大棗除核機(jī)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、西京學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 大棗除核機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）

2、的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保

3、留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名：日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日摘要目前棗業(yè)企業(yè)多采用人工除核，急需設(shè)計(jì)開發(fā)自動(dòng)除核機(jī)，以提高除核效率和質(zhì)量。除核機(jī)構(gòu)是除核機(jī)的關(guān)鍵，本課題要求設(shè)計(jì)除核裝置。 大棗除核機(jī)及其自動(dòng)拉溝除核機(jī)，自動(dòng)除核機(jī)包括機(jī)架、動(dòng)力輸入裝置、料斗、棗分配裝置、棗定心裝置、取核刀，其特征是：在機(jī)架上安裝著杠桿位置轉(zhuǎn)換器、滑動(dòng)架并固定著頂

4、核桿、取核刀，料斗內(nèi)有縱向槽。棗分配裝置有具有形槽送棗板、送棗底板、具有落棗孔的分配板、具有型槽的定位板，棗定心裝置有擋棗滑板、上定心夾板、下定心夾板、定心體，定心體橫向安裝在機(jī)架，在定心體與上定心夾板與下定心夾板之間定位件定位，上、下定心夾板用螺旋拉伸彈簧吊在機(jī)架上，上定心夾板與下定心夾板分布著縱向形的定心槽。再加設(shè)橫向拉溝板便成自動(dòng)拉溝除核機(jī)。本青棗除核機(jī)及其自動(dòng)拉溝除核機(jī)加工效率高、質(zhì)量好。第一章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)81.1確定傳動(dòng)方案81.2選擇電動(dòng)機(jī)91.3計(jì)算總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比101.4計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)10第二章 零件選型與設(shè)計(jì)122.1 齒輪的設(shè)計(jì)122.1.1 選定

5、齒輪的類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)122.1.2 齒輪的強(qiáng)度設(shè)計(jì)132.1.2.1 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)132.2凸輪軸設(shè)計(jì)142.2.1凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)及輪廓曲線設(shè)計(jì)142.3 帶傳動(dòng)選型與設(shè)計(jì)16第三章 工作原理19致謝錯(cuò)誤！未定義書簽。第一章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)1.1確定傳動(dòng)方案合理的傳動(dòng)方案首先要滿足機(jī)器的功能要求，例如傳遞功率的大小，轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)形式。此外還要適應(yīng)工作條件（工作環(huán)境、場(chǎng)地、工作制度等），滿足工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、傳動(dòng)效率高、使用維護(hù)便利、工藝性和經(jīng)濟(jì)性合理等要求。要同時(shí)滿足這些要求是比較困難的，因此要通過分析比較多種方案，來選擇能保證重點(diǎn)要求的較好傳動(dòng)方案。青棗去核

6、機(jī)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖1.1所示。它反映去核機(jī)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞路線和各部件的組成和聯(lián)接關(guān)系。電動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力分兩個(gè)方向，一方經(jīng)過二級(jí)減速到輸送機(jī)，另一方同樣經(jīng)過二級(jí)減速到去核沖頭。為了實(shí)現(xiàn)送料的間歇運(yùn)動(dòng)，方案中采用不完全齒輪傳動(dòng)。沖頭的沖壓過程采用凸輪軸實(shí)現(xiàn)。圖1.1 傳動(dòng)簡(jiǎn)圖1.2選擇電動(dòng)機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)的內(nèi)容包括：電動(dòng)機(jī)類型、結(jié)構(gòu)型式、容量和轉(zhuǎn)速，要確定電動(dòng)機(jī)具體型號(hào)。電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式要根據(jù)電源（交流或直流）、工作條件（溫度、環(huán)境、空間尺寸等）和載荷特點(diǎn)（性質(zhì)、大小、啟動(dòng)性能和過載情況）來選擇。沒有特殊要求均應(yīng)選用交流電動(dòng)機(jī)，其中以三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)用得最多。y系列電動(dòng)機(jī)為我國(guó)推廣采用的新設(shè)計(jì)產(chǎn)品

7、，適用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體的場(chǎng)合，以及要求具有較好啟動(dòng)性能的機(jī)械。在經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合（如起重機(jī)），要求電動(dòng)機(jī)具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小和過載能力大。標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的容量由額定功率表示。所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于工作要求的功率。容量小于工作要求，則不能保證工作機(jī)正常工作，或使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過載、發(fā)熱大而過早損壞；容量過大，則增加成本，并且由于效率和功率因數(shù)低而造成浪費(fèi)。同一類型的電動(dòng)機(jī)，相同的額定功率有多種轉(zhuǎn)速可供選用。如選用低速電動(dòng)機(jī)，因極數(shù)較多而外廓尺寸及重量較大，故價(jià)格較高，但可使傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比及尺寸減小。選用高轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)則相反。因此應(yīng)全面分析比較其利弊來選定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。綜合考慮

8、以上因素，本去核機(jī)選用全封閉自扇型三相異步電動(dòng)機(jī)y100l-6，具體參數(shù)如表1.1。功率kw電流a轉(zhuǎn)速r/min效率%功率因數(shù)cos堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩n.m堵轉(zhuǎn)電流a最大轉(zhuǎn)矩n.m1.54.094077.50.742.06.02.01.3計(jì)算總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比本去核機(jī)工作機(jī)轉(zhuǎn)速約為62.67 r/min,傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比要求應(yīng)為 =940 /62.67 =15式中：電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速，r/min； 工作機(jī)轉(zhuǎn)速，r/min。所以，可以確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比為15。在已知總傳動(dòng)比情況下，確定各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)主要考慮以下幾點(diǎn)：（1） 各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比應(yīng)盡量在推薦范圍內(nèi)選取。（2）應(yīng)使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸較小、

9、重量較輕。（3）應(yīng)使各傳動(dòng)件尺寸協(xié)調(diào)，結(jié)構(gòu)勻稱合理，避免干涉碰撞。在二級(jí)減速器中，兩級(jí)的大齒輪直徑盡量相近，以利于浸油潤(rùn)滑。1.4計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)在傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)過程中，需要保證電動(dòng)機(jī)到輸送機(jī)的總傳動(dòng)比與電動(dòng)機(jī)到凸輪軸的總傳動(dòng)比相等，這樣，當(dāng)輸送機(jī)進(jìn)行間歇輸送時(shí)候，能夠保證在間歇時(shí)間段內(nèi)完成去核沖壓一次。由電動(dòng)機(jī)到輸送機(jī)和由電動(dòng)機(jī)到凸輪軸均為二級(jí)傳動(dòng)減速，其中一級(jí)減速采用v型帶傳動(dòng)，傳動(dòng)比，二級(jí)減速采用齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)比為。（1） 各軸轉(zhuǎn)速式中：電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速，r/min; 、分別為一級(jí)減速、二級(jí)減速軸的轉(zhuǎn)速，r/min; 、分別為一、二級(jí)傳動(dòng)比。（2） 各軸功率式中：電動(dòng)機(jī)輸出功率，kw；

10、 、一級(jí)減速軸、二級(jí)減速軸輸入功率，kw；、一級(jí)減速、二級(jí)減速軸間的傳動(dòng)效率。（3） 各軸轉(zhuǎn)矩式中：電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩，n.m； 、一級(jí)減速、二級(jí)減速軸的輸入轉(zhuǎn)矩，n.m。第二章 零件選型與設(shè)計(jì)2.1 齒輪的設(shè)計(jì)在青棗除核機(jī)裝置的設(shè)計(jì)過程中，整個(gè)裝置的傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)非常重要，而在所有的傳動(dòng)件中一對(duì)嚙合齒輪的設(shè)計(jì)尤為復(fù)雜。齒輪的設(shè)計(jì)不但包括齒輪類型、精度等級(jí)、材料和齒數(shù)而且還要對(duì)選型的齒輪進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，然后進(jìn)行驗(yàn)證計(jì)算，看設(shè)計(jì)的齒輪是否滿足設(shè)計(jì)要求。所設(shè)計(jì)的青棗除核機(jī)的減速器傳動(dòng)齒輪，已知輸入功率為1.5kw，小齒輪的轉(zhuǎn)速為，齒數(shù)比為，由電動(dòng)機(jī)通過皮帶輪驅(qū)動(dòng)，工作壽命15年（假設(shè)每年的工作時(shí)間是3

11、00天）每天8小時(shí)工作制。一下開始對(duì)設(shè)想的一對(duì)嚙合齒輪進(jìn)行設(shè)計(jì)：2.1.1 選定齒輪的類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)按照?qǐng)D1.1所示的傳動(dòng)方案，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。青棗除核機(jī)是一般的工作裝置，速度不高，故選用7級(jí)精度(gb10095-88)。根據(jù)它們的工作要求，由表查詢嚙合齒輪中的小齒輪材料選擇40cr(調(diào)質(zhì))，硬度為280hbs，大齒輪的材料為45鋼(調(diào)質(zhì))硬度為240hbs，兩個(gè)齒輪的硬度差為40hbs。因?yàn)辇X輪的齒數(shù)最小為17，所以在小齒輪齒數(shù)的選擇上，本文確定小齒輪的齒數(shù)，由于嚙合齒輪的傳動(dòng)比，所以大齒輪的齒數(shù)，則取。2.1.2 齒輪的強(qiáng)度設(shè)計(jì)嚙合齒輪的基本的參數(shù)已經(jīng)確定，下面的工作主要

12、是對(duì)此嚙合齒輪進(jìn)行強(qiáng)度設(shè)計(jì)。齒輪的強(qiáng)度設(shè)計(jì)主要分為：按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)和按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)兩種。2.1.2.1 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)對(duì)齒輪進(jìn)行齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)主要由設(shè)計(jì)公式(2.1)進(jìn)行試算，即 2.11) 確定公式（2.1）內(nèi)的各個(gè)計(jì)算數(shù)值（1） 由表查詢載荷系數(shù)。（2） 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩（3） 由查表可知，選取嚙合齒輪的齒寬系數(shù)。（4） 由查表可知，材料的彈性影響系數(shù)。（5） 按齒面硬度查詢調(diào)質(zhì)處理鋼的圖查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；（6） 由公式（2.2）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 2.2則小齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為大齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為（7） 查詢接觸疲勞壽命圖可知，兩個(gè)

13、齒輪的接觸疲勞壽命系數(shù)；2.2凸輪軸設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件（也稱推桿）和機(jī)架組成的高副機(jī)構(gòu)。一般情況下，凸輪是具有曲線輪廓的盤狀體或凹槽的柱狀體。從動(dòng)件可作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，也可作往復(fù)擺動(dòng)。凸輪機(jī)構(gòu)的種類很多，一般情況下可按凸輪的形狀分為：盤形凸輪、移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪。按從動(dòng)件形狀可分為：尖底從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件、平底從動(dòng)件和曲底從動(dòng)件。本去核機(jī)根據(jù)實(shí)際工作情況決定選用對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。如圖2.1所示。圖2.1 對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)2.2.1凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)及輪廓曲線設(shè)計(jì)根據(jù)去核機(jī)實(shí)際工作情況確定凸輪基本參數(shù)如表2.1所示?；鶊A半徑 mm壓力角 度行程h mm推程運(yùn)動(dòng)角

14、 度回程運(yùn)動(dòng)角 度遠(yuǎn)休止角 度近休止角 度80040606030210表2.1 凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)已知基本數(shù)據(jù)，畫出凸輪的輪廓曲線或計(jì)算出輪廓曲線的坐標(biāo)值。參考機(jī)械原理可得直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪的實(shí)際廓線方程為：式中：基圓半徑，mm； s從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)位移，mm； 凸輪轉(zhuǎn)角，度。在升程階段（） 在遠(yuǎn)休止期（） s=30mm在回程階段（） 在近休止期（）s=0 2.3 帶傳動(dòng)選型與設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，成本低，壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于輸送機(jī)、通風(fēng)機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械和紡織機(jī)械，本文采用常用的v型帶傳動(dòng)。v型帶的剖面尺寸及長(zhǎng)度已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。因此，v型帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)的主

15、要任務(wù)是：選擇合理的傳動(dòng)參數(shù)，確定帶的型號(hào)、長(zhǎng)度、根數(shù)和傳動(dòng)中心距，帶輪的材料、結(jié)構(gòu)和尺寸，以及繪制帶輪的工作圖。考慮到轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩等因素，參照gb1171-74標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)格，選用o型，具體參數(shù)見下表2.3：截面尺寸截面積尺寸單位長(zhǎng)度重量106472.18.50.0612表2.3三角帶輪的最小直徑，查表o型最小值為71-63mm，本文采用63mm，帶傳動(dòng)為保證強(qiáng)度，大輪均采用雙槽輪。傳動(dòng)比為，所以大輪的直徑為315mm。v型帶的輪緣尺寸示意圖2.4：圖2.4o型的取值為：2.5101285.563-80109010.2輪輻部分有實(shí)心、輻板、孔板和橢圓形截面輪輻四種，考慮到半徑的原因，小輪采用

16、實(shí)心輪，大輪采用橢圓輻輪。小輪實(shí)心輪示意圖大輪橢圓輪輻示意圖尺寸的定義如下表2.5：表2.5第三章 工作原理說明大棗除核機(jī)，它包括機(jī)架、動(dòng)力輸入裝置、料斗、棗分配裝置、棗定心裝置、取核刀，料斗安裝在機(jī)架上，其特征是：在機(jī)架上安裝著杠桿位置轉(zhuǎn)換器并在機(jī)架上固定著橫向分布的縱向頂核桿，還設(shè)置著矩形水平滑動(dòng)架和脫棗板，杠桿位置轉(zhuǎn)換器具有彈性構(gòu)件和固定為一體的相互垂直的橫向杠桿和豎直的叉桿，叉桿的前端分成兩個(gè)叉，每個(gè)叉安裝著一個(gè)滾輪，水平滑動(dòng)架由固定在機(jī)架兩內(nèi)側(cè)的水平導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，動(dòng)力輸入裝置有慣性輪，慣性輪的輪沿絞接連接著連桿，該的連桿的一端與滑動(dòng)架鉸接連接，在滑動(dòng)架與頂核桿相對(duì)應(yīng)的一邊固定著管

17、式取核刀，取核刀的內(nèi)直徑略大于棗核的外直徑，取核刀在軸向正對(duì)著頂核桿，當(dāng)滑架向頂核桿滑動(dòng)到極限位置時(shí)，頂核桿的頭從取核刀管內(nèi)伸到取核刀口；料斗的底部分為兩部分，一部分是傾斜底板，另一部分為是寬度與棗的長(zhǎng)度相適應(yīng)的條形落棗槽，有一橫側(cè)板安裝在傾斜底板的對(duì)面，落棗槽是由橫側(cè)板的下部與傾斜底板下邊沿的間隔形成；在料斗內(nèi)均勻安裝著若干豎直的縱向順棗板，順棗板與橫側(cè)板和傾斜底板垂直，順棗板的下部伸到落棗槽內(nèi)，順棗板的兩邊與橫側(cè)板和傾斜底板相接觸，順棗板與順棗板之間構(gòu)成若干形口的縱向槽，縱向槽的寬度與棗的直徑相適應(yīng)，略大于棗的直徑。 棗分配裝置有送棗板、送棗底板、分配板、定位板，送棗底板水平安裝在機(jī)架上位

18、于料斗的下方，在頂核桿正對(duì)著的料斗下部的一邊與送棗底板之間有與棗直徑相適應(yīng)的間隔形成出棗閘門，送棗板安裝在料斗之下送棗底板之上，位于料斗與送棗底板之間；送棗板為矩形板，在送棗板分布著正對(duì)著出棗閘門的水平縱向形槽，形槽的寬度略大于棗的直徑，長(zhǎng)度略大于棗的長(zhǎng)度，即形槽的長(zhǎng)度和寬度與棗的大小相適應(yīng)，形槽在橫向與料斗的縱向槽的位置相對(duì)應(yīng)，在送棗板有縱向的導(dǎo)槽，在導(dǎo)槽內(nèi)插著撥銷，撥銷固定在滑動(dòng)架上，當(dāng)滑動(dòng)架帶動(dòng)撥桿把送棗板向頂核桿的方向推到極限位置時(shí)，相對(duì)料斗底，送棗板的形槽在出棗閘門外，當(dāng)滑動(dòng)架帶動(dòng)撥桿把送棗板向頂核桿相反的方向推到極限位置時(shí)，送棗板的形槽在出棗閘門內(nèi)。 分配板與定位板上下疊在一起橫向

19、設(shè)置在料斗的出棗閘門外，定位板安裝在機(jī)架上，在定位板上分布著縱向的形槽，形槽與分配板的下底板之間形成可縱向放置一個(gè)棗的空間，分配板分布著縱向的落棗孔，落棗孔的數(shù)量等于縱向槽的數(shù)量，落棗孔的長(zhǎng)度和寬度與略大于青棗的長(zhǎng)度和直徑；在滑動(dòng)架安裝著使分配板在定位板上橫向滑動(dòng)的拉引機(jī)構(gòu)，當(dāng)滑動(dòng)架向頂核桿方向滑動(dòng)到極限位置時(shí)，分配板在橫向滑動(dòng)到機(jī)架一邊的極限位置，分配板的落棗孔正對(duì)著送棗板的形槽并在形槽的正下方，而且在定位板的形槽外，便于形槽內(nèi)的棗落到落棗孔內(nèi)并在定位板的上面當(dāng)滑動(dòng)架向頂核桿相反的方向滑動(dòng)到極限位置時(shí)，分配板滑動(dòng)到機(jī)架一邊的極限位置，分配板的棗正對(duì)定位板的正上方。便于棗從落棗孔落到定位板的v

20、槽中，當(dāng)滑動(dòng)架滑到極限位置的時(shí)候頂棗桿的頂端從v槽的一端頂?shù)搅硗庖欢耍δ苁菍⒙涞絭槽的棗頂?shù)蕉ㄐ难b置。棗定心裝置有擋滑板，上定心夾板，下定心夾板，定心體，定心體橫向安裝在機(jī)架，在定心體與上定心夾板與下定心夾板之間定位件定位，上定心夾板與下定心夾板橫向設(shè)置在定位板外，上下定心夾板的兩端用螺旋彈簧吊在機(jī)架上，擋棗板設(shè)置在上下定心夾板與定位板之間，在擋棗滑板橫向分布著棗能通過的與棗直徑相適應(yīng)的通棗控，通棗孔在橫的位置與定心板的v形槽相對(duì)應(yīng)，在擋棗滑板還分布著上端與通棗孔相連通的豎直槽并有豎直定位槽，豎直槽與取核刀的直徑相適應(yīng)，豎直定位槽內(nèi)有定位銷，定位銷安裝在定位銷，定位銷安裝在定心體，上定心夾板

21、與下定心夾板分布著縱向v形的定心槽，定心槽縱向正對(duì)著定位板的v形槽，上定心夾板與下定心夾板那的定心槽上下對(duì)應(yīng)，在上定心夾板與下定心夾板的兩端安裝可向一側(cè)擺動(dòng)的擺桿和限位銷，限位銷安裝在擺桿的一側(cè)， 在擺桿安裝著滾輪，在滑動(dòng)架的兩側(cè)均安裝著上下對(duì)應(yīng)的兩個(gè)平行四邊形凸輪，當(dāng)滑動(dòng)架向頂核桿方向滑動(dòng)的過程中，上下的兩個(gè)平行四邊形凸輪夾上下定心夾板兩端的滾輪，上定心夾板向下移動(dòng)，下定心夾板向上移動(dòng)，上下對(duì)應(yīng)的定心槽夾住定位板與檔棗滑板推出的棗。 在檔棗滑板的下邊沿固定這 橫向滑動(dòng)的銷，杠桿位置轉(zhuǎn)換器的杠桿的一端有一銷槽，滑動(dòng)的銷槽內(nèi)，在滑動(dòng)架的橫槽鋼下固定著一個(gè)拔釘，滑動(dòng)架向頂核桿方向滑動(dòng)過程中，拔釘碰到杠桿位置轉(zhuǎn)換器叉桿上的一個(gè)滾輪，杠桿位置轉(zhuǎn)換器的杠桿帶動(dòng)擋棗板向下滑到下極限位置，通棗孔在縱向正對(duì)著定位板的v槽，當(dāng)滑動(dòng)架的橫杠桿帶動(dòng)擋棗滑板向上滑動(dòng)到上極限位置，豎直槽在縱向正對(duì)著定位板的v形槽，擋住進(jìn)入上下定心板的定心槽中的棗，同時(shí)，取核刀從棗的縱向切取棗核后刀口伸到豎直槽；在基金還橫向固定著脫棗板，脫棗板位于滑動(dòng)架內(nèi)側(cè)取核刀旁，緊靠取核刀，當(dāng)滑動(dòng)架向頂核桿的方向滑動(dòng)到極限位置時(shí)，取核刀的刀口退到脫棗板,取核完畢.致謝 本次設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為大