊急停止管理 ge03- 051g 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng) alim_2 kaaeenn kaaeenn 見安全小門的管理 ge03-051g ktmeenn 8.4. 電路圖電路圖 8.5. 程序程序 與主電柜相同。 9. 接通氣動能源功能（接通氣動能源功能（mep） 由控制系統(tǒng)電柜管理的設備可以分類為多種氣動網(wǎng)絡（這一網(wǎng)絡包括一個6巴和一個10巴的供 氣回路），所以每一個氣源網(wǎng)絡都有一個接通氣動能源的功能模塊。該氣動網(wǎng)絡的定義由整理 人、aut項目牽頭人、工藝及車間協(xié)調(diào)人共同協(xié)商來完成。 9.1. 要實現(xiàn)的功能要實現(xiàn)的功能 接通由控制系統(tǒng)電柜管理的設備的氣動能源，氣源由同

42、一氣動網(wǎng)絡供應（讓電磁閥通電即 可實現(xiàn)6巴和10巴氣動網(wǎng)絡的加壓工作）。 檢測6巴網(wǎng)絡的運行是否良好，該信號由壓力調(diào)節(jié)計sp6nn提供。 檢測10巴網(wǎng)絡的運行是否良好，該信號由壓力調(diào)節(jié)計sp10nn提供。 為公共能源組給出能源（包括氣源和電源）接通有效的信號（okgenn）。 特殊條件：特殊條件：為了保證在生產(chǎn)時間以外能進行維修操作，所以這時10巴網(wǎng)絡未運行，這樣有 時就有必要屏蔽掉手動模式下10巴壓力的檢測。這種可能性定義在車間技術任務書中。 9.2. 輸入輸入 -由通電功能（alim_2）提供的控制電壓。 -在接觸器ktmeenn停止時延時閉合的觸點。 -接觸器ktmeenn的瞬時閉合的觸

43、點，這與編程的邏輯電路的輸入（ktmeenn）相聯(lián)。 -在接觸器ktmeenn停止時延時打開的觸點，這與編程的邏輯電路的一個輸入 （ktnmeenn）相聯(lián)。 -接通氣動能源請求，該請求來自接通電能功能模塊（kaaeenn） 。 -壓力檢測計閉合的觸點，檢測6巴氣源網(wǎng)絡（sp6nn）的壓力，這與編程的邏輯電路的輸 入（sp6nn）相聯(lián)。 -壓力檢測計閉合的觸點，檢測10巴氣源網(wǎng)絡（sp10nn）的壓力，這與編程的邏輯電路的 輸入（sp10nn）相聯(lián)。 9.3. 輸出輸出 -負責接通6巴和10巴氣源壓力的電磁閥通電（yvse6nn 及 yvse10nn）。 -“6巴氣源網(wǎng)絡壓力故障”信號信息，該信

44、號信息（df6bnn）由編程的邏輯電路進行管理。 -“10巴氣源網(wǎng)絡壓力故障”信號信息，該信號信息（df10bnn）由編程的邏輯電路進行管 理。 -由運行模式功能模塊使用的信息，表示出電能及氣動能源都已投入運行的信號 （okgenn） 。 9.4. 線路要實現(xiàn)的功能線路要實現(xiàn)的功能 -編程的邏輯電路輸出通電（通過接觸器ktmeenn），它接通加壓電磁閥。 -斷開氣動能源滯后于斷開電能。 ktmeenn alim_2 yvse6nn 控制系統(tǒng) yvse6nnyvdpe6nnyvse10nn yvdpe6nn yvse10nn 控制系統(tǒng) sp6nnsp10nn sp6nnsp10nn 9.5. 由

45、編程的邏輯電路實現(xiàn)的處理由編程的邏輯電路實現(xiàn)的處理 -在接通電能后（輸入 ktmeenn 及輸出 kaaeenn），給區(qū)分6巴和10巴氣源的電磁閥供電 （yvse6nn 及 yvse10nn）。 -在一段時間（延時tpmep6nn 及 tpmep10nn）內(nèi)，保證當接通電能后6巴和10巴氣源網(wǎng)絡加壓。 -檢測6巴壓力的消失，給出故障信號并記憶該故障（df6bnn） 。 -檢測10巴壓力的消失，給出故障信號并記憶該故障（df10bnn） 。 -在6巴氣源壓力獲得后，電磁閥供氣，實現(xiàn)該網(wǎng)絡的逐步加壓（yvdpe6nn）。 -在一段時間（延時tpmhpnn）內(nèi)，保證當斷開電能后6巴和10巴氣源網(wǎng)絡也

46、斷開。 -檢測6巴壓力的存在，給出故障信號并記憶該故障（df6bnn） 。 -檢測10巴壓力的存在，給出故障信號并記憶該故障（df6bnn） 。 -當信息ka-demii出現(xiàn)后，清除故障。 -當出現(xiàn)6巴氣源壓力故障（df6bnn）或出現(xiàn)10巴氣源壓力故障（df10bnn）時斷開相應的氣源網(wǎng)絡 壓力。 -當ktmeenn消失后，延遲斷開（單穩(wěn)態(tài)器msmhpnn）6巴和10 巴氣源壓力。 9.6. 電路圖電路圖 9.7. 加壓時序圖加壓時序圖 6巴氣源網(wǎng)絡加壓。 ka-demii- ktmeenn yvse6nn 壓力 sp6nn yvdpe6nn 10巴氣源網(wǎng)絡加壓。 ka-demii- ktm

47、eenn yvse10nn 壓力 sp10nn 9.8. 程序程序 9.8.1. 輸入的聯(lián)合處理輸入的聯(lián)合處理 ge n 6 巴氣源網(wǎng)絡加壓時間 | | | yvse6nn +-+ | |-| |-+-| tpmp6nn | | | | | | | | | | | +-+ | ge n 10 巴氣源網(wǎng)絡加壓時間 | | | yvse10nn +-+ | |-| |-+-| tpmp10nn | | | | | | | | | | | +-+ | ge n 氣源網(wǎng)絡壓力切斷時間 | | | ktnmeenn +-+ | |-| |-+-| tpmhpnn | | | | | | | | | |

48、| +-+ | 或 或 所有 ge n 的手動/自動轉(zhuǎn)換開關都位于手動位置。該 選項定義于車間技術任務書中。 ge n 6 巴氣源網(wǎng)絡加壓故障 | | |ka-demii ka-pfii df6bnn | |-|-| |-*-(r)-| | | |tpmp6nn sp6nn df6bnn | |-| |-|/|-+-(s)-| | | | |tpmhpnn sp6nn msmhpnn | | |-| |-| |-| |-+ | *檢測活動的ge的操作者保護 ge n 10 巴氣源網(wǎng)絡加壓故障 | | |ka-demii ka-pfii df10bnn | |-|-| |-*-(r)-| | |

49、 |tpmp6nn sp10nn df10bnn | |-| |-|/|-+-(s)-| | | | |tpmhpnn sp10nn msmhpnn | | |-| |-| |-| |-+ | *檢測活動的ge的操作者保護 ge n 氣源及電源ok | | |kaaeenn ktmeenn sp6nn sp10nn okgenn| |-| |-| |-| |-+-| |-+-( )-| | | | | | | ka-manxx ka-manxx | | | +-| |-| |-+ | 9.8.2. 輸出的聯(lián)合處理輸出的聯(lián)合處理 ge n 6 巴氣源網(wǎng)絡加壓管理 | | |kaaeenn ktm

50、eenn df6bnn yvse6nn| |-| |-| |-|/|-+-( )-| | | | |kaaeenn +-+ yvse6nn | | |-|/|-| msmhpnn |-| |-+ | | | | | | +-+ ge n 6 巴氣源網(wǎng)絡逐步加壓 | yvse6nn sp6nn yvdpe6nn| |-| |-| |-( )-| ge n 10 巴氣源網(wǎng)絡加壓管理 | | |kaaeenn ktmeenn df10bnn yvse10nn| |-| |-| |-|/|-+-( )-| | | | |kaaeenn msmhpnn yvse10nn | | |-|/|-| |-|

51、|-+ | | | | 10. 運行模式功能（運行模式功能（mdm） 由電柜管理的每個gmm都有一個運行模式功能模塊。 10.1. 要實現(xiàn)的功能要實現(xiàn)的功能 -手動/自動（manu-auto (sagmmxx)）轉(zhuǎn)換開關管理。 -管理并檢測輔助接觸器ka-manxx運行是否良好。 -產(chǎn)生由編程的邏輯電路（在輸出聯(lián)合處理中控制執(zhí)行件）使用的“運行模式已確認”信息： -mdmanuxx：gmm x的手動運行模式已確認。 -mdautoxx：gmm x的自動運行模式已確認。 10.2. 輸入輸入 -由接通電源(alim_2)提供的控制電壓。 -手動/自動（manu-auto）轉(zhuǎn)換開關(sagmmxx

52、)的閉合于手動位置的觸點。 -手動/自動manu-auto）轉(zhuǎn)換開關(sagmmxx)的閉合于自動位置的觸點。 -氣動能源和電能投入運行信息（okgenn） 。 -島啟動信息（ka-demii） 。 10.3. 輸出輸出 -由編程的邏輯電路使用的兩個信息： -mdmanuxx：gmm x的手動運行模式已確認。 -mdautoxx：gmm x的自動運行模式已確認。 10.4. 由線路實現(xiàn)的處理由線路實現(xiàn)的處理 -管理輔助接觸器ka-manxx.。 10.5. 由編程的邏輯電路實現(xiàn)的處理由編程的邏輯電路實現(xiàn)的處理 -檢測輔助接觸器ka-manxx.是否運行良好。 -管理選擇開關manu-auto

53、(sagmmxx)并檢測其是否運行良好。 -產(chǎn)生信息（在編程的邏輯電路內(nèi)部）mdmanuxx、 mdautoxx 及 tpautoxx，給出運行模式已 確認的信號。這些信息由以下模塊使用： -編程的邏輯電路輸出確認功能模塊（在gmm內(nèi)部的所有gso） 。 -輸出處理中的控制程序。 -人機對話模塊。 -對于mdautoxx的管理，條件處理，它影響這個信息并在運行分析中定義： -立即停止：一旦可能，它立即終止自動運行模式（例如：安全小門打開） 。 -循環(huán)停止：該請求由按鈕arrt cycle實現(xiàn)，它將在下一個作為停止點預留的循環(huán)點有效。 -工件停止：該請求由按鈕arrt pice實現(xiàn)，它將在正在進

54、行的循環(huán)的終點、工件排出之前有效。 -延遲停止：一旦可能，它將在正在運行的程序的終點終止自動運行模式（例如：真空運行信息消失） 。 -變量tpautoxx，與csctyy相關聯(lián)，保證當立即停止時考慮多穩(wěn)態(tài)型epo的慣性（或惰性） 。 10.6. 電路圖電路圖 10.7. 程序程序 10.7.1. 輸入的聯(lián)合處理輸入的聯(lián)合處理 活動的gmm x的手動模式 | | |okgenn ka-manxx sagmmxx mdmanuxx| |-| |-| |-|/|-( )-| 導致gmm x立即停止的故障 | | |ka-pfii ka-demii dmaixx| |-| |-/*-|-(r)-| |

55、 | | | | | | | | sagmmxx ka-pfii dmaixx| |-+-| |-|/|-+-(s)-| | | | | | | | | | +-*-+ | * 立即停止的其它條件 導致延遲停止的故障 | | | ka-demii dmadxx| |-|-(r)-| | | | | | dmadxx| |-+-*-+-(s)-| | | | | | | | | | +-*-+ | * 延遲停止的各種條件 alim_2 ka-manxx sagmmxx ka-manxx 控制系統(tǒng) ka-manxxsagmmxx 允許延遲停止 | | | amadxx| |-*-( )-| * 可

56、能的延遲停止點 gmm x的停止循環(huán)請求 | | | mdautoxx amacyxx- dmacyxx | |-|/|-| |-+-(r)-| | | | | mdautox sb-acyx | | |-| |-|-+ | | | |mdautoxx sb-acyxx dmacyxx dmacyxx | |-| |-|-|/|-(s)-| 可能的停止循環(huán)情況 | | | amacyxx| |-+-*-+-( )-| | | | | | +-*-+ | * 可能的停止循環(huán)點 工件停止請求 | | | mdautoxx amapixx dmapixx | |-|/|-| |-+-(r)-| |

57、| | | mdautoxx sb-apixx | | |-| |-|-+ | | | | mdautoxx sb-apixx dmapixx dmapiexx | |-| |-|-|/|-(s)-| 可能的工件停止情況 | | | amapixx| |-+-*-+-( )-| | | | | | +-*-+ | * 可能的工件停止點 轉(zhuǎn)向自動化的條件 | | | amautoxx| |-*-( )-| * 允許以自動化模式啟動的條件 自動化運行模式的持續(xù)條件 | | |dmaixx dmacyxx dmadxx dmapixx csautoxx| |-|/|-+-|/|-+-|/|-+-|/

58、|-+-( )-| | | | | | | | |amacyxx |amadxx |amapixx | | | +-|/|-+-|/|-+-|/|-+ | gmm x的自動化模式激活 | | |okgenn sagmmxx ka-manxx csautoxx ka-demii amautoxx mdautoxx| |-| |-| |-|/|-| |-+-|-| |-+-( )-| | | | | | |mdautoxx | | | +-| |-+ | 延遲切斷輸出的運行持續(xù)條件 | | | | | | |mdautoxx tpautoxx| |-| |-+-( )-| | | | |mdaut

59、oxx +-+ | | |-|/|-| msautoxx |-+ | | | | | | | | | | | | | | +-+ | 10.7.2. 一個停止請求的順序處理一個停止請求的順序處理 除立即停止外，所有停止請求的處理都是類似的： -基本動作完成后，停止點由自動化循環(huán)不同點的運行分析預留。 -當一個停止點的前一個動作完成后，停止請求被測試。 -如果停止請求在的話，循環(huán)被中斷。 工件停止的特殊條件：在中斷循環(huán)之前，可能有必要實現(xiàn)一些特殊的動作，以保證由操作者完成相應 的干預（松開工件、機械件退回等）。 11. 編程的邏輯電路的輸出確認功能（編程的邏輯電路的輸出確認功能（val） 11.

60、1. 要實現(xiàn)的功能要實現(xiàn)的功能 -管理輔助接觸器kt-valyy。 -提供必要的電壓給由編程的邏輯電路輸出控制的執(zhí)行元件。這些輸出根據(jù)其使用的安全設施的類型分 為三個組： -由人員安全設施（alim_2）給出的非切斷輸出。 -當一個人員安全設施（alimi_yy）斷開時的瞬時切斷輸出。 -當一個人員安全設施（alimi_yy）斷開時的延遲切斷輸出。 -上述三個供電組中的每一個都會產(chǎn)生一個代表持續(xù)運行條件的信息。這些信息之一在每個執(zhí)行元件的 輸出聯(lián)合處理里由其相聯(lián)的供電對象使用。對于某些類型的執(zhí)行元件，考慮其軟件控制的延遲切斷可 能是很有用的，以避免這些執(zhí)行元件自身產(chǎn)生一些不必要的故障。 11.