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1、電磁感應電動機的自適應模糊多變量控制hasan a.yousef *,manal a.wahbadepartment of electrical engineering, el-hadara, alexandria university, alexandria 21544, egypt摘要：這篇文章介紹了一項新的應用于電磁感應電動機的自適應模糊多變量控制技術(shù)?？刂七@類電動機很復雜，因為這類電動機有不確定的時間參數(shù)和未知的負載擾動。在一個靜止的參考系中設(shè)計感應電動機模型的非線性的多輸入多輸出線性反饋控制。為了實現(xiàn)輸入輸出線性反饋控制，在不確定的非線性系統(tǒng)中采用了自適應模糊多變量控制。即使電動機參

2、數(shù)的變化和未知的負載擾動，實驗結(jié)果也有效的證明了這種方法的可行性。關(guān)鍵字：自適應控制；電磁感應電動機；模糊控制；線性反饋；非線性多變量控制系統(tǒng)1. 前言在最近的二十年中，非線性反饋控制理的論研究有了重大的突破(marino & tomei, 1995; slotine & li, 1991). 尤其是線性反饋控制和輸入輸出解耦技術(shù)應用前景廣闊。電磁感應電動機非線性系統(tǒng)有不確定的時間參數(shù)和未知的負載擾動。在bodson, chiasson, and novotnak (1994)中都提到感應電動機的非自適應輸入輸出線性控制是成幾何級數(shù)增加的。在chiasson (1998)中,一個簡單的電磁感應

3、電動機模型都只有電磁感應部分。在marino, peresada, and valigi (1993)中都涉及到感應電動機的自適應輸入輸出線性控制.在 wang and wang (1998)中講述了自適應控制技術(shù)應用于控制電動機轉(zhuǎn)速，并檢測電機電磁磁通. 全局速度控制系統(tǒng)很穩(wěn)定，但加強了轉(zhuǎn)子阻力變化和負載轉(zhuǎn)矩擾動。在 hu, dawson, and qu (1994)中還提及了其它一些不確定的參數(shù)。在定子變化的模型(jeon & choi, 2000)和轉(zhuǎn)子、定子阻力未知，氣隙變化的模型(jeon, baang, & choi, 2004)的基礎(chǔ)上設(shè)計出了自適應反饋線性控制系統(tǒng)。在 (ras

4、hed, maconnell, & stronach, 2006)中講述了電壓源電磁感應電動機的非線性自適應反饋控制.模糊邏輯系統(tǒng)很普遍并且應用于漸進的非線性連續(xù)運行情況(wang, 1994)。(agamy, yousef, & sebakhy, 2004) 介紹了感應電動機的自適應模糊變量控制， (tong, tang, & wang, 2000)講述了非線性系統(tǒng)的自適應模糊控制技術(shù)。通過設(shè)計適當?shù)囊?guī)律保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，調(diào)節(jié)自適應模糊系統(tǒng)的參數(shù)，實現(xiàn)漸近穩(wěn)定參考信號的跟蹤。這篇論文講述了對于感應電動機的速度和狀態(tài)跟蹤的非線性多輸入多輸出模糊控制設(shè)計過程出現(xiàn)在反饋輸入輸出線性控制中的非線性函

5、數(shù)被近似應用于沒有任何前饋動力的模糊邏輯系統(tǒng)。論文結(jié)構(gòu)如下： 第二部分講述了感應電動機的模型。第三部分概述了自適應模糊控制。第四部分敘述了在線性反饋的基礎(chǔ)上設(shè)計自適應模糊控制系統(tǒng)。第五部分展示了模擬結(jié)果 。最后陳述了本論文的結(jié)論。2. 感應電動機模型在靜止參考系中，假設(shè)感應系數(shù)相等與電磁回路成線性關(guān)系，感應電動機的全局動力學方程式如下(krause, wasynczuk, & sudhoff, 1995; marino & tomei, 1995)： (1)其中 為狀態(tài)矢量， 。電動機的一些參數(shù)及命名請參考附錄.。電動機的角速度和磁通平方和的大小決定了電動機的輸出。(1) 式中的方程式 定義如

6、下： , (2) 方程式（1）和（2）描述了多輸入多輸出的電動機模型。通過形式轉(zhuǎn)換，上述形式可化為回饋線性形式 (for details see marino & tomei, 1995)。 電機的這種線性動態(tài)形式可寫為如下形式： , (3)其中 為退耦矩陣, (4)輸入控制信號 和 出現(xiàn)在 和的二階導數(shù)中，. 和 可以由 、 和 得到由于, 因此 為非單數(shù)并且多輸入多輸出系統(tǒng)的輸入輸出線性遵循如下規(guī)則： , (5)其中 是一個新的輸入端矢量?？刂埔?guī)則（5）的一個主要缺點是需要精確的電動機參數(shù)并且任何的參數(shù)變化或者是負載轉(zhuǎn)矩變化都會影響控制效果。為了解決這一問題，提出了自適應模糊控制，其在反饋

7、輸入輸出線性控制中引用了不確定的非線性函授而實現(xiàn)信號跟蹤。3. 多輸入多輸出系統(tǒng)的自適應模糊控制 考慮到多輸入多輸出系統(tǒng)，在附近, 有輸入輸出關(guān)系 (6)其中， 是 階矢量， 是 控制輸入矢量，是 系統(tǒng)的輸出矢量 ，和矩陣元素，和是均勻的矢量場。公式（6）可變?yōu)槿缦滦问剑?（7）其中 （8） （9） 為相對程度, 為的第次冪并且 控制方程定義為： (10)列出 的簡單線性方程 (11)非線性函數(shù) and 可以近似用于模糊邏輯模型。其階函數(shù) 和通過模糊基礎(chǔ)函數(shù)(fbf)擴展為 (12-a) (12-b)其中模糊基礎(chǔ)函數(shù)(fbf) 出現(xiàn)在(wang, 1994) (13)在(13)式中 是階數(shù),

8、總個數(shù)并且, 是對每個的階數(shù)， 是第的一個輸出并且 ,是根據(jù)設(shè)計可以調(diào)整的參數(shù)。 現(xiàn)在，如果每個跟蹤信號的輸出誤差為，其中， 是一個參考信號，那么外部輸入信號 可以寫為如下形式： (14)其中常數(shù) 為多項式的所有根 由近似函數(shù)（12），公式（10）可以被重新定義為： (15)由上式，誤差方程可變化為： （16）其中 ， 決定了誤差的近似值， 其定義為如下 (17)公式 (16) 是一個階的微分方程而且能被寫成如下形式 (18)式中，最小的近似誤差 定義成下列形式： (19)式中 和 為 (20) (21)由(19), (12-a) 和 (12-b), 誤差公式 (18) 可變化為 (22)式中

9、 和 為誤差參數(shù)。 研究跟蹤誤差和誤差參數(shù)收斂情況給出了如下的李雅普諾夫定理函數(shù) (23)如果選擇的函數(shù)變化如下 圖1、 中關(guān)系 (a) 為速度，(b) 為磁通，(c) 為電流. （24） (25)因此由（22）式， 可變化為： （26）在(26) 中矩陣 為關(guān)于李雅普諾夫方程的單位陣： (27)由 可認為誤差很小或近似為零， 又 所以跟蹤誤差和參數(shù)誤差都漸進穩(wěn)定(wang, 1994)。4. 感應電動機的自適應模糊控制 式子（5）給出的電動機的反饋線性控制可以寫為如下形式圖2、已知電機參數(shù)和負載轉(zhuǎn)矩，反饋線性控制仿真結(jié)果： (a) 電機轉(zhuǎn)速，(b) 電機轉(zhuǎn)矩 ，(c) 轉(zhuǎn)子磁通。 (28)在

10、(4)中定義了 ，并且 ， 非線性方程 和 不確定而且電動機的參數(shù)可能有未知的變動為了實現(xiàn)式（28）的控制規(guī)律，模糊基礎(chǔ)函數(shù)(fbf) 構(gòu)成了近似的未知非線性方程。在第三部分提及的自適應模糊控制，用在此處實現(xiàn)了在未知方程和以及近似使用fbf的和中對電動機速度和轉(zhuǎn)子磁通的信號跟蹤，其中 (29)外部控制輸入信號 和 如下： (30) (31)圖3、 一只50%的轉(zhuǎn)子阻力和未知的負載轉(zhuǎn)矩，反饋線性控制仿真結(jié)果： (a) 電動機轉(zhuǎn)速， (b) 電動機轉(zhuǎn)矩和 (c) 轉(zhuǎn)子磁通。 其中 , , , , 。在時（28）中采用式(29)(31)，電動機的自適應模糊控制規(guī)律可寫為如下形式： (32)在 (24

11、) 和 (25)中的自適應規(guī)律以及誤差公式eq. (18)中的矩陣圖4、 自適應模糊控制仿真結(jié)果： (a) 電動機轉(zhuǎn)速 (b)電動機轉(zhuǎn)矩和(c) 轉(zhuǎn)子磁通。 ，.為了闡述模糊基礎(chǔ)方程，三個高斯方程，如fig.1 (小, 零, 大)中所示，假設(shè)每個電動機轉(zhuǎn)速磁通級電流變化范圍： rad/s, wb, a, and a, 上式構(gòu)成了（13）中的模糊基礎(chǔ)函數(shù)(fbf),其中, , 并且的矢量大小為。5. 仿真結(jié)果這篇論文中提出的控制法則是應用在一個假設(shè)的感應電動機上，其電動機的資料參考附錄中。仿真結(jié)果和操作順序如下：開始時電動機的轉(zhuǎn)速必須達到220 rad/s ，同時電動機要空載運行。接下來電動機帶

12、恒定轉(zhuǎn)矩負載在s時為70 nm 。在恒定轉(zhuǎn)矩負載情況下，在 s時速度要達到110 rad/s 。 而磁通均保持為0.75 wb不變。 仿真分三步要運行。當電動機帶動已知轉(zhuǎn)矩負載，已知轉(zhuǎn)子阻力參數(shù)，在(28)式的反饋線性控制下運行第一步。 仿真結(jié)果如 fig.2 所示并且實現(xiàn)了電動機的轉(zhuǎn)速和磁通的快速收斂。并且，沒有觀測到速度超調(diào) 。當轉(zhuǎn)子阻力變?yōu)?0%和負載轉(zhuǎn)矩未知，在(28)式的控制規(guī)則下運行第二步。仿真結(jié)果如fig.3所示。證明了當轉(zhuǎn)子阻力不確定時，電動機的轉(zhuǎn)速和磁通有很大的誤差，主要因為非線性參數(shù)和輸入輸出線性參數(shù)搭配不當。當轉(zhuǎn)子阻力變?yōu)?0%和負載轉(zhuǎn)矩未知，采用(32)式的自適應模糊控

13、制規(guī)則，進行最后一步。仿真結(jié)果如fig.4所示。 這種控制方案下有更好的速度和磁通響應即使電動機的參數(shù)未知以及有未知的負載轉(zhuǎn)矩。6. 結(jié)論這篇論文提出了在靜止的坐標系中，對感應電動機模型的兩種多輸入多輸出控制方案。在第一種方案中，在坐標轉(zhuǎn)換后，輸入輸出線性控制效果很成熟，即使電動機模型不是反饋線性的。為了解決在反饋輸入輸出線性控制部分出現(xiàn)的未知的非線性方程以及獲得理想的跟蹤信號的問題，提出了自適應模糊控制。為了實現(xiàn)跟蹤誤差的穩(wěn)定和參數(shù)的收斂，提出了李雅普諾夫分析法。盡管電動機參數(shù)不確定以及有未知的負載狀況，自適應模糊控制比輸入輸出反饋線性控制有很明顯的優(yōu)越性。附錄感應電動機參數(shù)定義， 分別為定

14、子轉(zhuǎn)子電阻， 分別為定子轉(zhuǎn)子感應系數(shù) 互感系數(shù) 轉(zhuǎn)子慣性 磁極對數(shù) 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速， 轉(zhuǎn)子磁通量， 定子電流分量， 定子電壓分量 轉(zhuǎn)子磁通 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 負載轉(zhuǎn)矩電動機參數(shù)如下： ，wb，rad/s，h，h，h，nm。參考文獻agamy, m., yousef, h.a., &sebakhy,o.a.(2004).感應電動機自適應模糊可變參數(shù)控制。在加拿大舉辦的計算機和電機工程會議，cccec-2004 (pp.8994).canada: niagara falls. bodson,m.,chiasson,j.,&novotnak,r.(1994)。高性能感應電動輸入輸出線性控制。 ieee contr

15、ol system magazine, 14 (4), 2533。chiasson,j.(1998)。感應電動機的一種新的漸進式動態(tài)反饋線性控制。 ieee transactions on automatic control,43(3),391397.hu,j., dawson, d.m., &qu,z.(1994)。參數(shù)未知的電動機的自適應跟蹤控制。ieee proceedings in electrical power applications, 141(2), 8594.jeon, s.h., & choi, j.y.(2000)。定子磁通不變的感應電動機自適應反饋線性控制。在希臘舉行的

16、第15屆關(guān)于智能控制的國際研討會報告(isic2000)的第273278頁。jeon, s.h., baang, d., &choi,j.y.(2004)。氣隙磁通不變的感應電動機自適應反饋線性控制。在朝鮮舉行的一年一度的第30次工業(yè)電子學協(xié)會國際標準研討會記錄第10991104頁。krause, p.c., wasynczuk, o., &sudhoff, s.d.(1995). 電子機械分析報告nj: ieee press. marino, r., &tomei, p.(1995)。非線性控制設(shè)計 englewood cliffs, nj: prentice hall. marino, r

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18、ng, j., &wang, t.(2000).多變量非線性系統(tǒng)的模糊自適應控制。 fuzzy sets and systems,11(1),153167頁。wang, l. x. (1994). 自適應模糊系統(tǒng)的控制：設(shè)計和穩(wěn)定性分析。 englewood cliffs, nj: prentice hall inc.wang, w. j., &wang, c.c. (1998). 反饋為線性的感應電動機的新的自適應速度控制。關(guān)于能源變化的電氣和電子工程師協(xié)會報告第13(1)期,16頁。 蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂

19、蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆

20、羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁

21、螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞

22、肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂

23、袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆

24、螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕

25、羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅

26、螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿

27、羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃

28、袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀

29、蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄

30、羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆

31、螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃

32、羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇

33、袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁

34、蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆

35、袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃

36、蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇

37、羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁

38、襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅

39、蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀

40、袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄

41、螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁

42、羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅

43、螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆

44、蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄

45、衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈

46、螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂

47、羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿

48、螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃

49、蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈

50、袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂

51、蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆

52、羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁

53、螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂莆袈膈莄薁襖膇蒆蒄螀膆膆蠆蚅膆羋蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膂蚆螞節(jié)芅葿羈芁蕆蚄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿袆莁薅蚅裊蒄螁羃襖膃薄衿羄芆蝿螅羃莈薂蟻羂薀蒞肀羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒅蠆螈羈膄蒁蚄羈芇蚇羂肇荿蒀袈肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄