第一章 液壓泵

1、液壓理論與維護(hù)課程1 液壓理論與維護(hù)課程2 一、液壓泵基本原理與分類一、液壓泵基本原理與分類 液壓泵是液壓傳動系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換元件，是液壓傳動系液壓泵是液壓傳動系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換元件，是液壓傳動系 統(tǒng)的動力元件。液壓泵由原動機(jī)驅(qū)動，把輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成統(tǒng)的動力元件。液壓泵由原動機(jī)驅(qū)動，把輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成 油液的壓力能再輸入到系統(tǒng)中去。油液的壓力能再輸入到系統(tǒng)中去。 液壓泵按其工作原理和結(jié)構(gòu)可分為容積式和非容積式兩類。液壓泵按其工作原理和結(jié)構(gòu)可分為容積式和非容積式兩類。 為獲得較高的工作壓力，在液壓傳動系統(tǒng)中為獲得較高的工作壓力，在液壓傳動系統(tǒng)中, ,通常采用容積式通常采用容積式 泵。泵。 （一

2、）（一）容積泵的工作原理容積泵的工作原理 容積泵的工作原理：依靠液壓泵密封的工作腔容積大小的容積泵的工作原理：依靠液壓泵密封的工作腔容積大小的 交替變化，實(shí)現(xiàn)液體的吸入與輸出。交替變化，實(shí)現(xiàn)液體的吸入與輸出。 液壓理論與維護(hù)課程3 （一）（一）容積泵的工作原理容積泵的工作原理 工作原理：工作原理：液壓泵吸油時，油箱的油液在大氣壓作用下使吸油液壓泵吸油時，油箱的油液在大氣壓作用下使吸油 閥開啟，而壓油閥在閥的彈簧作用下關(guān)閉；液壓泵輸油時，吸油閥開啟，而壓油閥在閥的彈簧作用下關(guān)閉；液壓泵輸油時，吸油 閥在液壓和彈簧作用下關(guān)閉，而壓油閥在液壓作用下開啟。這種閥在液壓和彈簧作用下關(guān)閉，而壓油閥在液壓作

3、用下開啟。這種 吸入和輸出油液的轉(zhuǎn)換，稱為配流。吸入和輸出油液的轉(zhuǎn)換，稱為配流。 液壓泵的密封工作腔處于吸油時稱為吸油腔，處于輸油時稱液壓泵的密封工作腔處于吸油時稱為吸油腔，處于輸油時稱 為壓油腔。吸油腔的壓力取決于液壓泵吸油口至油箱液面高度和為壓油腔。吸油腔的壓力取決于液壓泵吸油口至油箱液面高度和 吸油管路壓力損失；壓油腔壓力決定于負(fù)載和壓油管路壓力損吸油管路壓力損失；壓油腔壓力決定于負(fù)載和壓油管路壓力損失。失。 構(gòu)成液壓泵的基本條件構(gòu)成液壓泵的基本條件: a)具有密封的工作腔；具有密封的工作腔； b)密封工作腔容積大小交替變化，變大時與吸油口相通，變小密封工作腔容積大小交替變化，變大時與吸

4、油口相通，變小 時與壓油口相通；時與壓油口相通； c)吸油口和壓油口不能連通。吸油口和壓油口不能連通。 液壓理論與維護(hù)課程4 （二）液壓泵的分類（二）液壓泵的分類 液液 壓壓 泵泵 齒輪泵齒輪泵 葉片泵葉片泵 柱塞泵柱塞泵 螺桿泵螺桿泵 外嚙合式外嚙合式 內(nèi)嚙合式內(nèi)嚙合式 單作用葉片泵單作用葉片泵 雙作用葉片泵雙作用葉片泵 徑向柱塞泵徑向柱塞泵 軸向柱塞泵軸向柱塞泵 漸開線齒輪泵漸開線齒輪泵 擺線齒輪泵（轉(zhuǎn)子泵）擺線齒輪泵（轉(zhuǎn)子泵） 缸體固定式（配流閥）缸體固定式（配流閥） 缸體旋轉(zhuǎn)式（配流軸）缸體旋轉(zhuǎn)式（配流軸） 斜軸式斜軸式 斜盤式斜盤式 雙桿泵雙桿泵 三桿泵三桿泵 定量泵定量泵 變量泵變

5、量泵 葉片泵葉片泵 徑向柱塞泵徑向柱塞泵 軸向柱塞泵軸向柱塞泵 斜軸式斜軸式 斜盤式斜盤式 液壓理論與維護(hù)課程5 （二）液壓泵的分類（二）液壓泵的分類 液液 壓壓 泵泵 單向泵單向泵 雙向泵雙向泵 定量泵定量泵 變變量量泵泵 定量泵定量泵 變量變量泵泵 液壓理論與維護(hù)課程6 1. 1. 液壓泵的壓力液壓泵的壓力 工作壓力工作壓力：指液壓泵的出口處的實(shí)際壓力，其大小取決于負(fù)載。：指液壓泵的出口處的實(shí)際壓力，其大小取決于負(fù)載。 額定壓力額定壓力psps：指液壓泵在連續(xù)使用中允許達(dá)到的最高壓力。：指液壓泵在連續(xù)使用中允許達(dá)到的最高壓力。 2. 液壓泵的排量、流量液壓泵的排量、流量 排量排量V：指在沒

6、有泄漏情況下，泵軸轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)時所能排出的油液體：指在沒有泄漏情況下，泵軸轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)時所能排出的油液體 積。排量的大小僅與液壓泵的幾何尺寸有關(guān)。積。排量的大小僅與液壓泵的幾何尺寸有關(guān)。 液壓泵的液壓泵的流量流量可分為可分為理論流量理論流量、實(shí)際流量實(shí)際流量和和額定流量額定流量。 理論流量理論流量qt：指在沒有泄漏情況下，單位時間內(nèi)所輸出的油液體積：指在沒有泄漏情況下，單位時間內(nèi)所輸出的油液體積 。即。即 qt=Vn 單位：單位：m3/s、L/min 實(shí)際流量實(shí)際流量q：指單位時間內(nèi)實(shí)際輸出的油液體積。：指單位時間內(nèi)實(shí)際輸出的油液體積。 額定流量額定流量qs：指在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下輸出的流量。：指在

7、額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下輸出的流量。 液壓理論與維護(hù)課程7 3. 3. 功率與效率功率與效率 輸入功率輸入功率P Pi i：驅(qū)動液壓泵軸的機(jī)械功率。：驅(qū)動液壓泵軸的機(jī)械功率。 輸出功率輸出功率P Po o：液壓泵輸出的液壓功率。：液壓泵輸出的液壓功率。 理論功率：理論功率：P Pt t=pVn=T=pVn=Tt t=2T=2Tt tn n 其中：泵的理論轉(zhuǎn)距其中：泵的理論轉(zhuǎn)距T Tt t=pV/(2)=pV/(2) 泵的角速度泵的角速度 泵的轉(zhuǎn)速泵的轉(zhuǎn)速n n 液壓理論與維護(hù)課程8 3. 3. 功率與效率功率與效率 功率損失：功率損失：輸入功率與輸出功率之差?？煞譃檩斎牍β逝c輸出功率之差?？煞譃槿?/p>

8、積損失容積損失和和機(jī)械機(jī)械 損失損失。 （1 1）容積損失）容積損失 V V：因內(nèi)泄漏、氣穴和油液在高壓下受壓縮而造：因內(nèi)泄漏、氣穴和油液在高壓下受壓縮而造 成的流量上的損失，內(nèi)泄漏是主要原因。成的流量上的損失，內(nèi)泄漏是主要原因。 tt t t V q q q qq q q 1 容容積積損損失失： q工作壓力下泵的流量損失，即工作壓力下泵的流量損失，即泄漏量泄漏量。 泄漏泄漏是由于液壓泵內(nèi)工作構(gòu)件之間存在間隙所造成的，泄漏油液的是由于液壓泵內(nèi)工作構(gòu)件之間存在間隙所造成的，泄漏油液的 流態(tài)可以看作為層流。流態(tài)可以看作為層流。 q=k1p k1為泄漏系數(shù)為泄漏系數(shù) Vn pk q pk t V 1

9、1 11 容容積積損損失失： 液壓理論與維護(hù)課程9 3. 3. 功率與效率功率與效率 泵的輸出壓力越高，泄漏系數(shù)越大，泵的排量越小，泵的輸出壓力越高，泄漏系數(shù)越大，泵的排量越小， 轉(zhuǎn)速越低，容積效率轉(zhuǎn)速越低，容積效率v v就越小。就越小。 （2）機(jī)械損失m：因泵內(nèi)摩擦造成的轉(zhuǎn)矩上的損失。 若輸出轉(zhuǎn)矩為Tt，轉(zhuǎn)矩?fù)p失為T，則： TT T t t m 泵的總效率泵的總效率：液壓泵輸出的液壓功率與輸入的機(jī)械功率之比，液壓泵輸出的液壓功率與輸入的機(jī)械功率之比， 也等于容積效率與也等于容積效率與機(jī)械效率之乘積。機(jī)械效率之乘積。 mV i o T pq P P 液壓理論與維護(hù)課程10 4. 4. 液壓泵的

10、特性曲線液壓泵的特性曲線 容積效率V（或?qū)嶋H流量q）隨壓力增高而減小，壓力p為零時， 泄漏量q為零，容積效率V =100%，實(shí)際流量q等于理論流量qt。 總效率隨工作壓力增高而增大，且有一個最高值。 液壓理論與維護(hù)課程11 按結(jié)構(gòu)分，齒輪泵可分為按結(jié)構(gòu)分，齒輪泵可分為內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合和和外嚙合外嚙合兩種，其中外嚙合兩種，其中外嚙合 齒輪泵應(yīng)用更廣泛。齒輪泵應(yīng)用更廣泛。 一、外齒輪嚙合泵一、外齒輪嚙合泵 、工作原理、工作原理 泵的殼內(nèi)裝有一對相同的外嚙合的齒輪，齒輪兩側(cè)靠端蓋封閉。泵的殼內(nèi)裝有一對相同的外嚙合的齒輪，齒輪兩側(cè)靠端蓋封閉。 殼體、端蓋和齒輪的各個齒間槽組成了許多密封的工作腔。當(dāng)齒輪殼體

11、、端蓋和齒輪的各個齒間槽組成了許多密封的工作腔。當(dāng)齒輪 旋轉(zhuǎn)時，吸油腔由于嚙合著的輪齒逐漸脫開，密封工作腔的容積逐旋轉(zhuǎn)時，吸油腔由于嚙合著的輪齒逐漸脫開，密封工作腔的容積逐 漸增大，形成部分真空。油箱里的油液在大氣壓的作用下經(jīng)吸油管漸增大，形成部分真空。油箱里的油液在大氣壓的作用下經(jīng)吸油管 被吸人，充填所形成的部分真空，并隨著齒輪旋轉(zhuǎn)。當(dāng)油液到達(dá)左被吸人，充填所形成的部分真空，并隨著齒輪旋轉(zhuǎn)。當(dāng)油液到達(dá)左 側(cè)壓油區(qū)時，由于輪齒在這里逐漸進(jìn)入嚙合，密封工作腔的容積不側(cè)壓油區(qū)時，由于輪齒在這里逐漸進(jìn)入嚙合，密封工作腔的容積不 斷減小，因而油液被擠壓出去。液壓泵不斷地旋轉(zhuǎn)，吸油、壓油過斷減小，因而油

12、液被擠壓出去。液壓泵不斷地旋轉(zhuǎn)，吸油、壓油過 程便連續(xù)進(jìn)行。程便連續(xù)進(jìn)行。 液壓理論與維護(hù)課程12 2 2、流量與脈動、流量與脈動 齒輪泵每轉(zhuǎn)一周把兩個齒輪所有齒槽中所存的油液全部排出。齒輪泵每轉(zhuǎn)一周把兩個齒輪所有齒槽中所存的油液全部排出。 若近似地認(rèn)為齒槽的容積等于輪齒的體積。若近似地認(rèn)為齒槽的容積等于輪齒的體積。 若齒輪齒數(shù)為若齒輪齒數(shù)為Z Z、節(jié)圓直徑為、節(jié)圓直徑為D D、齒高為、齒高為h h、模數(shù)為、模數(shù)為mm、齒寬為、齒寬為 b b ，則泵的排量為（齒槽容積稍大于輪齒體積）：，則泵的排量為（齒槽容積稍大于輪齒體積）： V=Dhb=2zm2b6.66 zm2b 泵的實(shí)際流量：泵的實(shí)際流

13、量：q=q= 6.66 zm6.66 zm2 2bnbnv v 流量脈動：流量脈動：實(shí)際齒輪嚙合中齒槽容積是變化的，瞬時流量有脈實(shí)際齒輪嚙合中齒槽容積是變化的，瞬時流量有脈 動，動，齒數(shù)越少齒數(shù)越少，其流量脈動率越大。其流量脈動率越大。脈動率脈動率為：為： q qq minmax 液壓理論與維護(hù)課程13 3. 齒輪泵的結(jié)構(gòu)及存在的問題 1 1）困油現(xiàn)象）困油現(xiàn)象 為使傳動平穩(wěn)為使傳動平穩(wěn)， 嚙合齒輪的重疊嚙合齒輪的重疊( (嚙合嚙合) )系數(shù)系數(shù) 必須大于必須大于1 1，即存在著兩對輪齒同時啃合的情況。即存在著兩對輪齒同時啃合的情況。 有一部分油液被困在兩對輪齒嚙合點(diǎn)之間的密封有一部分油液被困

14、在兩對輪齒嚙合點(diǎn)之間的密封 腔內(nèi)，腔剛形成時容積較大，在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)過程中，腔內(nèi)，腔剛形成時容積較大，在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)過程中， 其容積變小，隨后隨著泵的旋轉(zhuǎn)其容積又增大，其容積變小，隨后隨著泵的旋轉(zhuǎn)其容積又增大， 密封腔既不和泵的吸油腔相通密封腔既不和泵的吸油腔相通, ,也不和壓油腔相也不和壓油腔相 通，腔內(nèi)油液受擠壓、產(chǎn)生很高的壓力，密封腔通，腔內(nèi)油液受擠壓、產(chǎn)生很高的壓力，密封腔 容積增大的階段又會造成局部真空容積增大的階段又會造成局部真空, ,形成氣穴。形成氣穴。 解決辦法：通常是在端蓋上開出卸荷槽。解決辦法：通常是在端蓋上開出卸荷槽。 液壓理論與維護(hù)課程14 3. 齒輪泵的結(jié)構(gòu)及存在的幾個問題齒

15、輪泵的結(jié)構(gòu)及存在的幾個問題 2 2）徑向不平衡力）徑向不平衡力 齒輪泵齒輪受到壓油腔高壓油的油壓力作用；而壓油腔的油液沿泵體內(nèi)孔和齒輪泵齒輪受到壓油腔高壓油的油壓力作用；而壓油腔的油液沿泵體內(nèi)孔和 齒頂圓之間的徑向間隙向吸油腔泄漏時，其油壓力是遞減的，這部分不平衡的油齒頂圓之間的徑向間隙向吸油腔泄漏時，其油壓力是遞減的，這部分不平衡的油 壓力也作用于齒輪上。兩個力聯(lián)合作用的結(jié)果，使齒輪泵的上、下兩個齒輪及其壓力也作用于齒輪上。兩個力聯(lián)合作用的結(jié)果，使齒輪泵的上、下兩個齒輪及其 軸承都受到一個徑向不平衡力的作用。軸承都受到一個徑向不平衡力的作用。 解決辦法：采用開壓力平衡槽、縮小壓油腔、提高軸的

16、剛性的辦法。解決辦法：采用開壓力平衡槽、縮小壓油腔、提高軸的剛性的辦法。 3 3）泄漏與端面間隙補(bǔ)償）泄漏與端面間隙補(bǔ)償 齒輪泵的（內(nèi)）泄漏比較大，因此在結(jié)構(gòu)設(shè)計、加工精度和技術(shù)要求等方面齒輪泵的（內(nèi)）泄漏比較大，因此在結(jié)構(gòu)設(shè)計、加工精度和技術(shù)要求等方面 要最大限度地減少間隙泄漏以提高和保證泵的使用性能。其高壓腔的壓力油一般要最大限度地減少間隙泄漏以提高和保證泵的使用性能。其高壓腔的壓力油一般 通過以下幾種途徑泄漏到低壓腔：通過以下幾種途徑泄漏到低壓腔： 、端面間隙泄漏、端面間隙泄漏通過齒輪端面與軸套或側(cè)板之間平行平面間的軸向間隙通過齒輪端面與軸套或側(cè)板之間平行平面間的軸向間隙 泄漏，是齒輪泵

17、泄漏的主要途徑（占泄漏，是齒輪泵泄漏的主要途徑（占75%80%75%80%）；）； 、徑向間隙泄漏、徑向間隙泄漏通過齒頂圓和泵體內(nèi)孔間的徑向間隙向低壓腔泄漏（占通過齒頂圓和泵體內(nèi)孔間的徑向間隙向低壓腔泄漏（占 10%15%10%15%）；）； 液壓理論與維護(hù)課程15 3.齒輪泵的結(jié)構(gòu)及存在的幾個問題 、輪齒嚙合線處的接觸間隙、輪齒嚙合線處的接觸間隙 由于嚙合線接觸不好，沿齒寬方向嚙合線不緊密， 使高壓油通過嚙合線向低壓腔泄漏。 、外密封處間隙泄漏、外密封處間隙泄漏齒輪泵前后蓋和泵體之間有外密封圈進(jìn)行端面密封，以 保證在工作狀況下不向泵外滲油。當(dāng)平面度差、密封圈填充壓縮量不夠及高 壓時前后蓋、泵

18、體變形等，都會造成這里的間隙變大引起液壓油的泄漏。 ）減少齒輪泵泄漏的措施）減少齒輪泵泄漏的措施 、利用齒輪端面和泵體之間的固定端面間隙； 、利用壓力側(cè)板形成的固定間隙； 、利用擾性側(cè)板形成的固定端面間隙； ）用液壓平衡補(bǔ)償端面間隙）用液壓平衡補(bǔ)償端面間隙 、用浮動軸套補(bǔ)償端面間隙； 、用軸套加浮動側(cè)板補(bǔ)償端面間隙； 、用浮動側(cè)板補(bǔ)償端面間隙； ）減少徑向間隙（掃膛法）減少徑向間隙（掃膛法） 目前，凡是采用浮動軸套、浮動側(cè)板、浮動軸套加浮動側(cè)板和鋁泵體或鑄 鐵泵體的，基本上都是采用“掃膛法”的方法減少徑向間隙。 液壓理論與維護(hù)課程16 內(nèi)嚙合齒輪泵有內(nèi)嚙合齒輪泵有漸開線齒輪泵漸開線齒輪泵和和擺

19、線擺線轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子齒輪泵齒輪泵兩種兩種。 漸開線齒輪泵由小齒輪、內(nèi)齒輪和月牙形隔板等組成。小齒 輪轉(zhuǎn)動時驅(qū)動內(nèi)齒輪同向旋轉(zhuǎn)，月牙形隔板把吸油腔和壓油腔隔開， 輪齒脫離嚙合時吸油，在壓油腔輪齒嚙合。 擺線齒輪泵由小齒輪、內(nèi)齒輪等組成，小齒輪比內(nèi)齒輪少一 個齒，不用隔板。原理與漸開線齒輪泵同。 內(nèi)嚙合齒輪泵特點(diǎn)：內(nèi)嚙合齒輪泵特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，齒輪同向旋轉(zhuǎn)，相對滑動小，磨損結(jié)構(gòu)緊湊，齒輪同向旋轉(zhuǎn)，相對滑動小，磨損 小，壽命長；脈動小，容積效率高，嚙合重疊系數(shù)大，平穩(wěn)。但齒小，壽命長；脈動小，容積效率高，嚙合重疊系數(shù)大，平穩(wěn)。但齒 形復(fù)雜，加工要求高，造價高。形復(fù)雜，加工要求高，造價高。 液壓理論與維護(hù)課程

20、17 一、驅(qū)動方式一、驅(qū)動方式 一般齒輪泵要求傳動裝置不能對齒輪泵主動齒輪軸產(chǎn)生附加的 軸向和徑向力。齒輪泵主動齒輪軸伸與原動機(jī)輸出軸之間必須采 用浮動聯(lián)接，如彈性聯(lián)軸器和十字槽塊浮動聯(lián)軸器等，聯(lián)軸器的 徑向跳動不超過0.1mm，在受到結(jié)構(gòu)限制而采用花鍵軸直接插入 原動機(jī)傳動軸內(nèi)花鍵孔進(jìn)行驅(qū)動時，內(nèi)花鍵和花鍵軸的徑向和鍵 側(cè)間隙都不小于0.15mm，以適應(yīng)浮動轉(zhuǎn)矩，不產(chǎn)生附加徑向力的 要求。 二、泵的吸油高度盡可能小二、泵的吸油高度盡可能小 齒輪泵自吸能力要求不低于16MPa，各種排量不同，制造質(zhì)量 對自吸能力也有影響。一般要求，泵的吸油高度不得大于0.5m， 在進(jìn)油管道較長的管道系統(tǒng)中進(jìn)油管

21、徑要加大，以免造成流動阻 力太大吸油不足，影響泵的工作性能。 液壓理論與維護(hù)課程18 三、泵的工作油液的過濾三、泵的工作油液的過濾 到目前為止，多數(shù)齒輪泵的早期故障起因于油液的污染，建 議對工作油液進(jìn)行過濾，全流過濾是較好的，齒輪泵最初使用的 油液污染等級所允許的最低值按ISO4406標(biāo)準(zhǔn)：高壓齒輪泵為 18/15，其余為19/16。為了達(dá)到此要求，推薦使用過濾精度 20100的過濾器。設(shè)置在系統(tǒng)回油路上的過濾精度最好為 100 ，吸油口過濾網(wǎng)常用100目。 四、安裝和試運(yùn)行四、安裝和試運(yùn)行 、在安裝之前用油液將泵充滿，并轉(zhuǎn)動主動齒輪以使油液進(jìn)入 泵內(nèi)各配合表面； 、檢查泵的旋向和驅(qū)動軸的旋向

22、是否一致； 、在安裝之前，將管道徹底清洗一遍，去掉污物，氧化皮等， 焊接管道必須酸洗磷化后在沖洗； 液壓理論與維護(hù)課程19 四、安裝和試運(yùn)行四、安裝和試運(yùn)行 、第一次運(yùn)行時建議斷開泵的排油，以便將空氣排出泵體； 、要擰緊進(jìn)出油口的管接頭連接螺釘，密封要可靠，以免引起吸 空或漏油，影響泵的性能； 、啟動前必須檢查系統(tǒng)中的安全閥是否在調(diào)定的壓力值； 、應(yīng)避免泵帶負(fù)荷啟動，以及在有負(fù)荷情況下停車； 、泵在工作前應(yīng)進(jìn)行不少于10min空負(fù)荷運(yùn)行和短時間的帶負(fù)荷 運(yùn)行，然后檢查泵的工作情況，不應(yīng)有漏油，過度發(fā)熱，異常聲 響等； 、泵如長時間不用，最好將它和原動機(jī)分離保管，再度使用時， 應(yīng)有不少于10mi

23、n空負(fù)荷運(yùn)行，并進(jìn)行以上試運(yùn)轉(zhuǎn)例行檢查； 液壓理論與維護(hù)課程20 五、故障分析和排除五、故障分析和排除 、中小排量泵在正常使用后出現(xiàn)供油不足和壓力上不去，如屬 于齒輪泵本身故障，用戶一般不用自行修理。中小排量軸套結(jié)構(gòu) 齒輪泵屬于不可修復(fù)產(chǎn)品； 、側(cè)板結(jié)構(gòu)或軸套加側(cè)板結(jié)構(gòu)齒輪泵在正常工作一段時間后出 現(xiàn)供油不足或壓力上不去，可拆檢下列幾項(xiàng)： ）側(cè)板工作面是否磨損嚴(yán)重，有無明顯溝痕，輕微磨損可通 過研磨恢復(fù)表面精度，注意要保證側(cè)板兩平面的平行度，不得有 彎曲變形；同時檢查齒輪端面，并對端面進(jìn)行研磨和拋光； ）密封件磨損，需更換密封件； ）檢查泵體內(nèi)孔高低壓區(qū)是否串通，如串通則換泵體； ）如軸承損壞

24、，最好退到專業(yè)生產(chǎn)廠進(jìn)行更換。 液壓理論與維護(hù)課程21 葉片泵葉片泵按其每個密封工作腔在泵每轉(zhuǎn)一周時吸油排油的次數(shù)， 分為單作用葉片泵單作用葉片泵和雙作用葉片泵雙作用葉片泵兩大類。 雙作用葉片泵優(yōu)點(diǎn)：雙作用葉片泵優(yōu)點(diǎn)：葉片泵流量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、壽 命長、輪廓尺寸較小、結(jié)構(gòu)較緊湊等，在機(jī)床、工程機(jī)械等中應(yīng)用 較多。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：自吸能力差、調(diào)速范圍小、最高轉(zhuǎn)速較低、葉片容易咬 死、工作可靠性較差、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、對油液污染較敏感等缺點(diǎn)，在 工作環(huán)境較污穢、速度范圍變化較大及工作可靠性要求很高的機(jī)械 上應(yīng)用相對較少。此外，葉片泵的制造工藝也較為復(fù)雜。 低壓葉片泵額定壓力較低6.3MPa，高壓葉

25、片泵額定壓力可達(dá) 2530MPa；一般允許轉(zhuǎn)速為6002000r/min，有些小排量泵可以達(dá) 到2500r/min。 液壓理論與維護(hù)課程22 1. 1. 雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)與原理：雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)與原理： 原理與單作用葉片泵相同，不同的是定子與轉(zhuǎn)子同心，轉(zhuǎn) 子轉(zhuǎn)一周完成兩次吸油和排油。泵的兩個吸油區(qū)和兩個壓油區(qū) 是對稱分布的，作用在轉(zhuǎn)子上的液壓力徑向平衡，又叫做平衡 式葉片泵，軸承受力很小，泵的壽命長。 注意：雙作用葉片泵也有流量脈動，但很小，且葉片注意：雙作用葉片泵也有流量脈動，但很小，且葉片 數(shù)為數(shù)為4的倍數(shù)時最小，一般取的倍數(shù)時最小，一般取12或或16片。片。 液壓理論與維護(hù)課程23 v

26、nsz rR rRbq cos 2 22 實(shí)實(shí)際際流流量量： 2. 雙作用葉片泵的排量與流量雙作用葉片泵的排量與流量 sz rR rRb VVzV cos 2 )(2 22 21 排排量量： 液壓理論與維護(hù)課程24 3. 雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)要點(diǎn)雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)要點(diǎn) 1 1）定子曲線）定子曲線 定子曲線直接影響泵的性能（流量均勻性、噪音、磨損等），過 渡曲線應(yīng)保證葉片緊貼定子表面，保證葉片在轉(zhuǎn)子槽中徑向運(yùn)動時 速度和加速度的變化均勻，葉片受沖擊小。定子曲線采用等加速- 等減速曲線、高次曲線和余弦曲線的較廣。 2 2）徑向作用力平衡）徑向作用力平衡 由于雙作用葉片泵的吸、壓油口是對稱分布，因此轉(zhuǎn)

27、子、軸承 受徑向力是平衡的。 3 3）端面間隙自動補(bǔ)償）端面間隙自動補(bǔ)償 與齒輪泵相似，一側(cè)的配油盤為浮動，引入高壓油使端面貼緊， 消除間隙。 液壓理論與維護(hù)課程25 4 4）提高葉片泵的壽命措施）提高葉片泵的壽命措施 利用減壓閥或阻尼槽減小葉片根部的壓力，以減小葉片對 定子內(nèi)表面的作用力； 減小葉片底部承受壓力有作用的面積；（子母葉片、階梯 葉片等）； 將葉片按旋轉(zhuǎn)方向向前傾一個角度安裝，減少其壓力角， 減小切向分力減小切向分力，有利于葉片在槽內(nèi)移動和減小磨損。 3. 3. 雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)要點(diǎn)雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)要點(diǎn) 液壓理論與維護(hù)課程26 4.4.雙聯(lián)泵與雙級泵雙聯(lián)泵與雙級泵 1 1）雙

28、聯(lián)葉片泵）雙聯(lián)葉片泵 在同一個泵體內(nèi)安裝了兩套雙作用式葉片泵的轉(zhuǎn)子、葉片、 定子和配油盤等，兩個轉(zhuǎn)子用同一根傳動軸驅(qū)動。它們共有一個吸 油口和兩個各自獨(dú)立的壓油口。根據(jù)需要，兩個泵的輸出流量，可 以單獨(dú)使用，也可以合并使用。通常雙聯(lián)葉片泵由一個低壓大流量 泵和一個高壓小流量泵組成。 液壓理論與維護(hù)課程27 4.4.雙聯(lián)泵與雙級泵雙聯(lián)泵與雙級泵 2 2）雙級葉片泵）雙級葉片泵 將兩套流量相同的雙作用式葉片泵的轉(zhuǎn)子、叫片、定子和配將兩套流量相同的雙作用式葉片泵的轉(zhuǎn)子、叫片、定子和配 油盤等安裝在同一個泵體內(nèi)，并由同一根傳動軸驅(qū)動，將油路串聯(lián)油盤等安裝在同一個泵體內(nèi)，并由同一根傳動軸驅(qū)動，將油路串聯(lián)

29、 而成，以達(dá)到輸出高壓力的目的。而成，以達(dá)到輸出高壓力的目的。 液壓理論與維護(hù)課程28 1.1.單作用葉片泵原理與結(jié)構(gòu)單作用葉片泵原理與結(jié)構(gòu) 頂部緊貼在定子的內(nèi)表面的葉片、定子的內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子的外圓柱表面、相 鄰的兩個葉片表面及兩側(cè)配油盤表面之間就形成了若干個密封的工作腔。偏心轉(zhuǎn) 子帶動葉片轉(zhuǎn)動而使密閉工作腔容積交替變化通過配油盤完成吸油和壓油過程。 當(dāng)泵工作時，通過改變偏心距e的大小，可以改變泵的流量。當(dāng)e時，即轉(zhuǎn)子 與定子的中心重合時，泵的流量為零。由于液壓徑向力僅作用在轉(zhuǎn)子表面的半周 上，軸承受力較大，故其壓力較低，壽命較短。 為保證葉片頂部緊貼在定子的內(nèi)表面，通常葉片后傾一角度，便于離心

30、 力作用，且使葉片的根部與壓油腔相連。 2.單作用葉片泵特點(diǎn) 泵的壓油區(qū)和吸油區(qū)的油壓力不平衡，其轉(zhuǎn)子受到單向徑向不平衡力的作 用，故又被稱為非平衡式葉片泵。 泵的流量有脈動，葉片數(shù)越多脈動越小，奇數(shù)葉片比偶數(shù)葉片脈動小。一 般為1315片。 液壓理論與維護(hù)課程29 3.3.單作用葉片泵排量：單作用葉片泵排量： V=(V1-V2)z2beDV=(V1-V2)z2beD 其中：其中：bb轉(zhuǎn)子寬度；轉(zhuǎn)子寬度； zz葉片數(shù)；葉片數(shù)； DD定子直徑；定子直徑； ee偏心量，調(diào)整偏心量，調(diào)整e e可改變泵的流量?？筛淖儽玫牧髁?。 液壓理論與維護(hù)課程30 1. 變量葉片泵的類型變量葉片泵的類型 按e的方向

31、分按e大小的變化方式分 單向雙向手調(diào)式 限壓式 自 調(diào) 式 穩(wěn)流量式 內(nèi)反饋式外反饋式 2. 限壓式變量葉片泵限壓式變量葉片泵 輸出流量隨工作壓力變化而變化的泵，當(dāng)工作壓力達(dá)到限定值時，輸出流量隨工作壓力變化而變化的泵，當(dāng)工作壓力達(dá)到限定值時， 泵的流量全部泄漏，輸出流量為零。泵的流量全部泄漏，輸出流量為零。 1）外反饋式變量葉片泵：）外反饋式變量葉片泵：根據(jù)外負(fù)載（工作壓力）通過反饋柱根據(jù)外負(fù)載（工作壓力）通過反饋柱 塞調(diào)整定子偏心量來自動調(diào)節(jié)泵的流量。塞調(diào)整定子偏心量來自動調(diào)節(jié)泵的流量。 液壓理論與維護(hù)課程31 2. 限壓式變量葉片泵限壓式變量葉片泵 2）內(nèi)反饋式限壓變量葉片泵：）內(nèi)反饋式

32、限壓變量葉片泵：手動流量調(diào)節(jié)螺釘手動流量調(diào)節(jié)螺釘限定最大限定最大 流量流量，通過配油盤上的配油窗口偏向限壓彈簧一角度，通過配油盤上的配油窗口偏向限壓彈簧一角度使壓力油作使壓力油作 用在定子上的作用力偏斜產(chǎn)生一水平分力與彈簧力平衡，從而根據(jù)用在定子上的作用力偏斜產(chǎn)生一水平分力與彈簧力平衡，從而根據(jù) 載荷壓力變化自動調(diào)節(jié)定子偏心量來調(diào)節(jié)流量。載荷壓力變化自動調(diào)節(jié)定子偏心量來調(diào)節(jié)流量。 3. 3. 限壓式變量泵的特點(diǎn)限壓式變量泵的特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：能由負(fù)載的大小自動調(diào)節(jié)流量，在功率上使用較合理，可能由負(fù)載的大小自動調(diào)節(jié)流量，在功率上使用較合理，可 減少油液發(fā)熱。對于有快進(jìn)行程和工作行程要求的液壓系統(tǒng)

33、，可以減少油液發(fā)熱。對于有快進(jìn)行程和工作行程要求的液壓系統(tǒng)，可以 簡化系統(tǒng)。簡化系統(tǒng)。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，輪廓尺寸大，泄漏較大，軸上受有不平衡的徑結(jié)構(gòu)復(fù)雜，輪廓尺寸大，泄漏較大，軸上受有不平衡的徑 向液壓力，噪聲較大，容積效率、機(jī)械效率較低，流量脈動也較向液壓力，噪聲較大，容積效率、機(jī)械效率較低，流量脈動也較( 定量泵定量泵)嚴(yán)重。嚴(yán)重。 液壓理論與維護(hù)課程32 、使用要求、使用要求 ）為了提高泵的性能，延長使用壽命，推薦使用抗磨液壓油，）為了提高泵的性能，延長使用壽命，推薦使用抗磨液壓油， 黏度范圍黏度范圍17381738mm2 /s/s，推薦使用，推薦使用24mm2/s; ）油液應(yīng)保持

34、清潔，系統(tǒng)過濾精度不低于）油液應(yīng)保持清潔，系統(tǒng)過濾精度不低于25m25m，為防止吸入，為防止吸入 污物和雜質(zhì)，在吸油口外應(yīng)另置過濾精度為污物和雜質(zhì)，在吸油口外應(yīng)另置過濾精度為70150m70150m的過濾器；的過濾器； ）安裝泵時，泵軸線與原動機(jī)軸線同軸度應(yīng)保證在）安裝泵時，泵軸線與原動機(jī)軸線同軸度應(yīng)保證在0.1mm0.1mm以內(nèi)，以內(nèi)， 且泵軸與原動機(jī)軸之間應(yīng)采用撓性聯(lián)接，泵軸不得承受徑向力；且泵軸與原動機(jī)軸之間應(yīng)采用撓性聯(lián)接，泵軸不得承受徑向力； ）泵吸油口距油面高度不得大于）泵吸油口距油面高度不得大于500mm500mm，吸油管道必須嚴(yán)格密，吸油管道必須嚴(yán)格密 封，防止漏氣；封，防止漏氣

35、； ）注意泵軸轉(zhuǎn)向）注意泵軸轉(zhuǎn)向 液壓理論與維護(hù)課程33 、常見故障及排除方法、常見故障及排除方法 在使用泵過程中，如果發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象，請根據(jù)以下方法判斷 及時查找原因，并予以排除。如仍不能解決問題，請不要盲目拆 修泵，應(yīng)及時與生產(chǎn)廠取得聯(lián)系，以免處理不當(dāng)造成損失。 ）液壓泵吸不上油或無壓力）液壓泵吸不上油或無壓力 產(chǎn)生原因：產(chǎn)生原因：小排量液壓泵吸力不足；吸入管道漏氣；吸入口 過濾器過濾精度過高造成吸油不暢；系統(tǒng)油液過濾精度低導(dǎo)致葉 片在槽內(nèi)卡住；油溫過低，使油粘度過高；轉(zhuǎn)速太低吸力不足； 油箱內(nèi)油面過低，吸入管口露出液面。 以上對應(yīng)排除方法：以上對應(yīng)排除方法：向泵內(nèi)注滿油；檢查管道各連接處，

36、并 予以密封、緊固；按說明書正確選用過濾器；清洗管道或過濾裝 置，除去睹塞物，更換或過濾油箱內(nèi)油液；拆洗、修磨液壓泵內(nèi) 臟件，仔細(xì)重裝，并更換油液；提高轉(zhuǎn)速達(dá)到液壓泵最低轉(zhuǎn)速以 上；補(bǔ)充油液至最低油標(biāo)線之上。 液壓理論與維護(hù)課程34 、常見故障及排除方法、常見故障及排除方法 ）壓力升不上去）壓力升不上去 產(chǎn)生原因：產(chǎn)生原因：泵不上油或流量不足；溢流閥調(diào)整壓力太低 或出現(xiàn)故障；系統(tǒng)中有泄漏；由于泵長時間工作、振動，使 泵蓋螺釘松動；吸入管道漏氣；變量泵壓力調(diào)節(jié)不當(dāng)。 以上對應(yīng)排除方法：以上對應(yīng)排除方法：同前排除方法；重新調(diào)試溢流閥壓 力或修復(fù)溢流閥；檢查系統(tǒng)、修補(bǔ)漏油點(diǎn)；擰緊螺釘；檢查 各連接處

37、，并予以密封、緊固；重新調(diào)節(jié)至所需壓力。 液壓理論與維護(hù)課程35 、常用故障及排除方法、常用故障及排除方法 ）噪聲過大）噪聲過大 產(chǎn)生原因：產(chǎn)生原因：吸入管道漏氣；吸油不充分；泵軸和原動機(jī)軸不吸入管道漏氣；吸油不充分；泵軸和原動機(jī)軸不 同心；油中有氣泡；泵轉(zhuǎn)速過高；泵壓力過高；軸密封處漏氣；同心；油中有氣泡；泵轉(zhuǎn)速過高；泵壓力過高；軸密封處漏氣； 油液過濾精度過低導(dǎo)致葉片在槽中卡??；變量泵止動螺釘誤調(diào)失油液過濾精度過低導(dǎo)致葉片在槽中卡??；變量泵止動螺釘誤調(diào)失 當(dāng)。當(dāng)。 以上對應(yīng)排除方法：以上對應(yīng)排除方法：檢查各連接處，并予以密封、緊固；同檢查各連接處，并予以密封、緊固；同 前排除方法；重新安裝

38、達(dá)到說明書要求精度；補(bǔ)充油液或采取結(jié)前排除方法；重新安裝達(dá)到說明書要求精度；補(bǔ)充油液或采取結(jié) 構(gòu)措施，把回油口浸入油面以下；推薦選擇轉(zhuǎn)速范圍；將壓至額構(gòu)措施，把回油口浸入油面以下；推薦選擇轉(zhuǎn)速范圍；將壓至額 定壓力以下；更換密封；拆洗、修磨液壓泵內(nèi)臟件，仔細(xì)重裝，定壓力以下；更換密封；拆洗、修磨液壓泵內(nèi)臟件，仔細(xì)重裝， 并更換油液；適當(dāng)調(diào)整螺釘至噪聲達(dá)到正常。并更換油液；適當(dāng)調(diào)整螺釘至噪聲達(dá)到正常。 液壓理論與維護(hù)課程36 、常見故障及排除方法、常見故障及排除方法 ）過度發(fā)熱）過度發(fā)熱 產(chǎn)生原因：產(chǎn)生原因：油溫過高；油粘度太低，內(nèi)泄過大；工作壓力過油溫過高；油粘度太低，內(nèi)泄過大；工作壓力過 高

39、；回油口直接接到泵入口。高；回油口直接接到泵入口。 以上對應(yīng)排除方法：以上對應(yīng)排除方法：改善油液散熱條件或增設(shè)冷卻器使油溫改善油液散熱條件或增設(shè)冷卻器使油溫 控制在推薦正常工作油溫范圍內(nèi)；選用推薦粘度工作油；降壓至控制在推薦正常工作油溫范圍內(nèi)；選用推薦粘度工作油；降壓至 額定壓力以下；回油口接至油箱液面以下。額定壓力以下；回油口接至油箱液面以下。 ）外滲漏）外滲漏 產(chǎn)生原因：產(chǎn)生原因：密封老化或損傷；進(jìn)出油口連接部位松動，密封密封老化或損傷；進(jìn)出油口連接部位松動，密封 面磕碰；外殼體砂眼。面磕碰；外殼體砂眼。 以上對應(yīng)排除方法：以上對應(yīng)排除方法：更換密封；緊固螺釘或管接頭；修磨密更換密封；緊固

40、螺釘或管接頭；修磨密 封面；更換外殼體。封面；更換外殼體。 液壓理論與維護(hù)課程37 、常見故障及排除方法、常見故障及排除方法 ）振動過大）振動過大 產(chǎn)生原因：產(chǎn)生原因：泵軸與電機(jī)軸不同心；安裝螺釘松動；轉(zhuǎn)速泵軸與電機(jī)軸不同心；安裝螺釘松動；轉(zhuǎn)速 或壓力過高；油液過濾精度過低，導(dǎo)致葉片在槽中卡?。晃驂毫^高；油液過濾精度過低，導(dǎo)致葉片在槽中卡住；吸 油管道漏氣；油液中有氣泡。油管道漏氣；油液中有氣泡。 以上對應(yīng)排除方法：以上對應(yīng)排除方法：重新安裝達(dá)到說明書要求精度；擰重新安裝達(dá)到說明書要求精度；擰 緊螺釘；調(diào)整至許用范圍以內(nèi)；拆洗修磨泵內(nèi)臟件，并仔細(xì)緊螺釘；調(diào)整至許用范圍以內(nèi)；拆洗修磨泵內(nèi)臟件

41、，并仔細(xì) 重新組裝，并更換油液或重新過濾油箱內(nèi)油液；檢查管道各重新組裝，并更換油液或重新過濾油箱內(nèi)油液；檢查管道各 連接處，并予以密封、緊固；補(bǔ)充油液或采取結(jié)構(gòu)措施，把連接處，并予以密封、緊固；補(bǔ)充油液或采取結(jié)構(gòu)措施，把 回油口浸入油面以下?；赜涂诮胗兔嬉韵?。 液壓理論與維護(hù)課程38 工作原理：工作原理：柱塞泵是依靠柱塞在其缸體內(nèi)作往復(fù)直線運(yùn) 動時所造成的密封工作腔的容積變化來實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：柱塞和缸體內(nèi)孔均為圓柱表面，加工方便，容易得 到較高的配合精度，密封性能好、容積效率高，故可以達(dá)到 很高的工作壓力。同時，只要改變柱塞的工作行程就可以很 方便地改變其流量，易于實(shí)現(xiàn)變量。

42、 適用范圍：適用范圍：高壓、大流量、大功率的液壓系統(tǒng)和流量需 要調(diào)節(jié)的場合。 分類：分類：柱塞泵按其柱塞的排列方式和運(yùn)動方向的不同，可 分為軸向柱塞泵軸向柱塞泵和徑向柱塞泵徑向柱塞泵兩大類。 液壓理論與維護(hù)課程39 、工作原理及結(jié)構(gòu)簡圖：、工作原理及結(jié)構(gòu)簡圖：泵主要由傳動軸、斜盤、柱塞、缸體、泵主要由傳動軸、斜盤、柱塞、缸體、 配油盤等零件組成。傳動軸帶動缸體轉(zhuǎn)動時，柱塞貼斜盤滑動，由于斜盤與缸體配油盤等零件組成。傳動軸帶動缸體轉(zhuǎn)動時，柱塞貼斜盤滑動，由于斜盤與缸體 傾斜了一角度，從而使密閉腔交替增大、減小，通過配油盤不斷地吸油、排油。傾斜了一角度，從而使密閉腔交替增大、減小，通過配油盤不斷地

43、吸油、排油。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： ）具有可逆性：一般情況下，即可作泵，又可作馬達(dá)；）具有可逆性：一般情況下，即可作泵，又可作馬達(dá)； ）易集成化：可實(shí)現(xiàn)與閥組合，多泵串聯(lián)；）易集成化：可實(shí)現(xiàn)與閥組合，多泵串聯(lián)； ）可任意改變流量和流向：在傳動軸轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向不變的情況下，利用斜盤）可任意改變流量和流向：在傳動軸轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向不變的情況下，利用斜盤 的擺動來實(shí)現(xiàn)流量或方向的變化；的擺動來實(shí)現(xiàn)流量或方向的變化； ）變量動態(tài)性能好：響應(yīng)時間可達(dá)）變量動態(tài)性能好：響應(yīng)時間可達(dá)0.02s0.02s； ）效率高：容積效率可達(dá)到）效率高：容積效率可達(dá)到9595以上，總效率可達(dá)到以上，總效率可達(dá)到9090以上；以上；1400

44、ml/r 1400ml/r 的產(chǎn)品，速度系數(shù)可超過的產(chǎn)品，速度系數(shù)可超過1000010000； 6 6）性能參數(shù)高：壓力可達(dá)）性能參數(shù)高：壓力可達(dá)50MPa,50MPa,排量通常在排量通常在500ml/r500ml/r以下；以下； 7)7)接構(gòu)簡單，體積小，功率系數(shù)大。接構(gòu)簡單，體積小，功率系數(shù)大。 液壓理論與維護(hù)課程40 2. 2. 流量流量 軸向柱塞泵軸向柱塞泵 的理論流量：的理論流量： qt=d2lzn/4= d2Dtanzn/4 其中：z柱塞數(shù)； l柱塞行程； n傳動軸轉(zhuǎn)速 泵的實(shí)際流量：泵的實(shí)際流量： q= d2DtanznV/4 液壓理論與維護(hù)課程41 3. 軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)軸向柱

45、塞泵的結(jié)構(gòu) 液壓理論與維護(hù)課程42 3. 3. 軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu) 1) 1) 滑履結(jié)構(gòu)（滑靴）滑履結(jié)構(gòu)（滑靴） 柱塞頭部一般與滑靴接觸，它們之間為球面接觸；而 滑靴與斜盤平面接觸，且有壓力油潤滑。 2 2）中心彈簧機(jī)構(gòu)）中心彈簧機(jī)構(gòu) 利用中心彈簧機(jī)構(gòu)保證滑履與斜盤緊貼，提高了彈簧 壽命。 3 3）缸體端面間隙的自動補(bǔ)償裝置）缸體端面間隙的自動補(bǔ)償裝置 液壓力隨工作負(fù)載增加而增加，它們使端面間隙得到 了自動補(bǔ)償。 液壓理論與維護(hù)課程43 4 4）困油現(xiàn)象：）困油現(xiàn)象：若密封腔既不和泵的吸油腔相通,也不和壓油 腔相通，在該腔容積縮小時，使腔內(nèi)油液受擠壓、產(chǎn)生很高的壓力, 使機(jī)件(如

46、軸承等)受到很大的額外負(fù)載；而在密封腔容積增大時又 會造成局部真空,形成氣穴。從而產(chǎn)生強(qiáng)烈的噪聲。 為避免泵的困油現(xiàn)象，引起沖擊和噪聲，要求配油盤上的封油 區(qū)寬度與柱塞底部的通油口長度不能相差太大，一般在油窗的近封 油區(qū)處開有小三角槽卸載。 5 5）變量機(jī)構(gòu)：）變量機(jī)構(gòu)：變量控制的方式有：手動、液壓伺服等，目的 分：恒壓控制、恒流控制及恒功率控制等。 液壓理論與維護(hù)課程44 4. 4. 特點(diǎn)與應(yīng)用特點(diǎn)與應(yīng)用 改變斜盤傾角，可改變柱塞往復(fù)行程的大小，因而改變了泵的 排量；改變斜盤傾角的傾斜方向(泵的轉(zhuǎn)向不變)，可使泵的進(jìn)、進(jìn)、 出油口互換出油口互換，成為雙向變量泵雙向變量泵。 軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)緊

47、湊結(jié)構(gòu)緊湊，徑向尺寸小，重量輕，轉(zhuǎn)動慣量小且 易于實(shí)現(xiàn)變量，壓力可以提得很高(可達(dá)到40MPa或更高)，可在 高壓高速高壓高速下工作，并具有較高容積效率較高容積效率。軸向柱塞泵在高壓系 統(tǒng)中應(yīng)用較多。不足的是泵對油液污染十分敏感，一般需要精過精過 濾；流量有脈動；自吸能力差濾；流量有脈動；自吸能力差，常需要由低壓泵供油。 液壓理論與維護(hù)課程45 5. 5. 使用指南使用指南 結(jié)構(gòu)選擇：結(jié)構(gòu)選擇： 1 1）主機(jī)需要泵供給的流量變化成度）主機(jī)需要泵供給的流量變化成度 變化頻繁而且變化量大，則采用變量泵為宜；若固定不 變或變化不大，則采用定量泵為宜；如果處于兩者之間，則從 功率損失和采用變量泵增加成

48、本、油溫控制等因素分析利弊； 2 2）主機(jī)采用開式或閉式系統(tǒng)）主機(jī)采用開式或閉式系統(tǒng) 采用開式系統(tǒng)時，變量泵斜盤的擺角只能是單向擺動， 泵的自吸性能高；若為閉式系統(tǒng)，則要求變量泵的擺角是雙 向擺動，并且需在變量泵上串聯(lián)輔助泵、集成單向閥、輔助泵 安全閥等。 3 3）系統(tǒng)油源）系統(tǒng)油源 主機(jī)系統(tǒng)中同時使用不同油源時，則在可能的條件下采 用雙泵串聯(lián)為宜，尤其在移動設(shè)備上。 液壓理論與維護(hù)課程46 5. 5. 使用指南使用指南 4 4）轉(zhuǎn)速變化程度）轉(zhuǎn)速變化程度 若發(fā)動機(jī)驅(qū)動變量泵，則轉(zhuǎn)速變動范圍大，角加速度大、轉(zhuǎn) 矩振動大，應(yīng)采用抗轉(zhuǎn)矩剛度大的直軸泵為宜； 5 5）主機(jī)特性）主機(jī)特性 變量泵的控制

49、方式是根據(jù)泵的特性需要，選擇相應(yīng)的控制方 式。如工作周期中保壓時間占較大比例，則選擇恒壓控制為宜。 液壓理論與維護(hù)課程47 6.6.使用要求及常用故障使用要求及常用故障 （）安裝連接和配管（）安裝連接和配管 .安裝連接 由于直軸式柱塞泵的傳動軸上裝有缸體，對其軸伸上受徑向 力很敏感，而且影響軸承壽命，因此不允許在軸伸處直接安裝皮 帶輪、齒輪、鏈輪，如果非裝不可，則增設(shè)過度支架。并對原動 機(jī)、泵和負(fù)載的軸伸連接有同軸度要求，一般推薦軸線偏移量不 超過0.05mm,角度偏差不超過0.5，而且要求使用撓性聯(lián)軸接。 配管配管 吸（壓）油口、出油口、泄油口的配管通經(jīng)應(yīng)等于或大于產(chǎn) 品規(guī)定值，為了避免鋼管

50、裝配不妥，使泵產(chǎn)生強(qiáng)制偏移而引起軸 伸上受徑向力及噪聲傳遞，應(yīng)接一段軟管。 液壓理論與維護(hù)課程48 配管配管 ）泵吸油口配管）泵吸油口配管 為了避免空氣吸入，吸油管應(yīng)插入液面以下，推薦插入液面 深度為離最低液面3d4d(d為管道通徑）；油管口離油箱底面 150mm以上，管端切45剖口。 對允許安裝在油箱上的自吸泵，通常泵軸線離液面不大于 500mm。即使泵安裝位置低于油箱液面，管道也應(yīng)盡可能短，盡 量不接直角彎頭。避免裝截止閥，以免因操控失誤而使泵吸空， 并推薦采用箱側(cè)吸油濾油器，因此帶有自封閥，對更換濾芯及維 修泵均無影響。 ）泄油口配管）泄油口配管 管道長度應(yīng)盡量短，若超過12m，應(yīng)增大通

51、徑，以保證殼體 內(nèi)壓力不超過0.03MPa,以免軸頭密封損壞。泄油管應(yīng)單獨(dú)接回油 箱，遠(yuǎn)離吸油管，插入液面以下。不得與系統(tǒng)回油管合用。不得與系統(tǒng)回油管合用。 由于安裝方式（立式、臥式）不同，有些泵的泄油口有幾個， 應(yīng)選最高位置的接口配管，配管的部分高度應(yīng)高于泵體最高部位 的高度。 液壓理論與維護(hù)課程49 配管配管 ）回油口配管）回油口配管 回油管應(yīng)遠(yuǎn)離吸油管，插入液面以下，管端切45剖 口。剖口朝向油箱壁。 （）工作介質(zhì)）工作介質(zhì) ）粘度：粘度：礦物油極限使用粘度范圍為 10200mm2/s,10mm2/s為冷啟動短期使用。推薦使用粘度 范圍為1740mm2/s。 ）溫度：溫度：礦物油的使用溫

52、度范圍，一般為2080，最 合適的工作溫度為2050。 ）過濾：過濾：一般吸油選用過濾精度為100m的濾油器，回 油或供油選用過濾精度為1020m的濾油器。 液壓理論與維護(hù)課程50 （）啟動和運(yùn)轉(zhuǎn)（）啟動和運(yùn)轉(zhuǎn) ）啟動前注意事項(xiàng)）啟動前注意事項(xiàng) 、注油啟動前必須用清潔液壓油將殼體內(nèi)腔灌滿。灌油方法為： 臥式安裝：臥式安裝：從殼體最高處的注油口（若無注油口，則可用泄 油口）往殼體內(nèi)腔灌油，直到溢出為止。灌油過程中緩慢轉(zhuǎn)動傳 動軸，以便排凈空氣。 立式安裝：立式安裝：不管安裝在油箱內(nèi)或外，均應(yīng)在安裝泵之前，將 其放在水平位置，以臥式安裝方式灌滿油。 、檢查用手緩慢扳動聯(lián)軸節(jié)，受力應(yīng)均勻。系統(tǒng)應(yīng)處于

53、卸載工 況，管路接頭不得漏氣。點(diǎn)動泵的啟動按鈕，檢查旋轉(zhuǎn)方向是否 符合規(guī)定。 液壓理論與維護(hù)課程51 （）啟動和運(yùn)轉(zhuǎn)（）啟動和運(yùn)轉(zhuǎn) ）啟動事項(xiàng) 啟動時不可急劇全速啟動，而應(yīng)在系統(tǒng)卸載狀態(tài)下，點(diǎn)動原動 機(jī)開、關(guān)數(shù)次之后，才能連續(xù)空載運(yùn)行。目的是將管道中的空氣 盡可能排除干凈?？蛰d運(yùn)行12分鐘，無異常現(xiàn)象后逐漸加載。 （）常見故障及排除方法（）常見故障及排除方法 故障現(xiàn)象一：故障現(xiàn)象一：泵輸出流量不足或無輸出流量 故障原因故障原因及排除方法排除方法 ）吸油管路漏氣更換或調(diào)整密封 ）吸油濾油器堵塞清洗或更換 ）吸油濾油器容量過小更換大容量濾油器 ）變量斜盤處于零位或擺角不到位增大斜盤擺角 ）吸油管通

54、徑過細(xì)及管路過長增大配管通徑，縮短長度 ）泵內(nèi)零件損壞解體檢查，更換或維修零件 ）軸或鍵斷裂更換斷裂零件 液壓理論與維護(hù)課程52 （）常見故障及排除方法（）常見故障及排除方法 故障現(xiàn)象二：故障現(xiàn)象二：異常噪聲、振動 故障原因故障原因及排除方法排除方法 ）吸油管路漏氣，液面出現(xiàn)乳白沫狀重新檢查管路保證密封 ）泄油壓力過高，使滑履磨損過大解體檢查更換零件 ）泵軸伸與原動機(jī)軸伸同軸度超差按要求重新調(diào)整 ）吸油阻力過大：吸油濾油器堵塞清洗或更換濾油器 吸油濾油器容量過小換容量大的濾油器 油液粘度過高或過低換合適的液壓油 吸油濾油器網(wǎng)過細(xì)選用流量為泵的兩倍濾油器 ）振動安裝支架剛度不夠增加剛度 配管振動用管夾固定 安裝場所由于反射聲產(chǎn)生共鳴改變環(huán)境 液壓理論與維護(hù)課程53 （）常見故障及排除方法（）常見故障及排除方法 故障現(xiàn)象三：故障現(xiàn)象三：建立不起工作壓力 故障原因故障原因及排除方法排除方法 ）卸載回路處于卸載狀態(tài)關(guān)閉卸載回路 ）溢流閥的調(diào)定壓力過低或溢流閥產(chǎn)生故障提高調(diào)定壓力或 修理溢流閥